AUTOMATIZACIÓN

Y ROBÓTICA

LABORATORIO N°3

Inversión de giro

NOMBRES:
CARRERA: Automatización y Robótica.
ASIGNATURA: Taller de Operación y Mantenimiento de Sistemas Automatizados.
PROFESOR:
FECHA:

1
1 Introducción
En este informe se describirá lo realizado el laboratorio N°3 de la asignatura. Se realizo
la conexión física de un circuito de inversión de giro simulando el abrir y cerrar de un
portón mediante botones. Se utilizarán imágenes tomadas en los laboratorios además de
circuitos simulados a través del software CadeSimu.

2 Circuito para realizar

El objetivo del circuito es poder controlar la dirección del giro de un motor de corriente
continua, mediante botoneras. En la Figura 1 se muestra el plano eléctrico realizado
mediante el software CadeSimu.

Figura 1. Plano del circuito realizado.

3 Materiales utilizados
Algunos de los materiales utilizados llevan un paréntesis a su derecha, este paréntesis
es para identificar los materiales utilizados con los nombres de los distintos elementos
del circuito mostrado en la Figura 1. Los materiales utilizados fueron los siguientes:
 Una botonera verde (DER)
 Una botonera amarilla (IZQ)
 Una botonera roja (PARAR)
 Dos sensores finales de carrera (FC1 y FC2)
 Dos relés (KM1 y KM2)
 Cables
 Destornilladores
 Alicates
  Motor corriente continua 24V-CC
 Fuente de alimentación CC.

4 Explicación del circuito realizado en el laboratorio

El circuito contara con dos botones que encenderán el motor. Uno de estos es el botón
verde al presionarlo el motor empezará a girar hasta que llegue al sensor de final de
carrera lo que lo detendrá. Una vez este detenido se deberá presionar el botón amarillo
que es el encargado de invertir el giro del motor y este encenderá el motor, pero
cambiándole el sentido del giro a este, se detendrá hasta que llegue al otro final de
carrera. El botón rojo es el encargado de detener el motor no importando en qué
dirección este girando, una vez este es presionado para volver a mover el portón se
deberá presionar uno de los dos botones encargados de encender el motor (verde o
amarillo).
Conclusión: en este informe se vio lo del tercer laboratorio, tanto los planos de
cadesimu, los materiales, el cómo se realizaron las conexiones mediante imágenes,
también esta descrito mediante palabras, la inversión de giro realizada al motor.