Fase 1 – Revisión de presaberes y lectura del problema

planteado

Elaborado por:
Luis Alberto Castilla Suarez
COD. 1.065.614.449

Grupo:
299011A_766

Presentado al Tutor:

ROBOTICA

INGENIERIA ELECTRONICA
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
Valledupar
2020
 Actividades a desarrollar

El estudiante debe navegar por cada uno de los entornos de aprendizaje

y revisar los recursos que se encuentran allí.

1. Infografía: Una vez realizada la navegación, el estudiante debe

realizar una infografía que contenga los contenidos del curso, las
actividades a desarrollar en el periodo académico con fechas y
puntajes.

Unidades/temas
UNIDAD 1. Conceptos Generales de sistemas robóticos

- Antecedentes
- Clasificación y aplicaciones de sistemas robóticos
- Morfología del robot
UNIDAD 2. Cinemática del robot.

- Herramientas matemáticas y matrices de transformación

- Cinemática Directa
- Cinemática inversa
UNIDAD 3. Programación y Actualidad en Robótica

- Programación de robots
- Teleoperación
- Visión artificial

2. Revisión de Presaberes del curso: realice una revisión de los

presaberes necesarios para abordar el curso, busque estas
temáticas en la biblioteca virtual y relacione en la siguiente tabla
mínimo 10 recursos en donde puede consultarlas. (libros,
artículos, tesis de grado etc.).
Tabla 1
Relación de recursos en biblioteca virtual para consultar los
presaberes del curso
Temát Nombre Auto Fecha de Dirección URL del recurso
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Desinf Desinfec EP 2002 http://www.calidadambiental14000.com/
ección ción por Tarrá cursos/uv.pdf
Luz n
Ultraviol
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1. Lectura y Análisis del problema planteado.

Realice la lectura del problema planteado, analice las posibles

causas y consecuencias del mismo. Establezca la relación existe
entre ellas y los pre saberes del curso, para ello diligencie la
siguiente tabla
 Tabla 2
Análisis de las causas y consecuencias del problema planteado

Posibles causas Consecuencias del Relación con los

del problema problema presaberes del curso
Aglomeracion Propagacion Programacion de
controles automáticos
Infección Riesgo en la salud Control y desinfección
Control Propagación Sistematizar y
programación