UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA
MECÁNICA Y ELÉCTRICA

INTRODUCCION A LA MECATRÓNICA
ACTIVIDAD 3 – IMPLEMENTACIÓN DE UN ACTUADOR EN UN
SISTEMA MECATRÓNICO

Ingeniero: MARIO ANGEL RICO MENDEZ

Semestre: ENERO – JUNIO 2023

Hora: V3 Salón: 12208

1930043
Gerardo Alejandro Diaz Paez
IMTC
7° SEMESTRE

2109398
Bertha Jazmin Cruz Arrevillaga
IMTC
4 SEMESTRE

1968497
Ociel Dorantes Alvarado
IMTC
4SEMESTRE

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A 01 de abril de 2023, San Nicolás de los Garza, Nuevo León.
ACTIVIDAD 3 - IMPLEMENTACIÓN DE UN ACTUADOR ADECUADO EN
UN SISTEMA MECATRÓNICO

Objetivo
El estudiante comprende y aplica los conocimientos obtenidos en clase acerca de los
tipos de actuadores adecuados dentro de un sistema.

Marco teórico:
Los actuadores son los elementos del sistema de control que transforma la salida del
proceso en una acción de control para una maquina o dispositivo. Por ejemplo,
transforman una salida eléctrica del control en un movimiento lineal que realiza el
desplazamiento de una carga. En otras palabras, el actuador es un dispositivo de
control usado para activar, desactivar, abrir o cerrar, desplazar o mover algún
mecanismo de forma manual o automática.

Existen hidráulicos, que funcionan mediante presión de fluido, neumáticos mediante

presión de aire, manuales, y eléctricos mediante motores o solenoide acoplados al
mecanismo.

Quizás en mecatrónica se encontrarán más comunes los eléctricos y los más comunes
serían los solenoides conectados a válvulas y motores. Las válvulas solenoides serán
encontradas en controles simples de abrir y cerrar y las motorizadas pueden ser
empleadas como controles proporcionales. La apertura de puertas eléctricas en el
vehículo utiliza actuadores solenoides de dos posiciones, abierto y cerrado. Quizás el
conjunto del mecanismo de la ventanilla eléctrica podría ser considerado análogamente
como uno motorizado para un control de apertura y cierre proporcional, solo que en
este caso no está en un sistema de control automático, por dar un ejemplo cotidiano.
Las válvulas motorizadas se emplean en válvulas de tipo compuerta en tuberías, por
dar más ejemplos. Por consiguiente, se obtiene una breve clasificación de este
elemento:

Clasificación de actuadores:
Los actuadores son los elementos encargados de realizar las acciones de control en
un proceso. Para esto el actuador realiza un cambio de energía, por ejemplo, un actuad
or hidráulico se encarga de convertir la energía de un fluido en energía mecánica. Un
motor eléctrico convierte energía electromagnética en energía mecánica rotatoria, etc.
Los actuadores pueden ser clasificados por su principio de conversión de energía,
algunos ejemplos son:
 
 Principio electromagnético. 

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A 01 de abril de 2023, San Nicolás de los Garza, Nuevo León.
  Motores eléctricos.
 Relevadores.
 Hidráulicos.
 Válvulas hidráulicas.
 Cilindros hidráulicos.
 Neumáticos. 
 Válvulas neumáticas.
 Cilindros neumáticos.

L293D
El driver puente H L293D facilita el control de motores con Arduino o PIC. Posee diodos
internos de protección para cargas inductivas como motores. Su pequeño tamaño es
ideal para ser utilizado en proyectos de robótica móvil como seguidores de línea,
velocistas, laberinto. Permite controlar la dirección de giro y la velocidad de cada motor
de forma independiente.

Procedimiento:

Conclusión.

Bibliografía
CYM, C. Y. (2010). CMS METROLOGY. Obtenido de https://cmsmetrology.jimdo.com
K.Alexander, C. (2013). Fundamentos de circuitos electricos. Mexico: Mc Graw Hill Education.
L.Boylestad, R. (2004). Introduccion al analisis de circuitos . Juarez: Pearson.
Barrientos, A. and Gambao, E., Sistemas de Producción Automatizados, Universidad Politécnica
de Madrid, 2014.
Mandado, E., Marcos, J., Fernández, C. and Annesto, J. I., AUTÓMATAS Programables Y
Sistemas de Automatización, 2009.

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A 01 de abril de 2023, San Nicolás de los Garza, Nuevo León.