Servoamplificador - Guía de resolución de problemas -

CHC
haascnc.com/es/service/troubleshooting-and-how-to/troubleshooting/servo-amplifier---troubleshooting-guide.html

Recently Updated LAST UPDATED: 02/18/2022

Introducción

Hay cuatro versiones de amplificadores Haas. 30A [1], 45A [2], 60A [3] y 90A [4]. Los cuatro operan de la
misma manera.

Los conjuntos de amplificadores inteligentes se alimentan desde el bus de 320 VCC desde el ensamblaje de
vector drive o la fuente de alimentación de minimolino. Cada uno tiene un rojo LED FAULT luz, y un verde LED
POWER ON para mostrar el estado del amplificador.

1/15
Seguridad eléctrica
Precaución: cuando usted hace el mantenimiento o la reparación en las máquinas CNC y sus componentes,
siempre debe seguir las precauciones básicas de seguridad. Esto disminuye el riesgo de lesiones y daños
mecánicos.

Coloque el disyuntor principal en la posición [OFF].

Peligro: antes de comenzar cualquier trabajo dentro del armario de control, la luz indicadora de alto voltaje en
el 320V Power Supply / Vector Drive debe haber estado apagado durante al menos 5 minutos.

Algunos procedimientos de servicio pueden ser peligrosos o potencialmente mortales. NO intente un

procedimiento que no entienda completamente. Si tiene alguna duda sobre cómo hacer un procedimiento,
póngase en contacto con su Haas Factory Outlet (HFO) y programe una visita de mantenimiento.

2/15
Tabla de síntomas

3/15
Síntoma Posible causa Acción
correctiva

Alarmas 161-164 FALLO DE Amplificador Compruebe si hay

ACCIONAMIENTO DEL EJE detectado un contaminación o
cortocircuito. daños en los
Alarma 993 CORTOCIRCUITO EN cables.
AMPLIFICADOR

Alarma 2040 MOTOR VECTORIAL

O SENSOR DE HUSILLO-
CORTOCIRCUITO

El amplificador tiene un cortocircuito Haga el Inspección

interno. de cortocircuito del
amplificador Sección.
Nota: Si se encuentra
un cortocircuito,
inspeccione el cable y
el motor en busca de
un cortocircuito antes
de instalar un nuevo
amplificador.

Alarmas 161-164 FALLO DE Calibración interna del Compruebe el

ACCIONAMIENTO DEL EJE y amplificador. cable de mando
Alarma 986 FALLO DE del PCB Maincon
CALIBRACIÓN / Mocon al
amplificador.
Compruebe la
tensión de 320
VCC a los
amplificadores.

Alarmas 161-164 FALLO DE Bloqueo mecánico del Bloqueo

ACCIONAMIENTO DEL EJE y eje. mecánico del eje.
Alarma 992 SOBRECORRIENTE
EN AMPLIFICADOR

Alarmas 161-164 FALLO DE Aplicación incorrecta. Cambie la

ACCIONAMIENTO DEL EJE y velocidad y
Alarma 994 SOBRECARGA EN compruebe si hay
AMPLIFICADOR daños en la
herramienta.

Bloqueo mecánico del eje. Eliminar bloqueo.

Suministro incorrecto de baja tensión Consulte la sección

de entrada a Maincon o al Inspección de baja
amplificador. tensión.

4/15
Alarmas 161-164 FALLO DE Problema con el Compruebe el
ACCIONAMIENTO DEL EJE y ventilador de ventilador de
Alarma 991 SOBRETEMPERATURA refrigeración. refrigeración.
EN AMPLIFICADOR

Alarma 991 AMPLIFICADOR El canal del eje Retire los cables

SOBRE TEMPERATURA. Maincon/Mocon está del
defectuoso o hay un codificador/unidad
pasador roto en el del canal del eje
conector. PCB
Maincon/Mocon.
Inspeccione los
pines de los
conectores.
Pruebe el eje en
un canal
Maincon/Mocon
diferente, si el
problema
desaparece hay
un problema con
el canal del eje.

5/15
Bloqueo mecánico
Acción correctiva:

Asegúrese de que el eje tiene un camino de viaje claro. Las herramientas, los utillajes de piezas o las piezas de
trabajo demasiado grandes pueden chocar contra el cerramiento de la máquina.

Mira el histórico de alarmas de la máquina. Las alarmas de sobrecarga seguidas de las alarmas sobre corriente
son una señal de un bloqueo.

Observe el cerramiento de la máquina, el husillo y las herramientas para ver si están dañados. Los daños en las
herramientas, los utillajes y el cerramiento son signos de un bloqueo.

Si no hay señales de un accidente, inspeccione el husillo de bolas y las guías lineales. Deben moverse o girar
libremente a mano.

6/15
Inspección de cortocircuito del amplificador
Compruebe si hay un cortocircuito en el amplificador. Apague la máquina. Desconecte los cables del servo
motor del eje en el amplificador que genera la alarma.

7/15
Colocar los cables de Instrucciones
multímetro aquí

Establezca el medidor en ohmios y tome las siguientes

lecturas:

Tornillo de tierra a RED, WHTY BLK Terminales

Si el medidor no se muestra abierto (o.l) el amplificador

está dañado.

Establezca el medidor en Ohms y tome las siguientes

lecturas:

Plomo negro en HV (+) y plomo rojo a HV (-), RED,

WHTY BLK Terminales.

El medidor debe mostrar lecturas de alta resistencia

típicamente en los ohmios Kilo o Mega. Si el medidor lee
muy baja resistencia el amplificador está dañado.

Ajuste el medidor al modo de prueba de diodos y tome las

siguientes lecturas:

Plomo rojo en HV (-) y plomo negro a HV (+), RED,

WHTY BLK Terminales

Si el medidor no muestra una caída de tensión que va de

0,2 a 0,8 voltios, el amplificador está dañado.

Ajuste el medidor al modo de prueba de diodos y tome las

siguientes lecturas:

Plomo negro en HV (-) y plomo rojo a HV (+), RED,

WHTY BLK Terminales

Si el medidor no tiene un circuito abierto (O.L) el

amplificador está dañado.

8/15
Inspección de cortocircuito de Servo Motor

Acción correctiva:

Compruebe los cables por si hubiera un cortocircuito: Asegúrese de que los cables del servo motor del eje
no estén contaminados o pinzados. Unos cables contaminados o pinzados pueden causar un cortocircuito.
Sustituya los cables si es necesario.

Inspeccione el servo motor. Desconecte e inspeccione el conector del cable de alimentación en el motor.
Asegúrese de que no haya contaminación por refrigerante. La contaminación por refrigerante puede causar
esta alarma y dañar el amplificador. Mida la resistencia de los pines etiquetados A, B Y C en el conector del
motor a tierra del chasis.

La lectura debe mostrar un circuito abierto.

Si no hay resistencia abierta, el servomotor tiene la culpa.

9/15
Revise el Programa de Piezas
Acción correctiva:

La carga de la máquina es demasiado alta. Disminuya los avances para disminuir la carga de la máquina.
Examine la herramienta de corte en busca de daños.

Pruebe el eje que genera la alarma. Escriba un programa en MDI para mover el eje. Si cualquier movimiento a
cualquier velocidad de avance causa la alarma, entonces el servoamplificador tiene la culpa.

10/15
Inspección de baja tensión

11/15
Amplificadores no inteligentes, entrada de baja tensión.

Amplificadores no inteligentes: utilice un módulo de fuente de alimentación de baja tensión para suministrar
+12/-12 VCC al amplificador. Este valor de tensión es crítico para el funcionamiento correcto de este
amplificador.

Con la alimentación encendida, utilice un voltímetro ajustado en CC para medir cuidadosamente la tensión
entre amarillo/negro y blanco/negro.

Amarillo = +12 VCC

Blanco = -12 VC
Negro = Tierra

Utilice la tabla siguiente para saber el rango de tensión correcto.

12/15
Entrada de baja tensión Mocon/Maincon

Acción correctiva:

Mida los niveles de voltaje de alimentación de baja tensión en la PCB Maincon o Mocon. Asegúrese de no
cortocircuitar o cruzar los pines del multímetro.

Ciclo de alimentación a la máquina. Si el fallo se mantiene, el amplificador está defectuoso.

Si cada amplificador de eje en la máquina genera la alarma al mismo tiempo, y la fuente de alimentación de
baja tensión es correcta, entonces la PCB Maincon o Mocon puede estar en la falla.

Pines Tensión correcta

+5 y GND +4.90 a +5.20 V CC

+12 y GND +11.85 a +12.50 V DC

-12 y GND -11.85 a -12.50 V DC

13/15
Ventilador

Acción correctiva:

Nota: La temperatura máxima para un funcionamiento seguro de las máquinas CNC de Haas es de 122 oF
(50 oC). El sensor de sobretemperatura del amplificador se activará a 195 oF (90 oC).

Asegúrese de que el ventilador de refrigeración de los servoamplificadores funciona correctamente.

Si el ventilador no funciona correctamente, mida el voltaje que recibe. Desconecte el cable del ventilador de
refrigeración. Mida la tensión entre los cables del cable. La tensión correcta 120 VCA.

Si el cable tiene la tensión correcta, el ventilador de refrigeración está defectuoso.

14/15
Diagrama eléctrico

15/15