TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

Instituto Tecnológico De Tijuana

Metal-Mecánica
Ingeniería Electromecánica
Materia:
Maquinas eléctricas

Trabajo de unidad 6:
Motores de corriente directa

Docente: Javier enrique Borja Medina

Elaborado por:
Correa Almaraz Luis Angel - 20212249

Tijuana, Baja California, a 5 de junio del 2023

Descripción operación motores de conexión directa
Los motores de conexión directa, también conocidos como motores de arranque directo o
motores de arranque en línea, son un tipo de motor eléctrico utilizado para impulsar
maquinaria y equipos industriales. Estos motores son conocidos por su simplicidad y facilidad
de operación, ya que no requieren de dispositivos adicionales como arrancadores o
contactores para su puesta en marcha.

La operación de los motores de conexión directa se basa en un principio fundamental: la

energía eléctrica se suministra directamente al motor, lo que permite que este se ponga en
marcha de manera inmediata. A diferencia de otros tipos de motores que requieren un
proceso de arranque más complejo, como motores de arranque estrella-triángulo o motores
con variadores de frecuencia, los motores de conexión directa son más simples y su arranque
es más directo.

La conexión directa implica que el motor está conectado directamente a la fuente de

alimentación eléctrica mediante un interruptor o interruptor de circuito. Cuando se cierra el
interruptor, la corriente eléctrica fluye hacia el motor y este comienza a funcionar. No hay
necesidad de dispositivos adicionales para controlar la corriente o el voltaje durante el
arranque.

Sin embargo, es importante tener en cuenta que los motores de conexión directa son más
adecuados para cargas pequeñas o medianas, ya que pueden experimentar un aumento
significativo en la corriente durante el arranque, lo que puede afectar la red eléctrica y otros
equipos conectados. Por lo tanto, en aplicaciones donde se requiere un control más preciso
de la velocidad, torque u otros parámetros del motor, se suelen utilizar otros métodos de
arranque más sofisticados.
Tipos de motores de conexión directa
Excitación por separado
Un motor de corriente directa con excitación por separado es un tipo de motor eléctrico que
utiliza una fuente de corriente continua separada para generar el campo magnético necesario
para su funcionamiento. A diferencia de los motores de corriente directa con excitación en
serie o en paralelo, donde el campo magnético se genera mediante la misma corriente que
alimenta el rotor, en un motor de corriente directa con excitación por separado, el campo
magnético se produce por una fuente de corriente continua independiente.

En este tipo de motor, el estator está compuesto por bobinas de campo conectadas a una
fuente de corriente continua externa. Esta fuente de corriente proporciona el flujo magnético
constante necesario para la operación del motor. Por otro lado, el rotor está compuesto por
bobinas de armadura que están conectadas a una fuente de corriente continua separada, lo
que genera el par de torsión necesario para hacer girar el motor.

La ventaja de los motores de corriente directa con excitación por separado radica en su
capacidad para controlar el campo magnético y, por lo tanto, la velocidad y el par del motor
de manera independiente. Al ajustar la corriente de excitación del campo, es posible regular
la velocidad del motor, lo que brinda un mayor control y versatilidad en diversas aplicaciones
industriales.

Estos motores se utilizan en una amplia gama de aplicaciones que requieren un control
preciso de velocidad y par, como en maquinaria industrial, equipos de automatización,
máquinas herramientas, ventiladores, bombas y sistemas de transporte, entre otros.
Excitación serie
El esquema de un motor autoexcitación serie es como el de la figura, donde se observa que
el devanado inductor está conectado en serie con el devanado del inducido, por lo que en
este caso solamente hay un circuito eléctrico, la intensidad del inducido y la de excitación
serie serán iguales, y de valor muy elevado, para que no ocasionen caídas de tensión
elevadas en el devanado del inductor es preciso que tenga pocas espiras y además estas
deben ser de hilo grueso. de lo contrario la velocidad sería muy pequeña.
Al aplicar la ley de Kirchhoff a esta malla se obtiene la ecuación eléctrica:

Esta conexión presenta un buen par de arranque, pero la velocidad disminuye mucho al
aumentar la carga.
Excitación derivación
El esquema de un motor autoexcitación shunt o derivación es como el de la figura, donde se
observa que el devanado inductor está conectado en paralelo con el devanado del inducido,
por lo que en este caso la tensión de la red alimenta a las dos ramas del circuito y la
intensidad absorbida de la red se reparte entre la intensidad del inducido, por donde se
derivará la mayor parte de la corriente y la intensidad de excitación derivación que será de un
valor muy reducido, por lo que la resistencia de esta rama debe ser muy elevada, lo que
provoca que el devanado de excitación shunt esté construido con muchas espiras de hilo
fino. De lo contrario el par sería muy pequeño.

Esta conexión presenta una gran estabilidad de velocidad de funcionamiento al variar la carga,
pero el par de arranque es muy pequeño.
Excitación compuesta
Para aprovechar las características que tiene cada uno de los dos motores anteriores, se
recurre al montaje de un sistema de excitación que los combina, es llamado compound, o
compuesto, y pude ser largo o corto, según que el devanado derivación comprenda o no al
devanado serie.
En estos motores, parte del devanado excitador se coloca en serie y parte en paralelo.
Presentan características intermedias entre el motor serie y shunt, mejorando la precisión y
estabilidad de marcha de la serie y el par de arranque del paralelo y no corre el riesgo de
embalarse al perder la carga.

Este sistema proporciona un par de arranque grande, evitando problemas de empalamiento.

Curvas par velocidad
Las curvas par-velocidad en los motores de conexión directa representan la relación entre el
par de torsión (también conocido como torque) desarrollado por el motor y la velocidad de
rotación del eje del motor.
Estas curvas son una representación gráfica que muestra cómo varía el par de torsión
proporcionado por el motor en función de la velocidad de rotación. En general, estas curvas
tienen una forma característica, donde el par máximo se alcanza a baja velocidad y
disminuye a medida que la velocidad aumenta.
El par máximo que puede entregar un motor de conexión directa se produce en el arranque o
en velocidades muy bajas, y se denomina "par de arranque". A medida que la velocidad
aumenta, el par de torsión disminuye debido a las características inherentes del motor y a la
disminución de la corriente que fluye a través de él.
La forma de la curva par-velocidad puede variar según el diseño y las características del
motor específico. Algunos motores pueden tener una curva de par-velocidad casi constante
en un rango de velocidad determinado, mientras que otros pueden tener una disminución
más pronunciada del par a medida que la velocidad aumenta.
Estas curvas son importantes porque proporcionan información crucial sobre el rendimiento y
las capacidades del motor. Son utilizadas por los ingenieros y diseñadores para seleccionar
el motor adecuado para una aplicación específica, ya que permiten evaluar si el motor será
capaz de proporcionar el par requerido en diferentes velocidades de operación.
Además, las curvas par-velocidad también son utilizadas para el control y la regulación de los
motores de conexión directa. Mediante el ajuste de la tensión de alimentación o mediante
técnicas de control de la corriente, es posible manipular la curva par-velocidad para adaptar
el motor a las necesidades específicas de una aplicación.
Las características principales de los motores de conexión directa son las siguientes:
1. Arranque directo: Los motores de conexión directa se caracterizan por su capacidad
de arrancar de manera inmediata, sin la necesidad de dispositivos adicionales como
arrancadores o contactores. Esto los hace simples de operar y económicos en
términos de instalación.
2. Control de velocidad: Los motores de conexión directa permiten un control de
velocidad relativamente sencillo ajustando la tensión de alimentación o utilizando
técnicas de control de corriente. Esto los hace adecuados para aplicaciones que
requieren variaciones en la velocidad de forma rápida y sencilla.
3. Par de arranque alto: Estos motores son capaces de generar un par de arranque alto,
lo que los hace adecuados para arrancar cargas pesadas o con alta inercia. El alto par
de arranque permite superar la resistencia inicial y poner en marcha la carga de
manera eficiente.
4. Mantenimiento reducido: Debido a su diseño simple y su falta de dispositivos
adicionales, los motores de conexión directa tienden a tener una estructura mecánica
más sencilla y menos componentes móviles, lo que resulta en un mantenimiento
reducido y una mayor confiabilidad operativa.
5. Eficiencia: En general, los motores de conexión directa pueden tener una alta
eficiencia energética, lo que significa que convierten una mayor proporción de la
energía eléctrica en energía mecánica útil. Sin embargo, la eficiencia puede variar
dependiendo de factores como el diseño del motor y las condiciones de operación.
6. Limitaciones en el control de par y velocidad: Aunque permiten cierto control de
velocidad y par, los motores de conexión directa pueden presentar limitaciones en
comparación con otros tipos de motores más sofisticados. No son tan precisos en el
control de velocidad en un rango amplio y pueden experimentar caídas significativas
en el par a altas velocidades.
4.- Problemas

Los problemas 8-1 a 8-4 se refieren al motor de cd siguiente:

Las pérdidas giratorias son de 3 550 W a plena carga.

En la figura P8-1 se puede observar la curva de magnetización del motor.
En los problemas 8-1 al 8-4 suponga que el motor
descrito se puede conectar en derivación.
8-1. Si se ajusta el resistor Rajus a 175 V, ¿cuál es la velocidad de la rotación
del motor en condiciones de vacío?
𝐸 = 𝑉 = 240𝑣
𝐴 𝑇
𝑉𝑇
𝐼𝐹 = = 240𝑉
𝑅 +𝑅 175Ω+75Ω = 0. 960 𝐴
𝑎𝑗𝑢𝑠 𝐹

De la Figura P8-1, esta corriente de campo produciría un voltaje generado

internamente de 241 V a una velocidad de 1200 r/min. Por lo tanto, la velocidad
n con un voltaje 𝐸 de
𝐴

240V seria:
𝐸𝐴 𝑛
𝐸 = 𝑛
𝐴𝑜 𝑜

𝐸𝐴
240𝑉
𝑛=( )𝑛 = ( )(1200 𝑅𝑃𝑀) = 1195 𝑅𝑃𝑀
𝐸 𝐴𝑜 𝑜 241𝑉

8-2. Suponiendo que no hay reacción del inducido, ¿cuál es la velocidad de

rotación del motor a plena carga? ¿Cuál es la regulación de velocidad del
motor?
𝑉𝑇 240𝑉
𝐼𝐴 = 𝐼𝐿 − 𝐼𝐹 = 𝐼𝐿 − = 110𝐴 − = 109𝐴
𝑅𝑎𝑑𝑗 + 𝑅𝐹 250Ω
𝐸𝐴 = 𝑉𝑇 − 𝐼𝐴 𝑅𝐴 = 240𝑉 − (109𝐴)(0.19Ω) = 219.3𝑉
𝐸𝐴 219.3𝑉
𝑛=( ) 𝑛𝑜 = ( ) (1200𝑟𝑚𝑖𝑛) = 1092𝑟/ min
𝐸𝐴𝑂 241𝑉
𝑛𝑛𝑙 − 𝑛𝑓𝑙 1195 − 1092
𝑆𝑅 = 𝑥100% = 𝑥100% = 9.4%
𝑛𝑓𝑙 1092
8-3. Si el motor opera a plena carga y se incrementa su resistencia variable Rajus a 250 V,
¿cuál es su nueva velocidad? Compare la velocidad a plena carga del motor con Rajus
=175 Ω con la velocidad a plena carga con Rajus = 250 Ω. (Haga caso omiso de la
reacción del inducido, al igual que en el problema anterior.
𝑉𝑇
240𝑉
𝐼𝐹 = 𝑅 +𝑅
= 250Ω+75Ω = 0. 739𝐴
𝑎𝑗𝑢𝑠 𝐹

Dado que el motor todavía está a plena carga, 𝐸 sigue siendo de 218.3 V. A partir de la
𝐴
curva de magnetización (Figura P8-1), la nueva corriente de campo produciría un
𝐼
𝐹

voltaje 𝐸 de 212 V a una velocidad de 1200 r/min.

𝐴𝑜

𝐸𝐴
218.3𝑉
𝑛=( )𝑛 = ( )(1200 𝑅𝑃𝑀) = 1236 𝑅𝑃𝑀
𝐸 𝐴𝑜 𝑜 212𝑉

8.4. Suponga que el motor opera a plena carga y que el resistor variable Rajus es una
vezmás de 175 Ω. Si la reacción del inducido es de 2 000 A • vueltas a plena carga,
¿cuál es la velocidad del motor? ¿Cómo es en comparación con el resultado del
problema 8-2?
𝐼 ' =𝐼 − 𝑉𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑎 𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 2 000 𝐴 • 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
= 0. 96𝐴 − = 0. 22𝐴
𝐹 𝐹 𝑁 2700 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
𝐹

De la figura P9-1, esta corriente de campo produciría un voltaje 𝐸 generado

𝐴𝑜
internamente de 90 V a una velocidad de 1200 r/min. El voltaje interno real generado
enestas condiciones es
𝐸 = 𝑉 − 𝐼 𝑅 = 240𝑉 − (109𝐴)(0. 19Ω) = 219. 3 𝑉
𝐴 𝑇 𝐴 𝐴
𝐸𝐴
219.3𝑉
𝑛=( )𝑛 = (
𝐸 𝐴𝑜 𝑜 90𝑉 )(1200 𝑅𝑃𝑀) = 2924 𝑅𝑃𝑀

Si todas las demás condiciones son iguales, el motor con

reacción de armadura funciona a una velocidad más alta que el
motor sin reacción de armadura
 Referencias

Sistemas de excitación en motores de corriente continua. (2013, January 28).

Formación para la Industria 4.0. https://automatismoindustrial.com/curso-

carnet-instalador-baja-tension/motores/1-3-5-motores-de-corriente-

continua/1-3-5-6-sistemas-de-excitacion/

Motor de corriente directa. (2022, January 16). Industrias GSL.

https://industriasgsl.com/blogs/automatizacion/motor-de-corriente-

directa

Cómo funciona un motor eléctrico. (2020, October 12). aula21 | Formación para la

Industria. https://www.cursosaula21.com/como-funciona-un-motor-

electrico/