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Desarrollo.
Medidas Preventivas:
‣ Conocer las posibilidades y los límites de la máquina y
particularmente el espacio necesario para maniobrar.
‣ Balizar la zona de evolución de la misma cuando el espacio es
reducido.
‣ Vigilar la posición, la función el sentido de funcionamiento de cada
uno de los mandos, de los dispositivos de señalización y de los
dispositivos de seguridad.
‣ Regular el asiento a la comodidad, estatura y peso del conductor.
𝑑 2 𝑥 𝑏 𝑑𝑥 𝑘
+ + 𝑥=0
𝑑𝑡 2 𝑚 𝑑𝑡 𝑚
𝑑2𝑥
Donde hace relación a la aceleración 𝑎(𝑥), a la velocidad 𝑣(𝑡)
𝑑𝑡 2
𝑑𝑥 𝑏
y 𝑥 a la posición y parámetro de amortiguamiento: 𝜔 = −
𝑑𝑡 2𝑚
𝑏
=2−𝜔
𝑚
Como la forma en la que están diseñados los asientos de la
retroexcavadora es para que el conductor siento lo menor o casi nula
de vibración posible, hablamos de un sistema sobreAmortiguado La
posición no es oscilante y tiende hacia la posición de equilibrio de
manera asintótica, soluciones decrecientes corresponde a la rápida
cancelación del efecto de la velocidad inicial y la otra describe la lenta
tendencia hacia la posición de equilibrio, por lo que nuestra ecuación
se puede escribir:
𝑏
𝑚2 + 𝑚 + 𝑤2 = 0
𝑚
Para solucionarlo lo hacemos mediante la ecuación cuadrática
quedando:
−𝑏 − √𝑏 2 − 4𝑘𝑚
𝑦1 =
2𝑚
−𝑏 + √𝑏 2 − 4𝑘𝑚
𝑦2 =
2𝑚
Quedando:
𝑥 = 𝐴1 𝑒 𝑦1𝑡 + 𝐴2 𝑒 𝑦2𝑡