GOBIERNO DEL ESTADO DE MICHOACAN

SECRETARIA DE EDUCACION EN EL ESTADO

SUBSECRETARIA DE EDUCACION SUPERIOR
DIRECCION GENERAL DE EDUCACION
SUPERIOR TENCOLOGICA

INSTITUTO
TECNOLOGICO
MORELIA
Materia:

DE

Dinmica

PROFESOR:
Jorge Aguilar Pintor
Alumna:
Marlen Ponce Pio

INGENIERIA MECNICA

MORELIA, MICHOACN; JUNIO DEL

2016.

ndice
Unidad I. Cinemtica de las partculas

Conceptos: desplazamiento, aceleracin, velocidad.

Movimiento rectilneo

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Movimiento curvilneo

Vectores de posicin, velocidad y aceleracin.

Componentes rectangulares

Componente tangencial y normal

Componente radial y trasversal

Movimiento de varias partculas

Unidad II. Cintica de la partcula

Segunda ley de Newton

Fuerzas tangenciales y normales

Fuerzas radiales y transversales

Trabajo de una fuerza

Energa potencial y cintica

Principio de trabajo y energa

Potencia y eficiencia

Principio de conservacin de la energa

Principio de impulso y cantidad de movimiento

Unidad III. Cinemtica de cuerpos rgidos

Traslacin de un cuerpo rgido

Rotacin alrededor de un eje fijo

Movimiento plano general

Unidad IV. Cintica de cuerpos rgidos en movimiento plano.

Ecuaciones de movimiento de un cuerpo rgido

Movimiento angular de un cuerpo rgido en el plano

Movimiento plano de un cuerpo rgido

Principio de trabajo y energa

Unidad I. Cinemtica de las partculas

Movimiento rectilneo de una partcula
Parmetros

Posicin (s). En fsica, la posicin de una partcula indica su

localizacin en el espacio o en el espacio-tiempo. Se representa
mediante sistemas de coordenadas.
En mecnica clsica, la posicin de una partcula en el espacio
se representa como una magnitud vectorial respecto a un
sistema de coordenadas de referencia.

Velocidad (v). cambio de posicin(s) en el tiempo (t).

v=

ds s
=
dt t

Aceleracin (a). cambio de la velocidad (v) en el tiempo (t).

a=

dv
dt

Tiempo (t). Es un escalar medido en segundos.

ds
dt

S0

en

t0

s ( posicin )

Unidades a utilizar:
s : m, km , cm, ft ,

v:

km m ft
= =
hr s s

a:

km m ft
= = , ...
hr 2 s2 s 2

1,2 Tipos de movimiento

Movimiento variable (parmetros variables)
s=f (t) [Posicin como funcin del tiempo]
dv=a dt
v

dv= f ( t ) dt
v0

s f ent

Ejercicio. 11.16 Un proyectil entra a un medio resistente en

con una velocidad inicial

v 0 =v 0kx

v=

ft
s

x=f (t) .

Determine
a) Aceleracin inicial
b) Tiempo requerido para que penetre 3.9 in.
v0

xx 0=4como ladistancia que recorre .

X
x=0

vf =0 utilizando laformula(1)

Tomando
v 0 =900

ft
s

0=900k

( 124 )

formulas :

v 0 =v 0kx (1)
a=

v=

vdv
dx
dx
dt

k =(900 )

( 124 )=2700

k =2700

dv
=2700
dx

a)

0 2700 x
v

dv
a=v
=
dx

( )

a=2,430,000
SUMBTEMA
2. MRU,
MRU,
Movimiento
relativo,
MRU: Velocidad

b)

v=

ft
2
s

dx
=v 02700 x
dt

dx=vdt

x 0=0

Constante
MRUA: Aceleracin constante
v=

ds
dt

MRU:

a=

dv
dt

a=v

dv
dx

S=S 0+ vt

MRUA:
s=vt+ s 0
v =v 2 +2 a ( ss 0)
a t2
s=v 0 t +
+s 0
2

Movimiento relativo de partculas

s A =S AS B
B

A=
S

s A + SB

A=
a

a A + aB

A=
v

v A + vB

SB+ s A SA
B

Posiciones

relativas
s B =S B S A
A

s C =SC S B
B

a A =a A a B
B

a B +a A a A
B

Aceleraciones

relativas

v A =v A v B
B

relativas

Ejercicio 11.47

v B +v A v A
B

Velocidades

El elevador mostrado en la figura, se mueve

hacia abajo, con una velocidad de 4 m/s. a)
Determine la velocidad del cable C
b) la velocidad del contrapeso W
c) la velocidad relativa del cable C con respecto
al elevador
d) la velocidad relativa del contrapeso W con
respecto al elevador

Datos:
v =4

m
s

1. Primero hacemos un corte

2. planteamos a partir de los cortes
s E + S W =constantes (Lase que la posicin del elevador E y el
contrapeso W se anulan

por tanto en consecuencia en elcaso de las velocidades para E y W seran

v E + v W =0
las mismas condiciones )
S C +2 S E =constantes
v c +2 v E=0

v c =2 v E=2 ( 4 )=8

a)

b)

v w =v E

m
= 4 s

E=84=12
c)

v c =v c v
E

d)

v w =v w v E =44=8
E

v E=v w =(4 ) =4

m
s

Componente tangencial y normal

Frmulas
v2

an =

Aceleracin normal, donde

nuestro radio de

curvatura, velocidad (v).

at =

dv

dt t

Aceleracin tangencial que es nuestra derivada de la

velocidad con respecto al tiempo.

atotal =
an n +
at t

De manera vectorial

Del mismo modo que

atotal = ( a2n +a 2t )

Ejercicio:

Determine la rapidez mxima que los carros de la montaa rusa

puedan alcanzar a lo largo de la porcin circular AB de la pista si

=25 m y la componente normal de su aceleracin no puede ser

mayor que 3g.
Tenemos como datos
an =3 g =3
g=9.81

m
s2

v=? rapidez mxima se refiere a velocidades

Tenemos la siguiente frmula
an =

v2

Al ver los datos que tenemos, nos damos cuenta que este ejercicio
solo es cuestin de despejar a v.
v = ( an )
Teniendo el despeje ingresamos datos y tenemos
25
2(9.81)()

v =

= 22.14723459 m/s

Componente radial y trasversal

Frmulas
r=f (t )
v=

dr
=r
dt

d r
=r
dt
vr =r
r =ar

=f(t)
d
=
dt
d
=
dt

2
ar =r r

r
atotal =r +2

at =ar r +a

=f ( t )
En ciertos problemas de movimiento plano, la posicin de la partcula
P se define mediante sus coordenadas polares r y (figura 11.25
a) . En este caso es conveniente descomponer la velocidad y la
aceleracin de la partcula en componentes paralela y perpendicular,
respectivamente, a la lnea OP. stas se conocen como componentes
radial y transversal.

Ejercicio 11.138 un brazo de robot se mueve

de manera que P recorre un crculo alrededor del
punto B, que no se est moviendo. Si se sabe
que P empieza desde el reposo, y su rapidez
2
aumenta a una razn constante de 10 mm/ s ,
determine a) la magnitud de la aceleracin
cuando t=4s, b) el tiempo para que la magnitud
2
de la aceleracin sea 80 mm/ s .

Datos

at=10 mm/s2
=0.8 m=800 mm

Formulas
1)

a2=a2n +a2 t

2)

x=x o +at

3)

v =v o +at

4)

a 2
y= y o + v o t+ t
2

5)

v 2=v 2o +2 a(ss o )

6)

an =

v2

7) a) Vo=0, t=4 s
o

3 v=v o +at=0+ 10 ( 4 ) =40

6 an =

1 a= 22 +102=10.198

8)

mm
s

v 2 402
mm
=
=2 2
80
s
mm
s2

b) t=? para que a=80mm/s2

9) at=10 mm/s2, =800mm Vo=0

o

1 an= 80210 2=79.37

v
mm
6 an = v= an = 79.37800=251.99

3 v=v o +at 251.99=0+10 ( t ) t=

10)
11)
12)
13)
14)

251.99
=25.199 s
10

15)
16)

11.139-

17)

Datos

=400 m
at=constant
a=1.5 m/s2
a) dmin=? Si v=72 km/h=20 m/s
b) at=?

18)
19)

Formulas

1)

a2=a2n +a2 t

2)

x=x o +at

3)

v =v o +at

4)

a
y= y o + v o t+ t 2
2

5)

v =v o +2 a ( ss o )

6)

v2
an =

20)
21)
22)

b)
v 2 202
=
=2
400

6 an =

1 a2=a 2n+ a2t 1.5 2=12+ a2t at =1.118

23)
o

m
2
s

a)
5 v 2=v 2o +2 a ( ss0 ) 202=2 ( 1.118 )( d ) d=

202
=178.89 m
21.118

Dinmica

24)

13 de la partcula
Unidad II. Cintica

25)

Segunda ley de Newton

F=ma ( lase , fuerza igual a masa

por aceleracin)
26)

La Segunda Ley de Newton establece lo siguiente:

27) La aceleracin de un objeto es directamente proporcional a la

fuerza neta que acta sobre l e inversamente proporcional a su masa.
28) De esta forma podemos relacionar la fuerza y la masa de un
objeto con el siguiente enunciado:

29)
30)
Una buena explicacin para misma es que establece que siempre
que un cuerpo ejerce una fuerza sobre un segundo cuerpo, el
segundo cuerpo ejerce una fuerza sobre el primero cuya magnitud
es igual, pero en direccin contraria a la primera. Tambin
podemos decir que la segunda ley de Newton responde la
pregunta de lo que le sucede a un objeto que tiene una fuerza
resultante diferente de cero actuando sobre l.

Fuerzas tangenciales y normales

Fuerzas radiales y transversales

Trabajo de una fuerza

Energa potencial y cintica

31)

dU =F dr

Que es la Energa?

La energa es la propiedad o capacidad que tienen los cuerpos y

sustancias para producir transformaciones a su alrededor. Durante
las transformaciones la energa se intercambia mediante dos
mecanismos: en forma de trabajo o en forma de calor.
32)
"La energa ni se crea ni se destruye, solo se transforma"

Dinmica

33)

14

34)
35)

Energa Cintica

Es la energa que poseen los cuerpos que estn en

movimiento. Un coche si est parado y lo ponemos en
movimiento, quiere decir que ha adquirido una energa de algn
sitio y que se ha transformado en movimiento. Esta energa que
tiene ahora es una energa potencial o de movimiento.

Los cuerpo adquieren energa cintica al ser acelerados por

accin de fuerzas, o lo que es lo mismo, cuando se realiza un
trabajo sobre ellos.
Para calcular la energa cintica de un cuerpo (siempre estar en
movimiento) ser:

Donde "m" es la masa del cuerpo, objeto o sustancia expresada

en Kilogramos y "v" su velocidad en metros/segundo. Si ponemos
la masa y la velocidad en estas unidades el resultado nos dar la
energa en Julios.
Ejercicio: Calcula la energa cintica de un coche de 860 kg que
se mueve a 50 km/h.
Primero pasaremos los 50Km/h a m/s ===> 13,9m/s. Ahora es

Dinmica

bien fcil, solo hay que aplicar15la frmula:

Ec = 1/2 860Kg x 13,92m/s = 83.000Julios
36)

Principio de trabajo y energa

Potencia y eficiencia

37)
La potencia se define como la tasa en el tiempo a la
cual se efecta el trabajo.
38)

potencia=F v

39)

Unidades a utilizar

40)

1W=1 J/s =1Nm/s

41)

1hp=550 ft lb/ s

42)

1ft lb=1.356 J

43)

Comprobando que

44)

1 ft

lb
J
=1.356 =1.356 W .
s
s

45)
46)

1 hp=550 ( 1.356 W )=0.746 kW

47)

trabajo salida
potencia de salida
=
trabajo de entrada potencia de entrada

El trabajo de salida siempre es ms pequeo que el trabajo de

entrada por el resultado de la fraccin.

48)
49)
50)

Para la solucin de problemas

U 1 2= F dr o U 1 2= (Fcos ) dr
Donde

es el Angulo entre F y el desplazamiento

dr.
51)

U 1 2

Puede evaluarse en los siguientes casos:

Dinmica

52)

16

53)

Principio de conservacin de la energa

Principio de impulso y cantidad de movimiento

54)
55)
56)
57)
58)
59)

2 ley de newton

60)

F=ma

61)

F =ma

a2=a2t +a2n
62)

F =

d
dv
( mv )< F =m =ma
dt
dt

63)
La resultante de las fuerzas que
actan sobre la partcula es igual a la
razn de cambio de la cantidad de
movimiento lineal de la partcula

an

64)
L=cantidad de movimiento lineal de
la partcula
65)

L=mv

66)

dL
L
F = L
dt

at
dv
dt
a t=

67)

*No usar para cohetes o cuerpos que ganan o pierden masa

68)

Unidades SI

Unidades EU

69)
Longitud [m]
0.3048m

Longitud [ft]

70)
Fuerza [N=1kg*1m/s2]
0.4536 kg

Fuerza [lb]

71)

Tiempo [s]

Tiempo [s]

Dinmica

g=9.81

72)
73)

m
ft
g=32.2 2
2
s
s

17

Masa [kg]

Masa [slug]

lbs
=14.59 kg
ft

74)
W peso o fuerza de gravedad que ejerce sobre este cuerpo
(Newton)
75)

W=mg

76)

1 km= 1000m

1mm=0.001m

77)

1 mg= 1000kg

1g= 0.001 kg

1KN=1000N

78)
79)
80)

Ecuaciones del movimiento

81)

Componentes rectangulares

82)

Fx =m a x Fy =m a y Fz =m a z

83)
*Las componentes de la aceleracin son iguales a la segunda
derivada de las coordenadas de la partcula
84)

Fx =m x Fy =m y Fz =m z

85)

dr
dv
r=x i^ + y ^j+ z k^ v = =x i^ + y ^j +z k^ a= =x i^ + y ^j + z k^
dt
dt

86)

Tangente-En direccin de movimiento a la trayectoria

87)

Normal-Hacia el interior de la trayectoria

88)

Ft =m at Fn=man

89)

du
v2
Ft =m Fn =m
dt

90)

Equilibrio dinmico

91)

F ma=0
Ft=ma
t

n
Fn=man

-mavector de inercia
m

Dinmica

92)

18

93)
94)
Componente tangencial: medida de resistencia que la
particula presenta a un cambio de velocidad
95)
Componente normal (fuerza centrifuga): tendencia de la
particula a abandonar su trauectoria curva
96)

Puede ser cero:

1. La partcula parte de reposo, Vo=0 y la componente normal del

vector de inercia es cero en t=0
2. La partcula se mueve con velocidad constante a lo largo de su
trayectoria. El componente tangencial del vector de inercia es
cero y solo es necesario considerar su componente normal
=coeficiente de rozamiento

Fr= Fuerza de rozamiento

o Siempre ser opuesto o se opone al movimiento

97)

W = peso=mg =m9.81

m
ft
=m32.2 2 =Newtons
2
s
s

98)
99)
100)
101)
102)
103)

El peso siempre va al centro de la tierra

N

Cuerpo de
bajada

Fr
Px
30
P

Py

Normal:
Perpendicular, fuerza no
visible. Cuando un cuerpo esta
apoyado sobre una
superficie, ejerce una fuerza
sobre ella cuya direccin es
perpendicular a la superficie.
3Ley de Newton, accin
reaccin.
Fuerza de la misma magnitud
Sentido contrario

Dinmica

104)

19

o Py=N
o Px=Psen Py=Pcos
o Fr=N=Py
Px
Py
sen 30= Psen30=Px cos 30= Pcos 30=Py
o
P
P
o F=ma
105)
Suma de todas las fuerzas en el plano por el que se mueve el
cuerpo en este caso son Px y Fr
106)

PxFr =maa=

PxFr m ft
= 2= 2
m
s s

107)
108)
N
Cuerpo
va a subir

109)

F para

o =0.1
o m=10 kg
o Px=50 N

Fr

30

Px

3 N

o Py=50
P

110)

velocidad constante

Py

o Fr= 5 3

o F=ma
o F-Px-Fr=ma
111)
112)
113)
114)

Fsica. Friccin y poleas (cinemtica)

F

30
s= Coeficiente de rozamiento esttico

K= Coeficiente de rozamiento cintico

115)
o s=0.21

F
x

F
y
1
FP

Fr
T1

2P2
T2

Dinmica
20
o k=0.1 pero es 0 porque se utiliza
cuando el cuerpo ya est en
movimiento
o m1=4 kg
o m2=2.4 kg

116)
Cul es la fuerza F necesaria para que comience a
moverse?
o

P2=mg=2.49.81=23.544 N

P1=mg=49.81=39.24 N
F =ma Fx=Fr +T

117)
118)
1)

T en ambas es la misma

Fx =F x 1T 1F r 1=m1 a1=0
o

2)

F =ma T P2=m2 a
o

3)

Fx=T + F r 1

T =P2=23.544 N

Fy =m1 a1 y =0
o

No sube ni baja

Fy+ N =P1 Fy+ N P1=0 N =P1Fy

o N=P1
Fx=Fcos Fy=Fsen Fr=N
o

119)

F r 1=0.21 ( 39.24Fy )=0.21 (39.24Fsen 30 )

Fx=Fcos 30=23.54+ 0.21 ( 39.2Fsen 30 )

12.4-

120)
Bloque B=12 lb comienza a moverse desde el reposo y
desliza sobre la cua A de 30 lb. Ignorando friccin a) aA=? b) a
B/A=?
o aB/A=aB-aA

aA

30

30

aB
aB/A

121)
122)
123)
124)

Dinmica

125)

21

126)
127)

12.5o Tcuerda=2.5 veces el peso de la plomada en

la posicin
o W=mg
o Tcuerda= 2.5 mg
o F=ma
o Ft=mat
mgsen30
at =
=gsen 30
o mat = mgsen30
m

2m
30

an

at

o Fn=man

m an=T c mgcos 30 m an =2.5 mgmgcos 30 a n=

an =2.5 ggcos 30=1.64 g=1.69.81=16.04

an =

2.5 mgmgcos 30
m

m
s

v
m
v 2=a n d v= 216.04=5.66
d
s

128)
129)
12.3-Se mueven a partir del reposo. Determinar aceleracin
de cada bloque y tensin de cada cuerda
o

1
1
1
X B= X A V B= V A a B= a A
2
2
2

W
A 100kg

130)
W

Fx =m A a A
omAaA

o
mA=100kg
N

132)
133)
134)
135)

D
T2

131)
T1

T1

T 1 =100 a A

C
B 300kg
w

Dinmica
22
T2

mB=300 kg
B

w B=300 9.81

Fy =mB a B

m
=2943 N
s2

T 2 W B =300 aB T 22943=300
o

( 12 a )
A

T 2 =150 a A +2943

136)
137)
o

Fy =mc ac =0

T 2 2T 1=0

2943150 a A2 ( 100 a A )=0

m
2943350 a A=0 a A =8.41 2
s

T 1 =100 ( 8.41 )=841 N

T 2 =150 a A +2943=150 ( 8.41 ) +2943=1681.5 N

1
1
m
a B= a A = ( 8.41 )=4.2 2
2
2
s

T1

T1
C

T2

138)
139)
13.65. Un collarn de 1 kg se desliza a lo largo de la varilla
que se muestra. Se une a una cuerda elstica anclada en f, la cual
tiene una longitud no deformada de 250 mm y una constante
resorte de 75 N/m. Se suelta el collarn desde el reposo en A.
Ignora la friccin y determina la rapidez del collarn a) en b b) en
e

Dinmica

23

140)

Datos
o m= 1 kg Lcuerda=250 mm K=75 N/m

141)
o

L AF= 5002 + 4002+ 3002 = 707.1 mm

LBF = 4002 +3002=500 mm

LCF = 2002+ 2002 +3002 = 412.31 mm

LEF = 5002+ 3002=583.1 mm

1
T 1 +V 1=T 2 +V 2 T A +V A =T B +V B T B= V 2B
2

V AW =wh=mgh=19.81400=3924

1
mm
2
V AR= ( 0.75 )( 457.1 ) =78352.65
2
s

V BW =9.81400=3954

142)

143)

144)

mm
s

Dinmica

1
mm
224
V BR = ( 0.75 )( 500250 ) =2343.75
2
s

145)
o
1
1
1
10009.81400+ 0.075457.12= V 2B +9.814001000+ 0.075250 2
2
2
2
mm
s

V B = ( 0.75 )( 457.1 )2( 0.75 ) ( 250 )2=3426343.75

T B +V B =T E +V E

1
1
1
1
33102+ 9.814001000+ 752502= V 2E + 75333.12
2
2
2
2

V E =3894.63

146)

mm
s

147)
148)
149)
150)
151)
152)
153)
154)
155)
156)

Unidad III. Cinemtica de cuerpos rgidos

Traslacin de un cuerpo rgido

Rotacin alrededor de un eje fijo

Movimiento plano general

157)

Dinmica

158)

= posicin angular ( rad ) 25

159)

=velocidad angular

160)

=aceleracin angular

161)

t=tiempo

162)

Frmulas
2

d
d d
d
= = 2 =
dt
dt d t
d

163)

164)

2 =20 +2 ( 0 )

165)

=
0 +at

166)

1
= 0+ t + t 2
2

167)

= 0+ t

168)
169)

=2 rad=360 =1 rev

170)

=1 rpm

171)

aT =r

172)

a N = r

173)

v =r

174)
175)
relativas

aTOTAL=
a N +
aT

Movimiento plano de velocidades

Dinmica

v A =v A v B

176)
177)
178)
179)
180)
181)
182)
183)
184)
185)
186)
187)
188)
189)
190)
191)
192)
193)
194)
195)
196)
197)
198)
199)
200)
201)

26
A=
v

v A + vB

v B +v A v A

vB

vA
B

vA

Centros instantneos de rotacin (CIR)

202)
Punto que est situado de tal manera que todos los
puntos alrededor de ese punto tienen la misma velocidad angular.
203)
204)

a)
CIR

205)
206)

v =r r :es la distanciaal CIR

207)
208)

209)
210)
211)
CIR

Dinmica

212)

27

213)
214)
215)
216)
b) De dos puntos diferentes
217)
218)
219)

CIR

220)
221)
v

222)
223)
v

224)
225)
226)
227)

c) Si son paralelas con la misma trayectoria

228)
229)

CIR

230)
231)
232)
233)
d) Paralelas con trayectoria contraria
234)
235)
236)
CIR

Dinmica

237)

28

238)
239)
240)
241)
242)
243)

Aceleracin absoluta y relativa

a A =a A a B
B

A=
a

a A + aB

a B +a A a A

244)
Ambas tienen 2 componentes una normal y otra
tangencial.
245)

at=0 v=cte

246)
247)
248)
249)
250)
251)
252)
253)

254)
15.79 Una polea doble se fija a un bloque corredizo mediante
un pasador en A. La polea interna de 30 mm de radio se une
rgidamente a otra polea exterior de 60 mm de radio. Si cada una
de las dos cuerdas se jala a una rapidez constante en la forma
indicada, determine a) el centro instantneo de rotacin de la
doble polea, b) la velocidad del bloque corredizo y c) el nmero de
milmetros de cuerda enrollada o desenrollada de cada polea por
segundo.
60 mm
255)
A) dado que las velocidades son paralelas, el centro
instantneo est en la interseccin BD y del punto final de las
velocidades VB y VD
A
B

VD=160 mm/s
D

VB=200 mm/s
30 mm

Dinmica

160 mm/s
E

BC CD BC +29
CD
=
=
200 160 200+160

BC +CD=90 mm

BC 90
=
BC=50 mm
200 360

AC =BC AB=5030=20 mm

256)
257)
F

258)

200 mm/s

259)

260)
o

w=

El centro instantneo C est 20 mm a

la derecha de A

b) Vbloque=VA=?
V B 200
rad
mm
=
=4
v a= ACw=204=80
BC 50
s
s

261)
262)

c)Lcuerda=?

o En polea externa
v ( V D +V A ) 160+80
L= =
=
=240 mm
o
T
T
1
o En polea interna
v ( V B V A ) 20080
L= =
=
=120 mm
o
T
T
1
263)
264)
265)
266)
267)
268)
269)
270)
271)

Dinmica

272)

30

273)
274)

20
A
18 in

275)
15.118 El volante de 18 in de
radio est rgidamente unido a una
flecha de 1.5 in de radio que puede
rodar a lo largo de rieles paralelos. Si
en el instante que se muestra el
centro de la flecha tiene una
velocidad de 1.2 in/s y una
aceleracin de 0.5 in/s2, ambas
dirigidas hacia abajo y hacia la
izquierda, determine la aceleracin a)
del punto A y b) del punto B

276)
Siendo C el centro de la rueda
y el punto D el contacto con el riel, el
punto C es el centro instantneo dado que el punto no resbala en
los rieles
B

277)
278)
279)
280)
o
281)
282)
283)
284)
285)
286)
287)
288)

V C =rw w=

V C 1.2
rad
= =0.8
r 1.5
s

C
D

Dinmica

289)

31

290)
291)
292)
o

a D=a D 20 aC =0.5 2 20
s

a D=aC +(aD / C )t +( aD / C )n aD 20 =0.520 +1.5 a 20 + 1.5 w2 20

o Al analizar los componentes con

rad
0.5=1.5 a a=0.333 2
s

20

293)
a)

a A =?
o

b)

a A =a C + a A + a A =0.5 20 +18 a+18 w2

( ) ( )
C t

C n

a A =0.47+ 0.171+ 6+11.52=6.47+11.67

a A =13.35 2 61
s

a B=?
o

a B=a C + a B + a B =0.5 20 + 18 a+18 w

( ) ( )
C t

a B=0.47+ 0.171+6+11.52=5.53+11.35

a B=12.62 2 64
s

294)
295)
296)
297)
298)
299)
300)

C n

Dinmica
301)
302)

32