1.- Halla la función de transferencia del sistema representado mediante el siguiente diagrama de bloques.

2.- Simplificar el siguiente sistema de control hasta conseguir la función de transferencia.

es
r.
ba
3.- Halla la función de transferencia del sistema representado mediante el siguiente diagrama de bloques.

ro
o ap
er
ui

4.- Simplificar el siguiente sistema de control hasta conseguir la función de transferencia.

q
yo
w.
ww

5.- Reducir el diagrama de bloques de la figura y obtener la función de transferencia C(s) / R(s) .

6.- Simplificar el siguiente diagrama de bloque.

1
7.- Simplifica el siguiente diagrama de bloque de la figura, representando el diagrama simplificado de la función de
transferencia total del sistema.

es
r.
ba
ro
8.- Simplifica el siguiente diagrama de bloque de la figura, representando el diagrama simplificado de la función de
transferencia total del sistema.
o ap
er
q ui
yo

9.- Dado el diagrama de bloque de la figura.

Se pide:
w.

a) Simplificar el diagrama.
b) Hallar al función de transferencia C/R.
ww

10.- Simplifica el siguiente sistema de control hasta conseguir la función de transferencia del sistema.

2
11.- Calcular y simplificar la función de transferencia del siguiente circuito.

es
r.
ba
12.- NUEVO 2011/12 Dado el diagrama de bloques de la figura obtenga la función de transferencia Z/Y.

ro
o ap
er

13.- NUEVO 2011/12 Dado el diagrama de bloques de la figura:.

ui

a) Obtenga la función de transferencia Z=f(X).

q
yo
w.
ww

14.- NUEVO 2011/12 Dado el diagrama de bloques de la figura:

a) Obtenga la función de transferencia Z=f(X).

15.- NUEVO 2011/12 Dado el diagrama de bloques de la figura:

a) Obtenga la función de transferencia Z=f(X).
3
16.- NUEVO 2011/12 Simplifica el siguiente sistema de control hasta conseguir la función de transferencia del
sistema.

es
r.
ba
ro
17.- NUEVO 2012/13 Determinar la función de transferencia total del sistema caracterizado por el diagrama de
bloques.
o ap
er
q ui
yo
w.

18.- NUEVO 2012/13 Determinar la función de transferencia total del sistema caracterizado por el diagrama de
bloques.
ww

4
 1.- Halla la función de transferencia del sistema representado mediante el siguiente diagrama de bloques.

U + + V
G1 G2
+ _ + _

H1

Bucle de realimentación negativa

U + + V
G1 G2
+ _ + _

es
H1

r.
Paso 1.- Realimentación negativa: G2
FT =

ba
1 + H1 · G2

U + G2 V
G1
+ _ +
ro 1 + H1 · G2
ap
Bifurcación
o

Paso 2.- Bifurcación: FT = G1 + 1

Asociación en serie
er

U G2 V
G1 + 1
+ _ 1 + H1 · G2
q ui
yo

Paso 3.- Asociación en serie: (G1 + 1) · G2

FT = FT1 · FT2 =
1 + H1 · G2
w.

U (G1 + 1) · G2 V
ww

+ _ 1 + H1 · G2

Realimentación directa

Paso 4.- Realimentación directa (negativa): : G

FT =
1+ G

(G1 + 1) · G2 (G1 + 1) · G2

1 + H1 · G2 1 + H1 · G2 (G1 + 1) · G2
FT = = =
(G1 + 1) · G2 1 + H1 · G2 + (G1 + 1) · G2 1 + H1 · G2 + (G1 + 1) · G2
1+
1 + H1 · G2 1 + H1 · G2

5
U G1·G2 + G2 V V (s) G1 · G2 + G2
F.T. = =
1 + H1·G2 + G1·G2 + G2 U (s) 1 + H1 · G2 + G1 · G2 + G2

es
r.
ba
ro
o ap
er
q ui
yo
w.
ww

6
2.- Simplificar el siguiente sistema de control hasta conseguir la función de transferencia.

U + - 2s - 1 V
1/s
_ + + + s+1

1/2

(1)
_
U + + + 2s - 1 V
1/s

es
_ + s+1
1/2

r.
ba
( 1 ) .- Realimentación positiva:

G 1/s 1/s 2s 2
FT1 =
1+H·G
=

1-
1
·
1
=

ro
2s-1
=
2 s2 - s
=
2s -1
ap
2 s 2s

( 2 ).- Asociación en serie:

_
o

U + 2 2s - 1 V FT2 = G1 · G2
er

+ 2s-1 s+1 2 2s-1 2

_ FT2 = · =
ui

(2) 2s-1 s+1 s+1

q

(3) ( 3 ) .- Realimentación directa (negativa):

yo

G
_ FT3 =
w.

U + + 2 V 1+H·G
2 2
_ s + 1
ww

s+1 s+1 2
FT3 = = =
2 s+1+2 s+3
1+ 1·
s+1 s+1
(4)

( 4 ) .- Realimentación directa (negativa):

U + 2 V
2 2
_ s+3
s+3 s+3 2
FT4 = = =
2 s+3+2 s+5
1+ 1·
s+3 s+3

7
 U 2 V V (s) 2
G (s) = =
s+5 U (s) s + 5

es
r.
ba
ro
oap
er
ui
q
yo
w.
ww

8
 3.- Halla la función de transferencia del sistema representado mediante el siguiente diagrama de bloques.

R(s) + + G1 + G2 G(s)

- + +

H1 H2

H3

es
(1) y (2).- Bucles de realimentación positiva:

(1) (2)

r.
R(s) + + G1 + G2 G(s)

ba
_ + +

H1 H2

ro
H3
ap
G1 G2
Pasos 1 y 2.- Realimentaciones positivas: FT = y FT =
1 - G1 · H1 1 - G2 · H2
o
er

R(s) + G1 (3) G2 G(s)

ui

_ 1 - G1 · H1 1 - G2 · H2
q

H3
yo

Paso 3.- Asociación SERIE o CASCADA: FT = FT1 x FT2

w.

R(s) + (4) G1 · G2 G(s)

ww

_ (1- G1·H1) (1- G2·H2)

G1 + 1

Paso 4.- Realimentación negativa: G

FT =
1+G·H
G1 · G2

R(s) (1- G1·H1) · (1- G2·H2) G(s)

G1 · G2
1+
(1- G1·H1) · (1- G2·H2)

9
 G1 · G2

(1- G1·H1) · (1- G2·H2) G1 · G2 G(s)

= = = F.T.
G1 · G2 (1- G1·H1) · (1- G2·H2) + G1·G2·H3 R(s)
1+
(1- G1·H1) · (1- G2·H2)

es
r.
ba
ro
o ap
er
q ui
yo
w.
ww

10
4.- Simplificar el siguiente sistema de control hasta conseguir la función de transferencia.

R(s) + + C(s)
G1(s) G2(s)
_ +

(1)
R(s) + + C(s)
G1(s) G2(s)
_ +

es
Paso 1: Punto de suma: G1 (s) - 1

r.
(2)

ba
R(s) G1(s) - 1 G2(s) + C(s)

Paso 2: Asociación SERIE o CASCADA: (G1 (s) – 1) · G2 (s) ro

ap
R(s) (3) + C(s)
o

[G1(s) - 1] · G2 (s)
+
er
ui

Paso 3: Punto de suma: [G1(s) - 1] · G2 (s) + 1

R(s) C(s)
q

[G1(s) - 1] · G2 (s) + 1
yo

C (s)
w.

F.T. = = [G1(s) - 1] · G2 (s) + 1

R (s)
ww

11
5. Reducir el diagrama de bloques de la figura y obtener la función de transferencia C(s) / R(s) .

R(s) + E(s) M(s) + E1(s) 10 4 C(s)

0,5
s+5 s2 + s
− − B(s)
C(s) s

es
Paso 1

r.
R(s) + E(s) M(s) + E1(s) 10 4 C(s)
0,5

ba
s+5 s2 + s
− − B(s)
C(s) s

ro 10 4 40
ap
Paso 1 : Asociación SERIE → F .T . = G1 ⋅ G2 = ⋅ 2 =
s + 5 s + s ( s + 5) ⋅ ( s 2 + s)
o

Paso2
40
er

R(s) + E(s) M(s) + E1(s) C(s)

0,5 2
(s+5) · (s + s)
ui

− − B(s)
C(s) s
q
yo

G
Paso 2 : Re alimentaci ón Negativa → F .T . =
w.

1+ G ⋅ H
40 40
ww

2
( s + 5) ⋅ ( s + s ) ( s + 5) ⋅ ( s 2 + s ) 40
F .T . = = =
40 ⋅ s 2
( s + 5) ⋅ ( s + s ) + 40 ⋅ s ( s + 5) ⋅ ( s + s ) + 40 ⋅ s
2
1+ 2
( s + 5) ⋅ ( s + s ) ( s + 5) ⋅ ( s 2 + s )

Paso 3 40
R(s) + E(s) E1(s) C(s)
0,5 2
(s+5) · (s + s) + 40 · s

− C(s)

12
 Paso 3 : Asociación SERIE → F .T . = G1 ⋅ G2
40 20
F .T . = 0,5 ⋅ 2
= 2
( s + 5) ⋅ ( s + s) + 40 ⋅ s ( s + 5) ⋅ ( s + s) + 40 ⋅ s
Paso 4
R(s) + E(s) 20 C(s) Paso 4 : Re alimentación
(s+5) · (s2+s) · 40 s G
− C(s) DIRECTA Negativa → F .T . =
1+ G

20 20

es
2
( s + 5) ⋅ ( s + s) + 40s ( s + 5) ⋅ ( s 2 + s) + 40s 20
F .T . = = =
20 2
( s + 5) ⋅ ( s + s) + 40s + 20 s ⋅ ( s + 6s + 45) + 20
2
1+

r.
( s + 5) ⋅ ( s 2 + s) + 40s ( s + 5) ⋅ ( s 2 + s) + 40s

ba
ro
o ap
er
q ui
yo
w.
ww

13
6.- Simplificar el siguiente diagrama de bloque

R + + C
G1 G3 G4 G5
- + +
G2 H1

H2

R + G5 C
G1+G2 G3.G4 -----------

es
- 1-G5 H1
H2

r.
R + (G1+G2).G3.G4.G5 C

ba
-------------------------
- 1-G5 H1

H2
ro
ap
(G1+G2)·G3·G4·G5
o

---------------------------
1-G5· H1
er

R -------------------------------- C
(G1+G2)·G3·G4·G5
1+------------------------- H2
ui

1-G5·H1
q
yo

R (G1+G2)·G3·G4·G5 C
-----------------------------------------
1-G5·H1+(G1+G2)·G3·G4·G5·H2
w.
ww

14
7.- Simplifica el siguiente diagrama de bloque de la figura, representando el diagrama simplificado de la función de transferencia
total del sistema

G4

+
+ + G1 G2 G3 +
- +

H1

H2

es
+ G1·G2 G3 +G4

r.
-
1 − H1·G1·G2

ba
H2

ro
ap
G1·G2 ·(G3 + G4 )
1 − H1·G1·G2 G1·G2 ·(G3 + G4 )
=
o

G ·G ·(G + G4 ) 1 − H1·G1·G2 + H 2 ·G1·G2 ·(G3 + G4 )

1 + H2· 1 2 3
1 − H1·G1·G2
er
q ui
yo
w.
ww

15
8.- Simplifica el siguiente diagrama de bloque de la figura, representando el diagrama simplificado de la función de transferencia
total del sistema

G4

+
+ + +
G1 G2 G3
- +

H1 H2

G4
+

es
G1G2 G3
1 + G1G2 H1 1 − G3 H 2

r.
ba
G4
+
G1G2G3
(1 + G1G2 H1 )(1 − G3 H 2 )
ro
ap
G4
+
G1G2G3
o

1 + G1G2 H1 − G3 H 2 − G1G2G3 H1H 2

er

G1G2G3 + G4 + G1G2G4 H1 − G3G4 H 2 − G1G2G3G4 H1H 2

ui

1 + G1G2 H1 − G3 H 2 − G1G2G3 H1H 2

q
yo
w.
ww

16
9.- Dado el diagrama de bloque de la figura.

Se pide:
c) Simplificar el diagrama
d) Hallar al función de transferencia C/R

H2
-
R + + + C
G1 G2 G3
- -

H3

es
H1

- H2

r.
+ +

ba
G1 G2 ·G3
-
1 + H 3 ·G3
H1

ro
ap
+ G ·G
G1·G2 ·G3 G1· 2 3
1 + H 3 ·G3 G1·G2 ·G3
1 + H 3 ·G3 + H 2 ·G2 ·G3 =
G ·G
o

- 1 + H 3 ·G3 + H 2 ·G2 ·G3

1+ H2· 2 3
1 + H 3 ·G3
er

H1
ui

G1·G2 ·G3
q

1 + H 3 ·G3 + H 2 ·G2 ·G3 + H1·G1·G2 ·G3

yo
w.

G1·G2 ·G3
1 + H 3 ·G3 + H 2 ·G2 ·G3 G1·G2 ·G3
=
G1·G2 ·G3
ww

1 + H1 · 1 + H 3 ·G3 + H 2 ·G2 ·G3 + H1·G1·G2 ·G3

1 + H 3 ·G3 + H 2 ·G2 ·G3

17
10.- Simplifica el siguiente sistema de control hasta conseguir la función de transferencia del sistema.

H2
+
+
E(s) G1 + G2 G3 C(s)
-

G2 + C(s)
E(s) G3
·G1
1 − G2 H 2 -

es
E(s) G1 ·G2 C(s)
( − 1)·G3

r.
1 − G2 H 2

ba
G1 ·G2 − 1 + G2 ·H 2 G ·G ·G − G3 + G2 ·G3 ·H 2
E(s) ·G3 = 1 2 3 C(s)
1 − G2 ·H 2 1 − G2 ·H 2

ro
o ap
er
q ui
yo
w.
ww

18
11.- Calcular y simplificar la función de transferencia del siguiente circuito.

Solución.

es
r.
ba
ro
o ap
er
q ui
yo
w.
ww

19
12.- NUEVO 2011/12 Dado el diagrama de bloques de la figura obtenga la función de transferencia Z/Y.

SOLUCIÓN

es
Se quiere calcular la función de transferencia Z/X.

1. Bucle de realimentación negativa:

r.
ba
ro
o ap
er

X1 P
FT1 = = 3
1 + X 1 X 2 1 + P3
ui

2. Bloques en serie:
q
yo
w.
ww

P3
FT2 = X 1 ⋅ X 2 = P2 ⋅
1 + P3

20
3. Bloques en paralelo:

P3
FT3 = X 1 − X 2 = P1 − P2 ⋅

es
1 + P3

4. Bucle de realimentación negativa:

r.
ba
ro
ap
P3
o

P1 − P2 ⋅
X1 1 + P3
er

FT4 = =
1 + X1 X 2 ⎛ P ⎞
1 + ⎜⎜ P1 − P2 ⋅ 3 ⎟⎟ ⋅ P5
1 + P3 ⎠
ui

⎝

2. Bloques en serie:
q
yo
w.
ww

P3
P1 − P2 ⋅
1 + P3
FT = X 1 ⋅ X 2 = ⋅ P4
⎛ P ⎞
1 + ⎜⎜ P1 − P2 ⋅ 3 ⎟⎟ ⋅ P5
⎝ 1 + P3 ⎠

21
13.- NUEVO 2011/12 Dado el diagrama de bloques de la figura:.
b) Obtenga la función de transferencia Z=f(X).

SOLUCIÓN

es
a)
Se quiere calcular la función de transferencia Z/X.

r.
1. Bloques en serie:

ba
ro
o ap
er

FT1 = X 1 ⋅ X 2 = P3 ⋅ P4
q ui

2. Bucle de realimentación negativa:

yo
w.
ww

X1 P2
FT2 = =
1 + X 1 X 2 1 + P2 P3 P4

22
3. Bucle de realimentación negativa:

X1 P5
FT3 = =
1 + X 1 X 2 1 + P5 P6

es
4. Bloques en serie:

r.
ba
ro
o ap
P2 P5
FT4 = X 1 ⋅ X 2 ⋅ X 3 = P1 ⋅ ⋅
er

1 + P2 P3 P4 1 + P5 P6

5. Bucle de realimentación negativa:

q ui
yo
w.
ww

P2 P5
P1 ⋅ ⋅
X1 1 + P2 P3 P4 1 + P5 P6
FT = =
1+ X1X 2 P2 P5
1 + P1 ⋅ ⋅ ⋅ P7
1 + P2 P3 P4 1 + P5 P6

23
14.- NUEVO 2011/12 Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la función de transferencia Z=f(X).

SOLUCIÓN

a) Se quiere calcular la función de transferencia Z/X.

es
1. Bloques en serie:

r.
ba
ro
ap
FT1 = X 1 ⋅ X 2 = P2 ⋅ P3
o

2. Bucle de realimentación negativa:

er
q ui
yo
w.

X1 P1
FT2 = =
ww

1 + X 1 X 2 1 + P1 P2 P3

24
3. Bucle de realimentación negativa:

X1 P4
FT3 = =
1 + X 1 X 2 1 + P4 P5

4. Bloques en serie:

es
r.
ba
P1 P4
FT4 = X 1 ⋅ X 2 = ⋅
1 + P1 P2 P3 1 + P4 P5
ro
ap
5. Bucle de realimentación negativa:
o
er
ui

P1 P4
q

⋅
X1 1 + P1 P2 P3 1 + P4 P5
yo

FT = =
1+ X1X 2 P1 P4
1+ ⋅ ⋅1
1 + P1 P2 P3 1 + P4 P5
w.
ww

25
15.- NUEVO 2011/12 Dado el diagrama de bloques de la figura:
b) Obtenga la función de transferencia Z=f(X).

SOLUCIÓN

a) Se quiere calcular la función de transferencia Z/X.

es
1. Bloques en paralelo:

r.
ba
ro
ap
FT1 = X 1 − X 2 = P2 − P3
o
er

2. Bloques en serie:
q ui
yo
w.

FT2 = X 1 ⋅ X 2 = P1 ⋅ ( P2 − P3 ) ⋅ P4
ww

3. Bucle de realimentación negativa:

X1 P ⋅ ( P − P3 ) ⋅ P4
FT = = 1 2
1 + X 1 X 2 1 + P1 ⋅ ( P2 − P3 ) ⋅ P4

26
 16.- NUEVO 2011/12 Simplifica el siguiente sistema de control hasta conseguir la función de transferencia del
sistema.

SOLUCIÓN

es
1º. Primer paso, realizamos el bucle cerrado G1H1.

r.
ba
ro
ap
G1
o

2º. Unimos la agrupación de en serie con G2.

1 − G1 H 1
er
q ui
yo
w.
ww

G1G2
3º. Simplificamos el bloque cerrado H2 y
1 − G1 H 1
G1G2 G1G2
1 − G1 H 1 1 − G1 H 1 G1G2
= =
GG H 1 − G1 H 1 + G1G2 H 2 1 − G1 H 1 + G1G2 H 2
1+ 1 2 2
1 − G1 H 1 1 − G1 H 1

27
4º Simplificamos el bucle cerrado.

G1G2 G1G2
1 − G1 H 1 + G1G2 H 2 1 − G1 H 1 + G1G2 H 2 G1G2
= =
G1G2 1 − G1 H 1 + G1G2 H 2 + G1G2 1 − G1 H 1 + G1G2 H 2 + G1G2
1+
1 − G1 H 1 + G1G2 H 2 1 − G1 H 1 + G1G2 H 2

es
5º La función de transferencia total será:

r.
ba
ro
o ap
er
q ui
yo
w.
ww

28
17.- NUEVO 2012/13 Determinar la función de transferencia total del sistema caracterizado por el diagrama de
bloques.

es
r.
SOLUCIÓN

ba
ro
o ap
er
q ui
yo
w.
ww

29
 ww
w.
yo
qui
er
oap
ro
ba
r.
es

30
18.- NUEVO 2012/13 Determinar la función de transferencia total del sistema caracterizado por el diagrama de
bloques.

es
SOLUCIÓN

r.
ba
ro
o ap
er
q ui
yo
w.
ww

31
 ww
w.
yo
qui
er
oap
ro
ba
r.
es

32