Linealizacin de sensor ptico reflexivo

Trujillo Guajo Jos Joaqun, Jhon Jairo Rojas Montano.

jjoaquinguajo@gmail.com, jhonjairo_09@live.com
Instituto Tecnolgico Metropolitano ITM
Medelln

Resumen-Para la linealizacin de un sensor o la realizacin de un En este artculo se realiz la linealizacin de un sensor de iluminacin,
experimento de laboratorio, se debe tener en cuenta todos las bajo condiciones ambientales diferentes a las propuestas por el
posibles herramientas y mtodos de trabajo tambin encontrar el fabricante.
mtodo ms acertado, sea matemtico, experimental o el ms
adecuado para construir un ptimo desempeo. La finalidad de II. Materiales y Mtodos
esta prctica de laboratorio es realizar la linealizacin del Sensor
Digital de Luz BH1750 y sus curvas caractersticas. Para lograr A. Sensor Digital De Luz BH1750.
los objetivos de este laboratorio se debe obtener y determinar una El BH1750 es un sensor digital de intensidad de luz ambiente, tiene
linealizacin para tres tipos de luces: luz algena, led e un conversor ADC de 16bits interno. El BH1750 entrega el valor en
incandescente. Al finalizar este artculo se presentara un mtodo Lux desde 1 hasta 65535 , adems de eso tiene un protocolo de
de linealizacin de ajuste de curvas para obtener una mejor comunicacin I2C. Este sensor permite medir la cantidad de luz por
respuesta del sensor de Luz BHI750. metro cuadrado que se tiene en alguna habitacin y permite modificar
automticamente las luces de los alrededores.
Palabras Clave- jitel, telemtica.
Interfaz digital a travs de bus I2C con capacidad de
I. INTRODUCCIN seleccionar entre 2 direcciones
Los elementos sensoricos de luz son ampliamente utilizados en Respuesta espectral similar a la del ojo humano
Amplio rango de medicin 1-65535 lux
aplicaciones de diseo y control de iluminacin de
Modo de bajo consumo de energa
invernaderos (Wang & Ji, 2015), La iluminacin es un factor muy
Rechazo de ruido a 50/60 Hz
importante a la hora de implementar un invernadero ya que se deben
tener unas condiciones favorables de iluminacin para que el proceso Baja dependencia de la medicin contra la fuente de luz:
de la fotosntesis sea el correcto y de esta manera producir plantas de halgeno, led, incandescente, luz de da, entre otros.
gran calidad. Desarrollan el diseo del control de iluminacin La influencia del espectro infrarojo es baja.
automtico y manual, utilizando el sensor de iluminacin GY-30 Voltaje 3.3v-5v
(BH1750FVI). El modo automtico mantiene el invernadero dentro
de rangos de iluminacin favorables.
La domtica es un avance tecnolgico que ha trado beneficios para
cientos de hogares ya que brindan ahorro de energa, comodidad y
seguridad. El ahorro de energa es fundamental tanto para las
personas, pero principalmente para el medio ambiente, por lo que, a
travs del sensor digital ptico GY-30 implementan un control PID
para el seguimiento del consumo mnimo de energa en hogares (Yin,
Zhou, Wu, Wang, & Wei, 2016).
Otra de las aplicaciones importantes de sensores de iluminacin es el
rea de los automviles, especialmente en las viseras solares del carro. Figura 1. Sensor Luz BH1750
Desarrollan un sistema de control inteligente donde la funcin
principal de la implementacin es ajustar el brillo de la pantalla LCD
de las viseras solares segn la intensidad de luz del ambiente externo El sensor de iluminacin GY-30 (BH1750FVI), el cual mide la
(Gao, Luo, Xu, & Yu, 2017). intensidad de la luz (/^2). El dato capturado por el
Los trabajos desarrollados han demostrado que los elementos dispositivo sensorico fue muestreado por el sistema embebido
sensoricos de intensidad de luz cubren reas muy importantes. Sin Arduino Uno, que permiti visualizar el dato mediante un computador
embargo, dichos trabajos se enfocan especficamente en tratar temas de escritorio.
relacionados con la luz solar y no proporcionan una ecuacin El sensor GP2Y0A21YK fabricado por la empresa SHARP, es un
matemtica que los describa. sensor de distancia de propsito general el cual proporciona una
Esta fuente de luz no es la nica, existen tambin iluminaciones led, respuesta anloga [3]. En la figura 1 se muestra el sensor utilizado.
incandescente y halgena, la ltima de suma importancia ya que
permite un mayor ahorro de energa. Es importante dar a conocer el
comportamiento que posee el sensor tambin en otras fuentes de luz,
esto se logra mediante datos tomados y la posterior aplicacin de
mtodos de regresiones lineales que describan el comportamiento del
dispositivo sensorico, por esto, en el siguiente artculo se pretende
responder a la siguiente pregunta
Es posible determinar el comportamiento del sensor para fuentes de
iluminacin distintas a la luz solar?
 obtuvo un promedio de voltaje por cada punto. Los 15 promedios
obtenidos forman un vector voltaje que a su vez est aligado un vector
distancia asociado a cada promedio obtenido. En la figura 3 se
observa la grfica obtenida con los puntos de voltaje vs distnacia.

Figura 3 Grfica distancia vs voltaje.

IV. Ajuste de datos

Figura 1 - Sensor GP2Y0A21YK - Tomado de la hoja de

datos del fabricante
En la tabla 1 se muestran las caractersticas principales del sensor.

Tabla 1. Caractersticas tcnicas

Voltaje de operacin 4.5 5.5 V Se realiz inicialmente un ajuste potencial de dos trminos como se
Rango de medicin 10 80 cm observa en la figura 4, pero es claro que la curva no se ajusta
Consumo de corriente 30mA adecuadamente a los datos.
Tipo de respuesta Anloga
Frecuencia de muestreo 26Hz

En la figura 2 se muestra la curva caracterstica del sensor realizada

por el fabricante en condiciones controladas.

Figura 4 Grfica con ajuste de curva potencial

Finalmente, el ajuste por exponencial doble y Fourier grado 4

son las curvas que ms se ajustan a los datos. La ecuacin y
parmetros a evaluar para un ajuste exponecnia doble se
muestra en (1).

= + (1)
Figura 1 Curva caracterstica - Tomado de la hoja de datos
Tabla I
del fabricante. TABLA DE EJEMPLO

Protocolo 1 Escenario 1 Escenario 2 Escenario 3

P1 0.1 0.3 0.2
P2 0.2 0.3 0.5
III. RECOLECCIN DE DATOS P3 0.2 0.1 0.2
P4 0.3 0.3 0.5
Se seleccion un sensor SHARP GP2Y0A21YK para realizar las
medidas. Se tomaron 15 puntos de referencia separados 5 cm cada
uno. Para cada punto de referencia se tomaron 100 muestras y se
Donde V es el voltaje de salida del sensor, X es la distancia,
a,b,c, y d son los parmetros de ajuste. En la tabla 2 se
muestran los parmetros de ajuste.

Tabla 2 Parmetros de ajuste.

A 7.332
B -0.104
C 0.8919
D 0.005605

En la Figura 5 se muestra ajuste por exponencial doble

utilizando los parmetros de ajuste.

Figura 5 Grfica con ajuste por exponencial doble.

V. CONCLUSIONES
El Sistema de medicin implementado no es efectivo dado
que presenta grandes variaciones en la media an luego de
aplicar el ajuste de curva.
Para utilizar este tipo de sensor es necesario disponer de
condiciones ambientales demasiado controladas por lo cual es
bastante complicado implementarlo en diferentes condiciones
ambientales.

AGRADECIMIENTOS
Los agradecimientos debern ubicarse al final del trabajo,
justo antes de las referencias, en una seccin sin numerar.

REFERENCIAS
[1] J. Daz-Verdejo, "Ejemplo de bibliografa", En Actas de las XI Jornadas
de Ingeniera Telemtica, vol. 1, n. 1, pp. 1-5, 2013.