UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA

INGENIERÍA ELÉCTRICA
E INGENIERÍA ELECTRÓNICA

PROYECTO
“GUINCHE”
ELT 3770 “A”
ACCIONAMIENTO Y CONTROL
DE MAQUINAS ELECTRICAS

Martes Horas: 14:30

Nombres:
JUAREZ HUAYTA PAUL R.
HUANCA YUGAR ASTER
ALDANA CASTILLO JHOCIMAR H.
BERNARDO LAZO CAYO

Docente: Ing. Felix Castañares

Fecha de entrega: 8 de Junio de 2021
PROYECTO: ACCIONAMIENTO Y CONTROL DE MÁQUINAS ELECTRICAS ‐ GUINCHE

PROYECTO DE ACCIONAMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS

“GUINCHE”

1. Generalidades

El guinche es el aparato electromecánico o mecánico que tracciona por medio de un cable

a una carga suspendida del mismo. Son muchas sus aplicaciones y usos, pero en el caso del mundo

de vehículos, se ha convertido en un aliado fiel para trabajos en campo y rutas de todo tipo.

Para el caso que nos ocupa podríamos dividir los guinches en dos tipos principales, mecánicos y

eléctricos. Tan útiles uno como otro y para nada excluyentes.

Los guinches mecánicos. - Utilizan una desmultiplicación a base de piñones para mover

un carrete en el que se puede usar cable o cinta. Para su utilización accionamos una manivela o

palanca, la cual va recogiendo el cable y por medio de un trinquete conseguimos que el carrete solo

pueda girar en el sentido de la tracción. Son tremendamente útiles ya que podemos sujetar el

guinche por medio de una eslinga a un árbol o poste y desde allí jalar. La fuerza de estos suele

oscilar den entre 400 y 2000 libras (150 a 900 kilos).

Importante es usarlo adecuadamente para no sufrir accidentes al pillarse los dedos con los piñones

o por una mala manipulación liberarlo dejando caer la carga de forma traumática. Su manteniendo

es casi nulo, debiendo revisar de vez en cuando el estado del cable o correa y recoger el mismo

correctamente en el carrete después de haberlo usado.

Los guinches eléctricos. - Los más habituales y útiles, disponen de un motor de corriente

continua de entre 0,4 a 1,5 HP a 12 Voltios. El motor engrana con el carrete que contiene el cable

metálico por medio de una caja reductora a base de piñones planetarios.

El guinche se conecta directamente a la batería y controla la alimentación del motor con la caja de

relés, la cual está conectada al mando del guinche.

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La fuerza del guinche para automóvil más habituales oscila entre las 1.500 y 4.000 libras (700 y

1800 kilos). Los aspectos fundamentales a la hora de elegir un guinche adecuado para un automóvil

y nuestra forma de utilizarlo serán los siguientes:

 Tamaño de la batería

 Peso del guinche

 Tamaño del hueco destinado al cabrestante.

El guinche y la batería están íntimamente unidos, por eso una de las más importantes limitaciones

a la hora de definirse por uno u otro modelo, será la batería que disponemos o la posibilidad de

colocar una batería alternativa.

El guinche de un motor eléctrico: (1). conectado a la batería del vehículo, (2). El motor hace girar

un tambor, (3). Unos engranajes multiplican la fuerza, (5) del motor. Hay un freno (6) donde se

enrolla el cable de acero (7) el control remoto (9). que se enchufa a la caja de control (8.) permite

activar el giro o la detención del tambor de arrastre.

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Caja de relés. Transmite la

electricidad al motor permitiendo
cambiar la dirección de giro del
tambor
Cable: el cable se
enrolla sobre el tambor.
Puede ser de acero o
material sintético.

Palanca de
Tambor o rodillo: es embrague; permite
el cilindro donde se fijar o soltar el
enrolla el cable, gira tambor al freno del
por mediación del tambor
sistema de
engranajes

Sistema de
engranajes
Motor: genera la
potencia al sistema
de engranajes Guía: Puede ser con rodillos
Mando de para facilitar los ángulos de
control entrada o planos

2. Sistema Mecánico

CABLES

Normalmente de acero trenzado y de calidad aeroespacial. En la mayoría de los guinches tiene un

diámetro de 5 mm excepto en el 4.0 que es de 5,5 mm. Se suministra con el guinche en una medida

de entre 10 y 15 metros. Se suele decir que un cable una vez desenrolladlo jamás vuelve a ser

enrollado tal y como venía de fábrica, y tal vez sea cierto, la labor de enrollar el cable bien en el

carrete no es fácil, requiere de tiempo y habilidad. Es importante una vez terminados los trabajos,

enrollarlo lo mejor posible para evitar dobleces y aplastamientos.

Jamás sustituir el cable por uno de ferretería, su fabricación es diferente y con el uso podría

desgastarse más rápidamente de lo normal causando un accidente. Es importante que el cable que

compremos tenga ya hecha de fábrica la gaza de la punta donde va el gancho, ya que de lo contrario
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tendríamos que hacerla usando perrillos, cosa poco aconsejable. Los cables se parten, y

normalmente lo hacen cuando más tensión están soportando, por tanto, es importante vigilar

periódicamente el estado del mismo, y sustituirlo si existen sospechas de estar en mal estado. No

engrasarlo con grasas de tipo litio, a lo más rociar con aceites multiusos mientras se está bobinando.

Existen otros tipos de cable sintéticos con muy buenas cualidades como la flotabilidad, el bajo peso

y la buena manipulación, aunque para el caso del cable de 5 mm no es muy difícil su manejo.

Sistema de engranajes

Existen tres tipos de sistemas de engranaje: engranaje de tornillo, engranaje de estímulo y

engranajes planetarios. Todos hacen la misma función, transmitir la potencia de un motor de alta

velocidad a un tambor de guinche de torque elevado. La relación de reducción es la que indica el

número de vueltas del motor a número de vueltas del tambor. Mientras mayor sea esta relación el

motor debe esforzarse menos para hacer girar el tambor. La mayor diferencia existente entre los

sistemas de engranaje está en su eficiencia de transferencia.

El engranaje de tornillo tiene una eficiencia de transferencia entre 35 y 40%. Esto hace que el

guinche pueda soportar cargas sin necesitar de un sistema de freno, pero que a su vez requiera de

un mecanismo de embrague para poder liberar el cable. Este tipo de engranajes ofrecen las mayores

relaciones de reducción, son sumamente fiables y, por lo tanto, son excelentes para trabajo pesado;

sin embargo, tienen la desventaja de ser muy lentos en cuanto a velocidad del guinche.

Los engranajes de estímulo y los planetarios tienen eficiencias de 75% y 65%

respectivamente. Esto significa que tienen la tendencia a ceder bajo la acción de una carga, y por

lo tanto, requieren de mecanismos de frenado. Los engranajes planetarios son los más comunes

ya que proveen buena potencia y resistencia. Muy pocos guinches, los de uso más extremo, poseen

engranajes del tipo estímulo, ya que posee características especiales.

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Engranaje de estimulo
Engranaje de tornillo

Engranajes planetarios

Enrollado del cable

Es imperativo que el cable entre en el tambor en línea recta. Enrollar mucho cable en un lado del

tambor no es bueno, se echa a perder un buen trabajo.

Recordar el principio mecánico del guinche. Cuanto más pequeño el diámetro del tambor mayor

fuerza desarrolla. Al entrar todo el cable en un lado del tambor, no solo estamos perdiendo un 10%

de capacidad en cada capa, sino que podemos provocar un daño irreparable del propio cable al irse

amontonando capa sobre capa.

Además, se podría cortar el cable ya que se queda atrapado entre las capas y los soportes del

guinche. Siempre hay que enrollar el cable en línea recta con el vehículo.
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3. Sistemas eléctricos de fuerza

En el sistema eléctrico de Fuerza de cualquier guinche lo que se hace énfasis es a la inversión de

giro que realiza dicho motor que hará que se enrolle o desenrolle el cable del guinche en el tambor

del mismo.

Por lo tanto, veremos las distintas formas de inversión de giros de motores de Corriente Continua,

Monofásicos y Trifásicos

 Motor Corriente Continua

Puede ser de 2 tipos

• De rotor embobinado

Un motor eléctrico está formado básicamente por dos partes: el campo ó estator, que es el

electroimán con su embobinado; y la armadura ó rotor, que es la estructura que soporta los

conductores que forman el campo magnético y llevan la corriente excitatriz en el motor. El trabajo

del campo es producir un campo magnético que hará girar cuando exista un flujo de corriente a

través de él. Son buenos para guinches de trabajo liviano y mediano, puesto que el uso continuo

bajo carga tiende a recalentarlos.

• De magneto permanente

El motor de magneto permanente requiere de un menor flujo de corriente de la batería que el de

rotor embobinado. Son motores para trabajo pesado, por lo general, son más costosos.

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 Motor Monofásico

QM1- Interruptor magnetotérmico fuerza.

QM2- Magnetotérmico mando.

KM1- Contactor bobinado principal.

KM2- Contactor bobinado auxiliar Izquierda.

KM3- Contactor bobinado auxiliar Derecha.

SB1- Pulsador de parada.

SB2- Marcha Izquierda.

SB3- Marcha Derecha.

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 Motor Trifásico

La inversión de giro en motores trifásicos se realiza intercambiando 2 fases entre si.

Normalmente se intercambia la fase L1 por la L3, y la L3 por la L1, tal como vemos en el dibujo

El cableado eléctrico. Al contrario de lo que pudiera parecer, el cableado de nuestra instalación es

fundamental para que el Cabrestante funcione correctamente y al 100% de sus posibilidades.

El uso de un cable inadecuado puede producir, a parte de un mal funcionamiento del guinche, un

incendio en la instalación o una avería grave en las partes eléctricas. Por norma deberemos usar el

cable suministrado por el fabricante y en su defecto cable como mínimo de 25mm de sección, de
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cobre flexible, y a ser posible rojo y negro. Tal vez en los guinches de 1.500 a 2.000 libras con

cable de 16mm fuese suficiente, pero ante la duda, cuanta más sección, mayor rendimiento de

nuestra instalación.

Los cables deben ir conectados directamente desde la caja de relés hasta ambas bornes de la batería,

no conectar la masa al chasis ni el positivo a cable alguno que no sea el borne de la batería. Todas

las terminaciones estarán hechas con terminales eléctricos del tamaño adecuado al cable, si es

posible soldados y forrados con manguera termoretráctil o el capuchón de goma suministrado por

el fabricante.

Tomar bien la mediada de los cables antes de empezar a montarlo, y cortarlos a su justa longitud

dejando un margen en la parte de la batería y en guinche para poder manipular ambas cosas.

4. Sistema de control

 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Para invertir el sentido de la marcha de un motor de corriente continua, es necesario invertir

el sentido de la corriente que circula por su inducido. Esto se consigue invirtiendo la polaridad

aplicada a sus terminales, lo cual se puede realizar manualmente, usando dos conmutadores de tres

salidas accionados al unísono o haciendo uso de los circuitos que se indican a continuación:

a) Usando un relé de dos contactos: El sentido de marcha se controla mediante un interruptor

en serie que acciona a la bobina del relé, que cuenta con 2 contactos normalmente abiertos

y dos contactos normalmente cerrados, que se conectan al lado de alimentación. Si el

interruptor está abierto, el relé no está excitado, la corriente circulará por los contactos

normalmente cerrados, por lo que el positivo de la batería llegará al terminal superior del

motor, por lo que girará en un sentido determinado (giro lado derecho).

Si accionamos el interruptor, el relé se excita cerrando los contactos normalmente abiertos

y abriendo los contactos normalmente cerrados, por tanto, se invierte la polaridad que llega
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al motor que girará en el sentido opuesto al anterior (giro lado izquierdo), El interruptor de

marcha / parada es necesario para evitar que el motor esté girando de manera indefinida.

b) Mediante dos relés: En este circuito, el relé R1 gobierna el sentido de giro, mientras que

el relé R2 gobierna la marcha y parada del motor, si accionamos el pulsador “Derecha” Se

excita el relé R1 que a través de sus contactos normalmente abiertos conecta los terminales

de la batería con la del motor, a su vez se excita el relé R2 a través del diodo, cerrando de

esta manera el circuito y el motor gira en un sentido determinado (giro lado derecho). Al

accionar el pulsador “Izquierda” solo se excita R2 pues a R1 no lo pude llegar tensión por

efecto del diodo, por tanto, R1 cierra circuito por sus contactos normalmente cerrados

haciendo girar el motor en el sentido contrario al anterior (giro lado izquierdo).

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c) Mediante un puente de transistores en “H”: Este circuito está formado por cuatro

transistores dispuestos como indica la figura, la corriente de base está limitada por una

resistencia previamente calculada, aunque en la mayoría de los casos su valor está

comprendido entre 1k y 3k. accionados por 2 pulsadores que determinan el sentido de giro

del motor, si accionamos el pulsador “DERECHA”, conducen los transistores T1 y T4 que

permiten el paso de la corriente a través del motor, haciendo que el motor gire hacia la

derecha, si accionamos el pulsador “IZQUIERDA”, conducen los transistores T2 y T3 que

permiten el paso de la corriente a través del motor , haciendo que el motor gire hacia la

izquierda.

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 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA:

Guinches eléctricos monofásicos de caída controlada

Los guinches eléctricos de caída controlada se utilizan en las torres de elevación para el izaje de

materiales mediante una plataforma o canastillo de elevación, son denominados de “Caída

Controlada” ya que se necesita de un operario para poner en funcionamiento el guinche, ya sea

para subir o bajar la plataforma o canastillo. Estos guinches cuentan con una capacidad de carga

de 300 a 800 kg en la versión monofásica y de 300 a 1000 kg en la versión trifásica. Equipados con

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cable de acero de 6 y 8 mm con sistema Anti giro y alma de acero, diseñados exclusivamente para

su uso en equipos elevadores, lo que permite una máxima seguridad en la obra.

Cada versión de los guinches cuenta con un modelo equipado con 80 metros de cable, el mismo se

utiliza para obras de mayor altura, pero su capacidad de carga es reducida. Casi todos los equipos

vienen incorporados con botoneras tele comandadas con “Parada de emergencia” lo que permite

una mayor seguridad en el uso, actualmente estos equipos vienen equipados con sirenas, que

anuncian el inicio de una operación con el guinche, limitadores de tope superior e inferior,

limitadores de peso o carga, que dependiendo del uso o aplicación que se le dará puede adaptarse

a diferentes estructuras para su mejor uso y aprovechamiento.

Modelos con motor monofásico:

CARGA
CAPACIDAD CABLE DE ACERO VELOCIDAD
LONGITUD DE EN PARADA DE
DE CARGA - - LARGO X DE IZAJE
TELECOMANDO TORRE - EMERGENCIA
Kg ANCHO m/min
Kg

300 40 mts x 6 mm 40 21 -- SI

500 80 mts x 8 mm 80 22 250 SI

750 40 mts x 8 mm 40 21 500 SI

1000 40 mts x 8 mm 40 11 750 SI

El guinche con capacidad de carga de 300 kg, se utiliza generalmente sin torre de elevación por su

capacidad reducida.

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 Motores Monofásicos: botonera de mando

 Motores Trifásicos: Sistema de Mando Inversión de Giro pasando por el pulsador de

parada

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Sistema de Mando con Inversión de Giro directo

El mando o botonera de mando. - El accionamiento de un guinche es muy sencillo, tan solo

tiene la posibilidad o bien de soltar cable (out) o recoger cable (in). Existen tres tipos básicos

de mando, el de cable con palanca, el de manillar y el mando inalámbrico.

a) El mando con cable. - Normalmente unos 3 o 4 metros, es el más habitual entre los

usuarios de guinche, nos permite accionarlo desde dentro de vehículo o desde fuera

pudiendo observar correctamente el funcionamiento del mismo o las revoluciones del

coche. En uso sobre un ATV puede ser algo engorroso su trasporte tiene que estar a salvo

de agua y golpes, pero se hace muy útil, sobre todo en vuelcos o accidentes fuertes en los

que el mando de manillar podría dañarse y quedar inutilizado.

b) El mando de manilla. - Sin duda el más útil y rápido de usar. Se coloca en el manillar a

forma de piña de botones y ocupa muy poco espacio. Es muy importante situarlo muy a

mano para poder accionarlo junto con el resto de controles del ATV como el freno y el

acelerador.
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c) El mando inalámbrico. Muy apreciado entre los usuarios de movilidades, nos permite

manipular el guinche sin necesidad de cables y a una distancia superior a 40 metros.

Algunos fabricantes como Warn venden un kit inalámbrico para sus cabrestantes e

incluso algunas marcas como Ramsey los ofrecen en sus modelos grandes de serie.

Mantenimiento y conservación

a) Revisar periódicamente que el cable de acero esté en buenas condiciones, que no haya hilos

rotos

b) Revisar que los tornillos utilizados en el soporte y caja reductora estén bien ajustados y no

corroídos.

c) Revisar que el pulsador de parada de emergencia esté en buenas condiciones, presionarlas

antes de cada uso.

d) Todos los engranajes, ejes y mecanismos en general de los distintos aparatos deberán

mantenerse lubricados y limpios, incluido en cable de acero.

e) Verificar de manera continua el correcto funcionamiento del pestillo de seguridad de los

ganchos de elevación.

f) Verificación de todas las piezas sometidas a desgaste, especialmente antes de cada uso.

g) Los cables deben desenrollarse correctamente, así mismo deben arrollarse de manera

ordenada sobre rollos o capas formadas por el propio cable de acero.

h) El equipo debe estar en perfectas condiciones operacionales que brinden la confianza

necesaria para realizar la maniobra sin afectar o alterar condiciones de estabilidad,

capacidad y/u operación en sitio de trabajo.

i) Cualquier cambio y/o reparación debe hacerse por personal calificado y bajo las

condiciones sugeridas por el fabricante.

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j) El personal que trabaja con estos equipos, nunca deben estar por debajo de la carga

suspendida.

5. BIBLIOGRAFIA

www.prowinch.cl

www.cruiserheads.com

www.youtube.com

www.ganmar.com.ar

www.twistedandes.com

www.todorobot.com.ar

Anexos

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Catálogos

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