INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE

INGENIERIA Y CIENCIAS SOCIALES Y ADMINISTRATIVAS
“UPIICSA”

Asignatura:
Sistemas Automatizados

Práctica 3:
Relevadores

Profesor: Terán Morales Alejandro

Equipo 1
Integrantes:
Bonilla Vazquez Erika Yanet
Campos Pio Luis David
Cisneros Garduño Cesar Francisco

Secuencia: 4IM71

Fecha de entrega: 06/Noviembre/2020

Índice
 Objetivo
 Diagramar los circuitos de control combinacional a partir de la lógica
cableada o lógica por relevador.

Introducción
Relevador.
Un relevador es un interruptor que puede ser un controlador eléctricamente. Este
dispositivo también puede entenderse como un controlador electro-mecánico. Fue
inventado por el científico estadounidense Joseph Henry quien descubrió el
fenómeno electromagnético de auto-inductancia e inductancia mutua. Este
principio le permitió crear un tipo de electroimán que al activarse puede controlar a
un interruptor, este es el principio del relevador.
Aplicaciones de los relevadores
Los relevadores principalmente se usan en sistemas que requieran controlar una
carga o usar un interruptor que pueda ser controlado eléctrica o mecánicamente.
Una de las aplicaciones originales fue usarlos para diseñar máquinas de estado
finito o autómatas. Una de las aplicaciones actuales es el de controlar cargas
inductivas o resistivas mediante pulsos de control digital. Los relés también son
usados en equipos de pruebas, sistemas de comunicación, seguridad, medición,
circuitos de potencia., inversores o sistemas de potencia foto-voltaicos. Si aún no
tienes idea de qué es un Relevador o Relé, en seguida te mostramos
características y simbología.
Características principales
Tipo de carga: Inductiva o Resistiva. Por ejemplo, un motor es una carga inductiva
y un foco incandescente es una carga resistiva. Un foco ahorrador es una carga
inductiva y así sucesivamente.
Potencia de la carga. Para circuitos de corriente continua (VDC) la potencia se
calcula como P = VI, voltaje multiplicado por la corriente. Para circuitos de
corriente alterna (VAC) se debe de tomar en cuenta que el voltaje y la corriente
varían con el tiempo. Así para circuitos de AC la potencia instantánea se calcula
como:
En el caso de los relevadores mecánicos es importante conocer el voltaje de la
bobina. Si por ejemplo la bobina es de 12VDC entonces no podremos hacer la
activación vía Arduino directamente.
Ruido inducido. La activación mecánica de algunos relevadores puede generar
ruido eléctrico en las etapas digitales sensibles. Entonces si tu diseño es muy
sensible puedes optar por relés no mecánicos.
Energía de activación. Pueden consumir una cantidad considerable de corriente
en la activación, comparándolo con algún otro actuador como leds o etapas
digitales. Si tu aplicación requiere trabajar con una fuente de energía limitada
tienes que considerarlo.
Requiere electrónica adicional. Generalmente para los relevadores mecánicos, se
requiere de una etapa adicional entre la electrónica digital de control y el revelador.
Algunos circuitos pueden ser transistores o TRIAC’s que actúen como un switch
digital entre el microcontrolador o microprocesador y el relevador si este requiere
operar a un voltaje de control mayor que el de la electrónica de control. Cambien
algunos relevadores se le colocan circuitos que permiten aislar la electrónica de
potencia de la de control mediante opto-acopladores.
Los principales componentes de un relevador son:
 Bobina de cobre: Es un cable de cobre muy delgado con un gran número
de espiras enrollado alrededor de un núcleo ferro magnético o núcleo de
hierro.
 Núcleo de hierro: Es una barra de hierro dulce, parte metálica,
generalmente en forma de E que se encuentra fijado a la carcasa.
 Balancín o armadura: Elemento móvil, su función es cerrar el circuito
magnético una vez energizada la bobina, ya que debe estar separado del
núcleo, por acción de un muelle.
 Contactos: Simbología de polos N.C. (normalmente cerrado) y N.O. o N.A
(normalmente abierto), son elementos conductores que permiten establecer
o interrumpir el paso de la corriente en cuanto la bobina se energice.
Simbología de Relés

Desarrollo de la actividad experimental

Lista de materiales
 Sensor optico
 Sensor capacitivo
 Sensor inductivo
 Electrovalvula 3/2 NC monoestable
 Electrovalvula 5/2 monoestable
 Banco de relevadores
 Banco de lamparas
 Fuente de voltaje de CD
 Cables y mangueras para conexiones
 Banco de cargas de VCD
 Actuador Neumatico de simple efecto
 Actuadores neumaticos de doble efecto
 Valvula distribuidora de alimentación
Actividad en equipo:
Ejercicio 1, utilización de relevadores para control combinacional en mando
directo e indirecto, 1 entrada.
1. Encender un buzzer cuando un sensor de proximidad detecte una
pieza de cualquier material.
 Mando directo
A B S
0 1 1

2. Introducir un relevador al circuito anterior y tranformar el mando

directo a indirecto

3. Circuito resultante:

Mando indirecto
 4. Tabla de verdad
A B C S
0 0 1 1

5. Lógica inversa contacto NC

Lógica inversa contacto NA
6. integrar los circuitos anteriores, un sensor detecte energice un buzzer y se
des-energice una lampara al mismo tiempo.
NA
NC
Ejercicio 2, utilización de relevadores para control combinacional en mando
indirecto, 2 entradas.

1. Construir una tabla de verdad con entradas S1 y S2, salida L, que

corresponda a función lógica AND
S1 S2 L

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

2. Alimentar 2 sensores a 2 bobinas de relevadores en forma

independiente.
3. Conectar los contactos apropiados de cada relevador en arreglos de

serie-paralelo según corresponda, de acuerdo a la función lógica AND

4. Colocar nomenclatura
5. Montar el circuito con un actuador de simple efecto con retroceso por
muelle.
6. Diseñar los circuitos híbridos, con un actuador de simple efecto, de
acuerdo a las funciones lógicas siguientes:

 N-AND
 OR
  N-OR

 X-OR
  X-NOR

Ejercicio 3. Utilización de relevadores para control combinacional en mando

indirecto, n entradas.
1. Incorporar un tercer sensor al circuito construido en 3.12
2. Construir la tabla de verdad para que el vástago de un actuador de
simple efecto avance y detecte 2 de 3 sensores

Tabla de verdad:
S. Inductivo S. Óptico S. Capacitivo Salid
a
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 0
Función lógica: (A̅ * BC) + (AB̅ * C) + (AB* C̅)

3. Diseñar el circuito
Ejercicio 4. Utilización de relevadores con temporización
Interconectar los componentes para que al mantener el botón pulsado por 6
segundos avance lentamente el actuador de doble efecto y al alcanzar el final de
carrera, regrese automáticamente con un sensor óptico.
 ACTIVIDAD INDIVIDUAL

Diseñar un sistema secuencial hibrido que atienda a la siguiente lógica de mando:

El vástago “A” avanza para sujetar una placa, después se extiende B para realizar
el primer doblez en el material. A continuación, avanza el tercer actuador para
realizar el segundo doblez, retrocede simultáneamente a su posición inicial los tres
actuadores para liberar la pieza ya sujetada. Considere el equipo disponible en el
laboratorio: (“A” de simple efecto, “B” y “C” de doble efecto).
Realice
- Ecuación de movimientos
- Diagrama Espacio – Fase
- Análisis de sincronía
- Circuito en FluidSIM

- Bonilla Vázquez Erika Yanet

 - Campos Pio Luis David
Ecuación de movimientos: A+,B+,C+, A- B- C-
Diagrama de Espacio – Fase:
Actuado Fase
r 1 2 3 4
F2 F6
1
A
0
B0 F4 F6
1
B 0
F2 F6
1
C
0
F4
D F F F
D D F F
D D D F

Análisis de Sincronía:
No presenta problemas de sincronía
Circuito de FluidSIM:
- Cisneros Garduño Cesar Francisco
 Conclusiones

Con el desarrollo de esta práctica pudimos darnos cuenta de la importancia de

los relevadores y el uso que tienen como pueden ser usados como elementos
de control y como memoria, ya que permiten tener diversas aplicaciones
básicas que se pueden desarrollar para el control de procesos productivos, y,
con la combinación de diversos sensores y actuadores, se puede generar un
sistema automatizado que permita controlar una línea de producción dentro de
una empresa.
Todos estos componentes adquieren mayor importancia cuando se requieren
tareas o acomodos exactos, que a través de mecanismos básicos seria
imposible de lograr. Los relevadores han tomado una gran parte de estas
necesidades y las han reducido a operaciones simples para los trabajadores.