Álgebra Lineal y

Geometría Analítica

Tema: Vectores en el espacio

Álgebra Lineal y Geometría Analítica-
FIUNER
Álgebra Lineal y Geometría Analítica-
FIUNER
 ¿Qué es el espacio?
¿Cómo podemos establecer una referencia en él?

Sistemas de coordenadas rectangulares tridimensionales

Eje z

Eje y
Eje x
 Sistemas de coordenadas rectangulares tridimensionales
Cualquier punto P en el espacio puede ser localizado por una terna ordenada de
números reales (a,b,c)

Álgebra Lineal y Geometría Analítica.

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Distancia entre dos puntos
Formula de la distancia en tres dimensiones:

La distancia entre los puntos 𝑃(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y Q(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) es

𝑑 𝑃, 𝑄 = (𝑥1 − 𝑥2 )2 +(𝑦1 − 𝑦2 )2 +(𝑧1 − 𝑧2 )2
 Vectores en el espacio

Segmento de recta dirigido

Sea P y Q dos puntos en el plano. El segmento de recta dirigido de P
a Q, denotado por 𝑃𝑄 es el segmento de recta que va de P a Q.

P punto inicial
Q punto final

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Analogía entre vectores en el plano y en el espacio

EN EL PLANO EN EL ESPACIO
EN EL PLANO
EN EL PLANO

EN EL ESPACIO
Vectores especiales
Los vectores i , j y k

Dado 𝒗 = (𝑎, 𝑏, 𝑐)

𝒗 = 𝑎Ԧ𝑖 + 𝑏Ԧ𝑗 + 𝑐𝑘

v se escribe como combinación lineal de i, j y k

Vectores unitario en el espacio

¿Cómo encontrar un vector unitario con la misma

dirección que un vector dado diferente de cero?

Sea 𝑣 un vector diferente de cero. Entonces

𝑣
𝑣
es un vector unitario que tiene la misma dirección que 𝑣 .
 Una diferencia entre vectores en el plano y en el espacio: La dirección
EN EL PLANO

Esa definición en el espacio:

EN EL ESPACIO
 Ángulos directores

α,β y γ ángulos directores

α como el ángulo entre 𝑣Ԧ y el eje x positivo, β como el ángulo entre 𝑣Ԧ y el

eje y positivo, y γ como el ángulo entre 𝑣Ԧ y el eje z positivo.

cosenos directores

Si |v| =1
EN EL PLANO

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EN EL PLANO
EN EL ESPACIO

Álgebra Lineal y Geometría Analítica-

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ACTIVIDAD 1
Sean los vectores
𝑢 = 1Ԧ𝑖 − 2Ԧ𝑗 + 𝑘 𝑣Ԧ = 1Ԧ𝑖 − 𝑗Ԧ
1) Determinar un vector de módulo 2 en la misma dirección de 𝑣.
Ԧ
ACTIVIDAD 1
Sean los vectores
𝑢 = 1Ԧ𝑖 − 2Ԧ𝑗 + 𝑘 𝑣Ԧ = 1Ԧ𝑖 − 𝑗Ԧ
2) Calcular el ángulo entre los vectores.
ACTIVIDAD 1
Sean los vectores
𝑢 = 1Ԧ𝑖 − 2Ԧ𝑗 + 𝑘 𝑣Ԧ = 1Ԧ𝑖 − 𝑗Ԧ
3) Calcular proy𝑢 𝑣Ԧ
ACTIVIDAD 2
Sean los vectores
𝑢 = 1Ԧ𝑖 − 2Ԧ𝑗 + 2𝑘 𝑣Ԧ = 𝛼Ԧ𝑖 + 𝛼 − 2 𝑗Ԧ + 𝛼𝑘
1) Determinar el valor de 𝛼 para:
a) 𝑢 y 𝑣Ԧ sean paralelos
b) 𝑢 y 𝑣Ԧ sean ortogonales
ACTIVIDAD 2
Sean los vectores
𝑢 = 1Ԧ𝑖 − 2Ԧ𝑗 + 2𝑘 𝑣Ԧ = 𝛼Ԧ𝑖 + 𝛼 − 2 𝑗Ԧ + 𝛼𝑘
1) Determinar el valor de 𝛼 para:
a) 𝑢 y 𝑣Ԧ sean paralelos
b) 𝑢 y 𝑣Ԧ sean ortogonales
2) Realice la representación de los vectores en cada caso.
ACTIVIDAD 3
Sean los vectores 𝑢 = 1Ԧ𝑖 − 2Ԧ𝑗 + 𝑘 𝑣Ԧ = 1Ԧ𝑖 − 𝑗Ԧ

Determinar 𝒗 ∙ 𝒖 Determinar 𝒗 × 𝒖
Forma práctica de cálculo
ACTIVIDAD 4
Sean los vectores 𝑢 = 1Ԧ𝑖 − 2Ԧ𝑗 + 𝑘 𝑣Ԧ = 1Ԧ𝑖 − 𝑗Ԧ

Determinar 𝒗 × 𝒖
Propiedades del producto cruz

Producto mixt
Cuántos vectores ortogonales tanto al vector 𝒖 como al vector 𝒗 existen?

Cómo podemos determinar cual es el vector

resultante del producto cruz entre dos
vectores?
ACTIVIDAD 4
Sean los vectores 𝑢 = 1Ԧ𝑖 − 2Ԧ𝑗 + 𝑘 𝑣Ԧ = 1Ԧ𝑖 − 𝑗Ԧ

2) Determinar dos vectores unitarios ortogonales a 𝑢 y a 𝑣Ԧ .

Interpretación geométrica
Área del paralelogramo que tiene como lados los vectores u y v

Área del paralelo g ramo A = u . v sen = u  v

Interpretación geométrica del producto mixto

Volumen del paralelepípedo que tiene como lados los vectores u,

v y w.
ACTIVIDAD 5
1) Realice la gráfica del triángulo formado por el origen de
coordenadas y los puntos 𝐴 1,0,1 𝑦 𝐵 0,1,1 .

2) Calcule su área.