Universidad Autónoma de Nuevo León
Facultad de Ingeniería Mecánica y
Eléctrica
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UNIDAD DE APRENDIZAJE: Introducción a la Mecatrónica
ACTIVIDAD # 1 “ Síntesis Sensores Sist. Mecatrónico ”
DOCENTE: Ing. Mario Angel Rico Méndez
SEMESTRE: Agosto - Diciembre 2021 Salón: Virtual
OP. MATRÍCULA NOMBRE COMPLETO HORA GRUPO CARRERA
N1,
Fabián Osvaldo Amaya
1 !910110 N2 y 014 IMTC
Torres
N3
Fecha de entrega: 23 de agosto del 2021
¿Qué es la Mecatrónica?
El término mecatrónica fue acuñado en 1969 por un ingeniero japonés, como
combinación de meca de la palabra mecanismos y trónica de la palabra electrónica.
El término tiene ahora un significado más amplio, ya que es usado para describir
una filosofía en la Tecnología de la Ingeniería en la cual hay una integración
coordinada y concurrentemente desarrollada de la ingeniería mecánica con la
electrónica y el control inteligente por computadora, en el diseño y manufactura de
productos y procesos. Como resultado, los productos mecatrónicos tienen varias
funciones mecánicas que se sustituyen con las electrónicas. Esto da como resultado
una mayor flexibilidad, rediseño y reprogramación sencillos, y la capacidad de
recopilar datos automatizados e informar.
Ejemplos de sistemas Mecatrónicos
La cámara digital y el autoenfoque
Una cámara digital es probable que tenga un sistema de control de autoenfoque.
Un sistema básico utilizado con cámaras menos caras es un sistema de lazo
abierto(Figura 1.20a)). Cuando el fotógrafo presiona el obturador, un transductor al
frente de la cámara envía los pulsos de luz infrarroja (IR) hacia el sujeto a ser
fotografiado. Los pulsos infrarrojos reflejan el sujeto y son reflejados de vuelta hacia
la cámara donde el mismo transductor los recoge.
Sistema de mando del motor
El sistema de mando del motor de un automóvil tiene a su cargo el control delas
necesidades de encendido y abastecimiento de combustible de dicho motor. En el
caso de una máquina de combustión interna de cuatro tiempos hay varios cilindros,
cada uno tiene un pistón conectado a un eje de cigüeñal común y cada uno lleva a
cabo una secuencia de operaciones de cuatro tiempos.
Los MEMS y la bolsa de aire de un automóvil
Los Sistemas microelectromecánicos (MEMS) son aparatos mecánicos que se
construyen de manera integrada en chips de semiconductores, y cuyo rango de
tamaños va desde los 20 micrómetros hasta un milímetro y sus componentes miden
de 0.001 a 0.1 milímetros. Los MEMS pueden sentir, controlar y activar procesos
mecánicos en la escala micro. Hay un mayor uso cada día de este tipo de chips, y
un ejemplo es lo siguiente. Las bolsas de aire en los automóviles están diseñadas
para inflarse en caso de choque de modo que amortigüe los efectos del impacto en
el ocupante del vehículo.
Elementos Eléctricos Básicos
Resistores:
Fijos: No se pueden ajustar su valor de fábrica
Existen diferentes tipos según su construcción: De película, de alambre,
cerámicos, etc. cada uno tiene características eléctricas diferentes
Capacitores: Los capacitores son básicamente dos placas de un material conductor
separadas a una distancia por un elemento dieléctrico
Bobinas e inductores: Son arrollamientos de un conductor sobre una horma, pueden
tener núcleo de aire, hierro o ferrite cuya función es dificultar el paso de corrientes
pulsantes o de cierta frecuencia.
Leyes de Kirchhoff
Las leyes de Kirchhoff fueron formuladas por el físico prusiano Gustav Kirchhoff
(1824-1887) en 1845, mientras este aún era estudiante. Es responsable de dos
conjuntos de leyes fundamentales en la teoría clásica de circuitos eléctricos y en la
emisión térmica. Aunque ambas se denominan leyes de Kirchhoff, probablemente
esta denominación es más común en el caso de las leyes de Kirchhoff de la
ingeniería eléctrica las que surgen de la aplicación de la ley de conservación de la
energía. Estas leyes permiten resolver los circuitos electrónicos utilizando el
conjunto de ecuaciones al que ellos responden.
Tipos de sensores en un sistema mecatrónico
Desplazamiento, posición y proximidad
Los sensores de desplazamiento miden la distancia en la que se mueve un objeto;
los sensores de posición determinan la posición de un objeto respecto un punto de
referencia. Los sensores de proximidad son una modalidad de sensor de posición y
determinan en qué momento un objeto se mueve dentro de una distancia crítica del
sensor. Son en esencia dispositivos que dan salidas del tipo encendido o apagado.
Los sensores de desplazamiento y de posición se pueden clasificar en dos tipos
básicos: sensores de contacto donde el objeto medido entra en contacto mecánico
con el sensor, y sensores sin contacto cuando no hay contacto físico entre el objeto
y el sensor.
Velocidad y Movimiento
Los siguientes son ejemplos de sensores que sirven para monitorear velocidades
lineales y angulares y detectar movimiento. Entre las aplicaciones delos detectores
de movimiento figuran los sistemas de seguridad utilizados para detectar la
presencia de intrusos, así como juegos y aparatos interactivos como la pantalla del
cajero automático que se activa cuando alguien se acerca.
Fuerza
La balanza de resorte es un ejemplo de sensor de fuerza; en ella se aplica una
fuerza, un peso al platillo, y ésta provoca un desplazamiento, es decir, el resorte
estira. El desplazamiento es, entonces, una medida de la fuerza. Las fuerzas por lo
general se miden con base en un desplazamiento.
Temperatura
En general, los cambios que se utilizan para monitorear la temperatura son la
expansión o contracción de sólidos, líquidos o gases, el cambio en la resistencia
eléctrica de conductores y semiconductores y las fem termoeléctricas.
Presión de fluidos
En muchos dispositivos utilizados para monitorear la presión de fluidos de procesos
industriales se monitorea la deformación elástica de diafragmas, cápsulas, fuelles y
tubos. Los tipos de mediciones que se necesitan son: presión absoluta donde la
presión se mide respecto a una presión cero, es decir, el vacío; presión diferencial
donde se mide una diferencia de presiones, y presión manométrica, donde la
presión se mide en relación con la presión barométrica.
Flujo de líquidos
Entre los métodos tradicionales para medir el gasto de líquidos figuran los
dispositivos que miden la caída de presión que se produce cuando un fluido pasa
por un tubo Venturi.
Bibliografía
William, B. O. L. T. O. N. (2010). Mecatrónica: Sistemas de control electrónico en la ingeniería
mecánica y eléctrica.
https://www.sites.google.com/site/electronica4bys/componentes-electronicos-basicos
https://www.ecured.cu/index.php/Leyes_de_Kirchhoff
