FÍSICA 1

UNIDAD III: DINÁMICA DE CUERPO RÍGIDO

SESIÓN 13: CENTRO DE MASA Y MOMENTO DE INERCIA
TEORÍA

INERCIA

En primer lugar, es preciso definir el concepto de inercia. Este concepto se define como la tendencia
de un cuerpo a permanecer en su estado de reposo o de movimiento si no es por la acción de una
fuerza. Todo cuerpo tiene inercia por el hecho de tener masa.

MOMENTO DE INERCIA

Es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Su valor depende de nuevo de las

características del sistema (discreto o continuo). Se define como la resistencia a la rotación de un
objeto. Algunas propiedades del momento de inercia son:

1. Es aditivo, es decir, el momento de inercia de un sistema puede calcularse como la suma de los
momentos de inercia de los diferentes cuerpos componen dicho sistema.

2. Su valor depende de los ejes respecto de los cuáles es calculado.

3. Es posible aplicar el teorema de Steiner para calcularlo respecto de ejes paralelos al que pasa por
el centro de gravedad.

SISTEMA DISCRETO

Si el sistema es discreto, basta con aplicar la fórmula:

𝑛

𝐼 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2
𝑖=1
Aquí la coordenada elevada al cuadrado es la distancia de la partícula de masa al eje de rotación.

SISTEMA CONTINUO

Si el sistema es continuo, se aplica la expresión:

𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚

En este caso, el diferencial de masa representa un elemento de masa situado a una distancia R del
eje de giro. Es preciso indicar, por medio de un subíndice, el eje respecto del cuál calculamos I.

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1. Conocimiento/Comprensión 2. De las siguientes figuras calcule el centro

1. Para cuál de los sistemas de la figura es de masa, considerando el sistema de
difícil ponerlo a girar si está en reposo o es coordenadas x, y.
difícil frenarlo si está en movimiento,
¿porque?

2. ¿Qué martillo caerá más rápido?

3. Las cuatro partículas de la figura, están

conectadas por medio de barras de masa
despreciable, El origen de coordenadas está
en el centro del rectángulo. Si el sistema gira
en el plano xy en torno al eje z, calcule el
momento de inercia del sistema.
3. Cuál de las dos esferas tiene mayor
momento de inercia.
(A) (B)

PROBLEMAS Y EJERCICIOS A SOLUCIONAR

EN CLASE POR EL DOCENTE

2. Aplicación/Análisis
4. Localice el centroide de la región
1. La escuadra de un carpintero tiene la
sombreada en la siguiente figura.
forma de una L, como se muestra en la figura.
Ubique su centro de gravedad.

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3. Síntesis/Evaluación rayos que los sujeta, de 0,1 kg y 0,05 m de

1. En la varilla metálica homogénea radio, concéntrico con el borde. Determine el
mostrada, determine las coordenadas de su momento de inercia de la rueda alrededor de
centroide: un eje que pasa perpendicularmente por su
centro.

2. Se tiene un cilindro compacto de masa M =

2 Kg y radio R = 0,75 m y una placa
rectangular delgada de masa 4M y lados: 2R
y 6R. Con estos cuerpos se desea hacer un
sistema rotatorio de tal manera que gire en
torno al eje del cilindro. Un ingeniero
PROBLEMAS Y EJERCICIOS PROPUESTOS
propone que los dos materiales se peguen
PARA EL ESTUDIANTE
como se muestra en la figura. Determine el
momento de inercia del sistema.
1. Las partículas de la figura se unen
mediante una varilla muy ligera cuyo
momento de inercia puede despreciarse.
Giran alrededor del eje y con velocidad
angular de 2,00 rad/s. Calcula el momento de
inercia alrededor del eje Y.

3. Para el ejercicio anterior, se propone una

forma distinta de pegar los materiales: uno al
lado del otro (ver figura). Considerando que
el eje de rotación sigue siendo el eje del
cilindro, determine el momento de inercia 2. Calcule el centroide de la siguiente figura:
del sistema. ¿Cuál arreglo es más
conveniente? ¿Por qué?

4. Una rueda de carreta tiene un borde de

masa 1,4 kg y 0,3 m de radio. Cada rayo de
ésta tiene 0,3 m de longitud y una masa de
0,28 kg. Finalmente, tiene un disco sobre los

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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

CÓDIGO AUTOR TÍTULO

Mecánica vectorial para ingenieros:

620.103 BEER 2010 Beer, Ferdinand P. estática

Física. Editorial Thomson,

2004 Reymond Serway

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