Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería

Control Digital.

Control Digital.
Código 203041_16

Fase 2: Diseñar el controlador según la curva de reacción.

Realizado por:
Miguel Oswaldo Ceballos Canizales.
Código. 1.116.156.383

Presentado al docente:
Joan Sebastián Bustos.

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería
Cali
Abril, 2019
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Control Digital.

Fase 2: Diseñar el controlador según la curva de reacción.

Actividades a desarrollar:
Proyecto planteado.
Simular un controlador PID en un microcontrolador PIC 16f877A para un sistema de
calefacción ante diferentes perturbaciones.
La simulación se debe desarrollar en Proteus utilizando el modelo Heated Oven (LumpedModel)
con la siguiente configuración en parámetros:
 Temperature Ambient (°C)= 30
 Thermal Resistence to Ambient (°C/W)= 0.7
 Oven Time Constant (sec)= 10
 Heater Time Constant (sec)= 1
 Temperature coefficient (V/°C)= 1
 Heating Power (W)= 120
Para el análisis de la curva de reacción, se analizará la respuesta del sistema en lazo abierto ante
una entrada escalón, dicha entrada escalón es de 0v a 20v.
Se debe definir el modelo del sistema y analizar su comportamiento ante perturbaciones de tipo
escalón, teniendo en cuenta que la temperatura límite o set point es de 100°C.
Para ingresar las perturbaciones al sistema se debe hacer lo siguiente:
En el instante de tiempo t=0s se utiliza una de alimentación BAT1 de 20V, para el instante de
tiempo t=50s se conmuta otra fuente de alimentación BAT 2 de 30V y para el instante de tiempo
t=120s se conmuta nuevamente a la fuente de alimentación BAT1 de 20V.
Fase 2: Diseño del controlador.
El estudiante encontrará un punto a desarrollar, lo cual le permitirá adquirir conocimiento
para el análisis e implementación de un controlador discreto, por lo anterior es necesario
que el estudiante identifique las características de diferentes diseños de controladores y
realice su diseño por medio de herramientas computacionales.
Usando como base la temática de la unidad II del curso, replicando la información de la guía de
recursos educativos, la cual encontrará en el entorno de aprendizaje práctico y con el uso de
Matlab dar solución a lo siguiente:
A partir del modelo analítico (ecuación matemática) calculado a partir de la curva de reacción en
la fase 1. Analizar los siguientes diseños de controladores:
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DESARROLLO
Teniendo en la cuenta la temática de la unidad I del curso, y con el uso de Matlab
dar solución a los siguientes problemas.
La función de transferencia de la fase 0 y 1, se modifica a tiempo discreto.
El periodo de muestreo T = 0.4 seg. Analizar la respuesta a una entrada en rampa
unitaria hasta K=30.
Nota: La función de transferencia de transferencia elegida desde la fase 0 es:
2
2
z +6 z +4

 Diseño e implementación de filtros digitales.

 Diseño basado en el método de lugar geométrico de las raíces.
 Diseño e implementación de Controladores PID Discretos.

Verificar su aplicabilidad al sistema de calefacción y simular en Matlab.

Individuales:

 Analizar el diseño de filtros digitales y verificar su aplicabilidad al proyecto planteado.

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Aplicando el comando filtro (filter)

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 Analizar el diseño basado en el método de lugar geométrico de las raíces y verificar su

aplicabilidad al proyecto planteado.
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 Analizar el diseño de controladores PID Discretos y verificar su aplicabilidad al proyecto

planteado.
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Referencias