Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Laboratorio de Maquinas Eléctricas

Practica 8

Profesor: Fernando Salinas Salinas

Semestre: Agosto - Diciembre 2023

OP. Matrícula Nombre salón Carrera

1 1964642 Yahir Alejandro Cerda Mendoza 216 IME
 Introducción

En esta práctica se te pedirá y aprenderás las definiciones sobre el motor de corriente

directa y a utilizarlo, se te pedirá realizar el procedimiento de pasos a seguir para
obtener los valores de la tabla la cual se te brindará. También veras la definición de que
es un freno dinámico con base a una pequeña investigación realizada por el alumno.

Desarrollo

El análisis de la operación de un motor de corriente continua (CD) auto excitado en

derivación implica comprender cómo funciona este tipo específico de motor. Un motor
de CD auto excitado en derivación se caracteriza por tener el devanado de campo
conectado en derivación con el devanado del rotor, lo que significa que comparten la
misma fuente de corriente continua.

Principio de funcionamiento: Cuando se aplica una corriente continua al devanado del

rotor (armadura), se crea un campo magnético en el entrehierro del motor.

La corriente en el devanado de campo, que está conectado en derivación con la

armadura, también contribuye al campo magnético general.
La interacción entre el campo magnético del devanado de campo y el campo magnético
del rotor genera un par motor que impulsa la rotación del rotor.

Autoexcitación: La autoexcitación se refiere al hecho de que el devanado de campo se

conecta directamente a la fuente de alimentación, contribuyendo al campo magnético
sin necesidad de una fuente de excitación externa.

La conexión en derivación significa que la corriente de campo puede variar

independientemente de la corriente de armadura.

Control de velocidad: La velocidad de un motor de CD auto excitado en derivación se

puede controlar ajustando la corriente de armadura.

Un aumento en la corriente de armadura aumenta el campo magnético, lo que aumenta

el par motor y, por lo tanto, la velocidad.

Estabilidad y características de carga: Los motores de CD auto excitados en derivación

tienden a ser más estables en términos de velocidad y menos sensibles a variaciones
de carga en comparación con otros tipos de motores de CD.

Eficiencia: La eficiencia del motor depende de varios factores, incluida la calidad de los
materiales utilizados, el diseño del motor y las condiciones de operación.

En general, los motores de CD auto excitados en derivación pueden ser eficientes,

especialmente en aplicaciones donde se requiere un control de velocidad preciso y una
respuesta rápida a cambios de carga

- Estátor: parte que da soporte mecánico al aparato y contiene los polos de la máquina,
que pueden ser devanados de hilo de cobre sobre un núcleo de hierro o imanes
permanentes.

- Rotor: es un componente generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con

núcleo, alimentado con corriente directa a través del colector formado por delgas. Las
delgas se fabrican generalmente de cobre y están en contacto alternante con las
escobillas fijas.

El principal inconveniente que tienen estos motores es el mantenimiento costoso y

laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en
contacto con las delgas. Las escobillas de los motores de baja potencia se fabrican de
grafito. Por otro lado, los que requieren corrientes elevadas como los motores de
arranque de los vehículos, se fabrican con una aleación de grafito y metal.

Algunas aplicaciones especiales de estos motores son: los motores lineales,

servomotores, motores paso a paso o cuando ejercen tracción sobre un riel.

Además existen motores de CC sin escobillas (brushless en inglés)

utilizados en el aeromodelismo por su bajo par motor y su gran velocidad.

 Practica

1. Obtenga la curva velocidad - corriente de campo graficando en el eje de las abscisas

la corriente de campo y la velocidad en el eje de las ordenadas. Explique físicamente
por qué a menos corriente de campo, mayor velocidad. Justifique por la fórmula de
voltaje.

R: El control por campo es un control que nos puede dar velocidades muy

altas según la siguiente fórmula:

Si comenzamos a bajar la corriente de campo empezamos a obtene velocidades muy

altas o que tienden a infinito. Aunque lo anteriormente dicho sea una opción para
controlar las revoluciones por minuto o el pa generalmente el control de par lo hacemos
mediante el voltaje no por la corriente de campo (está última la dejamos totalmente al
máximo. Lo que variamos solo es el voltaje)

ya que si lo hacemos por corriente de campo perdemos capacidad de par en cambio Si

usamos variaciones de voltaje no perderemos nada o casi nada de par.

2-Explique los resultados obtenidos al mover las escobillas.

R: Gracias a las variaciones de voltaje la corriente de campo y una caída de voltaje en

una resistencia del nodo.

3. ¿Por qué cuando una máquina no tiene interpoles se puede corregir el "chisporroteo"
desplazando las escobillas?

R: Es muy fácil si analizamos la fórmula que usamos en la pregunta 1 vemos que la

corriente de campo se encuentra dividiendo por lo tanto sí asumimos que es cero
gracias a la teoría podemos darnos cuenta de que cualquier división entre un número 0
es igual a infinito, o sea, que el motor se dañará:

Si el motor se encuentra en vacío se puede decir que el motor se desboca, pero si el

motor se encuentra en plena carga, el rotor se bloquea, aunque a final de cuentas
cualquiera que sea de estos dos casos ambos coinciden en que se puede dañar
seriamente al motor.

4. Explique el freno dinámico.

El freno dinámico es otro método para frenar un motor. Se logra mediante de un motor
en funcionamiento para actuar como generador inmediatamente después de ser
apagado, frenando rápidamente el motor.

La acción de generador convierte la energía mecánica de rotación en energía eléctrica

que puede ser disipada como calor en una resistencia.

El frenado dinámico de un motor CD puede ser requerido puesto que los motores CD
se utilizan frecuentemente para levantar o desplazar cargas pesadas que pueden ser
difíciles de parar. Debe existir acceso a los devanados del rotor con el objeto de
reconectar el motor para actuar como generador. En un motor CD, el acceso se logra a
través de los cepillos en el conmutador.

Las aplicaciones que tiene el frenado dinámico en los motores de corriente directa son
operaciones más suaves como arranques marcha y frenado, control de la aceleración
variable, proporcionar una velocidad variable o una compensación de las variables en
proceso, también variables ajustarse con facilidad a las necesidades del proceso mayor
control respecto a procesos difíciles o complejos y permitir posicionamientos en alta
precisión
 Conclusión:
Esta práctica me pareció muy interesante debido a que analizamos cómo se comporta
una la velocidad de un motor con respecto a cómo se va variando la corriente del
campo que se está alimentando. En esta práctica pudimos observar que entre mayor
es la corriente del campo la velocidad tiende a disminuirse. Otro punto importante que
vimos durante esta práctica fue como se comporta el frenado dinámico, el cómo al
desconectar el alimentador toda esta energía que se queda por inercia del giro del
motor los pasmos a ser transformada en energía eléctrica para poder alimentar ciertas
cargas y así desaceléralo gradualmente, entre más cargas tengamos conectadas el
motor tendría que ir parando más en seco. Es una de las practicas que más provecho
le hemos sacado debido a que ya podemos ver cómo es que se comportan las
máquinas de corriente directa según el tipo de conexión de sus elementos.

Bibliografía
https://ocw.unican.es/pluginfile php/2806/course/section/2597/02_Maquinas.

420de%20Corriente%20Continua.pdf

https://webstarsnets.com/es/27-characteristics-of-dc-generators.html

https://revistapublicando.org/revista/index_php/crv/article/viewl

2038#:~ text=Un%20motor%20en%20derivaci%C3%B3n%2C%20el,de

%20campo%20ser%C3%A 1n%20constantes%20tambi%C.3%A9n.

• Instructivo de laboratório "Máquinas eléctricas I FIME"