II MECANISMOS

INTRODUCCION A LOS SISTEMAS

MECANICOS

TEMA 1
1.1 GENERALIDADES DE MECANISMOS
1.2 CONCEPTOS BASICOS
1.3 GRADOS DE LIBERTAD
1.4 CRITERIO DE GRÜEBLER Y SUS EXCEPCIONES
1.5 PARADOJAS, ISÓMEROS, TRANSFORMACIÓN DE ESLABONES,
MOVIMIENTOS INTERMITENTES E INVERSIÓN CINEMÁTICA.
1.6 LA CONDICIÓN DE GRASHOF
1.7 SÍNTESIS DE NUMERO

COMPETENCIA ESPECIFICA

APLICA LAS DIFERENTES RELACIONES CINEMA0 TICAS DE GRU3 EBLER Y

GRASHOFF PARA COMPRENDER EL FUNCIONAMIENTO DE UN MECANISMO Y
DETERMINAR SUS GRADOS DE LIBERTAD.

COMPETENCIA GENERICAS

§ CAPACIDAD DE ANA0 LISIS Y SI0NTESIS.

§ HABILIDADES DE GESTIO0 N DE INFORMACIO0 N (HABILIDAD PARA
BUSCAR Y ANALIZAR INFORMACIO0 N PROVENIENTE DE FUENTES
DIVERSAS.
 1.1 Generalidades de mecanismos

Fisica

Ciencia que estudia las propiedades de la materia y de la energía, y lasrelaci

ones entre ambas.

Mecanica

Parte de la física que trata del equilibrio y del movimiento de los cuerpos
sometidos a cualquier fuerza.

Cinematica

Estudio del movimiento sin considerar las fuerzas que lo producen.

Cinetica

Estudio de las fuerzas sobre sistemas en movimiento.

Mecanismos

Son dispositivos que transforman el movimiento en un patrón deseable, por

lo general desarrolla fuerzas muy bajas y transmite poca potencia.

Por otra parte K.H. Hunt define un mecanismo como un medio de

transmisión, control o restricción del movimiento relativo.

Física

F. Clásica
F. Relativista
Óptica
Acústica
Termodinámica
F. caótica Electricidad y magnetismo
Astronomía
Física del estado sólido
F. cuántica
Física Atómica y Físico-Química
Física Nuclear
Física de partículas subatómicas
Mecánica
Estática
Dinámica Cinética
Cinemática

Mecanismos

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El proposito de la asignatura es desarrollar en el estudiante la habilidad de
diseñar mecanismos viables de solución a problemas de ingeniería
mecánica.

Tipos de movimientos

-Traslación Pura:

Todos los puntos de un cuerpo describen trayectorias paralelas (curvilíneas o

rectilíneas). Una línea de referencia trazada en el cuerpo cambia su posición
lineal, pero no su orientación angular.

-Rotación Pura:

El cuerpo posee un punto (centro de rotación) que no tiene movimiento

respecto a un marco de referencia “estacionario”. Todos los demás puntos
del cuerpo describen arcos alrededor de ese centro. Una línea de referencia
trazada en el cuerpo a través del centro cambia sólo su orientación angular.

-Movimiento Complejo:

Una combinación simultanea de rotación y traslación. Cualquier línea de

referencia trazada en el cuerpo cambiará tanto su posición lineal como su
orientación angular. Los puntos en el cuerpo recorrerán trayectorias no

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paralelas y habrá, en todo instante un centro de rotación el cual cambiará
continuamente de ubicación.