Documento Recurso N°2

Unidad: Transmisión manual pilotada con mando electrónico.

Mecánica Automotriz en Maquinaria

ÁREA
Mecánica CARRERA Pesada / Mecánica y
ACADÉMICA
Electromovilidad Automotriz
Diagnóstico de
Sistemas de
ASIGNATURA CÓDIGO MASP41 Sección
Propulsión
Inteligentes
2.1.- Diagnostica el estado de la gestión electrónica de una caja manual
Aprendizaje pilotada electrónicamente, mediante el uso de equipos e instrumentos de
Esperado medición y según los procedimientos definidos en manuales técnicos del
fabricante (Integrada competencia genérica Pensamiento Crítico).

NOMBRE
ESTUDIANTE:
Nombres Apellido Paterno Apellido Materno
RUT: SEMESTRE

Dibujo representativo de la unidad o temática.

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Contenidos:

Transmisión manual pilotada con mando electrónico MAP y CMP

 Principios y conceptos físicos asociados al funcionamiento de los sistemas de

propulsión con transmisiones manuales.

 Mecanismos de embrague: Actuadores eléctricos, oleohidráulicos y

mecánicos.

 Dispositivos de selección de marcha: Sensores inductivos y efecto hall,

actuadores eléctricos y electroválvulas secuenciadas.

 Gestión electrónica: Líneas multiplexadas Red CAN, control y moduladoras de

presión, protocolos de partida y estado refugio. (arquitectura electrónica del
vehículo)

Nota: Para la realización de los documentos, ya sean DR, TD, TP o IT, seguir
el siguiente formato:
• Letra párrafo verdana 11.
• Título verdana 12 negrita.
• Subtitulo verdana 11 negrita.
• Interlineado Sencillo.
• Espaciado posterior 6 puntos.

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1.- Principios y conceptos físicos asociados al funcionamiento de los

sistemas de propulsión con transmisiones manuales.

Un vehículo equipado con una caja de cambios manual pilotada MAP con asistencia
eléctrica, tendrá como configuración:
a. Una palanca de selección con o sin botón de activación,
b. Paletas detrás del volante, (Mando volante)
c. La ausencia de pedal de embrague.

El conductor tendrá a su disposición mensajes que se visualizarán en el tele comando

o combinado y en la pantalla multifunción.

La caja de velocidades SensoDrive con cinco marchas propone dos modos que
conducción:
a. Un modo automatizado “A”
b. Un modo manual con dos dispositivos de mando: los mandos debajo
del volante 1 y la palanca de velocidades 2 en la consola central.

Un calculador CAV de la caja de cambios pilotada

MAP, almacena las leyes de paso "Deporte" y
"Economía" y dirige los accionadores de la caja de
cambios pilotada. La caja MAP será de diseño
clásico, equivalente a una caja manual. Está
equipada con un embrague mecánico estándar. El
embrague será pilotado por una energía eléctrica.

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Las etapas de conducción son:

a. Vehículo parado con el motor en marcha: En caso de inmovilización
prolongada con el motor en marcha, la caja de cambios pasa automáticamente
a punto muerto.

b. Parada del motor: Antes de parar el motor, puede usted elegir entre:

1. Dejar el vehículo en punto muerto, para lo cual debe seleccionar la posición

N.

2. Dejar el vehículo con una velocidad seleccionada (1ª, 2ª o R); para ello,
situar la palanca de cambios en esta posición. En este caso, el vehículo no
podrá ser desplazado.

En todos los casos, es imperativo echar el freno de mano. En un tiempo

determinado, se puede seleccionar una velocidad incluso con el contacto cortado.
Antes de cualquier intervención en el compartimento motor, verificar que la caja de
velocidades está en punto muerto y que el freno de mano está echado.

c. Aceleración
El pedal acelerador puede estar equipado con un contactor de fin de carrera. En este
caso, para obtener un aumento de aceleración, sólo basta con accionar este contactor
pisando a fondo el pedal.
d. Arranque en cuesta:
En caso de arranque en cuesta, acelerar progresivamente y soltar a la vez el freno de
mano.
En caso de parada en cuesta, se recomienda no utilizar el acelerador para mantener
el vehículo inmovilizado (https://www.youtube.com/watch?v=7s5lEsd_pS8&t=316s)

A. Modo automático

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B. Modo manual

C. Caja MA (Manual)
La Sensodrive es una transmisión mecánica asistida eléctricamente a través de
actuadores eléctricos, por lo que posee una caja de cambio mecánica MA con
compontes de engranajes en paralelo, cubos sincronizadores, dentado piñón de
arrastre, cono interior del desplazable, desplazable, piñón interior, bola del fiador,
muelle del fiador, etc.

Su sistema de lubricación es por “arrastre” y utiliza aceite TOTAL Transmisión CV

SAE 75w-80

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2.- Mecanismos de embrague: Actuadores eléctricos, oleohidráulicos y

mecánicos.

2.1.- Actuadores de Paso y de Selección para MAP

Están situados en la caja de cambios, puede ser de mando directo o indirecto.
Función: El accionador de selección y de paso transforma la energía eléctrica en
energía mecánica para poner y seleccionar las diferentes velocidades de la caja de
cambios. Puede integrar captadores de copia interna o externa (fijado en el cuerpo
del accionador).

Los actuadores de cambio de velocidad tienen por objetivo engranar las relaciones
con movimiento de traslación (carrera de 14 mm) y rotación (40º de carrera). El
motor de selección tiene una potencia de 30W. El motor de paso tiene una potencia
de 150 W. Posee cuatro captadores Hall de posición de la palanca.

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Operación de la rótula de acoplamiento, según selector de Paso y Selección

2.2.- Actuadores oleohidráulicos de CMP

La caja manual pilotada de 6 velocidades, tipo CMP tiene una capacidad de par
máximo 270 Nm. Su arquitectura mecánica posee dos árboles, más un eje de marcha
atrás y dos cárteres.
Tiene un peso igual de 50 kg y esta alojada en la serie DV6TED4 a mediados de 2006.
Con una colaboración técnica con Magneti Marelli, tiene dispositivo de pilotaje por
accionadores de tipo electrohidráulico implantado de la parte delantera de la CMP.
También posee un collarín de embrague concéntrico hidráulico pilotado por el
calculador de CV.

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La caja CMP posee dos accionadores hidráulicos. Uno acciona el embrague para
desembragar y embragar el mecanismo y el otro selecciona las marchas a través de
las horquillas de la caja. Estos actuadores convierten la energía hidráulica en energía
mecánica. https://www.youtube.com/watch?v=vZEdcGZDOPw

2.3.- Actuador de Embargue para MAP

Este componente, generalmente se sitúa en el extremo
de la horquilla de tope de embrague, fijado en el cuerpo
de la caja de cambios pilotada. Puede integrar una
rectificación automática de desgaste.

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Función:
El accionador de embrague transforma la energía eléctrica en energía mecánica para
dirigir progresivamente el embrague. El calculador de caja de cambios pilotada MAP
eléctrica administra el accionador en función de la solicitud del cliente y de una
cartografía.
El captador de posición (1) puede tener un retorno de posición con un captador de
copia o con un motor eléctrico equipado con un captador integrado.

Captadores de posición del embrague.

Estos componentes son dos; el primero está integrado en el motor eléctrico (marca
1), éste mide las revoluciones del motor eléctrico a través de los captadores frente a
una rueda fónica imantada que transmite una señal cuadrada. El segundo se
encuentra fijo en el accionador de embrague, en este caso es de tipo doble efecto
Hall.
La función que cumple estos componentes son transmitir al calculador de caja de
cambios pilotada MAP la carrera de embrague. Esta información se utiliza para evitar
los calados o las vibraciones del embrague, lo que mejora el comportamiento del
vehículo
Funcionamiento.
La operación de aprendizaje del embrague consiste en determinar los puntos de cierre
y de abertura del embrague (carrera de embrague) así como el punto de lamido del
embrague.

La gestión del embrague requiere tres informaciones:

1. La distancia entre el embrague cerrado y abierto (carrera),
2. La carrera (A) entre el estado embrague abierto y el momento en que éste
comienza a transmitir el par (inicio de rotación y, por ende, punto de lamido),
3. El estado de transmisibilidad, determina de qué forma el disco de embrague
transmite el par motor en la carrera (B) (punto de lamido en el punto de cierre).

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Este valor permite hacer evolucionar la degradación del embrague y de la

transmisibilidad.

Actuador hidráulico del embrague de CMP

Actuador eléctrico del
embrague de MAP

Nota: La carrera (A) disminuye en función del desgaste del embrague. El punto de
laminado se calcula después de arrancar el motor. Las carreras y el punto de laminado
permiten determinar la transmisibilidad del embrague.

3.- Dispositivos de selección de marcha: Sensores inductivos y efecto

hall, actuadores eléctricos y electroválvulas secuenciadas.

a. Captador de árbol primario de una MAP:

El captador tipo inductivo de MAP está situado en el cárter de caja de cambios y puede
ser de diferentes formas en función del entorno.

Función: Transmite la información régimen del árbol primario de la caja de cambios.

Esta información sirve para determinar el punto de lamido haciendo una diferencia
entre el régimen de rotación del motor y del árbol primario, podemos llamarlo punto
de lamido.

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En una intervención en este captador, hay que apretar al par recomendado, verificar
el estado de la junta de unión y controlar visualmente la presencia de limalla en el
extremo del captador.

b. Captador de marcha atrás en MAP:

Está situado en el cárter de caja de cambios y puede ser de diferentes formas en
función del entorno.
Función: Informa al calculador de caja de cambios pilotada la puesta física de la
marcha atrás, también puede servir para encender las luces de retroceso. Es de tipo
contactor. Cuando está puesta la marcha atrás, un objetivo viene a apoyarse en la
bola situada en el extremo del captador y cierra el circuito eléctrico

c. Captador del pedal de freno y del acelerador

El pedal de freno: El cliente apoya el pedal de freno para poder arrancar su vehículo,
esta información es primordial. Un captador de pedal de freno defectuoso, mal
ajustado o incluso si el cliente no apoya suficientemente fuerte el pedal entonces la
información pedal en acción no llega al calculador de la caja de cambios pilotada y
ésta no autoriza el arranque del motor. La información pedal de freno puede ser
necesaria para poner la marcha atrás, además, el cliente puede forzar la
retrogradación apoyando ligeramente encima del pedal en circulación.

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El pedal de acelerador: Informa al calculador motor multifunción la voluntad del

cliente. Si el cliente apoya firmemente el pedal, encontrará un punto duro al final de
la carrera. Se denomina el "kick down", tiene la misma función que las cajas de
cambios automáticas. El calculador motor multifunción recibe la información, éste
dirigirá toda la potencia al motor y pedirá al calculador de la caja de cambios pilotada
retrogradar una o varias velocidades según una cartografía.

4.- Gestión electrónica: Líneas multiplexadas Red CAN, control y

moduladoras de presión, protocolos de partida y estado refugio.
(arquitectura electrónica del vehículo).
En función de los vehículos y de las cajas de cambios, el calculador de caja de cambios
pilotada eléctrica puede estar situado en un armazón metálico que está fijado sobre
la caja de cambios o dentro del vehículo, por ejemplo, bajo el tablero de a bordo.

Función: Este calculador 1660, asegura las siguientes funciones:

a. El cambio de velocidades por pilotaje eléctrico de los accionadores y la gestión
del embrague,
b. La gestión de la autoadaptatividad del paso de los cambios, de los modos y de
los programas,
c. La memorización de las características de los accionadores (aprendizajes),
d. El mando de la visualización en el combinado y de la pantalla multifunciones,
si está equipado,
e. El diálogo con los calculadores,

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f. El autodiagnóstico y modos de emergencia (prioridad dada a la movilidad del

vehículo),
g. La autorización de arranque del selector de velocidades está en "Neutro" y con
el pie sobre el freno
Estrategia del calculador CAV 1660: El calculador de caja de cambios pilotada
puede ser, telecargable, telecodificable, autoadaptativo y poseer contadores
relacionados con la utilización, por ejemplo, el número de puestas.

El calculador de caja de cambios pilotada integra:

• Identificación, • Lectura defecto, • Medidas parámetros, • Test de accionadores, •

Un menú de pieza de recambio para el aprendizaje de elemento reemplazado.

La comunicación con el calculador motor CMM multifunción permite:

• El cambio de velocidad sin soltar el pedal de acelerador (programa "Automático" o

"Manual"), • borrar el par durante un cambio de velocidad, • pilotar el régimen motor
durante un cambio de velocidad, • aumentar la protección mecánica y térmica del
motor y de la caja de cambios (sobrerrégimen, subrégimen), • mejorar el agrado de
conducción, • aumentar la seguridad de utilización.

La comunicación con el calculador Electronic Stability Program (ESP) permite:

• Tener la información velocidad vehículo, mejorar el agrado de conducción en caso

de arranque en pendiente o de frenado de urgencia, • evitar el cambio de velocidad
en curva.

La comunicación con la caja de servicio inteligente BSI permite transferir las

informaciones a la red multiplexada. La comunicación con el calculador de freno de
servicio eléctrico permite mejorar el agrado de conducción durante los primeros
arranques.

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Protocolo de Partida: Para que el vehículo se ponga en marcha debe cumplir con
un protocolo de partida, el cual está en función de la comunicación entre calculadores
a través de red de comunicación multiplexada CAN y asistida por sensores y
actuadores.

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Dentro de protocolo de partida, está la condición que permite que el

vehículo se ponga en marcha, esto es:

A. Poner la palanca selectora de cambio en N (neutro). El siguiente

cuadro muestra la matriz (voltajes) que permite a los
computadores comprender que el vehículo se encuentra en N.

B. Pisar el deal del freno. Al pisar el pedal del freno, el contador bifuncional del
freno 2120, a través de sus contactores, informa a la BSI y la CVA que el pedal
del freno fue accionando. https://www.youtube.com/watch?v=vAkJeLbWekg

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El esquema adjunto muestra la línea de “solicitud de arranque” que va de la

BSM a la CVA, permitiendo de esta manera que el calculador BSM opere el
motor de arranque, previa evaluación de la tensión a través del alternador.

• https://www.youtube.com/watch?v=9rqxEcP94dY

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