Investigacion 1

CARPETA DE EVIDENCIAS DEL ALUMNO
NOMBRE DEL ALUMNO: JOSÉ CARLOS RODRÍGUEZ DIAZ
NOMBRE DEL PROFESOR: ING. CLAUDIO SUAREZ AGUIRRE
ASIGNATURA: MODULO 2 SUBMODULO 2
ESPECIALIDAD: MECATRONICA
SEMESTRE: TERCERO
GRUPO: 3º. “A”
SEMESTRE: SEPTIEMBRE 2021– ENERO 2022
JOSÉ CARLOS RODRÍGUEZ DIAZ

MECATRÓNICA 3° “A”
SUBMÓDULO III
COLEGIO DE ESTUDIOS CIENTÍFICOS Y TECNOLÓGICOS DEL ESTADO
DE CAMPECHE
PLANTEL CAMPECHE
3er. SEMESTRE SEPTIEMBRE 2021 – ENERO 2022

CICLO ESCOLAR: 2021 - 2022
TURNO MATUTINO
TERCER PARCIAL
CARRERA: TÉCNICO EN MECATRÓNICA
MÓDULO II: IMPLEMENTA LOS ELEMENTOS MECÁNICOS EN UN

SISTEMA MECATRÓNICO
SUBMÓDULO II: INSTALA CIRCUITOS NEUMATICOS E HIDRAULICOS

EN DISPOSITIVOS MECATRONICOS
PROFESOR: ING. CLAUDIO SUAREZ AGUIRRE

ALUMNO: JOSÉ CARLOS RODRÍGUEZ DÍAZ
GRUPO: "A"
TURNO MATUTINO
INVESTIGACION 1°: TRABAJO DE INVESTIGACION
SAN FRANCISCO DE CAMPECHE, CAMPECHE A 22 DE NOVIEMBRE DE

2021
SUBMÓDULO III
ÍNDICE:
Introducción......................................................................................................................................2
Desarrollo..........................................................................................................................................3
Conceptos básicos………………………………………………………………………………………….3
Características y aplicaciones……………………………………………………………………………7
Ventajas y desventajas…………………………………………………………………………..............12
Sensor inductivo…………………………………………………………………………………………..14
Sensor capacitivo………………………………………………………………………………………….17
Relevador……………………………………………………………………………………………………18
Simbologías…………………………………………………………………………………………...……22
Conclusión......................................................................................................................................23
Bibliografía......................................................................................................................................24

SUBMÓDULO III
INTRODUCCIÓN
En el campo de la industria es muy común hablar sobre este tema, que parece ser bastante
complicado y amplio, pero que en el siguiente artículo desglosaremos a fin de que conozcas qué
es la hidráulica y su incidencia en actividades tanto industriales como domésticas.
A lo largo de este trabajo de investigación veremos el tema de la electroneumática, asi como la

electrohidráulica, la cual se usa actualmente en una infinidad de lugares, con los que diariamente
trabajamos e interactuamos sin darle mucha importancia.
Con este trabajo veremos los conceptos principales de esta rama de la física, así como las
aplicaciones que se han dado para estas ramas, como también veremos la simbología usada en
muchos diagramas representativos que sirven para poder graficar estos sistemas.

SUBMÓDULO III
DESARROLLO
¿QUÉ ES LA ELECTRONEUMATICA Y LA ELECTROHIDRAULICA?
El término electroneumático se define a partir de las

palabras electro que significa eléctrico y neumático
que significa presión de aire. Por lo tanto, un sistema
electroneumático es una integración de la electricidad
y los componentes mecánicos con fuente de aire
comprimido. En resumen, el control de los
componentes neumáticos por medio de impulsos
eléctricos se conoce como electroneumática.
La transferencia de energía en la neumática, como el bombeo de aire en un cilindro neumático

debe ser controlado. Esta puede controlar la presión abriendo manualmente una válvula,
detectando automáticamente su presión, o enviando una señal. Tanto los controladores
neumáticos como los electroneumáticos tienen una sección de potencia neumática. En una
electroneumática, la sección de control de señales está compuesta por componentes eléctricos,
como los botones de entrada eléctricos, los interruptores de proximidad, los relés, o un controlador
lógico programable (PLC).
La electrohidráulica, es la aplicación en donde combinamos dos

importantes ramos de la automatización como son la Hidráulica
(Manejo de fluidos) y electricidad y/o la electrónica. Importancia
para la automatización porque en muchas empresas se utilizan
diferentes clases de líquidos los cuales tienen que ser
manipulados, por el riesgo para el ser humano, por los
componentes de la electrohidráulica.

SUBMÓDULO III
ELECTRONEUMATICA
En electroneumática, la energía eléctrica sustituye a la energía neumática el elemento natural para la

generación y transmisión de las señales de control que se ubican en los sistemas de mando.
Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego están constituidos básicamente para la
manipulación y acondicionamiento de las señales de voltaje y corriente que deberán de ser transmitidas a
dispositivos de conversión de energía eléctrica a energía neumática para lograr la activación de los
actuadores neumáticos.
Dispositivos eléctricos
El conjunto de elementos que debemos de introducir para lograr el accionamiento de los actuadores
neumáticos son básicamente:
 Elementos de retención
 Interruptores mecánicos de final de carrera.
 Relevadores.
 Válvulas electroneumáticas

SUBMÓDULO III
Elementos de retención
Son empleados, generalmente, para generar la señal de inicio del sistema, o en su defecto, para realizar
paros, ya sea de emergencia o sólo momentáneos. El dispositivo más común es el botón pulsador.
Interruptores mecánicos de final de carrera
Estos interruptores son empleados, generalmente, para detectar la presencia o ausencia de algún elemento,
por medio del contacto mecánico entre el interruptor y el elemento a ser detectado.

SUBMÓDULO III
Relevadores
Son dispositivos eléctricos que ofrecen la posibilidad de manejar señales de control del tipo on/off. Constan
de una bobina y de una serie de contactos que se encuentran normalmente abiertos o cerrados. El principio
del funcionamiento es el de hacer pasar corriente por una bobina generando un campo magnético que atrae
a un inducido, y éste a su vez, hace conmutar los contactos de salida.
Son Ampliamente utilizados para regular secuencias lógicas en donde intervienen cargas de alta impedancia
y para energizar sistemas de alta potencia.
Válvulas
El dispositivo medular en un circuito electroneumático, es la válvula electroneumática. Esta válvula realiza la

conversión de energía eléctrica, proveniente de los relevadores a energía neumática, transmitida a los
actuadores o a alguna otra válvula neumática.
Esencialmente, consisten de una válvula neumática a la cual se le adhiere una bobina sobre la cual se hace
pasar una corriente para generar un campo magnético que, finalmente, generará la conmutación en la
corredera interna de la válvula, generando así el cambio de estado de trabajo de la misma, modificando las
líneas de servicio.
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SUBMÓDULO III
CARACTERISTICAS Y APLICACIONES DE LA ELECTRONEUMATICA Y LA ELECTROHIDRAULICA
Cómo funciona la electroneumática
Para poder realizar una tarea utilizando la neumática, debe haber alguna forma de iniciar, controlar y detener
el proceso. Aquí es donde un simple sistema neumático se convierte en electroneumático.
Los sistemas electroneumáticos integran las tecnologías neumáticas y eléctricas en un sistema en el que el
medio de señal/control es eléctrico y el medio de trabajo es el aire comprimido. En este tipo de sistema, se
pueden utilizar dispositivos como relés, electroválvulas, interruptores de límite y PLC para interconectar el
control eléctrico con la acción neumática.
Básicamente hay dos áreas en las que hay que centrarse con el lado eléctrico de un circuito
electroneumático: cómo iniciar/detener el proceso y cómo saber qué está haciendo el sistema.
En muchos sistemas electroneumáticos, el dispositivo que se controla es una válvula de control direccional
accionada eléctricamente. Estas válvulas de control (electroneumáticas) suministran presión de aire a
dispositivos como cilindros que extenderán o retraerán una varilla cuando se aplique o se retire la presión.
Los solenoides incorporados se utilizan para abrir y cerrar estas válvulas y se activan con señales de voltaje
de CA o CC. Los voltajes de funcionamiento van desde unos 12 V a 220 V.
En los controles electroneumáticos, principalmente hay cuatro posiciones importantes:
 Dispositivos de entrada de señales: generación de señales como interruptores y contactores, varios

tipos de
sensores de contacto y proximidad.
 Procesamiento de la señal: uso de la combinación de contactores de relé o el uso de PLC.
 Señal de salida: las salidas obtenidas después del procesamiento se utilizan para la activación de
los solenoides, indicadores o alarmas audibles.
 Accionamiento de potencia: Las válvulas de control direccional forman la interfaz entre la sección de
control de la señal (eléctrica) y la sección de potencia neumática en un sistema electroneumático.

SUBMÓDULO III
¿Dónde se aplica la electroneumática?
Las conexiones electroneumáticas no se ven afectadas por las influencias del medio ambiente y, por lo
tanto, ocupan un lugar importante en la tecnología de control moderna. El funcionamiento de estos sistemas
no se ve afectado o limitado por la tensión del impacto, las vibraciones o la suciedad.
Las zonas expuestas a la radiación o a atmósferas corrosivas, que no pueden utilizar otras tecnologías de
control, son las áreas de aplicación de la electroneumática y la neumática industrial.
Los sistemas de aire comprimido también se utilizan en zonas con peligro de explosión, ya que el aire
generalmente no contribuye a aumentar el peligro.

SUBMÓDULO III
Además, los sistemas de control electroneumático son relativamente económicos para la industria y la
artesanía, si se comparan con los costos de los sistemas hidráulicos.
Los sistemas hidráulicos suelen necesitar bombas en las inmediaciones del punto de producción. Por lo que,
muchas instalaciones ya disponen de sistemas de aire comprimido.
Además, durante un cierto período de tiempo, la seguridad del sistema frente a fallos está garantizada si se
utilizan componentes electroneumáticos.
En comparación con los sistemas hidráulicos, no se requiere una tubería de retorno del aire después de la
activación del elemento operativo. Incluso la mayor velocidad de flujo del aire es una ventaja en comparación
con los sistemas activados hidráulicamente.
En las industrias papelera, textil, metalúrgica y de aceite mineral, en las plantas químicas, en la industria
minera y metalúrgica, así como en la industria maderera y del mueble, se prefieren los sistemas de control
neumático y electroneumático.
Con frecuencia, la electroneumática también se utiliza en la industria de la alimentación y en la industria de

las bebidas. En definitiva, cubre un amplio espectro de aplicaciones cuando se utiliza en estas áreas.
Por otro lado, su aplicación se extiende a sectores como la agricultura y la jardinería, los sistemas de
suministro de agua o en algunas áreas de la investigación aeroespacial y nuclear.
No hay que olvidar los campos de la ingeniería mecánica, las máquinas de soldadura, las máquinas de
fundición, los polipastos y las grúas, así como los transportadores, las máquinas de impresión y de papel, así
como las máquinas de conformadoras de metales.
9
SUBMÓDULO III
ELECTROHIDRAULICA:
En numerosos sectores de la automatización industrial se aprovecha con mucho éxito la hidráulica

y electrohidráulica.
Por ejemplo, en todo el mundo se utilizan máquinas de procesamiento de madera, máquinas

herramienta, equipos de procesos continuos, prensas, máquinas de procesamiento de materiales
sintéticos y sistemas de transporte que funcionan con sistemas de control electrohidráulicos. Pero
también los equipos hidráulicos móviles con sistemas de control electrohidráulicos tienen múltiples
usos, por ejemplo, en vehículos agrarios, vehículos utilizados para la construcción de carreteras o
vehículos municipales.
Aplicaciones Móviles
El empleo de la energía proporcionada por el aire y aceite a presión, puede aplicarse para
transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e impulsar vehículos
móviles tales como:
 Tractores
 Grúas
 Retroexcavadoras
 Camiones recolectores de basura
 Cargadores frontales
 Frenos y suspensiones de camiones
 Vehículos para la construcción y mantenimiento de carreteras
 Entre otros
10

SUBMÓDULO III
Aplicaciones Industriales
En la industria es de primera importancia contar con maquinaria especializada para controlar,

impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la línea de producción, para
estos efectos se utiliza con regularidad la energía proporcionada por fluidos comprimidos. Por
mencionar algunas aplicaciones:
 Maquinaria para la industria plástica
 Máquinas herramientas
 Maquinaria para la elaboración de alimentos
 Equipamiento para robótica y manipulación automatizada
 Equipo para montaje industrial
 Maquinaria para la minería
 Maquinaria para la industria siderúrgica
 Entre otras
En conclusión, una máquina o equipo necesita a los sistemas hidráulicos para realmente ser
productiva en horas de trabajo. De qué sirve tener maquinas encendidas si no van a funcionar sus
demás componentes para cumplir con las actividades laborales, por ejemplo, una retroexcavadora
puede estar prendida, pero si hay una falla en su sistema hidráulico no podrá excavar, levantar,
cargar, etc. solo podrá ir hacia delante o de reversa.
11

SUBMÓDULO III
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS Y ELECTROHIDRAULICOS
Ventajas de la Electroneumática
En general, los sistemas electroneumáticos son más duraderos que los sistemas electromecánicos
porque no requieren motores eléctricos o accionamientos en el actuador. Por lo tanto, pueden
soportar condiciones más duras como temperaturas extremas, condiciones de polvo y entornos
húmedos y sucios.
A continuación, se presentan algunas ventajas de los sistemas electroneumáticos.
 Mayor fiabilidad: menos piezas móviles sujetas a desgaste en comparación con los
sistemas mecánicos de control.
 Reducción de la complejidad de la instalación: la disminución de componentes y

mangueras, lleva a un menor esfuerzo en la planificación y puesta en marcha
especialmente con sistemas grandes y complejos.
 El sistema de control puede modificarse y adaptarse fácilmente: es más fácil cambiar el

cableado y modificar los programas en lugar de cambiar los componentes mecánicos y las
redes de mangueras.
 Montaje del sistema seguro.
 Respetuosa con el medio ambiente debido a la menor necesidad de lubricación.
Desventajas de la neumática
 Para manipular mejor y equilibrar el aire comprimido se necesita instalaciones idóneas.

 Algunas máquinas pueden ser bastante ruidosas.
 No se pueden obtener velocidades uniformes.
 Puede ser a veces una fuente de energía de gran costo económico.
 Las presiones de los fluidos son más difíciles de obtener mayores fuerzas.
12
SUBMÓDULO III
VENTAJAS DE LOS CIRCUITOS ELETROHIDRÁULICOS
 REGULACIÓN: las fuerzas pueden regularse de manera continua.
 SOBRECARGAS: se puede llegar en los elementos hidráulicos de trabajo hasta su total parada, sin
riesgos de sobrecarga o tendencia al calentamiento.
 FLEXIBILIDAD: el aceite se adapta a las tuberías y transmite fuerza como si fuera una barra de
acero.
 ELEMENTOS: los elementos son REVERSIBLES además de que se pueden FRENAR en marcha.
 SIMPLICIDAD: hay pocas piezas en movimiento como, por ejemplo: bombas, motores y cilindros.
 MULTIPLICACIÓN DE FUERZAS: visto en la prensa hidráulica.
DESVENTAJAS DE LOS CIRCUITOS ELECTROHIDRÁULICOS
 VELOCIDAD: se obtienen velocidades bajas en
los actuadores.
 LIMPIEZA: en la manipulación de los aceites,
aparatos y tuberías, como el lugar de la
ubicación de la maquina; en la práctica hay muy
pocas maquinas hidráulicas que extremen las
medidas de limpieza.
 ALTA PRESION: exige un buen mantenimiento.
 COSTE: las bombas, motores, válvulas
proporcionales y servo válvulas son caras.
13
SUBMÓDULO III
SENSOR INDUCTIVO
Introducción a los sensores inductivos
Los sensores inductivos de velocidad y posición tienen una gran

variedad de formas, tamaños y diseños. Todos los sensores
inductivos funcionan según los principios de transformador y utilizan
un fenómeno físico que se basa en alternar las corrientes
eléctricas. Michael Faraday fue la primera persona que lo descubrió
en 1830, cuando detectó que un conductor de corriente podía
«inducir» el flujo de corriente en otro conductor. Los descubrimientos
de Faraday propiciaron la creación de motores eléctricos, dinamos y,
obviamente, sensores inductivos de velocidad y posición.
Estos sensores incluyen interruptores de proximidad, sensores de inductancia variable, sensores

de resistencia variable, sincronizadores, resolucionadores, transformadores diferenciales de
variación rotativa o lineal (RVDT y LVDT), y codificadores inductivos de nueva generación (a veces
denominados incoders).
Los diferentes tipos de sensores inductivos
En un sensor de proximidad sencillo (denominado a veces interruptor de proximidad o prox), el

dispositivo cuenta con suministro eléctrico, lo que provoca que fluya una corriente alterna en una
bobina (denominada a veces circuito, carrete o bobinado). Cuando un objetivo conductivo o
permeable magnéticamente, como un disco de acero, se acerca a la bobina, cambia su
impedancia. Cuando sobrepasa el umbral, actúa como una señal de que el objetivo está presente.
Los sensores de proximidad se suelen utilizar para detectar la presencia o ausencia de objetivos
de metal y sus resultados suelen parecerse a los de un interruptor. Estos sensores se utilizan con
frecuencia en muchas aplicaciones industriales en las que los contactos eléctricos de un interruptor
tradicional darían problemas, especialmente cuando hay mucha suciedad o agua. Podrá ver
muchos sensores inductivos de productividad la próxima vez que lave su coche en un túnel de
lavado.
14
SUBMÓDULO III
Los sensores de inductancia y resistencia variable suelen producir una señal eléctrica proporcional
al desplazamiento de un objeto conductivo o permeable magnéticamente (normalmente una varilla
de acero) con respecto a una bobina. Al igual que con el sensor de proximidad, la impedancia de
una bobina varía según el desplazamiento de un objetivo con respecto a una bobina cargada con
corriente alterna. Estos dispositivos se suelen utilizar para medir el desplazamiento de los pistones
de los cilindros, por ejemplo, en sistemas neumáticos o hidráulicos. El pistón se puede disponer de
forma que pase sobre el diámetro exterior de la bobina.
Los sincronizadores miden el acoplamiento inductivo entre bobinas, ya que se mueven uno con
respecto a otro. Suelen ser rotatorios y necesitan conexiones eléctricas para la parte en
movimiento y la parte fija (se suelen denominar rotor y estator). Ofrecen una elevada precisión y se
utilizan en la metrología industrial, las antenas de radar y los telescopios. El precio de los
sincronizadores es considerablemente elevado y actualmente son poco frecuentes, ya que la
mayoría se han sustituido por resolucionadores (sin escobillas). Son otra forma de detector
inductivo, pero las conexiones eléctricas solamente se efectúan en los bobinados del estator.
Los LVDT, RVDT y resolucionadores miden el cambio en el acoplamiento inductivo entre las
bobinas, normalmente denominadas bobinado primario y secundario. El bobinado primario acopla
energía en el bobinado secundario, pero el radio de energía acoplado en cada bobinado
secundario varía según el desplazamiento relativo del objetivo permeable magnéticamente. En un
LVDT, suele ser una varilla metálica que pasa por la apertura del bobinado.
15
SUBMÓDULO III
En un RVDT o resolucionador, suele ser un rotor o una pieza polo que rita según los bobinados
dispuestos alrededor de la periferia del rotor. Las aplicaciones típicas de los LVDT y RVDT
incluyen servos hidráulicos en alerones aeroespaciales y controles de sistema de combustible y
motor. Las aplicaciones típicas de los resolucionadores incluyen conmutaciones de motores
eléctricos sin escobillas.
Una ventaja significativa de los sensores inductivos es que el circuito de procesamiento de señales
asociados no tiene que colocarse cerca de las bobinas de detección. De esta forma, las bobinas
de detección se pueden colocar en entornos complicados, que de otra forma impedirían otras
técnicas de detección, como magnética u óptica, ya que necesitan que los componentes
electrónicos delicados de silicona se coloquen en el punto de detección.
Aplicaciones de un sensor inductivo
Los sensores inductivos tienen un largo historial de funcionamiento fiable en condiciones difíciles.
Por lo tanto, suelen ser la elección automática para aplicaciones de alta fiabilidad, relacionadas
con la seguridad o en las que la seguridad es esencial. Estas aplicaciones son frecuentes en el
sector militar, aeroespacial, del ferrocarril o de la industria pesada.
El motivo de esta sólida reputación está relacionado con la física básica y los principios de
funcionamiento, que suelen ser independientes de:
 contactos eléctricos en movimiento
 temperatura
 humedad, agua y condensación
 partículas extrañas, como suciedad, grasa, arena y tierra.
16
SUBMÓDULO III
SENSOR CAPACITIVO
Funcionamiento del sensor capacitivo
Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al

aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La
distancia de conexión respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto
más elevada sea su constante dieléctrica.
Detección de nivel
En esta aplicación, cuando un objeto (líquidos, granulados, metales, aislantes, etc.) penetra en el campo
eléctrico que hay entre las placas sensor, varía el dieléctrico, variando consecuentemente el valor
de capacidad.
Detección de Posición
Sensores inductivos especialmente diseñados para la detección de paso de pequeñas piezas, rotura de
alambres, control de espesor y detección de herramientas.
Detección de humedad
El principio de funcionamiento de esta aplicación es similar a la anterior. En esta ocasión el dieléctrico, por
ejemplo, el aire, cambia su permitividad con respecto a la humedad del ambiente.
Los sensores capacitivos destacan por su capacidad de detectar diferentes materiales en función de su
constante dieléctrica, gracias al principio de un condensador de placas ideal.
Cuando se trabaja con líquidos o material a granel, los

sensores capacitivos ayudan a detectar niveles y
proporcionan una visión general del proceso de producción en
cualquier momento. La detección también es posible a través
de materiales no metálicos y paredes de contenedores.
17

SUBMÓDULO III
RELEVADOR
Qué es un Relevador o Relé. Un relevador es un interruptor que puede ser controlador

eléctricamente. Este dispositivo también puede entenderse como un controlador electro-mecánico.
Fue inventado por el científico estadounidense Joseph Henry quien descubrió el fenómeno
electromagnético de auto-inductancia e inductancia mutua. Este principio le permitió crear un tipo
de electroimán que al activarse puede controlar a un interruptor, este es el principio del relevador.
Una clase especial de son los relevadores de estado-solido utilizan semiconductores como
tiristores y/o transistores para activar o desactivar la carga de AC o DC.
Los elementos principales de un relevador son: (1) bobina de cobre, (2) núcleo de hierro, (3,4)
balancín, (5,6 y 7) contactos. Cuando una corriente eléctrica se hace pasar por la bobina esta
induce un campo magnético que permite que el núcleo de hierro actué como un electro-imán lo
que hace que el elemento enumerado como (3) y (2) se conecten haciendo subir o bajar el
balancín (4). Este efecto permite abrir o cerrar el paso de corriente por los contactos 5, 6 y 7.
Siendo e contacto (5) llamado común, el (6) el contacto normalmente cerrado y el (7) el contacto
normalmente abierto.
18

SUBMÓDULO III
APLICACIÓN DE LOS RELEVADORES
Los relevadores principalmente se usan en sistemas que requieran controlar una carga o usar un interruptor
que pueda ser controlado eléctrica o mecánicamente. Una de las aplicaciones originales fue usarlos para
diseñar máquinas de estado finito o autómatas. Una de las aplicaciones actuales es el de controlar cargas
inductivas o resistivas mediante pulsos de control digital. Los relés también son usados en equipos de
pruebas, sistemas de comunicación, seguridad, medición, circuitos de potencia., inversores o sistemas de
potencia foto-voltaicos. Si aún no tienes idea de qué es un Relevador o Relé, en seguida te mostramos
características y simbología.
Características principales
Los aspectos a considerar en la compra o diseño de aplicaciones que usan reveladores son los siguientes:
 Tipo de carga: (1) Inductiva o (2) Resistiva. Por ejemplo, un motor es una carga inductiva y un foco
incandescente es una carga resistiva. Un foco ahorrador es una carga inductiva y así
sucesivamente.
 Potencia de la carga. Para circuitos de corriente continua (VDC) la potencia se calcula como P = VI,
voltaje multiplicado por la corriente. Para circuitos de corriente alterna (VAC) se debe de tomar en
cuenta que el voltaje y la corriente varían con el tiempo. Así para circuitos de AC la potencia
instantánea se calcula como:
 En el caso de los relevadores mecánicos es importante conocer el voltaje de la bobina. Si por

ejemplo la bobina es de 12VDC entonces no podremos hacer la activación vía Arduino directamente.
19

SUBMÓDULO III
 Ruido inducido. Las activaciones mecánicas de algunos relevadores pueden generar ruido eléctrico
en las etapas digitales sensibles. Entonces si tu diseño es muy sensible puedes optar por relés no
mecánicos.
 Energía de activación. Pueden consumir una cantidad considerable de corriente en la activación,

comparándolo con algún otro actuador como leds o etapas digitales. Si tu aplicación requiere
trabajar con una fuente de energía limitada tienes que considerarlo.
 Requiere electronica adicional. Generalmente para los relevadores mecánicos, se requiere de una
etapa adicional entre la electrónica digital de control y el revelador. Algunos circuitos pueden ser
transistores o TRIAC’s que actúen como un switch digital entre el microcontrolador o
microprocesador y el relevador si este requiere operar a un voltaje de control mayor que el de la
electrónica de control. Cambien algunos relevadores se le colocan circuitos que permiten aislar la
electrónica de potencia de la de control mediante opto-acopladores.
Simbología de un relevador
Cuando compramos o queremos diseñar un sistema electrónico que usa un relevador o queremos realizar
una práctica del laboratorio y jamás hemos usado un relé se nos viene el mundo encima. Las hojas de datos
técnicas de un relevador van a introducirnos con la siguiente simbología. Esta, está relacionada con el tipo
de contactos que tiene un relevador. Vamos a comenzar con los siguientes acrónimos:
 SPST – Esta dado por las siglas en inglés para Single-Pole Single-Throw que en español se traduce
como un sólo polo o polo sencillo y un solo tiro. Si al final puede decir «NO» (Normally-Open –
Normalmente-Abierto) ó NC (Normally-Closed, Normalmente-Cerrado).
20
SUBMÓDULO III
 SPDT – (Single-Pole Double-Throw — Un-Polo y Dos-Tiros). Este sería el relevador más común en
las prácticas de electrónica siendo estudiante. Significa que existe un contacto común y dos
opciones, un contacto cerrado o uno abierto. Cuando se activa el abierto se cierra y el cerrado se
abre.
 DPST – (Double-Pole Single-Throw — Dos-Polos y Un-Tiro). Dos contactos bajo la activación de la

misma bobina. Puede tener los tiros normalmente abiertos o normalmente cerrados (NO o NC).
 DPDT – (Double-Pole Double-Throw — Doble-Polo y Doble-Tiro). Dos comunes separados con dos
contactos cada uno, uno normalmente abierto y el otro normalmente cerrado.
21
SUBMÓDULO III
SIMBOLOGÍA ELECTRONEUMATICA Y ELECTROHIDRAULICA
22
SUBMÓDULO III
CONCLUSIÓN
La neumática y la hidráulica, al unirse con los sistemas electrónicos, nos dan una nueva gama de
combinaciones con miles de usos prácticos posibles, los cuales pueden servir en muchos campos de
estudio, asi como la facilitación de sistemas industriales que requieren alta velocidad y precisión, y al unir
estos elementos, nos dan la electroneumática, asi como la electrohidráulica, dos nuevas ramas que nos
incluyen dos elementos anteriormente vistos en nuestros temas.
¿En qué consisten? Se trata de hacer aumentar la presión del fluido o gas mediante una bomba compresora
para utilizarlo como trabajo útil en un actuador, normalmente un cilindro. El líquido ejerce presión sobre el
cilindro que transformará su fuerza en un movimiento que será capaz de levantar un peso, abrir una puerta,
accionar otro mecanismo etc.
En este trabajo de investigación, tratamos algunos conceptos que necesitaremos conocer para poder
tratarlos en el futuro del semestre, aplicados a la rama central de la electrohidráulica y electroneumática, la
cual será el foco de atención de nuestro parcial, esto, le he visto cierta relación con respecto al tema anterior
de la neumática e hidráulica, sin embargo, aplicado con un distinto activador, a diferencia del sistema
neumático aplicado por aire, usamos aceite en el sistema hidráulico, sin embargo muchas veces se usan
distintos aplicadores, que deben ser tratados para tener su optimo desempeño.
Esto ha sido interesante de investigar, todos los aspectos y conceptos que intervienen en nuestros sistemas,
y que ahora usaremos en nuestras prácticas.
23

SUBMÓDULO III
BIBLIOGRAFÍA
https://www.cursosaula21.com/que-es-la-electroneumatica/
https://www.buenastareas.com/ensayos/Electrohidraulica/2460542.ht
ml
https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/electroneumatica-
basica/
https://www.cadeco.com.mx/blog/aplicaciones-de-la-hidraulica-en-la-
industria
https://maquinasde.com/maquinas/neumatica/
http://wwwrockandrollcom-asisa.blogspot.com/2011/08/ventajas-y-
desventajas-de-la-hidraulica.html
https://www.celeramotion.com/zettlex/es/asistencia/documentacion-
tecnica/sensores-inductivos/
https://www.elion.es/productos/sensores/capacitivos/
https://hetpro-store.com/TUTORIALES/que-es-un-relevador-o-rele/
http://adanimportante.blogspot.com/2013/09/simbologia-de-
elementos-hidraulicos-y_13.html
https://www.festo-
didactic.com/ov3/media/customers/1100/574182_leseprobe_es.pdf
https://esnuevaaplicacion.blogspot.com/2019/11/aplicaciones-de-la-
electrohidraulica-en.html
https://www.monografias.com/docs/Electrohidraulica-
P3368XTFJ8UNY
24
SUBMÓDULO III

Investigacion 1

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CARPETA DE EVIDENCIAS DEL ALUMNO

NOMBRE DEL ALUMNO: JOSÉ CARLOS RODRÍGUEZ DIAZ

NOMBRE DEL PROFESOR: ING. CLAUDIO SUAREZ AGUIRRE

ASIGNATURA: MODULO 2 SUBMODULO 2

GRUPO: 3º. “A”

SEMESTRE: SEPTIEMBRE 2021– ENERO 2022

JOSÉ CARLOS RODRÍGUEZ DIAZ

3er. SEMESTRE SEPTIEMBRE 2021 – ENERO 2022

CARRERA: TÉCNICO EN MECATRÓNICA

MÓDULO II: IMPLEMENTA LOS ELEMENTOS MECÁNICOS EN UN

SUBMÓDULO II: INSTALA CIRCUITOS NEUMATICOS E HIDRAULICOS

PROFESOR: ING. CLAUDIO SUAREZ AGUIRRE

INVESTIGACION 1°: TRABAJO DE INVESTIGACION

SAN FRANCISCO DE CAMPECHE, CAMPECHE A 22 DE NOVIEMBRE DE

JOSÉ CARLOS RODRÍGUEZ DIAZ

A lo largo de este trabajo de investigación veremos el tema de la electroneumática, asi como la

JOSÉ CARLOS RODRÍGUEZ DIAZ

¿QUÉ ES LA ELECTRONEUMATICA Y LA ELECTROHIDRAULICA?

El término electroneumático se define a partir de las

La transferencia de energía en la neumática, como el bombeo de aire en un cilindro neumático

La electrohidráulica, es la aplicación en donde combinamos dos

JOSÉ CARLOS RODRÍGUEZ DIAZ

En electroneumática, la energía eléctrica sustituye a la energía neumática el elemento natural para la

 Interruptores mecánicos de final de carrera.

JOSÉ CARLOS RODRÍGUEZ DIAZ

Interruptores mecánicos de final de carrera

JOSÉ CARLOS RODRÍGUEZ DIAZ

El dispositivo medular en un circuito electroneumático, es la válvula electroneumática. Esta válvula realiza la

Cómo funciona la electroneumática

En los controles electroneumáticos, principalmente hay cuatro posiciones importantes:

 Dispositivos de entrada de señales: generación de señales como interruptores y contactores, varios

 Procesamiento de la señal: uso de la combinación de contactores de relé o el uso de PLC.

JOSÉ CARLOS RODRÍGUEZ DIAZ

JOSÉ CARLOS RODRÍGUEZ DIAZ

Con frecuencia, la electroneumática también se utiliza en la industria de la alimentación y en la industria de

En numerosos sectores de la automatización industrial se aprovecha con mucho éxito la hidráulica

Por ejemplo, en todo el mundo se utilizan máquinas de procesamiento de madera, máquinas

 Camiones recolectores de basura

 Frenos y suspensiones de camiones

 Vehículos para la construcción y mantenimiento de carreteras

JOSÉ CARLOS RODRÍGUEZ DIAZ

En la industria es de primera importancia contar con maquinaria especializada para controlar,

 Maquinaria para la industria plástica

 Maquinaria para la elaboración de alimentos

 Equipamiento para robótica y manipulación automatizada

 Equipo para montaje industrial

 Maquinaria para la minería

 Maquinaria para la industria siderúrgica

JOSÉ CARLOS RODRÍGUEZ DIAZ

A continuación, se presentan algunas ventajas de los sistemas electroneumáticos.

 Reducción de la complejidad de la instalación: la disminución de componentes y

 El sistema de control puede modificarse y adaptarse fácilmente: es más fácil cambiar el

 Montaje del sistema seguro.

 Respetuosa con el medio ambiente debido a la menor necesidad de lubricación.

 Para manipular mejor y equilibrar el aire comprimido se necesita instalaciones idóneas.

 REGULACIÓN: las fuerzas pueden regularse de manera continua.

riesgos de sobrecarga o tendencia al calentamiento.

 MULTIPLICACIÓN DE FUERZAS: visto en la prensa hidráulica.

DESVENTAJAS DE LOS CIRCUITOS ELECTROHIDRÁULICOS

 VELOCIDAD: se obtienen velocidades bajas en

 LIMPIEZA: en la manipulación de los aceites,

aparatos y tuberías, como el lugar de la