INTRODUCCIN El presente proyecto expondr y explicar el arranque de un motor asincrnico a travs del mtodo de arranque estrella tringulo.

Este proyecto se dividir en los siguientes captulos: En el Captulo 1 se indicarn los Antecedente, Justificacin, se describir el problema al cual se propondr la investigacin, y los Objetivos de este proyecto. En el Captulo 2 corresponde al marco de Referencia, donde se explican los conceptos, principios y modelos necesarios para el entendimiento y desarrollo de la investigacin. El Captulo 3 presenta diversos modelos y diagramas del arranque estrellatringulo de varias empresas que prestan este servicio tcnico y tecnolgico. El Captulo 4 describe la metodologa utilizada en la investigacin. El Captulo 5 presenta los resultados de la investigacin, as tambin las conclusiones y las recomendaciones. El Captulo 6 indica los anexos y la bibliografa requerida en la investigacin.

CAPTULO 1 1.1 ANTECEDENTES El proyecto del arranque de motores asincrnicos utilizando el ARRANQUE

ESTELLA-TRINGULO, el cual ha sido solicitado por parte del catedrtico de la Materia de Mquinas Elctricas III a un grupo de estudiantes del Dcimo Semestre de la Carrera de Ingeniera Elctrica. Cabe indicar que el proyecto es conocido por las Autoridades de la Carrera y de la Facultad, lo que ha permitido desarrollar la investigacin de este tema sin ningn inconveniente. Se hace conocer que este tipo de investigacin ha sido realizada en este semestre de anteriores promociones pero que en esta ocasin ha sido formalmente establecido como proyecto de investigacin.

1.2 JUSTIFICACIN Se justifica este proyecto ya que el anlisis, entendimiento, comportamiento y sobre todo la aplicacin del arranque de un motor asincrnico, ya que es base para la formacin del estudiante en el campo profesional y tambin es un requerimiento para aprobar la materia de Mquinas Elctricas III. De igual manera este proyecto se realizar ya que es necesario que los estudiantes del Dcimo Semestre dominen esta rea de la ingeniera. Se indica que este tema de investigacin servir de base a nuevas investigaciones en este mbito para las futuras promociones por lo cual el proyecto es sustentable para la Carrera de Ingeniera Elctrica.

OBJETIVOS
GENERAL ESPECFICO

CAPTULO 2.- MARCO DE REFERENCIA 2.1.- DEFINICIONES GENERALES 2.1.1.-MOTOR ASINCRNICO Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motor de corriente alterna. El primer prototipo de motor elctrico capaz de funcionar con corriente alterna fue desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla y presentado en el American Institute of Electrical Engineers (en espaol, Instituto Americano de Ingenieros Elctricos, actualmente IEEE) en 1888. El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un esttor, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120 en el espacio. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es tambin de 120, se induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este

campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday: La diferencia entre el motor a induccin y el motor universal es que en el motor a induccin el rotor no es un imn permanente sino que es un electroimn. Tiene barras de conduccin en todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la perifera. Las barras estn conectadas con anillos(en cortocircuito como dicen los electricistas) a cada extremidad del rotor. Estan soldadas a las extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a las pequeas jaulas rotativas para ejercer a mascotas como hamsters y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los motores de induccin se llaman motores de jaula de ardilla.

Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que circula una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza que lo tiende a poner en movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo magntico se induce una tensin. El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del esttor, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de induccin. La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor. La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magntico se denomina deslizamiento.

2.1.2.- ARRANQUE DE MOTORES ASINCRNICOS Se denomina arranque de un motor al rgimen transitorio en el que se eleva la velocidad del mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor girando a la velocidad de rgimen permanente El conjunto que se pone en marcha es inercial y disipativo, incluyendo en este ltimo concepto a las cargas tiles, pues consumen energa.

El estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia prctica, ya que la eleccin correcta de las caractersticas de los motores elctricos y arrancadores a instalar estn basados en el conocimiento de las particularidades de ste rgimen transitorio.

Recordemos que el comportamiento dinmico del conjunto motor-maquina accionada est regido por la siguiente ecuacin diferencial:

Tm - Tr = J . dw / dt

Donde Tm es el par motor, Tr el par resistente, J es el momento de inercia del conjunto motor-maquina accionada y w es la velocidad angular de dicho conjunto.

Por lo tanto, para que el conjunto comience a girar se necesita que el par motor supere al par resistente, de manera de generar una aceleracin angular de arranque. El proceso de arranque finaliza cuando se equilibra el par motor con el par resistente, estabilizndose la velocidad de giro del motor.

Como la cupla motora es el producto de la corriente absorbida por el flujo del campo magntico, adems de un factor que caracteriza al tipo de mquina, este mayor par de arranque generalmente est asociado a una mayor corriente de arranque, la que no debe superar determinado lmite por el calentamiento de los conductores involucrados.

Aunque se suele enfocar el diseo de estos sistemas de arranque en atencin a las corrientes y cuplas involucradas, no deben dejarse de lado otros aspectos que tambin resultan importantes, como por ejemplo el consumo de energa disipada en forma de calor y las perturbaciones sobre la red de baja tensin.

Estas perturbaciones incluyen principalmente las cadas de tensin (muy notables en los elementos de iluminacin), que pueden afectar el funcionamiento de otros elementos conectados a la misma, lo que resulta crtico en las instalaciones con muchos motores que realizan frecuentes arranques.

Por otro lado, los dispositivos de arranque pueden ser de operacin manual o por contactores. Estos ltimos permiten efectuar el mando a distancia del motor con cables de secciones pequeas (slo se requiere la corriente necesaria para la bobina del contactor), lo que facilita el accionamiento y diseo del dispositivo de control por trabajar con intensidades reducidas.

2.1.3.- MTODOS DE ARRANQUE DE LOS MOTORES ASINCRNICOS TRIFSICOS

MTODO DIRECTO

Se aplica a aquellos motores de una potencia nominal menor de 5KW (6.8 C.V.), aunque en la prctica slo se aplica para motores de potencia nominal menor de 5C.V.

Se dice que un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la tensin nominal a la que debe trabajar.

Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy superior a la nominal, lo que hace que las lneas de alimentacin incrementen considerablemente su carga y como consecuencia directa se produzca una cada de tensin. La intensidad de corriente durante la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente nominal del motor. Su principal ventaja es el elevado par de arranque: 1,5 veces el nominal.

Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensin por la gran cupla de arranque que se obtiene, pero si se tuvieran muchos motores de media y gran potencia que paran y arrancan en forma intermitente, se tendr un gran problema de perturbaciones en la red elctrica.

Por lo tanto, de existir algn inconveniente, se debe recurrir a alguno de los mtodos de arranque por tensin reducida que se describen a continuacin.

ARRANQUE POR CAMBIO DE LA CONEXIN DE LOS DEVANADOS INDUCTORES EN EL MOMENTO DEL ARRANQUE. ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO.

Este mtodo se explicar en un subcaptulo independiente ya que se trata de tema de investigacin

MTODO DE ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR

Se aplica a motores cuya potencia nominal es mayor que 5KW. Este sistema de arranque consiste en alimentar el motor a tensin reducida, a travs de un autotransformador, de forma que las sucesivas tensiones aplicadas en bornes del motor tengan un valor creciente durante el periodo de arranque, hasta alcanzar el valor de la tensin nominal de lnea, obtenindose de esta forma una reduccin de la corriente de arranque y del par motor, en la misma proporcin. Por lo general los autotransformadores se equipan con tomas para el 55 %, 65 % y 80 % de la tensin de lnea. El nmero de puntos de arranque depende de la potencia del motor y de las caractersticas de la mquina accionada. La caracterstica ms interesante de este sistema de arranque es la reduccin de la corriente de arranque, aunque debe temerse en cuenta tambin la reduccin del par de arranque, ya que ste debe resultar suficiente para acelerar la mquina accionada, hasta la velocidad normal. ARRANQUE POR VARIACIN DE LA RESISTENCIA DEL ROTOR

Este mtodo de arranque slo se puede aplicar a motores de rotor devanado. Como se comprueba fcilmente, al introducir una resistencia adicional en el devanado del rotor, se disminuye la corriente de arranque con relacin a la corriente absorbida por el mtodo de arranque directo. Inicialmente introducir una resistencia adicional que haga que el par de arranque sea el mximo. Posteriormente, ir reduciendo la resistencia adicional hasta cero.

Este mtodo presenta los siguientes inconvenientes: El motor se deja de alimentar durante el cambio de una tensin a otra. Aumenta el tiempo de arranque

 Es un mtodo caro puesto que los motores de rotor devanado son ms caros que los de jaula de ardilla. Aumentan las prdidas debido a la potencia disipada en la Resistencia adicional. ARRANQUE DE MOTORES ASINCRNICOS CON ROTOR EN JAULA POR DISPOSITIVOS ELECTRNICOS Los arrancadores electrnicos son una mejor solucin que los

autotransformadores gracias a la posibilidad de su arranque suave, permitiendo un aumento en la vida til de todas las partes involucradas.

Los mismos consisten bsicamente en un convertidor esttico alterna-continuaalterna alterna-alterna, generalmente de tiristores, que permiten el arranque de motores de corriente alterna con aplicacin progresiva de tensin, con la consiguiente limitacin de corriente y par de arranque. En algunos modelos tambin se vara la frecuencia aplicada.

Al iniciar el arranque, los tiristores dejan pasar la corriente que alimenta el motor segn la programacin realizada en el circuito de maniobra, que ir aumentando hasta alcanzar los valores nominales de la tensin de servicio.

La posibilidad de arranque progresivo, tambin se puede utilizar para detener el motor, de manera que vaya reduciendo la tensin hasta el momento de la detencin

Estos arrancadores ofrecen seleccin de parada suave, evitando por ejemplo, los dainos golpes de ariete en las caeras durante la parada de las bombas; y detencin por inyeccin de corriente continua para la parada ms rpida de las masas en movimiento.

Adems

poseen

protecciones

por

asimetra,

contra

sobretemperatura

sobrecarga, contra falla de tiristores, vigilancia del tiempo de arranque con limitacin de la corriente, control de servicio con inversin de marcha, optimizacin

del factor de potencia a carga parcial, maximizando el ahorro de energa durante el proceso y permiten un ahorro en el mantenimiento por ausencia de partes en movimiento que sufran desgastes.

2.1.4.- COMPARACIN DE LOS DIVERSOS TIPOS DE ARRANQUE

2.2.- ARRANQUE POR CAMBIO DE LA CONEXIN DE LOS DEVANADOS INDUCTORES EN EL MOMENTO DEL ARRANQUE. ARRANQUE ESTRELLATRINGULO. Cuando un motor arranca toma una corriente que es mucho mayor que la corriente nominal. Hay casos en que la corriente toma un valor de seis veces la corriente nominal. Este hecho produce cadas grandes en la tensin del sistema elctrico y la ingeniera ha buscado soluciones a este problema. Una de esas soluciones es arrancar los motores con voltaje reducido, y uno de esos mtodos es el arrancador estrella delta. Un motor elctrico con arranque por voltaje reducido del tipo estrella-tringulo cambia sus condiciones de potencia, momento e intensidad, segn las siguientes relaciones:

La corriente de arranque se reduce en 1/3= 0.6 en relacin con la corriente de arranque directo. El procedimiento para reducir la tensin en el arranque consiste en conmutar las conexiones de los arrollamientos en los motores trifsicos previstos para trabajar conectados en tringulo en la red de 3 x 380 V.

Los bobinados inicialmente se conectan en estrella, o sea que reciben la tensin de fase de 220 V, y luego se conectan en tringulo a la tensin de lnea de 380 V; es decir que la tensin durante el arranque se reduce 1,73 veces.

Por ser sta una relacin fija, y dado que la influencia de la tensin sobre la corriente y la cupla es cuadrtica, tanto la corriente como el par de arranque del motor se reducen en tres veces.

Adems, es necesario que el motor est construido para funcionar en tringulo con la tensin de la lnea (380 / 660 V). Si no es as, no se lo puede conectar. Adems el estator debe tener sus seis bornes accesibles (situacin que no se da en todos los motores, como por ejemplo en las bombas sumergibles). Para ello se

abren los circuitos de las bobinas del estator y se las conecta al conmutador. En este caso al motor ingresan 6 cables, ms el de puesta a tierra.

La conmutacin de estrella a tringulo generalmente se hace en forma automtica luego de transcurrido un lapso (que puede regularse) en el que el motor alcanza determinada velocidad.

Algunas indicaciones que se deben tener en cuenta sobre el punto de conmutacin son: el pico de corriente que toma el motor al conectar a plena tensin (etapa de tringulo) debe ser el menor posible; por ello, la conmutacin debe efectuarse cuando el motor est cercano a su velocidad nominal (95% de la misma), es decir cuando la corriente de arranque baje prcticamente a su valor normal en la etapa de estrella.

Asimismo, el rel de tiempo debe ajustarse para conmutar en este momento, no antes ni mucho despus. Habitualmente, un arranque normal puede durar hasta 10 segundos, si supera los 12 segundos se debe consultar al proveedor del equipo. Si no se cumple con lo anterior, el pico de corriente que se produce al pasar a la etapa de tringulo es muy alto, perjudicando a los contactores, al motor y a la mquina accionada. El efecto es similar al de un arranque directo.

Finalmente digamos que el dispositivo estrella-tringulo tiene el inconveniente de que la cupla de arranque que se obtiene a veces no es suficiente para hacer arrancar mquinas con mucho momento de inercia, en cuyo caso se utilizan los dos mtodos que se describen a continuacin.

PASEMOS A ANALIZAR CON MS DETALLE LAS DIVERSAS FASES DEL ARRANQUE:

Fase de estrella (Y) Es la fase de arranque en la que los devanados del motor estn conectados en estrella y por tanto con tensin.

La corriente resultante en los devanados del motor y en la lnea es.

I MY

VL 3 ZW

Con ZW se indica la impedancia del devanado.

Tal y como se ha explicado, esta fase del arranque coincide con la fase de aceleracin y su duracin debe ser tal que se alcance casi la velocidad de rgimen.

Una duracin demasiado breve no conseguira obtener la reduccin de los esfuerzos que caracteriza a este tipo de arranque y que, por lo tanto, se presentaran en la sucesiva fase de tringulo, reproduciendo condiciones de arranque similares a las del arranque directo.

Fase de conmutacin la fase en la que, con las maniobras de apertura y cierre de los contactores especficos, se pasa de la fase de estrella a la de tringulo. Son importantes la duracin y la regulacin de la conmutacin; de hecho, el tiempo de transicin debe permitir la extincin del arco elctrico sobre el contactor de estrella e impedir un cierre prematuro del contactor de tringulo que cause una condicin de cortocircuito. Sin embargo, un tiempo excesivamente elevado de paso de Y a

provocara la deceleracin del motor, con los consiguientes picos de corriente que se formaran en la fase de tringulo. La conmutacin se regula con temporizadores analgicos o digitales y, a ttulo orientativo, el tiempo de conmutacin puede fijarse en aproximadamente 50 ms. En el temporizador se fija tambin el tiempo de duracin de la fase de estrella, es decir, el tiempo de aceleracin o de arranque que, con carcter general, puede considerarse una funcin de la diferencia entre el par medio del motor y el par de resistencia medio del conjunto motor-mquina. Una buena conmutacin, necesaria para que las ventajas que tericamente caracterizan al arranque Y/ sean efectivas, debe realizarse teniendo tambin en cuenta el sentido de rotacin y la secuencia de las conexiones delos devanados, que se realizan en los bornes del motor, en el paso de Y a . Si la conmutacin tuviera lugar en un momento en el que el magnetismo residual del rotor se encontrase en oposicin de fase con el campo magntico generado por la corriente del esttor, la demanda de corriente podra ser a su vez muy elevada, con valores que podran alcanzar hasta 20 veces la intensidad nominal. Las consecuencias derivadas de una conmutacin incorrectamente calibrada afectan, adems del motor, al comportamiento de los aparatos destinados a la coordinacin, provocando un funcionamiento no idneo e imprevisible. Fase de tringulo (.) La conmutacin que ha tenido lugar contina en la fase final del proceso de arranque, que representa tambin la condicin de marcha de rgimen en la que los devanados de esttor se conectan en tringulo y son sometidos a la tensin total de red VL y el motor recobra el par completo, mientras que la corriente que atraviesa los devanados es

I M

VL ZW

y la corriente que absorbe de la lnea (intensidad nominal "le" del motor) es

I LM
Analizando las expresiones de

VL 3 ZW
corrientes y las tensiones antes

las

proporcionadas, se aprecia cmo la fase de arranque en Y tiene lugar a un valor de tensin igual a 0,577 veces la tensin de red VL y que requiere la absorcin (de la lnea o en los devanados en Y) de 0,33 veces la corriente que el motor absorbera de la lnea si se arrancara con arranque directo y con el motor conectado en tringulo. De la precedente relacin relativa a la corriente en la fase de Y a la corriente de lnea en la fase de se deduce justamente que

I MY

VLM 3

De las leyes de la electrnica se deduce cmo la reduccin de las corrientes absorbidas reducen los esfuerzos electrodinmicos en la misma proporcin, mientras que la reduccin de la tensin reduce el par inicial de arranque de forma cuadrtica (por lo tanto, 3 veces).

Las razones y las caractersticas alegadas anteriormente con motivo de la utilizacin del sistema de arranque en Y/ (es decir, la reduccin de la elevada cada de tensin provocada por la corriente inicial de arranque y la reduccin del excesivo par inicial de arranque que causara daos a los acoplamientos de la mquina en servicio), en algunos tratados o comentarios tcnicos no se consideran aspectos significativos y reales hasta el punto de ratificar como vlido el mtodo de arranque en Y/. En cualquier caso no puede negarse el hecho de que este mtodo se utiliza muy frecuentemente en las aplicaciones industriales clsicas que prevn la utilizacin de motores asncronos. DEMOSTRACION CIENTFICO TERICA

El torque se reduce con el cuadrado de la tensin de alimentacin y es igual al tercio del Tarr en un arranque directo. La corriente en la lnea de alimentacin se reduce en la misma proporcin. A continuacin se demuestran estas afirmaciones. En la figura siguiente (a) se muestra el circuito elctrico equivalente del estator cuando est conectado en tringulo y en la figura (b), el circuito monofsico equivalente reducido a estrella, para lo cual la impedancia por fase se divide entre tres. Por otro lado, cuando el bobinado del estator est conectado en estrella, el circuito equivalente se muestra en la figura (c), circuito que coincide con el respectivo equivalente monofsico.

A partir de estas figuras, se deduce las siguientes afirmaciones

Donde se obtiene, por simple divisin, que:

Para los torques tiles, se cumplen las expresiones siguientes:

La intensidad en cada devanado decrece slo en relacin a 0.58, pero este valor no tiene por qu considerarlo el usuario. Los valores tpicos de arranque son para la corriente 2.0 Inorm y para el torque, 0.5 Tnorm segn lo muestran las siguientes figuras.

El arranque Y-D se indica para aquellos equipos que arranquen en vaco o que tengan torque resistente pequeos. El segundo tiempo, se suprime el acoplamiento en estrella y se acoplan los devanados en tringulo. Cada devanado, entonces, est alimentado con la tensin de la red; el motor recupera sus caractersticas naturales. El torque motor es pequeo durante todo el acoplamiento en estrella, y la velocidad estabilizada al final de este tiempo, puede ser muy baja si el torque resistente es elevado (por ejemplo, el caso de una mquina centrfuga). Aparecen, entonces, puntas importantes de corriente y de torque al pasar de estrella a tringulo. Estas condiciones pueden conducir a renunciar al arrancador Y-D para mquinas de caractersticas centrfugas, sobretodo, ms all de una determinada potencia (por ejemplo, 30KW).

Por otra parte, es preciso sealar que la corriente que atraviesa los devanados del motor se discontinua; en efecto, es interrumpida en el momento de la apertura del contactor Y para establecerse de repente cuando cierra el contactor D (con plena tensin de la red). Siendo las caractersticas de estos devanados muy inductivas, el paso al acoplamiento en D se acompaa de puntas de corriente transitorias muy altas. A partir de una cierta potencia, es aconsejable renunciar al acoplamiento Y-D o bien utilizar una variante que permita limitar los fenmenos transitorios (temporizando el paso Y a D o intercalando una resistencia en serie en los devanados acoplados en tringulo). ARRANQUE ESTRELLA TRINGULO/RESISTENCIAS TRINGULO Similar al arranque estrella-tringulo, aade un paso intermedio haciendo una conexin en tringulo, con una resistencia en serie con el bobinado de cada fase. Minimiza los transitorios en el paso de estrella a tringulo Se pueden realizar diversas variantes dependiendo del circuitode mando

Con y sin corte de alimentacin entre pasos Con y sin temporizacin entre R y

INCONVENIENTES Este mtodo presenta los siguientes inconvenientes: Disminuye el par de arranque al disminuir la tensin de alimentacin en un factor de 1/3.

 El motor se deja de alimentar durante el cambio de la conexin de estrella a tringulo en los devanados del estator. Aumenta el tiempo de arranque.

TRANSITORIO DE UN ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO Los transitorios presentados en los tipos de arranques estrella tringulo y voltaje reducido son los de mayor duracin. En el primer caso, se alimenta al motor con una tensin menor pues el estator est conectado en estrella, la corriente en esta conexin es menor que en la conexin delta, por lo tanto, se necesita ms tiempo para que el motor venza la propia inercia rotacional, y por ello se produce, una corriente elevada en el arranque, y un transitorio de corriente de duracin mayor en relacin a transitorios en otros mtodos de arranque.

De manera similar, en el arranque con voltaje reducido, se necesita una corriente mayor en el arranque para romper la inercia, y por eso un valor elevado de corriente; debido a que el voltaje es reducido, la corriente no puede incrementarse ms y por eso el tiempo de duracin del transitorio de corriente es mayor en relacin a los otros. Se nota que arrancar con un voltaje equivalente al 50% o el 75% del valor nominal influye en la magnitud de la corriente en el arranque y consecuentemente en el tiempo de duracin de corriente.
EL CLSICO ESTRELLA TRINGULO PRESENTA UN TRANSITORIO DE CORRIENTE MUY IMPORTANTE EN EL MOMENTO DE LA CONMUTACIN:

El oscilograma superior es la corriente tomada por una fase. el inferior el voltaje en una bobina.

la corriente y la tensin en estrella la corriente del arco mientras se levanta el contactor estrella y la tensin que genera el estator mientras no recibe alimentacin, debida a la remanencia magntica y a la inercia del rotor.

la corriente de la conmutacin a tringulo, cuando se vuelve a conectar el bobinado a la red, y esta se encuentra al motor como generador. luego la corriente y tensin en tringulo. por ltimo, la tensin que genera el motor sin alimentacin, mientras tenga movimiento inercial y remanencia magntica.

ACLARACIONES

http://es.scribd.com/doc/42019464/Capitulo11-Motores-de-Induccion-Delta-Estrella http://highered.mcgraw-hill.com/sites/dl/free/8448161122/592181/Capitulo4.pdf