REPÚBLICA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD RAFAEL URDANETA

FACULTAD DE INGENIERÍA
PROFESOR: CARLOS ESPINOZA.
URU 2020B-CÁTEDRA DE RESISTENCIA DE LOS MATERIALES
SECCIÓN A

ESFUERZ
O
TORSOR
Y
ALUMNA:
ESFUERZ
GABRIELA VILLARREAL

C.I: 29.543.545 O
COMBIN
MARACAIBO, AGOSTO DE ADO 2020

ESFUERZO TORSOR

1. Definición de Torsor, y ¿en qué elemento se

genera torsor?
2. Definición de Esfuerzo por Torsor, y ¿cuál es su
Ecuación?
 3. Diferencias entre Sector Circular, Macizo y Hueco para Problemas de Torsor.

4. Ejercicio.

DESARROLLO

1. Definición de Torsor, y ¿en qué elemento se genera torsor?

El término Torsor alude al acto y el resultado de torcer. El concepto suele referirse

específicamente a aquello que se tuerce en sentido helicoidal (como hélice).

En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento

sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como
pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión predomina sobre las
otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas. Se caracteriza
geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar
contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una
curva paralela al eje se retuerce alrededor de él.

El estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de solicitación la

sección transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos:

a. Aparecen tensiones tangenciales

paralelas a la sección transversal.
b. Cuando las tensiones anteriores no
están distribuidas adecuadamente, cosa que
sucede siempre a menos que la sección
tenga simetría circular, aparecen alabeos
seccionales que hacen que las secciones
transversales deformadas no sean planas.

Habitualmente el torsor se genera en barras (circulares, macizas, huecas) con sección

transversal constante y de ejes rectos.

En el desarrollo de la teoría de Torsión, se aplica una serie de suposiciones que

permite simplificar el problema en gran medida, logrando obtener soluciones
analíticas simples, las hipótesis utilizadas se mencionan a continuación:

 Las secciones circulares permanecen circulares después de la torsión.

1
ESFUERZO TORSOR Y ESFUERZOS COMBINADOS
  Las secciones planas permanecen planas y no se alabean.
 El eje macizo se encuentra sometido a pares de torsión perpendiculares al eje.
 Los esfuerzos no sobrepasan el límite de proporcionalidad.
 En árboles circulares, el esfuerzo no se distribuye de forma uniforme en una
sección.

2. Definición de Esfuerzo por Torsor, y ¿cuál es su Ecuación?

Se define como la capacidad torsión de un objeto en rotación alrededor de un eje

fijo. En otras palabras, es la multiplicación de la fuerza y la distancia más corta entre el
punto de aplicación de la fuerza y el eje fijo.

Cuando existe torsión sobre un elemento, provoca un cambio de forma, pero no de

longitud. Este cambio de forma se cuantifica mediante el ángulo gama, o ángulo de
distorsión. El ángulo de distorsión, depende del momento torsor aplicado, la
geometría del eje circular (la longitud de la barra y el momento polar de inercia de la
sección transversal de la misma) y del material del cual sea elaborado (módulo de
rigidez cortante).

Esfuerzo cortante debido a torsión,

T ×C
τ=
J

Donde:

τ = esfuerzo por torsión.

T = momento torsor.
C = distancia desde E.N. hasta el extremo más alejado.
J = momento polar de inercia.

La fórmula de torsión expresa la distribución del esfuerzo cortante sobre la sección

transversal en función de la posición radial C del elemento. Los momentos de torsión
actúan paralelamente a la sección transversal, al igual que a carga axial.

El esfuerzo cortante máximo se obtiene cuando c, es decir el radio en el que se mide

el esfuerzo, es igual al radio del eje.

2
ESFUERZO TORSOR Y ESFUERZOS COMBINADOS
 T ×R
τ máx=
J

τ = esfuerzo por torsión.

T = momento torsor.
R = radio de la sección transversal.
J = momento polar de inercia.

Momento Polar de Inercia

El momento de inercia de un área respecto al eje polar, momento polar de inercia J,
es igual a la suma de los momentos de Inercia respecto a dos ejes perpendiculares
entre sí, contenidos en el plano del área y que se intercepta en el eje polar.

Para la sección llena y la sección hueca, el momento de inercia se determina a través

de las siguientes expresiones:

π π
J= r 4= D 4
2 32

3
ESFUERZO TORSOR Y ESFUERZOS COMBINADOS
 π π
J= (r 4o −r 4i )= (D 4o−D i4)
2 32

3. Diferencias entre Sector Circular Macizo y Hueco para Problemas de Torsor.

Sección Circular Maciza

Aseguran que en la deformación por torsión:

 las secciones rectas giran alrededor de su centro de gravedad, por simetría axial
respecto al eje de la pieza.
 las secciones rectas se conservan circulares y planas en la deformación. En
efecto, las secciones deben permanecer circulares por simetría axial respecto al eje de
la pieza. Además, deben permanecer planas por simetría de la solicitación respecto de
cualquier sección recta.
 los radios de la sección se conservan rectos
en la deformación, por simetría de la solicitación
respecto de cualquier sección recta.
 el ángulo entre dos radios
cualesquiera de la sección permanece inalterado
en la deformación, por simetría axial respecto al
eje de la pieza.

De acuerdo con la ley de Hooke, las tensiones

tangenciales en un elemento son proporcionales a las deformaciones, de la forma:

τ =Gγ=Gρθ

donde G es el módulo de rigidez a cortante del material.

Sección Circular Hueca

Puede considerarse compuesta por dos materiales, de
los cuales el material interior tiene un coeficiente de
equivalencia nulo, y la distribución de tensiones en una
sección tubular.

Si el espesor de la sección es pequeño en relación al

radio exterior se puede aproximar:

4
ESFUERZO TORSOR Y ESFUERZOS COMBINADOS
 I p ≅ 2 πr 3m e= Ar2m

4. Ejercicio.
Determine cuál sería el diámetro de un eje, que soporta un momento torsor de
150kg.m. Cuando se presenta una sección maciza, y cuando se presenta una sección
hueca. Considerando que el espesor tiene que ser la 10ma parte del diámetro externo,
y que el esfuerzo permisible es de 300kg/cm2.

Se asume que:

T =150 kg . m

kg kg
τ máx=300 2
=0,03 2
cm m

π
J= r 4
2

Para calcular el diámetro total de la sección maciza, tomamos la ecuación de esfuerzo

torsor máximo y sustituimos el momento polar de inercia por su respectivo valor.
Teniendo así a r como única incógnita procedemos a despejarla y calcularla.

T × r T × r 2× 150 kg . m×r 300 kg . m

τ máx= = = =
J π 4 π r 4
π r3
r
2

300 kg . m

√
r =3
kg
π (0,03 2 )
m
=14,71 m

Si se duplica el valor del radio, nos encontramos entonces con el diámetro de la

sección maciza.

D=2r =2 ( 14,71 m )=29,42 m

Este sería el diámetro externo para la sección hueca, y nos indica el enunciado que el
espesor es la décima parte de ella, es decir:

5
ESFUERZO TORSOR Y ESFUERZOS COMBINADOS
 D e 29,42m
Espesor = = =2,942 m
10 10

Por ultimo para hallar el valor del diámetro interno de la sección hueca existen dos
maneras sencillas:

a) Restando el espesor al radio externo y multiplicándolo por 2.

Di=2( r ¿¿ e−espesor)=2(14,71m−2,942m)=2(11,77 m)=23,54 m¿

b) Restando el doble del espesor al diámetro externo.

D i=D e−2(espesor)=29,42m−2(2,942m)=23,54 m

Ambos métodos dan exactamente lo mismo, entonces para concluir:

Di=23,54 m

6
ESFUERZO TORSOR Y ESFUERZOS COMBINADOS
 ESFUERZOS COMBINADOS

1. Definición de Esfuerzos Combinados y ecuación de cada combinación.

2. Ejercicio.

DESARROLLO

1. Definición de Esfuerzos Combinados

Cuando se habla de esfuerzos combinados se refiere a los casos en que dos o más
tipos de esfuerzo actúan en un punto dado al mismo tiempo. Los esfuerzos
componentes pueden ser una combinación de los estudiados en Resistencia de
materiales, los cuales son:

Con los anteriores, existen cuatro combinaciones posibles de cargas combinadas:

 Axial y flexión.
 Axial y torsión.
 Torsión y flexión.
 Axial, torsión y flexión.

7
ESFUERZO TORSOR Y ESFUERZOS COMBINADOS
 Cuando un miembro de carga se somete a dos o más clases de esfuerzos diferentes,
lo primero que debe hacerse es calcular el esfuerzo provocado por cada componente.
Luego se decide sobre qué punto del miembro se soporta la combinación de esfuerzos
más elevada y se realiza el análisis del esfuerzo combinado en dicho punto. En algunos
casos especiales, se desea conocer la condición de esfuerzo sin importar si es el punto
de esfuerzo máximo.

Los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes máximos en el punto seleccionado

se determinan usando las ecuaciones transformación de esfuerzos o el círculo de
Mohr. Si es necesario, se encuentran los esfuerzos que actúan sobre lo otros planos
inclinados. Un es fuerzo cortante tiene dos subíndices, el primero de nota la cara
donde actúa y el segundo da el sentido sobre esa cara.

1 1
 Esfuerzo Principal Máximo = σ máx= 2 ( σ x +σ z ) +
2 √ 2
( σ x −σ z ) + τ 2xz
1 1
 2 2 √
Esfuerzo Principal Mínimo = σ máx= ( σ x +σ z )− ( σ x −σ z ) +τ xz
2 2

1
 Esfuerzo Cortante Máximo = τ máx=±
2 √ 2
( σ x −σ z ) + τ 2xz

Axial y Flexión
Cuando un elemento está sometido a cargas axiales y de flexión como se muestra en
la figura. Entonces se debe tratar como una combinación de las dos cargas.

En este caso se considera flexión con tensión o compresión directa, es decir se

presenta además de la flexión en el elemento, la presencia de fuerzas axiales normales
a la sección transversal, y el esfuerzo normal combinado se calcula como:

Esfuerzo = Esfuerzo normal + Esfuerzo por flexión. Los esfuerzos combinados flexión-
axial son calculados por la siguiente ecuación:

8
ESFUERZO TORSOR Y ESFUERZOS COMBINADOS
 P Mc
σ =± ±
A I

Los esfuerzos de tensión se consideran positivos, mientras que los esfuerzos de

compresión son negativos. Esta convención de signos ayuda a determinar la naturaleza
de los esfuerzos finales. El termino c en el factor Mc/I puede reemplazarse por la
distancia general “y “a partir del eje neutro, si se requiere el esfuerzo en un punto
diferente al de las fibras extremas (externa).

Axial y Torsión
Como se observó anteriormente, cuando un elemento está sometido a cargas axiales
y de torsión se trata de una combinación de ambas cargas. Y su esfuerzo lo obtenemos
mediante la suma de cada uno de sus esfuerzos por separado.

P Tρ
σ =± ±
A J

Torsión y Flexión
La torsión es la rotación de un miembro alrededor de su eje longitudinal y ocurre
cuando la resultante de las fuerzas aplicadas no atraviesa el centro de cortante de la
sección. Por su parte, el centro de cortante es el punto por el que deberían pasar las
cargas aplicadas para que produzcan flexión sin originar torsión. Si una sección tiene
un eje de simetría, el centro de cortante siempre está sobre dicho eje; para secciones
transversales con dos ejes de simetría, dicho centro se encuentra en la intersección
de estos (al igual que el centroide). De acuerdo a los ejemplos ilustrados en la figura
1 a, el centroide y el centro de cortante coinciden en secciones doblemente
simétricas. Las secciones con un solo eje de simetría tienen su centro de cortante
sobre este eje, pero no
necesariamente en el
centroide. En la figura
1 b, se señala el centro
de cortante para
secciones tipo canal. En
ellas, el centro de
cortante se encuentra
ubicado a una distancia

9
ESFUERZO TORSOR Y ESFUERZOS COMBINADOS
 e de la cara del canal. Por su parte, el centro de cortante de una sección tipo T está
en la intersección de las líneas centrales del ala y el alma. La localización del centro
de cortante para las secciones asimétricas tales como ángulos (L) y formas tipo Z se
muestran en la figura 1 c.

2. Ejercicio.

Se aplican tres fuerzas al elemento de maquina ABD como se muestra en la figura. Si

se sabe que la sección transversal, que contiene al punto H, es un rectángulo de 20 × 40
mm, determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo en el punto H.

Para comenzar con el estudio de los esfuerzos de dicha viga calculamos el área de la
sección transversal.

A ST =b × h=0,04 m× 0,02m=0,0008 m2=8 x 10− 4 m 2

Continuamos con el cálculo de la inercia respecto al eje z y el eje y, de la sección

transversal.

b × h3
Iz= =0,04 m ׿ ¿
12

h ×b3
I y= =0,02 m× ¿ ¿
12

Con estos valores ahora podemos realizar el sistema

equivalente en el centroide de la sección, en donde tenemos
que tanto la fuerza en z como la fuerza en y, al ser
trasladadas generan un momento en el eje y y uno en el eje

10
ESFUERZO TORSOR Y ESFUERZOS COMBINADOS
z, respectivamente. Entonces nos encontramos con un esfuerzo axial debido a la
flexión.

−P −3 k N kN
σ x= = =3750 2
A 8 x 10−4 m 2 m

M z c (0,5 k N × 0,15m)× 0,01 m kN

σ z= = 4 4
=2,82 x 10−8 2
Iz 2,66 x 10 m m

El esfuerzo normal es negativo ya que la fuerza axial que se ejercida hacia el EN en la

viga se encuentra a compresión, mientras que en el esfuerzo flector el punto H se
encuentra en la zona de fuerza a tracción ejercida
por el momento en z.

El momento en y no genera esfuerzos en el punto

H porque está en el eje del momento, es decir, esta
sobre el EN, y los esfuerzos en éste son igual a
cero.

El punto H se encuentra en la mitad de la sección

transversal, por lo tanto estará sometida a máximo
cortante debido a la carga z.

Para obtener el valor del esfuerzo cortante

máximo en toda la viga con respecto al eje z tenemos que su fuerza es negativa ya
que actúa a compresión. Tanto Q como b, dependerán del área a estudiar por encima
del EN.

−V z ×Q −2,5 k N ×(4 x 10−4 m 2 × 0,01 m) kN

τ H =τ xz = = −7 4
=−4716,98 2
I z ×b 1,06 x 10 m ×0,02 m m

Esfuerzo Principal Máximo

1 1
√ 2
σ máx= ( σ x +σ z ) + ( σ x −σ z ) + τ 2xz
2 2

1 1
√ 2
σ máx= ( 3750+ 2,82 x 10−8 ) + ( 3750−2,82 x 10−8 ) + (−4716,98 )
2 2
2

kN
σ máx=7286,21
m2

11
ESFUERZO TORSOR Y ESFUERZOS COMBINADOS
 1 1
Esfuerzo Principal Mínimo σ máx= ( σ x +σ z )−
2 √ 2
( σ −σ z ) +τ 2xz
2 x

1 1
√ 2
σ máx= ( 3750+ 2,82 x 10−8 )− ( 3750−2,82 x 10−8 ) + (−4716,98 )
2 2
2

kN
σ máx=−3536,21
m2

Esfuerzo Cortante Máximo

1
τ máx=±
√ 2
( σ −σ ) + τ 2xz
2 x z

1
τ máx=±
√ 2
2
( 3750−2,82 x 10−8 ) + (−4716,98 )2

kN
τ máx=± 5411,21
m2

12
ESFUERZO TORSOR Y ESFUERZOS COMBINADOS