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ENERGA ELICA

Pedro Fernndez Dez


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INDICE

I- LAS FUENTES ELICAS


Antecedentes histricos
Circulacin general
Tipos de vientos
Velocidad del viento
Ley exponencial de Hellmann
Energa til del viento
Curvas de potencia
Representacin estadstica del viento
Distribucin de Rayleigh
Distribucin de Weibull

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II- FUNDAMENTOS AERODINMICOS DE LAS MAQUINAS ELICAS


Fuerzas sobre un perfil
Polar de un perfil
Fuerzas de arrastre y ascensional en perfiles fijos
Accin del viento sobre el perfil, potencia y rendimiento
Nomenclatura de perfiles
Fuerzas de arrastre y ascensional en perfiles mviles
Fuerzas de par y axial
Par motor
Rendimiento aerodinmico de las hlices
Potencia y par motor mximos
Modelo terico de Betz
Rotor multipala
Fuerza axial de una hlice multipala
Clculo de la fuerza de par y del par motor
Teora turbillonaria de hlices elicas
Optimizacin de una central elica

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III- MAQUINAS ELICAS: CARGAS, ORIENTACIN Y REGULACIN


Clasificacin
Mquinas elicas de eje horizontal
Mquinas elicas de eje vertical
Aerogeneradores de eje horizontal
Cargas que actan sobre el rotor
Vibraciones
Materiales de construccin
Dimensionado de las palas
Sistemas clsicos de regulacin de la velocidad de giro
Mecanismos de orientacin
Tendencias actuales en el diseo del aerogenerador
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Torres flexibles y torres rgidas


Paso variable y paso fijo
Velocidad variable y velocidad fija
Deslizamiento variable
Velocidad variable con generador de induccin doblemente alimentado
Velocidad variable con generador sncrono multipolo

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IV- PARMETROS DE DISEO


Parmetros prcticos utilizados en el diseo de mquinas elicas
Relaciones prcticas entre Cx y Cy
Factor de actividad
Rendimiento aerodinmico
Coeficiente de par
Dimensionado de un rotor elico
rea frontal barrida por la pala
Tamao de las palas; coeficiente de solidez
Resistencia aerodinmica del rotor
Resistencia aerodinmica de la pala
Momento flector de la pala
Momento de torsin del eje de giro
Diseo y clculo simplificado de aerogeneradores elicos rpidos de eje horizontal
Dimetro del rotor
Acoplamiento rotor elico-generador elctrico
Solidez y nmero de palas
Perfil de la pala
Clculo del coeficiente ascensional mximo
Longitud de la cuerda, y clculo de la relacin (R/L) de la pala
Correccin del ngulo de incidencia
Clculo del ngulo de calaje
Diseo y clculo simplificado de aerogeneradores elicos lentos de eje horizontal.- Molinos multipala
Descripcin y posibilidades de los aerogeneradores de eje vertical
Anemmetro
Aerogenerador Savonius
Aerogenerador Darrieux
Otros tipos de mquinas elicas
Sistemas difusores, Alas en delta, Generador Andreu-Enfield
Sistemas tipo tornado
Chimenea elico-solar
Rotor Savonius con difusor

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V.- PROTOTIPOS HISTRICOS DE AEROGENERADORES AMERICANOS Y EUROPEOS


El programa americano
Aerogenerador Smith-Putnam de 1,25 MW
Aerogenerador elico de 6,5 MW de Percy Thomas
Aerogenerador experimental MOD 0 de 100 kW
Aerogenerador MOD 1 y MOD 2
Aerogeneradores experimentales de 4, 6,2 y 7,5 MW
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El programa europeo
Finlandia, Rusia
Hungra
Dinamarca
Aerogenerador de Tvind
Aerogeneradores NIBE
Aerogenerador Volund
Aerogenerador Kurian
Aerogenerador Holger Danske y otros
Aerogenerador Dansk Vindkrat
Alemania
Aerogeneradores Growian de 265 kW y 3 MW
Francia
Aerogenerador Andreau Enfield
Aerogenerador Best Romani de Noi-le-Rgent de 800 kW
Aerogeneradores Neyrpc de 132 kW y de 800 kW de St. Rmy des Landes (Manche)
Aerogeneradores Aerowatt
Aerogeneradores Enag y Aeroturbine
Holanda
Inglaterra
Aerogenerador de Smith (Isla de Man)
Aerogenerador de 3,7 MW en las islas Orkney
Italia y Suecia
Espaa (Reseas histricas)
Parque elico de La Muela (Zaragoza)
Parque elico de Granadilla (Tenerife)
Parque elico de Estaca de Bares (La Corua)
Parque elico del Cabo Creus (Gerona)
Parque elico de Monte Ahumada (Cdiz).- Resea histrica
Parque Elico Cabo Villano. Aerogenerador AE20.
Proyectos utpicos, Heronemus, Edgar Nazare, Aurora, Heidmann, Valioukine, Obert, Herter

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VI.- TIPOS DE AEROGENERADORES


Opciones de diseo en generadores y conexin a red
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Opciones de velocidades del generador: constante, prcticamente constante y variable.
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Sistema de refrigeracin
129
Sistemas de control. Velocidad de la aeroturbina:
130
- Funcionamiento por variacin del ngulo de paso ("Pitch control")
130
- Control por prdida aerodinmica (Stall control)
131
- Control activo por prdida aerodinmica (Active stall control)
131
Control de la potencia
132
Aerogeneradores de velocidad constante. Comportamiento respecto a la red
133
Aerogeneradores de velocidad variable:
135
- Con control pitch, equipados con generador asncrono de rotor devanado
y convertidor electrnico entre el rotor y la red. Comportamiento respecto a la red
135
- Con control de paso de pala, equipados con generador sncrono, acoplados directamente al eje de la turbina
a travs de una caja multiplicadora. Comportamiento respecto a la red
136
Conexin rotor-alternador
139
Sistemas de conexin a la red:
140
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- Conexin indirecta de aerogeneradores a la red


140
- Generacin de corriente alterna (AC) a frecuencia variable
140
- Conversin a corriente continua
141
- Conversin a corriente alterna de frecuencia fija
141
- Filtrado de la corriente alterna
141
- Ventajas de la conexin indirecta a red; velocidad variable
141
- Desventajas de la conexin indirecta a red
141
Comportamiento ante los huecos de tensin:
142
Generador jaula de ardilla
142
Generador asncrono doblemente alimentado
142
Generador sncrono de velocidad variable
144
Controlador electrnico de la turbina elica, Comunicacin con el exterior
144
Comunicaciones internas, Mecanismos de autoproteccin, Estrategias de control
144
Control de la calidad de la potencia en aerogeneradores, Control de la potencia
145
Anexos:
146
Generadores sncronos
146
Aeroturbinas con generadores sncronos
146
Sistema de acoplamiento directo aeroturbina-generador sncrono, Cambio de la velocidad de rotacin147
del generador
Generadores asncronos
148
El rotor de jaula de ardilla, como motor y como generador
149
Deslizamiento del generador. Cambio del nmero de polos del generador
149
Generador de nmero de polos variable, dos velocidades
150
Generadores de deslizamiento variable
150
Nomenclatura y esquemas elctricos y electrnicos
151
Regulador de voltaje AC, PWM
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VII.- PARQUES ELICOS
Concepto de parque elico; perspectivas
Condiciones de venta a la red
Impacto ambiental de los aerogeneradores elicos:
Efectos meteorolgicos sobre el microclima, fauna y flora
Ruido, Interferencias con ondas de televisin y radiocomunicaciones
Consumo de energa, Seguridad y utilizacin del terreno, Proteccin contra el rayo
Formas de conexin de parques elicos a la red elctrica:
- Aerogeneradores con mquina de induccin doblemente alimentada y red de MT
- Aerogeneradores con mquina de induccin y compensacin de reactiva centralizado
- Aerogeneradores con control de velocidad individual a travs de una red interna de continua
- Aerogeneradores sin control de velocidad individual con una red interna de continua
Efectos de la conexin de un parque elico a la red elctrica
Variacin de la tensin en la conexin de los aerogeneradores
Parques off-shore
Aerogeneradores flotantes

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I.- ANTECEDENTES HISTRICOS Y FUENTES ELICAS


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I.1.- ANTECEDENTES HISTRICOS


Hasta la aparicin de la mquina de vapor en el siglo XIX, la nica energa de origen no animal
para realizacin de trabajo mecnico era la proveniente del agua o del viento. La primera y ms inmediata forma de aprovechamiento de la energa elica ha sido desde los tiempos ms remotos aplicada a
la navegacin; las primeras referencias de la utilizacin de embarcaciones a vela proceden de Egipto y
datan del IV V milenio antes de J.C.
Los molinos de viento existan ya en la ms remota antigedad. Persia, Irak, Egipto y China disponan de mquinas elicas muchos siglos antes de J.C.; Hammurab I. rey de Babilonia, 17 siglos antes de
J.C. utiliz molinos accionados por el viento para regar las llanuras de Mesopotamia y para la molienda
del grano. Se trataba de primitivas mquinas elicas de rotor vertical con varias palas de madera o caa, cuyo movimiento de rotacin era comunicado directamente por el eje a las muelas del molino. En
China hay referencias de la existencia de molinos de rotor vertical y palas a base de telas colocadas sobre un armazn de madera, que eran utilizados para el bombeo de agua, mquinas conocidas como panmonas, precursoras de los molinos persas. El egipcio Hero de Alejandra representa en un estudio un
molino de eje vertical de cuatro palas.
Los molinos de viento fueron utilizados en Europa en la Edad Media, comenzando a extenderse por
Grecia, Italia y Francia. Si el origen de las mquinas elicas presenta notables incertidumbres, no menos lo hace su expansin por el Mediterrneo y por toda Europa. Segn algunos autores, se debe a los
cruzados la introduccin de la tecnologa elica en Occidente, si bien otros opinan que Europa desarrolla
su propia tecnologa, claramente distinta de la oriental, ya que en Europa se imponen fundamentalmente los molinos de eje horizontal, mientras que los molinos orientales eran de eje vertical.
Sea cual fuese la forma de aparicin de estas mquinas en diversos pases europeos, lo cierto es que
se encuentran abundantes ejemplos de la importancia que los molinos de viento llegaron a tener en diversas aplicaciones; citemos como ejemplo relevante los literarios molinos castellanos utilizados para la
molienda y los no menos conocidos molinos holandeses usados desde 1430 para la desecacin de los polders, todos ellos de eje horizontal. En el siglo XVI Holanda perfecciona el diseo de los molinos y los utiliza para el drenaje; entre los aos 1609 y 1612, Beemster Polder fue drenado con la ayuda de estas mquinas; sin embargo, no slo utilizaron los molinos para drenar el agua, sino tambin para extraer aceiI.-1

tes de semillas, moler grano, etc; precisamente el nombre de molinos proviene de este tipo de aplicaciones. Una idea de la importancia que en el pasado adquiri la energa elica nos la da el hecho de que en el
siglo XVIII, los holandeses tenan instalados y en funcionamiento 20.000 molinos, que les proporcionaban una media de 20 kW cada uno, energa nada despreciable para las necesidades de aquella poca.
En 1724 Leopold Jacob proyecta un molino de ocho palas que mueve una bomba de pistn; en 1883
aparece el pequeo multipala americano diseado por Steward Perry. Este molino, de unos 3 metros de
dimetro utilizado para bombeo, ha sido el ms vendido de la historia, llegndose a fabricar ms de seis
millones de unidades, de las que existen varios miles en funcionamiento. Como precursor de los actuales
aerogeneradores, es necesario citar la aeroturbina danesa de Lacourt (1892), mquina capaz de desarrollar entre 5 y 25 kW.
Hasta ese momento, las velocidades tpicas que se haban conseguido con los multipala eran de dos
veces la del viento, mientras que los molinos clsicos habran funcionado con velocidades en el extremo
de la pala del mismo orden de magnitud que la del viento.
La teora de la aerodinmica se desarrolla durante las primeras dcadas del siglo XX, permitiendo
comprender la naturaleza y el comportamiento de las fuerzas que actan alrededor de las palas de las
turbinas. Los mismos cientficos que la desarrollaron para usos aeronuticos Joukowski, Drzewiechy y
Sabinin en Rusia; Prandtl y Betz en Alemania; Constantin y Enfield en Francia, etc, establecen los criterios bsicos que deban cumplir las nuevas generaciones de turbinas elicas.
En el ao 1910 Dinamarca tena instalada una potencia elica de 200 MW.
En los aos 20 se empiezan a aplicar a los rotores elicos los perfiles aerodinmicos que se haban
diseado para las alas y hlices de los aviones. En 1927, el holands A.J. Dekker construye el primer rotor provisto de palas con seccin aerodinmica, capaz de alcanzar velocidades en punta de pala, cuatro
o cinco veces superiores la del viento incidente.
Betz demostr en su famoso artculo "Die Windmuhlen im lichte neverer Forschung", (Berln 1927),
que el rendimiento de las turbinas aumentaba con la velocidad de rotacin y que, en cualquier caso, ningn sistema elico poda superar el 60% de la energa contenida en el viento. Por lo tanto, los nuevos rotores deban funcionar con elevadas velocidades de rotacin para conseguir rendimientos ms elevados.
La teora demostr tambin que cuanto mayor era la velocidad de rotacin menor importancia tena el
nmero de palas, por lo que las turbinas modernas podan incluso construirse con una sola pala sin que
disminuyera su rendimiento aerodinmico significativamente.
A pesar de los esfuerzos realizados y de la mayor eficacia de las nuevas turbinas, las dificultades de
almacenamiento y las desventajas propias de la irregularidad de los vientos fueron la causa de que las
aplicaciones basadas en el aprovechamiento del viento como recurso energtico continuaran declinando
hasta el final de la Primera Guerra.
Los combustibles fsiles, y en particular el petrleo, empezaban a imponerse como la principal e insustituible fuente de energa. Sin embargo, el petrleo presentaba un grave inconveniente al crear una
dependencia entre los pases consumidores y los productores, de forma que cuando el orden econmico se
vea alterado por alguna crisis y la dependencia energtica se haca patente, se adoptaban polticas de
apoyo de los recursos autnomos, que se abandonaban una vez se superaba la crisis.
La primera de estas etapas fue una consecuencia inmediata de la Primera Guerra. Con una fuerte
expansin de la electricidad como sistema energtico universal y escasez de recursos para importar petrleo, las turbinas elicas continuaron desarrollndose por dos caminos diferentes.
Por un lado, hacia el diseo, construccin y comercializacin de aerogeneradores de baja potencia,
capaces de generar electricidad en reas rurales ms o menos aisladas, a las que todava no haban llegado las redes de electrificacin.
I.-2

Por otro, y a la sombra de una industria aeronutica en pleno desarrollo, hacia el diseo y construccin de grandes plantas elicas capaces de generar electricidad a gran escala.
Este apoyo a los recursos energticos autctonos, que comenz inmediatamente despus de la guerra, se mantuvo durante la dcada siguiente, como consecuencia de la poltica proteccionista adoptada
por los pases occidentales tras la crisis de 1929.
Durante este perodo fueron innumerables los trabajos realizados sobre plantas elicas de gran potencia en Europa y USA, centrando los programas elicos su inters en aspectos diferentes como, la
evaluacin de los recursos disponibles, obtencin y tratamiento de datos meteorolgicos, elaboracin de
mapas elicos y localizacin de emplazamientos, y el clculo, diseo y construccin de plantas de gran
potencia, a la vez que intent crear incentivos que motivasen a la iniciativa privada a fabricar y comercializar pequeas turbinas con funcionamiento autnomo, que permitiesen cubrir las necesidades de explotaciones agrcolas o industriales situadas en zonas apartadas.
Dentro de los grandes proyectos, el Honnef alemn consista en instalar torres de 300 metros de altura, con 3 5 rotores de 150 metros de dimetro, capaces de generar 75 MW; aunque se realizaron estudios a pequea escala, el prototipo de esta central fue destruido en una incursin area.
El anteproyecto Heronemus (U.S.A.) consista en la construccin de estaciones elicas compuestas
por torres de 113 metros de altura con tres rotores de 73 metros de dimetro; se pensaba que con 1400
estaciones de este tipo, ubicadas en la costa se podra generar el 8% de la demanda elctrica U.S.A.
En 1931 se instal en el Mar Negro una mquina elica de 100 kW.
Entre 1941 y 1945 estuvo funcionando en U.S.A, una unidad de 1,2 MW.
Una vez finalizada la Segunda Guerra, y como consecuencia del perodo de escasez que sigui, los
pases europeos elaboraron programas nacionales para elegir los emplazamientos ms adecuados donde
deberan instalarse las grandes plantas elicas que se proyectaban.
El segundo periodo de desarrollo de la energa elica comienza en los aos cincuenta y se prolonga
hasta mediados de los sesenta en que, una vez restablecida la economa internacional, acaba perdiendo
inters al no resultar sus precios competitivos con los de los combustibles fsiles convencionales, por lo
que el bajo precio del petrleo, hasta 1973, cerr el camino al desarrollo de la tecnologa elica; a esta
etapa sigui otra de precios del petrleo altos que se prolong hasta 1986 y que favoreci el desarrollo de
los aerogeneradores elicos como fuente de energa alternativa, renovable y no contaminante, capaz de
producir electricidad a precios competitivos.
En esta poca, las redes de electrificacin empezaban a ser lo suficientemente extensas como para
cubrir la mayor parte de las zonas rurales, por lo que tambin disminuyeron las ventajas de los aerogeneradores de baja potencia utilizados en zonas aisladas.
El perodo termin con un gran nmero de instalaciones experimentales, construidas de una forma
dispersa en pases diferentes, sin demasiada conexin entre si.
Solamente en Francia, Dinamarca e Inglaterra se llevaron a cabo programas de cierta importancia.
El nmero de aerogeneradores instalados a finales de 1991 era superior a los 21.000, segn datos de la
Agencia Internacional de la Energa, con una potencia de 2.200 MW, equivalente a dos centrales nucleares de gran potencia, y de los cuales la mitad estaban instalados en los parques elicos de California.
A ttulo anecdtico, a finales de 1991 la potencia de origen elico instalada en la red elctrica danesa
ascenda a 410 MW con una produccin de energa equivalente al 2,3% del consumo del pas. En Alemania la potencia instalada era de 100 MW y estaba previsto alcanzar los 250 MW en breve plazo. Holanda contaba con 80 MW de potencia instalada y 100 ms en construccin. El programa elico holands
tena previsto alcanzar los 1.000 MW hacia el ao 2000 y los 2.000 MW en el 2010. Espaa tena en
fase de realizacin varios proyectos que completaran los 50 MW hacia finales de 1992. El Plan de EnerI.-3

gas Renovables, dentro del Plan Energtico Nacional 1992/2000 alcanz los 100 MW a finales de 1995,
aunque las previsiones actuales sobrepasan ya muy ampliamente esas cifras.
En cuanto al tipo de mquinas de mayor inters, los resultados obtenidos de las numerosas experiencias realizadas permitieron concretar el campo de trabajo en dos modelos: las turbinas de eje horizontal de dos o tres palas y, en menor medida, las turbinas Darrieux de eje vertical.
El tamao medio de las mquinas instaladas hasta 1990 estuvo en el rango de los 100 kW, aunque
se observaba una clara tendencia ascendente.
En los aos siguientes, los pequeos aerogeneradores aumentaron poco a poco su potencia, a la vez
que mejoraban su fiabilidad y reducan costes; las potencias medias de los aerogeneradores instalados
entre 1990 y 1991 era de 225 kW; en los ltimos aos se han podido construir aerogeneradores con potencias mayores, desarrollados por las grandes compaas de la industria aeronutica, que aumentan la
fiabilidad de las mquinas y reducen costes, convergiendo hacia nuevas generaciones de aeroturbinas de
500 kW a 1,2 MW, lo que demuestra el alto grado de madurez alcanzado por esta tecnologa. La fabricacin de pequeas mquinas ha ido perdiendo inters en pases con redes de distribucin de electricidad
muy extendidas, ya que los costes superiores de la energa en instalaciones pequeas e individuales las
hacen poco rentables.
El precio del kW/h elico puede ser, en aerogeneradores de potencia media, la mitad que en los aerogeneradores de potencia baja. La rentabilidad de las aeroturbinas elicas implica el intentar disminuir
costos, tanto en su instalacin inicial, como en los gastos de mantenimiento, procurando que el tiempo
de vida de la instalacin sea superior al del perodo de amortizacin.
I.2.- CIRCULACIN GENERAL
Se considera viento a toda masa de aire en movimiento, que surge como consecuencia del desigual
calentamiento de la superficie terrestre, siendo la fuente de energa elica, o mejor dicho, la energa mecnica que en forma de energa cintica transporta el aire en movimiento.
La Tierra recibe una gran cantidad de energa procedente del Sol que en lugares favorables puede llegar a ser del orden de 2000 kW/m2 anuales; el 2% de ella se transforma en energa elica capaz de proporcionar una potencia del orden de 1017 kW.

A) Irradiancia solar sobre una superficie horizontal; B) Irradiancia solar absorbida por la Tierra
C) Irradiancia radiada al espacio exterior
Fig I.1 Irradiancia solar

La Tierra funciona como una gran mquina trmica que transforma parte del calor solar en la energa cintica del viento, Fig I.1. La energa elica tiene como ventajas la de ser inagotable, gratuita y no
lesiva al medio ambiente, pero cuenta tambin con los grandes inconvenientes de ser dispersa y aleatoria. Bajo la accin de la presin, el aire de la atmsfera se desplaza de un lugar a otro a diferentes velociI.-4

dades, dando lugar al viento.


El gradiente de velocidades es mayor cuanto mayor es la diferencia de presiones y su movimiento
viene influenciado por el giro de la Tierra.
Las causas principales del origen del viento son:
a) La radiacin solar que es ms importante en el Ecuador que en los Polos
b) La rotacin de la Tierra que provoca desviaciones hacia la derecha en el Hemisferio Norte y hacia la
izquierda en el Hemisferio Sur
c) Las perturbaciones atmosfricas.
El movimiento de la Tierra se rige por la siguiente relacin entre aceleraciones:
aabsoluta = arelativa + aarrastre + aCoriolis
ecuacin que aplicada al movimiento del aire y simplificada adecuadamente proporciona la siguiente
ecuacin vectorial:
dx = - p - - 2 ( wr )
dt

r
r
(
en la que v es la velocidad del viento, p la presin, la densidad, w la velocidad angular de la Tierra, r el
vector de posicin de las partculas y la aceleracin de origen gravitatorio.
Esta ecuacin vectorial da lugar a las ecuaciones diferenciales (Navier Stokes) que rigen el movimiento del aire sobre la Tierra, de la forma:
d 2 x = - 1 p - 2 w ( cos dz - sen dy )
x
dt
dt
dt 2
d2y
p
=- 1
- 2 w cos dx
y
dt
dt 2
d 2 z = - 1 p + 2 w cos dx - g
z
dt
dt 2

En aquellas zonas en donde la radiacin solar es ms intensa, como en el Ecuador, el globo terrestre
acumula calor principalmente en el ocano, calor que, por el contrario, se pierde en los Polos; sin embargo, ni el Ecuador ni los Polos vienen a ser, por trmino medio, los lugares ms calientes, o ms fros, de la
superficie terrestre.
Un ejemplo de la circulacin general de los vientos que adems afecta a Espaa por su influencia en
las islas Canarias son los vientos alisios. Al calentarse el aire en el Ecuador asciende y es sustituido por el
aire ms prximo a los Polos, formndose la llamada circulacin de Hadley, que se hace inestable a unos
30 de latitud y origina unos vientos generales que afectan a las islas Canarias. Este flujo no se proyecta directamente sobre los Polos debido a la fuerza de Coriolis que aparece como consecuencia del movimiento de rotacin de la Tierra, que modifica su curso; esta fuerza depende de la velocidad del viento y de
la rotacin de la Tierra, por lo que las masas de aire caliente se desplazan por esta circunstancia hacia
el Este; la circulacin general es semejante y simtrica en cada uno de los dos hemisferios, Fig I.2, yendo
de O a E en el hemisferio Norte.
El eje principal de esta circulacin es una corriente en chorro que se produce por encima de los
10.000 metros a una presin de 300 mb; se trata de un viento del Oeste que, en el hemisferio Norte, se
localiza hacia el paralelo 45, siendo su velocidad media de 200 km/hora, pero puede llegar a sobrepasar
los 500 km/hora. A lo largo del eje del chorro circulan otras corrientes de aire a velocidades diferentes. El
I.-5

desplazamiento de las masas de aire se efecta desde las zonas en las que la presin de la atmsfera y,
por lo tanto la del aire, es ms elevada (anticiclones), hacia las zonas de presin ms baja (depresiones
ciclones), por la aceleracin de Coriolis. Las depresiones y los anticiclones estn representados en las
cartas meteorolgicas por el trazado de las isobaras.

Fig I.2.-Circulacin general del aire en superficie

Fig I.2a.-El aire fro tiende a descender hacia el Ecuador

La circulacin general en superficie depende del reparto medio de las presiones a lo largo de un cuarto
de meridiano terrestre. Para el hemisferio Norte existe un centro anticiclnico en el Polo, un eje de depresin hacia los 60N, un eje anticiclnico hacia los 30N, conocido como cinturn subtropical, y una banda de depresin hacia el Ecuador. El viento perfila o contornea los anticiclones en el sentido de las agujas
del reloj, dirigindose hacia las depresiones, y las contornea en sentido contrario.
Un esquema de vientos generales es el siguiente:
Entre 90N y 60N, aire rtico (muy fro) (Circulacin de Rossby)
Entre 60N y 40N, aire polar (fro)
Entre 40N y 5N, aire tropical (templado)
Entre 5N y 5S, aire ecuatorial (clido)
En el lmite de estas diferentes masas de aire existen zonas conflictivas o zonas frontales como:
- El frente rtico entre el aire rtico y el aire polar
I.-6

- El frente polar entre el aire polar y el aire tropical


- La zona de convergencia intertropical, entre el aire tropical y el aire ecuatorial, en la que soplan vientos regulares (alisios) del Nordeste, contorneando el anticicln de las Azores, (Corriente de Hadley).
Las diferentes masas de aire, as como los ejes de depresin (60) y anticiclnicos (30), se desplazan
segn las estaciones en el sentido del movimiento aparente del Sol; en el hemisferio Norte existe, en invierno, una traslacin general hacia el Norte, y en verano hacia el Sur. En el hemisferio Sur sucede al
revs; estos vientos se denominan monzones.
No obstante, las condiciones generales de los vientos son modificadas localmente por temporales y
gradientes de temperatura originados por los desiguales calentamientos de superficies de tierra y agua o
por diversos accidentes orogrficos; se puede considerar que los vientos vienen dirigidos por determinados centros de accin de la atmsfera, siendo lo ms frecuente que su desplazamiento sea en sentido horizontal. La atmsfera no es homognea, estando fraccionada en un nmero bastante grande de masas
de aire ms o menos calientes; la transicin entre dos masas de aire puede ser lenta y continua o, por el
contrario, brusca, constituyendo entonces una superficie frontal que forma una cierta pendiente en la
que el aire caliente, ms ligero, est por encima del aire fro.
La proyeccin sobre el suelo de una superficie frontal se denomina frente; un ejemplo tpico lo constituye, en el hemisferio Norte, el frente polar atlntico, que representa la zona de separacin entre el aire
polar dirigido por la depresin de Islandia y el aire tropical conducido por el anticicln de las Azores.
Los frentes no son estacionarios porque el aire fro tiende a descender hacia el Ecuador, mientras que
el aire caliente tiende a remontar hacia el Polo, originndose en un punto una ondulacin que se desarrolla y acenta, al tiempo que es apresada por las corrientes de aire del Oeste, acompaada de una depresin mvil. Cuando el aire caliente remonta se crea un frente clido; cuando el aire fro desciende se crea
un frente fro. El conjunto frente clido-frente fro constituye una perturbacin; el frente fro alcanza al
frente clido, y el aire caliente es proyectado hacia arriba, formndose un frente ocluido. Una sucesin
de perturbaciones, o familia de perturbaciones, suele estar ligada a diferentes sistemas nubosos caractersticos, que determinan as los diferentes tipos de vientos.
I.2.- TIPOS DE VIENTOS
El conocimiento de los vientos generales no es suficiente para una correcta utilizacin y ubicacin
de mquinas accionadas por el viento, por cuanto existen factores que modifican el rgimen general y
que deben ser conocidos y tenidos en cuenta a la hora de realizar un proyecto de este tipo.
Existe un axioma (Bjerknes) que indica el movimiento o sentido de giro del viento: Cuando el gradiente de presin y el gradiente de temperatura tienen distinta direccin, se produce una circulacin de aire de
sentido el camino ms corto desde el gradiente de presin al de temperatura. En general, los desplazamientos verticales del aire son pequeos en relacin a los desplazamientos horizontales, por lo que se
puede considerar que la direccin del desplazamiento del viento es sensiblemente horizontal y se determina y refiere mediante el ngulo que conforma respecto a una direccin fija, que es la del Norte geogrfico. Tanto los vientos generales, como los sinpticos, Fig I.3, estn ligados a la circulacin atmosfrica y
mantienen las mismas caractersticas sobre grandes extensiones de terreno.
El viento sinptico sopla prcticamente en la horizontal, lo que permite esquematizar su movimiento
por un vector orientado en el sentido hacia el cual sopla y cuyo origen est situado en el lugar de observacin. Los vientos regionales estn regidos tambin por desplazamientos a la escala sinptica de las
masas de aire, (que es ms fina y precisa que la circulacin general de Hadley).
I.-7

VIENTOS SINPTICOS
El viento sopla de las altas a las bajas presiones
a) Alta presin en el Mar de Alborn y baja presin en el Golfo de Cdiz.
Viento de Levante con efecto de embudo en el Mar de Alborn y difluencia en el Golfo de Cdiz
b) Alta en el Golfo de Cdiz y baja en el Mar de Alborn. Viento de Poniente.
Entrada abierta en el Golfo de Cdiz, confluencia en el Estrecho y efecto embudo en el Mar de Alborn.

Vientos de Levante
a) Componente E-NE. Anticicln sobre Espaa y Portugal Bajas presiones en Marruecos-Canarias.
Situacin en zeta. AZB
b) Componente E. Anticicln con eje horizontal sobre el Golfo de Vizcaya y mitad Norte de Espaa.
Bajas presiones sobre Marruecos.
c) Componente E. Altas presiones sobre el Norte de Espaa, Baleares y Mediterrneo occidental.
Bajas entre Canarias y el Golfo de Cdiz. Situacin en ese. B SA

Vientos de Poniente
a) Componente W-NW. Vaguada en forma de V en altura, cruzando sobre la Pennsula.
b) Componente W. Profunda borrasca cerrada a todos los niveles sobre el Golfo de Vizcaya,
con marcados gradientes de presin en superficie.
c) Componente W-SW. Baja presin pasando desde el Golfo de Cdiz hacia las Baleares.
Arriba aparece una vaguada en forma de U .

Fig I.3.- Vientos sinpticos en diversas regiones espaolas

I.-8

Sus caractersticas vienen determinadas en funcin de situaciones meteorolgicas dadas y muy precisas, como son la configuracin isobrica y posicin de los frentes, teniendo en cuenta tambin para
cualquier lugar, tanto las condiciones geogrficas regionales, como las locales, Fig I.4.
La direccin del viento a nivel del suelo, medida generalmente a algunos metros sobre el mismo, est
fuertemente influenciada por la situacin topogrfica del lugar considerado.
La frecuencia de las direcciones no es siempre una caracterstica general en consonancia con la situacin isobrica media como puede ser la posicin respectiva media de los anticiclones y de las depresiones en el transcurso de los aos; los vientos particulares y locales son la prueba.
Brisas.- Una aplicacin del axioma anterior es la justificacin del movimiento del aire tierra-mar en
las costas, o tierra-agua en los lagos durante el da y la noche, Fig I.4; en las faldas de las montaas el
aire se calienta durante el da y se va hacia las alturas, mientras que en la noche el aire fro, ms pesado, baja hacia los valles, Fig I.5.

Fig I.4.- Esquema general de un viento particular tierra-mar y viceversa (brisas)

Vientos de valles y montaas

Brisas de mar
Fig I.5.- Vientos particulares y locales

Los movimientos caractersticos del aire (tierra-mar) en las costas o (tierra-agua) en los lagos durante el da y la noche dan lugar a las brisas. El viento diurno o brisa marina, es debido a un descenso
I.-9

hacia la tierra del gradiente de presin baromtrica, como consecuencia del calentamiento diurno de la
capa inferior del aire que est en contacto con la tierra; como la superficie del mar adyacente no se calienta con tanta intensidad, permanece relativamente ms fra. En respuesta al gradiente de presin local, el aire se dirige hacia la tierra a baja altura. La brisa marina es relativamente fra y proporciona un
agradable alivio en una estrecha franja de la zona costera en las calurosas tardes del verano. Por la noche se invierte el gradiente de temperatura debido al ms rpido enfriamiento de la superficie del terreno; el gradiente de presin es ahora de la tierra hacia el mar, motivando un flujo de aire hacia el ocano
(la brisa terrestre). Las condiciones locales influyen considerablemente en el potencial elico de una
zona y puede suceder que dos lugares muy prximos tengan una gran diferencia de condiciones elicas.
Los valles y las zonas entre dos montaas afectan enormemente al citado potencial al aumentar considerablemente la accin del viento, que vara notablemente con la altura. Esta variacin es consecuencia
de la capa lmite que se produce en el contacto de los fluidos viscosos con las superficies (aire y tierra).
Vientos catabticos y anabticos.- El viento catabtico, Fig I.6, es el producido por el descenso de
aire fresco desde regiones elevadas a otras ms bajas, en forma de brisas, a travs de laderas y valles.

Fig.I.6.- Viento catabtico

Este tipo de viento presenta poca relacin con las isobaras, puesto que viene regido principalmente
por la direccin de los valles a travs de los cuales desciende. El viento anabtico es el que presenta una
componente vertical ascendente, siendo el trmino opuesto a catabtico.
Fhn.- Es un viento fuerte, seco y clido, que se produce en ocasiones en la ladera de sotavento (contraria a la que sopla el viento) de los sistemas montaosos, Fig I.7; un fhn fuerte se presenta precedido
por un sistema de bajas presiones que avanza ocasionando fuertes vientos en la troposfera media y alta. Cuando este sistema se acerca a una montaa, el aire sube por la ladera de barlovento, enfrindose
por debajo de la temperatura de condensacin, formando nubes que se mantienen adosadas a las cimas de las
montaas, que provocan precipitaciones, por lo que el
contenido de humedad del aire baja y as el aire que
desciende por sotavento es seco, calentndose en el
descenso a razn de 10C por km. Tambin influye
grandemente en la velocidad del viento la forma del relieve de la superficie de la tierra por donde discurre la
Fig I.7.- Efecto fhn
corriente. Superficies de pendientes suaves y desnudas
de obstculos son los mejores lugares de potencial elico, puesto que se van juntando las lneas de corriente del fluido y hacen que su velocidad aumente, Fig I.8.

Fig I.8.- Influencia de obstculos topogrficos sobre la velocidad del viento


I.-10

I.3.- VELOCIDAD DEL VIENTO


El viento viene definido por dos parmetros esenciales que son, su direccin y su velocidad. La direccin del viento y su valoracin a lo largo del tiempo conducen a la ejecucin de la llamada rosa de los
vientos, Fig I.9. La velocidad media del viento vara entre 3 y 7 m/seg, segn diversas situaciones meteorolgicas; es elevada en las costas, ms de 6 m/seg, as como en algunos valles ms o menos estrechos. En otras regiones es, en general, de 3 a 4 m/seg, siendo bastante ms elevada en las montaas,
dependiendo de la altitud y de la topografa.
La velocidad media del viento es ms dbil durante la noche, variando muy poco, aumenta a partir de la salida del Sol y alcanza un mximo entre las 12 y 16 horas solares.
Para realizar la medida de las velocidades del viento se utilizan los
anemmetros; existen muy diversos tipos de estos aparatos, que en
un principio se pueden clasificar en anemmetros de rotacin y aneFig I.9a.- Rosa de los vientos
mmetros de presin.
El anemmetro de rotacin ms caracterstico es el de Papillon, que es un molino de eje vertical con
cazoletas en forma de semiesfera o el de aletas oblicuas de Jules Richard.
El anemmetro de presin se basa en el mtodo del tubo de Pitot.

Fig I.9b.- Rosas de viento caractersticas para un flujo dominante dentro de un valle,
en una planicie sur y por encima de las elevaciones extremas de un valle

Fig I.10.- Diversos tipos de anemmetros

La direccin del viento se comprueba mediante una veleta, y la velocidad se mide con un anemmetro. Segn sea la velocidad se pueden considerar tres tipos de definiciones:
-Viento instantneo; se mide la velocidad del viento en un instante determinado.
I.-11

-Viento medio aeronutico; se mide la velocidad media durante 2 minutos


-Viento medio meteorolgico; se mide la velocidad media durante 10 minutos
Hay que distinguir tambin entre golpe de viento y rfagas
La rfaga es un aumento brutal y de corta duracin de la velocidad del viento, propio de tormentas y
borrascas.
El golpe de viento concierne a la velocidad media del viento, cuando sobrepasa los 34 nudos, 62
km/hora, y es una seal de advertencia, sobre todo para la navegacin martima. Un golpe de viento se
corresponde con una velocidad media del viento comprendida entre 75 y 88 km/hora.
Las fuentes elicas ms interesantes se encuentran en las costas marinas y en determinados pasos
entre montaas; existen zonas en las que se puede disponer de ms de 3.000 kWh/m2 ao, y en otras
puede que no se llegue a los 200 kW/m2 ao.
Ley exponencial de Hellmann.- La velocidad del viento vara con la altura, siguiendo aproximadamente una ecuacin de tipo estadstico, conocida como ley exponencial de Hellmann, de la forma:
vh = v10 ( h )
10
en la que vh es la velocidad del viento a la altura h, v10 es la velocidad del viento a 10 metros de altura y
es el exponente de Hellmann que vara con la rugosidad del terreno, y cuyos valores vienen indicados
en la Tabla I.1. En la Fig I.11, se indican las variaciones de la velocidad del viento con la altura segn la
ley exponencial de Hellmann.
Tabla I.1.- Valores del exponente de Hellmann en funcin de la rugosidad del terreno

Lugares llanos con hielo o hierba


Lugares llanos (mar, costa)
Terrenos poco accidentados

= 0,08 0,12
= 0,14
= 0,13 0,16

Terrenos accidentados o bosques

= 0,2
= 0,2 0,26

Terrenos muy accidentados y ciudades

= 0,25 0,4

Zonas rsticas

Fig I.11.- Variacin de la velocidad del viento (capa lmite) con la altura sobre el terreno, segn la ley exponencial de Hellmann

Debido a que las mquinas elicas arrancan para una determinada velocidad del viento, al tiempo
que proporcionan la mxima potencia para unas velocidades iguales o superiores a una dada vnom, es
natural que los datos a utilizar sean las curvas de duracin de velocidad que se pueden convertir en curvas energticas utilizando en el eje de ordenadas magnitudes N = k* v3 que proporcionan la potencia disI.-12

ponible en el viento para cada velocidad y de la que slo es posible extraer una fraccin.
La curva de duracin de velocidad tiende a aplanarse cuando aumenta el tiempo durante el cual el
viento persiste a una cierta velocidad.
La velocidad media del viento es de la forma: v =

1
8760

8760

v dt

y la intensidad energtica del viento, definida como la relacin entre la potencia y la superficie frontal
(rea barrida), es proporcional al cubo de la velocidad, en la forma:

Nviento
v
= I h = I10 ( h )3a = I10 ( h )3
A
10
v10

Recursos elicos europeos


a 50 m sobre el nivel del mar

Color Terreno accidentado


W/m2
m/seg

Campo abierto
W/m2

m/seg

En la costa
m/seg

W/m2

Altamar
m/seg

Colinas y crestas
W/m2

m/seg

W/m2

>6

> 250

>7,5

> 500

> 8,5

> 700

>9

> 800

> 11,5

> 1800

5a6

150 a 200

6,5 a 7,5

300 a 500

7 a 8,5

400 a 700

8a9

600 a 800

10 a 11,5

1200 a 1800

4,5 a 5

100 a 150

5,5 a 6,5

200 a 300

6a7

250 a 400

7a8

400 a 600

8,5 a 10

700 a 1200

3,5 a 4,5

50 a 100

4,5 a 5,5

100 a 200

5a6

150 a 250

5,5 a 7

200 a 400

7 a 8,5

400 a 700

< 3,5

< 50

< 4,5

< 100

<5

< 150

< 5,5

< 200

<7

< 400

En una mquina elica se pueden considerar tres velocidades del viento caractersticas:
r
La velocidad de conexin vconexes la velocidad del viento por encima de la cual se genera energa.
Por debajo de esta velocidad toda la energa extrada del viento se gastara en prdidas y no habra
generacin de energa.
r
La velocidad nominal vnom es la velocidad del viento para la cual la mquina elica alcanza su potencia nominal. Por encima de esta velocidad la potencia extrada del viento se puede mantener constante.
r
La velocidad de desconexin vemb es la velocidad del viento por encima de la cual la mquina elica
I.-13

deja de generar, porque se embala; los sistemas de seguridad comienzan a actuar frenando la mquina,
desconectndola de la red a la que alimenta.
I.4.- ENERGA TIL DEL VIENTO
r
En una corriente de aire de densidad y velocidad v , como se indica en la Fig I.12, la potencia elica
disponible que atraviesa una superficie A y hace un recorrido L en el tiempo t, viene dada por la expresin:
E
Nviento= cintica =
t

m v2
3
2 = v 2 ( v t A ) = A v = k* v 3
t
2t
2

Fig I.12.- rea A barrida por el rotor de dimetro D


2
La seccin barrida por la pala en un aerogenerador de eje horizontal y dimetro D es: A = D
4
D 2 v3
y la potencia del viento: Nviento=
8

La velocidad del viento vara con el tiempo y, por lo tanto, su potencia N tambin variar; se puede
considerar el valor medio de ambas, por ejemplo a lo largo de una ao, obtenindose:
1

3
anual
N
viento anual = 2 A v
De estos conceptos se obtienen las siguientes consecuencias:
r
r
a) La Nviento vara fuertemente con la velocidad v , siendo preciso hacer las mediciones de v en el lugar
exacto donde se quiera instalar la aeroturbina.
b) La Nviento vara con la densidad del aire , a causa de las variaciones de presin y temperatura, en
valores que pueden oscilar de un 10% a un 15% a lo largo del ao.
Curvas de potencia.- Mediante las curvas de potencia se puede conocer cuando una aeroturbina
suministra energa. Cuando el viento supera la velocidad mnima vconex la mquina comienza a suministrar potencia aumentando sta a medida que aumenta la velocidad del viento, hasta que ste alcanza
una velocidad vnom que se corresponde con la potencia nominal del generador; para velocidades superiores los sistemas de control mantienen constante la potencia, evitando una sobrecarga en la turbina y en
el generador. Las curvas que relacionan la velocidad del viento, con el nmero de horas de funcionamiento del aerogenerador, t= f(v), indican el nmero de horas al ao en que la velocidad del viento supera un
cierto nivel. A partir de estas curvas se puede obtener la curva de potencia disponible del viento, y la
curva de potencia elctrica suministrada por el aerogenerador. El rea encerrada por esta ltima, proI.-14

porciona la energa elctrica generada en un ao, siendo frecuente expresar estas potencias y energas,
por unidad de superficie barrida por el rotor.
I.5.- REPRESENTACIN ESTADSTICA DEL VIENTO
Dadas las caractersticas tan dispersas y aleatorias de la energa elica, es obvio que la nica manera de estudiar si un emplazamiento es adecuado o no, es utilizando la estadstica. Para ello se recurre
a la representacin de la velocidad del viento como una variable aleatoria con una cierta funcin de distribucin.
Normalmente se suele utilizar la distribucin de Weibull; se trata de una distribucin de dos parmetros: un parmetro de escala c y un parmetro factor de distribucin de forma k.
En Espaa los datos elicos oficiales proceden de dos fuentes distintas, que son:
a) El Servicio Meteorolgico Nacional, que tiene instaladas una serie de estaciones meteorolgicas, distribuidas por distintos puntos de la geografa nacional, pero en las que su eleccin se ha hecho en base a su
situacin estratgica como ciudades, aeropuertos, etc, por lo que no han sido preparadas para hacer medidas de su potencial elico.
b) La Comisin Nacional de Energas Especiales s tiene estaciones en toda Espaa para la toma de
datos elicos. Los puntos de medicin fueron seleccionados precisamente en lugares en los que se prevea un
alto potencial elico como en la zona del Estrecho, islas Canarias, Nordeste, Noroeste, Valle del Ebro, Baleares y Zona Sur.
La distribucin estadstica de las velocidades del viento vara de un lugar a otro del globo, dependiendo de las condiciones climticas locales, del paisaje y de su superficie. La distribucin de Weibull utilizada puede variar tanto en la forma como en el valor medio.
que portara el viento si se desplazase con una
Factor k de distribucin de forma.- La energa N
velocidad igual a la media durante las 8760 horas del ao, sera:

N =

8760

k* v

dt = 8760 k* v 3 = 4380 A v 3

mientras que la energa realmente disponible en el ao es:


8760

Nanual =

k* v
0

dt

El factor de distribucin de forma de energa elica k, se define como la relacin entre la energa obte que se obtendra en ese ao si la velocidad del viento se mantuviera
nida en un ao Nanual, y la energa N
constante e igual a la velocidad media v , es decir:
k=

Nanual
v3
=
v 3
N

En dos lugares en los que la velocidad media del viento v sea la misma, se tendr ms energa disponible en aquel en que el factor de distribucin k sea mayor. El parmetro de forma k indica cmo es de
puntiaguda la distribucin de velocidades del viento; si siempre tienden a estar prximas a un cierto valor, la distribucin tendr un alto valor de k y ser muy puntiaguda. Si los factores de distribucin son k1
y k2 y las energas disponibles N1 y N2, se tiene que:

N1
k
v
= 1 ( 1 )3
N2
k2 v 2

I.-15

En la mayora de los casos los valores de k estn comprendidos entre 1,3 < k < 4,3; por ello, cuando
no se dispone de muchos datos se suele aceptar la simplificacin de hacer k = 2, que se conoce como distribucin de Rayleigh.
Distribucin de Rayleigh.- Con los datos disponibles de la velocidad del viento en un determinado
lugar, se puede encontrar la ecuacin de distribucin de Rayleigh que describe la distribucin de velocidades del viento con una aproximacin razonable dentro de ciertos lmites, siendo la velocidad media del
mismo un parmetro a tener en cuenta, muy caracterstico; sus valores vienen dados en la Tabla I.2.
Para velocidades del viento por debajo de 15 km/hora, la distribucin de Rayleigh tiene poca precisin, no
siendo til su aplicacin en lugares con una velocidad media del viento inferior a 13 km/hora. El rea
bajo cualquier curva siempre vale la unidad, ya que la probabilidad de que el viento sople a cualquiera de
las velocidades, incluyendo el cero, debe ser del 100%. La mitad del rea est a la izquierda de la vertical
que pasa por el mximo, y el valor correspondiente es la mediana de la distribucin, que significa que la
mitad del tiempo el viento soplar a menos de ese valor y la otra mitad soplar a ms de ese valor. La
velocidad del viento media es el promedio de las observaciones de la velocidad del viento que tendremos
en ese emplazamiento; se observa que esta distribucin de las velocidades del viento no es simtrica. A
veces las velocidades del viento sern muy altas, aunque muy raras, siendo las velocidades del viento
ms comunes las correspondientes al valor medio, que se conoce como valor modal de la distribucin.
La distribucin de Rayleigh es de la forma:
Tiempo en horas: t = 8,76 v e - ;
2 v

= ( v )2
4 v

siendo: v la velocidad del viento en millas/seg, (1 milla 1,6095 km) y v la velocidad media del viento
Esta ecuacin proporciona el nmero total de horas al ao que se prev pueda soplar el viento a la
velocidad media v del lugar. Su representacin grfica se presenta en la Figura I.13, en la que se ha considerado el tiempo sobre el eje de ordenadas en %, y la velocidad del viento v en millas por hora sobre el
eje de abscisas. La energa que lleva el viento es proporcional al cubo de su velocidad, por lo que una velocidad ms elevada implica un transporte energtico de mayor densidad.

Fig I.13.- Distribucin de Rayleigh y curva de resultados obtenidos en un lugar

Si a los resultados obtenidos en un lugar determinado, por ejemplo con una velocidad media de 26 km
por hora (16,2 mph), Fig I.13, se superpone una grfica de Rayleigh, se observa que la distribucin de
Rayleigh no coincide con la curva de distribucin del viento en el lugar indicado, lo que indica que no se
I.-16

pueden sustituir los datos obtenidos de la distribucin de Rayleigh como medidas actualizadas y propias
de la velocidad del viento del lugar, pero s pueden servir como una aproximacin bastante razonable
cuando los nicos datos de que se dispone sean los promedios anuales de la velocidad del viento.
Para una velocidad media del viento de 22,5 km/hora (14 mph), se puede esperar que el mismo sople
a 37 km/hora (23) mph, durante un 2,2% del tiempo, 194 horas al ao.
Para una velocidad media del viento de 10 mph, soplara a 23 mph durante un 0,6% del tiempo 53
horas al ao, Fig I.14.

Fig I.14.- Comparacin de la energa disponible con la curva de Rayleigh correspondiente


Tabla I.2- Curva de Rayleigh

Velocidad
v
(mph)
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40

10

784
716
630
536
441
351
272
204
149
105
73
49
32
20
12
7
4
3
1
0,8
0,4
0,2
0,1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

731
697
644
578
504
429
356
288
227
175
132
97
70
50
34
23
15
10
6
4
2
1
0,8
0,5
0,3
0,1
0
0
0
0
0
0
0

666
656
627
585
533
474
413
353
295
242
194
153
119
90
68
50
36
25
18
12
8
5
4
2
1
0,9
0,5
0,3
0,2
0,1
0
0
0

Velocidad media (millas por hora)


11
12
13
14
Nmero de horas
601
539
484
435
605
553
503
457
594
554
512
470
570
543
510
476
536
523
500
473
494
494
483
464
446
459
458
448
396
420
429
427
345
378
396
403
296
336
361
375
250
294
325
345
207
253
289
314
170
216
254
283
136
181
220
252
108
150
189
222
84
123
160
194
65
99
134
168
49
79
111
143
37
62
91
122
27
48
74
102
20
37
60
85
14
28
47
70
10
21
37
57
7
16
29
46
5
11
22
37
3
8
17
29
2
6
13
23
1
4
10
18
0,9
3
7
14
0,6
2
5
11
0,4
1
4
8
0,2
0,9
3
6
0,1
0,6
2
5
I.-17

15

16

17

391
415
431
441
443
441
432
418
400
379
355
330
303
275
248
222
197
173
150
130
111
94
79
66
55
45
37
30
24
19
15
12
9

353
377
395
408
415
416
412
404
392
377
358
337
315
291
268
244
220
198
176
155
136
118
102
87
74
63
53
44
36
30
24
20
16

320
344
363
377
386
391
391
387
380
369
355
339
321
302
281
260
239
218
197
177
158
140
124
108
94
81
70
60
51
43
36
30
25

La funcin de densidad de probabilidad de la distribucin de la velocidad del viento de Rayleigh es de la


forma:
f(v) = v 1 e -
2 v v
y la funcin de distribucin correspondiente: F( v) = 1 - e -
Esta distribucin se ajusta haciendo coincidir la velocidad media del viento en el lugar en estudio, con
la velocidad v. El empleo de un mtodo ms elaborado requiere disponer de ms datos, caso en el que se
utilizara la distribucin general de Weibull.
Distribucin de Weibull.- La funcin de densidad de probabilidad de la distribucin de la velocidad
del viento f(v) es de la forma:
v

-( )
f(v) = k ( v )k-1 e c
c c

Se trata de una distribucin de dos parmetros en la que c es el parmetro de escala y k es el factor


de forma, que indican las caractersticas promediadas del viento en el emplazamiento; un valor muy utilizado es k = 2 (distribucin de Rayleigh).
La funcin de distribucin es: F(v) = 1 - e

- ( v )k
c

El momento ensimo de la distribucin de Weibull es: v(n)=


La curva normal de error o integral de Gauss es:
que se obtiene a partir de: ( 1) = 2
2

2
e -t dt

-t2

dt =

v n f(v) dv = ... = c n (1 + n )
k

La velocidad media del viento es el primer momento de la funcin de densidad (n=1) siendo por tanto:
v(1)= v = c (1 + 1)
k
Si se multiplica la distribucin de la velocidad del viento f(v) por la energa del viento Nviento se obtiene la distribucin de energa del viento; la energa total E del viento es:
E=

Nviento f(v) dv =

A v3
A 3
f(v) dv =
c (1 + 3)
2
2
k

En determinadas situaciones, como en lugares tierra adentro, la energa calculada por la distribucin
de Weibull es un 10% superior a la calculada experimentalmente.
Para determinar los parmetros c de escala y k de forma de la distribucin, se puede utilizar una
aproximacin de mnimos cuadrados; partiendo de la funcin de distribucin de Weibull en la forma:
1 F(v) = e

( v )k
c

y tomando logaritmos dos veces se puede poner en la forma:


- ln {1 - F (v )} = ( v ) k
c

ln [- ln {1 - F( v)}] = ln ( v ) k = k ln v - k ln c
c

y = ln [- ln {1 - F( v )}]
y = k x + b , con:
x = ln v ; b = - k ln c ; c = e -b/ k
I.-18

Para n pares de valores (x, y) mediante mnimos cuadrados se obtienen los valores de k y b:
n

k=

xy -

n=1

n=1

x y

n=1

n=1
n

x2 -

n=1

n=1

b =y - kx =

n=1

x )2

n
n

c = e - b/k = exp {- (

n= 1

k
-

n= 1

x
)

x2 -

( x) 2
n= 1

n= 1
n

n= 1

xy -

x y

n=1

n= 1

Energa disponible

Velocidad media
7 m/seg

Fig I.15.- Distribucin de energa disponible para una velocidad media del viento

En la Tabla I.3 se indican unas velocidades medias anuales de viento (correspondientes a un parque
elico situado a 950 metros de altitud, con unas prdidas del 8% por sombras, disponibilidad y transformacin), que de acuerdo con la distribucin estadstica de Weibull, permiten conseguir la generacin de
electricidad en las horas de funcionamiento indicadas.
Tabla I.3.- Velocidad del viento y horas de funcionamiento

Velocidad media anual


m/seg
8,6
7,8
7,1
6,4
5,6

Horas de funcionamiento

I.-19

3500
3000
2500
2000
1500

Tabla I.4.- Datos climatolgicos y vientos dominantes en Espaa

Ciudades
Albacete
Alicante
Almera
Avila
Badajoz
Barcelona
Bilbao
Burgos
Cceres
Cdiz
Castelln
Ciudad Real
Crdoba
Corua
Cuenca
Gerona
Granada
Guadalajara
Huelva
Huesca
Jan
Las Palmas
Len
Lrida
Logroo
Lugo
Madrid
Mlaga
Murcia
Orense
Oviedo
Palencia
Palma
Pamplona
Pontevedra
Salamanca
Santander
San Sebastian
S. Cruz de Tenerife
Segovia
Sevilla
Soria
Tarragona
Teruel
Toledo
Valencia
Valladolid
Vitoria
Zamora
Zaragoza

Condiciones normales verano


Temperatura
seca
Humedad
35
36
31
60
30
70
30
41
38
47
31
68
30
71
30
42
38
37
32
55
29
60
37
56
38
33
23
63
33
52
33
58
36
49
34
37
31
57
31
72
36
35
24
66
28
45
33
50
33
59
26
67
34
42
28
60
36
59
26
30
28
32
27
34
25
22
22
33
40
29
26
32
34
32
33
26
32
34

70
45
63
51
62
46
74
76
55
35
43
45
68
34
68
45
70
65
57

Condiciones normales invierno


Vientos
Temperatura
dominantes
seca
Das-grado acumulados
(km/h)
-7
1.377
O
12
338
SE
9
5
208
OSO
9
-6
2.127
NO
11
-1
767
NO
7
2
656
S
8
0
820
-6
2.048
SO
8
-1
1.003
NO
2
227
SE
20
4
452
NO
3
-4
1.312
SO
4
-1
662
SO
5
2
827
SO
18
-7
828
O
-3
939
S
5
-2
1.042
O
4
-4
1.469
1
402
SO
-5
1.350
calma
0
830
SO
5
15
0
NE
9
-6
2.143
NO
8
-5
1.226
-3
1.405
NO
-2
1.771
NE
12
-3
1.405
NE
10
13
248
S
7
-1
432
SO
-3
967
-2
1.200
NE
-6
1.781
NE
4
527
variable
9
-5
1.535
N
8
0
871
N
12
-7
1.662
O
2
724
O
20
-1
913
S
17
15
0
N
18
-6
1.866
O
1
438
SO
-7
1.978
variable
15
1
626
S
5
-8
1.802
-4
158
E
5
0
516
O
10
-5
1.709
SO
10
-4
1.560
NE
-6
1.501
O
11
-3
1.151
NO
15

I.-20

II.- FUNDAMENTOS AERODINMICOS


DE LAS MAQUINAS ELICAS
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El viento est compuesto por partculas de aire en movimiento; cuando la masa de aire est conformada por filetes yuxtapuestos, perfectamente individualizados, se dice que el movimiento del mismo es
laminar, mientras que si los filetes de aire se entrecruzan y no conservan su individualidad, se dice que el
movimiento es turbulento; ste es el caso ms general que acontece en el viento. Si en cada punto de
una masa de aire en movimiento turbulento se miden las velocidades instantneas, se observa que estas varan en magnitud y en direccin sin ninguna regularidad, pero no suelen apartarse mucho de un
valor medio. Los movimientos desordenados del aire a nivel macroscpico se llaman turbulencias, que
pueden influir en masas de aire importantes. Cuando el viento se encuentra con un obstculo, su movimiento empieza a ser perturbado y a hacerse irregular a una cierta distancia del mismo.
II.1.- FUERZAS SOBRE UN PERFIL
Un objeto situado en el seno de una corriente de aire presenta una resistencia al avance deformando los filetes fluidos; sto depende de la forma del objeto y de su posicin con relacin a la direccin del
viento, Fig II.1. Al estudiar los efectos de la resistencia del aire sobre una placa plana, se observa que la
resultante R de las fuerzas aplicadas a la placa es un vector cuyo punto de aplicacin es su centro aerodinmico o centro de empuje, siendo su direccin perpendicular a la placa, su sentido el del viento, y su intensidad proporcional a la superficie S expuesta y al cuadrado de la velocidad del viento v, en la forma:
2
R = Cw S v = k S v 2
2

en la que:
- k es un coeficiente que depende del ngulo de incidencia, de las unidades elegidas y de la turbulencia del movimiento
- Cw es el coeficiente de resistencia (penetracin)
- es la densidad del aire
- S la seccin frontal del perfil
II.-21

Si el ngulo que forma el plano de la placa con la direccin del viento es grande, existe una sobrepresin en la parte delantera de la placa y una depresin en su parte posterior de carcter turbillonario,
Fig II.2; si el ngulo de incidencia es pequeo, la sobrepresin aparece en la parte inferior de la placa y
la depresin por encima, por lo que aparece una fuerza que tiende a elevarla, Fig II.3, conocida como
fuerza de sustentacin o de elevacin.

Fig II.1.- Perfil situado en el seno de una corriente fluida

Fig II.2

Fig II.3

Fig II.4.- Angulos de ataque y efecto sobre perfiles

En la Fig II.4 se representa un perfil placa plana con dos tipos de inclinacin; se indican los valores
de R, observndose que, contra ms pequeo sea el ngulo de inclinacin, la resultante R ser mayor.
Para perfiles planos (fijos) de longitud L paralelos a la velocidad v del viento, el valor del n de Reynolds y
el coeficiente de penetracin son:

Re = v L

Rgimen laminar: C = 1,328 ; Re< 105


w

Re

0 ,074

5
7
Cw =
Cw = Re1/5 ; 10 < Re < 10
Rgimen turbulento :
0 ,455
7
Cw = (log Re) 2 ,58 ; Re > 10

Para otros perfiles no planos con su eje de simetra paralelo a la direccin del viento, se indica en la
Fig II.5 el valor del coeficiente Cw.
Para un perfil diseado en forma aerodinmica se definen dos zonas que son:
a) El extrads, que es la parte del perfil en donde los filetes de aire estn en depresin
b) El intrads, que es la parte del perfil en donde los filetes de aire estn en sobrepresin.
Si la placa no est perfilada convenientemente, las turbulencias originadas sobre el extrads disminuyen la energa cintica del aire. Si se permite que la placa se desplace bajo el efecto de la fuerza ejercida por el viento, producir un cierto trabajo recuperable en forma de energa mecnica; contra menor
sea la turbulencia, mayor ser este trabajo.
II.-22

r
Fuerzas de arrastre y ascensional
en
perfiles
fijos
.- La componente de R en la direccin del
r
r
viento es la fuerza de arrastre Farr mientras que la componente de R perpendicular a la fuerza de
r
arrastre es la fuerza ascensional Fasc de la forma:
Farr = R sen = kx S v 2
Fasc = R cos = ky S v 2
r
La fuerza R se considera normal a la cuerda del perfil, que es al mismo tiempo su longitud caracterstica; el empuje ascensional aumenta a medida que disminuye. La cuerda se considera desde el borde
de ataque del perfil, al borde de salida posterior.
Si la forma del perfil no es plana, se puede descomponer R en funcin de dos tipos de coeficientes, kx
de arrastre, y ky ascensional, siendo el eje x paralelo a la direccin del viento, Fig II.6.

Fig II.5.- Coeficiente Cw para algunos perfiles semiesfricos

Fig II.6.- Fuerzas de arrastre y ascensional en un perfil fijo

Fig II.7a.- Distribucin de velocidades sobre un perfil con ataque= 12 y resultante= 3,57

II.-23

Fig II.7b.- Distribucin de velocidades sobre un perfil con ataque= 30 y resultante= 25,77

Polar de un perfil.- Se define la esbeltez de un perfil para un valor dado de , como la relacin entre
los coeficientes ky y kx , en la forma:
Esbeltez: f =

ky
Cy
=
= 1
kx
Cx
tg

La curva Cy = f(Cx ), Fig II.7, se denomina polar del perfil y


se determina haciendo mediciones de los valores de Farr y
Fig II.8.- Polar de un perfil

Fasc mediante una balanza de torsin en un tnel de viento,


para diversos valores del ngulo de ataque .

II.2.- ACCIN DEL VIENTO SOBRE EL PERFIL. POTENCIA TIL Y RENDIMIENTO


Palas perfiladas.- El elemento bsico de una aeroturbina es el rotor, que est formado por una o
varias hlices o palas, (su teora de clculo elemental es anloga a la de las hlices de avin). En el rotor
estn situadas las palas, cuyo nmero es variable segn los casos; cada pala tiene un perfil que tiene
forma aerodinmica; stos perfiles tienen un extremo romo, que es el borde de ataque mientras que el
otro extremo, de forma afilada, es el borde de salida.
Los perfiles tienen distintos nombres segn su geometra. Se denominan biconvexos si el intrads y
el extrads son convexos y plano-convexos si tienen el extrads convexo y el intrads plano y de doble
curvatura si el intrads y el extrads son cncavos. En general, los tipos de perfiles utilizados en las mquinas elicas rpidas son de la serie NACA (National Advisory Committee of Aeronautics), y vienen
determinados por un conjunto de cifras que definen su geometra.
Nomenclatura de perfiles naca-4 cifras.- La primera cifra tiene un significado geomtrico, e indica la mxima flecha de la lnea media de la cuerda en % , proporcionando la mxima curvatura.
- La segunda cifra tiene un significado geomtrico, e indica su posicin, es decir, la distancia desde el
borde de ataque hasta la posicin de la mxima flecha de la lnea media o mxima curvatura
- Las dos ltimas cifras indican el espesor relativo mximo del perfil en % respecto a la cuerda.

Fig II.9.- Perfiles NACA


II.-24

El perfil se obtiene mediante dos parbolas tangentes en el punto de mxima lnea media
Ejemplo: El perfil NACA2415, tiene un 2% de altura mxima de la lnea media, situada a un 40%
del borde de ataque, con un espesor relativo del 15%.
Los perfiles NACA44XX tienen el intrads con parte convexa, por lo que son de construccin ms
compleja y al igual que los anteriores el XX indica el mximo espesor del perfil.
Nomenclatura de perfiles naca-5 cifras.- La primera cifra indica el valor del coeficiente de sustentacin ideal de la curvatura del perfil, multiplicado por 20 y dividido por 3.
- Las dos cifras siguientes indican el doble de la posicin de la flecha mxima de la lnea media
(curvatura) en % de la cuerda
- Las dos ltimas cifras indican el espesor relativo mximo del perfil respecto a la cuerda en %, igual
al del perfil NACA de 4 cifras
El perfil se obtiene mediante una parbola cbica conectada a una lnea recta que llega hasta el borde
de salida.
La serie 230XX muy utilizada en rotores de aeroturbinas se corresponde con perfiles simtricos biconvexos, indicando la relacin XX el espesor mximo.
Modificaciones a los perfiles NACA de 4 y 5 cifras.- Se pueden aadir dos cifras ms a la nomenclatura bsica de 4 5 cifras, cuyo significado es el siguiente:
La primera indica el radio de curvatura de la distribucin de espesores en el borde de ataque con una
escala entre 0 y 8, tal que el n 6 indica perfil no modificado. La segunda cifra indica la posicin de mximo espesor en dcimas de cuerda, no estando localizado en el 30%. Existen otros tipos de perfiles como
los de la serie NASA (antecesora de la NACA), Gttinger, Clark, etc, que incluyen en su nomenclatura
no slo caractersticas geomtricas, sino tambin su comportamiento aerodinmico.
ngulos de la cuerda.- La pala de una hlice de un aerogenerador elico es una pala perfilada que
transforma la energa cintica del viento en energa mecnica de rotacin. Las fuerzas que actan sobre
un elemento de longitud de pala dx en rotacin, se obtienen estudiando la accin del viento relativo que
r
recibe la pala de velocidad c (viento aparente o estela), que se puede considerar suma del viento real de
r
r
velocidad v , y de un viento originado por el movimiento de rotacin de la pala, de velocidad u , Fig II.10.
Si se trata de una hlice de avin (propulsiva), como el viento incidente es un viento relativo debido al
desplazamiento del avin, existe una diferencia en la posicin de la pala respecto a la del aerogenerador,
como se indica en las Fig II.11 y 12, en las que:
es el ngulo que forma una cuerda del perfil con el plano de rotacin; es el ngulo de calaje o de inclinacin (cuerda/u)
r
es el ngulo que forma la cuerda del perfil con la velocidad aparente del viento c , (ngulo de incidencia o de ataque)
es el ngulo que forma el plano de rotacin con la direccin aparente del viento que pasa por el borde de ataque; se conoce como ngulo aparente del viento.
= - , para una hlice de aerogenerador
= + , para una hlice de avin
Se tiene que: r
u es la velocidad del viento creada por el desplazamiento (giro) de la pala
vv es la velocidad del viento real (velocidad nominal)

El cabeceo es una medida de la tendencia de un perfil de ala a bajar su borde de ataque en una corriente frontal del viento, dato importante a la hora de disear la estructura de las palas, mecanismos
de hlices, etc; algunos perfiles son neutros porque no tienen momento de cabeceo.
II.-25

Fig II.10.- Fuerzas que actan sobre un elemento de pala en rotacin

Fig II.11.- Pala de hlice de avin

Fig II.12.- Pala de hlice de aerogenerador

La pala de un aerogenerador es ms sencilla y fcil de construir que la de un avin, ya que es ms lisa, presentando al viento una superficie casi plana, mientras que una hlice de avin girando en las mismas condiciones que la hlice de un aerogenerador, no tendra apenas aplicacin para la transformacin
de la energa elica.
Fuerzas de arrastre y ascensional en perfiles mviles.- La fuerza que acta en el centro aerodinmico de un elemento de pala en rotacin, de superficie frontal elemental dS, (proyeccin del perfil sobre la direccin del viento aparente), viene dada por dR, Fig II.13.
Esta fuerza se puede descomponer a su vez en otras dos, tanto a la entrada del viento en el perfil
mvil, como a la salida.
r
- A la entrada del perfil mvil se tiene un viento de velocidad v que da lugar a la fuerza axial Fax y a
la fuerza de par Fpar

r
- A la salida del perfil mvil se tiene un viento de velocidad aparente c que da lugar a la fuerza de
II.-26

arrastre Farr y a la fuerza de sustentacin Fsust


dRx = Farr en la direccin c del viento aparente se corresponde con una degradacin de la energa
dRy = Fsust es la fuerza ascensional o empuje sobre el elemento de pala, que la hace volar.

Fig II.13.- a) Velocidades y b) Fuerzas que aparecen sobre una pala de aerogenerador

Para un elemento de pala diferencial en rotacin dS, y de acuerdo con la Fig II.13 se puede poner:
Fuerza de arrastre: dRx = dFarr = 1 Cx c 2 dS
2
Fuerza ascensional: dR y = dFasc = 1 C y c 2 dS
2
Cx, es el coeficiente de arrastre y Cy es el coeficiente ascensional, que dependen del tipo de perfil, del
ngulo de incidencia y del nmero de Reynolds.
dS, es el rea del elemento diferencial de la pala que se ofrece al viento, de valor (L dr) siendo L la longitud caracterstica del perfil, igual a la longitud de su cuerda.
Los coeficientes Cx y Cy estn relacionados por el coeficiente aerodinmico total CT de la forma:
CT2 = Cx2 + C y2
Fuerzas de par y axial.- Si se proyectan las fuerzas de arrastre o de resistencia dRx y de empuje
ascensional o sustentacin dRy, sobre el plano de rotacin, se obtiene una fuerza til, dFpar, (paralela a
r
u ), que hace girar la hlice, y otra fuerza perpendicular, dFaxial, (fuerza de empuje del viento sobre el
rotor), que se compensa por la reaccin del soporte del eje del rotor de la hlice, de la forma:
dF par = dR y sen - dRx cos = 1 c 2 dS ( C y sen - Cx cos ) =
2
2
v2
= 1 v 2 dS ( C y sen - Cx cos ) =
( 1 + cot g 2 ) dS ( Cy sen - Cx cos )
2 sen
2
dFaxial = dRy cos + dRx sen = 1 c 2 dS ( Cy cos + Cx sen ) =
2
2
v2
= 1 v 2 dS ( C y cos + Cx sen ) =
( 1 + cotg 2 ) dS ( Cy cos + C x sen )
2 sen
2

II.-27

r r
siendo el ngulo que forma la direccin del viento aparente, entre los vectores velocidad u y c .
Los valores que intervienen en el clculo de estos elementos diferenciales son funcin de las velocidades en cada zona y, por tanto, del ngulo de ataque , ya que conocido ste, es posible obtener los valores de Cx y Cy en funcin de l.
Como:
C y cos - Cx sen = tg =

Cx
Cy

C y cos + Cx sen = tg =

Cx
Cy

= Cy ( sen -

= Cy ( cos +

Cx
sen ( - )
cos ) = Cy ( sen - tg cos ) = C y
Cy
cos
Cx
cos ( - )
sen ) = C y ( cos + tg sen ) = C y
Cy
cos

dF = 1 v 2 dS C sen ( - )

par
y
2
sen 2 cos
resulta:
cos ( - )
1
dFaxial = 2 v 2 dS Cy

sen 2 cos
La fuerza de sustentacin aumenta con el ngulo de ataque hasta un mximo y luego disminuye.
r
r
Como u vara con el radio r, c tambin variar, por lo que el ngulo deber variar a lo largo de la pala,
y de ah que stas se construyan alabeadas.
Par motor.- Los aerogeneradores elicos cuyo par motor se obtiene a partir de la fuerza de arrastre
dFarr, son los aerogeneradores Savonius y los Molinos multipala (12 a 24) palas.
sen ( - )
dC = r dFarr = r Cx c 2 dS = r Cx v 2 ( 1 + cotg 2 ) dS = r C y v 2
dS
2
2
2
sen 2 cos
Los aerogeneradores elicos en los que el par motor se obtiene a partir de la fuerza de par dFpar, son los
aerogeneradores Darrieux y Hlice.
dC = r dFpar = r v 2 dS ( 1 + cotg 2 ) (C y sen - Cx cos )
2
Rendimiento aerodinmico de las hlices.- La potencia til generada por un elemento diferencial de pala es: d Ntil = dFpar u , y la potencia consumida por el viento: d Nviento= dFaxial v, por lo que se
puede definir el rendimiento aerodinmico (aerod) como la relacin entre la potencia til generada por la
pala y la consumida por el viento, en la forma:

aerod =

dFpar u
dRy sen - dRx cos u
sen ( - ) u
=
=
= tg ( - ) u =
dFaxial v
dRy cos + dRx sen v
cos ( - ) v
v
dR y
Cy
f= 1 =
=
= 1
( dRy/dR x ) - cot g u
1 - cot g
f - cot g

dR
C
tg
x
x
=
=
=
=
( dRy/dR x ) cot g + 1 v
1 + tg
f + tg
u
TSR = mx = cot g mx = R w
v
v

que depende de la esbeltez f, Fig II.13, y del TSR (Tip-Speed-Ratio) definido como la relacin entre la ver
r
locidad perifrica de la pala u y la del viento v , sin intervencin de velocidades inducidas, siendo un concepto que en estas mquinas sustituye al nmero especfico de revoluciones.
La relacin entre la velocidad angular w para un radio r cualquiera y el ngulo , es:
SR = u = cot g = r w = r n
v
v
30 v
II.-28

con SR (Speed-Ratio), en la que r es la distancia del elemento de pala considerado al eje de rotacin del aerogenerador; si r disminuye, el ngulo aumenta; si es constante, el ngulo de incidencia aumenta.
De la expresin del rendimiento de una pala de aerogenerador en funcin de su esbeltez f y del ngulo aparente del
viento , se deduce que contra menor sea el valor de , (o
contra mayor sea el valor de la esbeltez f), tanto mayor
ser el rendimiento (aerod), obtenindose para ( = 0)
Fig II.14.- Esbeltez de un perfil NACA

(f = ), un rendimiento mximo igual a la unidad, cuestin

imposible por el Teorema de Betz.

r
Cuando se proyecta un aerogenerador hay que elegir una velocidad v del viento que sea la ms ade-

cuada y a partir de ella intentar obtener el rendimiento mximo; sta es la velocidad nominal, dependiendo su eleccin del paraje en donde se vaya a instalar el aparato; una vez fijada se elige el tipo de perr
fil de la pala y la velocidad de rotacin deseada. Conociendo la velocidad nominal v del viento y la velocir
dad perifrica de rotacin u , se determina el ngulo aparente del viento que vara a lo largo de la pala
segn la distancia al eje de rotacin de la hlice. Tambin hay que tener en cuenta que para obtener el
(aerod.mx) el ngulo de incidencia del viento sobre la pala debe tener un valor fijo 0 a todo lo largo de la
misma; para que sto sea as es necesario que el ngulo = vare al mismo tiempo que . Para obtener un mayor rendimiento aerodinmico, la pala debe tener forma helicoidal en la que el ngulo es
muy importante al principio y lo es menos en su extremidad.
Potencia mxima.- Para hallar la potencia maximal se puede partir de la expresin de la potencia
til de la forma:
d Ntil = u dFpar = u ( dR y sen - dRx cos ) = u c 2 dS ( C y sen - C x cos ) =
2
v 3 dS
u
= v 2 dS (cotg 2 + 1 ) ( C y sen - Cx cos ) =
cotg (cot g 2 + 1 ) ( Cy sen - Cx cos )
2
2
que en la prctica se simplifica ya que < 20, por lo que:
tg = sen ; cos 1 ; cot g

1
sen

quedando la expresin de dNtil en la forma:


d Ntil =

3
v 3 dS
1 (cot g 2 + 1) (C sen - C ) = v dS { C ( cotg 2 + 1 ) - C cotg 2 + 1 } =
y
x
y
x
2
sen
2
sen
3
3
Cy
v dS
Cx
v dS
=
(
)=
( C y cotg 2 - Cx cot g 3 )
2
3
2
2
sen sen

La condicin de potencia maximal desarrollada por el viento correspondiente al elemento de superficie de pala dS, se calcula derivando la expresin de la dNtil respecto de , obtenindose:
2 Cy cot g - 3 Cx cotg 2 = 0
cot g = 0
cuyas soluciones son:
2 C y = 3 C x cot g

cot g =
II.-29

2 Cy
2f
=
= 2
3 Cx
3
3

4 C y2
8 C 3y
v 3 dS
2 v 3 dS Cy3
d Ntil mx =
( Cy
- Cx
)=
2
27
9 C x2
27 Cx3
Cx2
Par motor mximo.- El par motor dC correspondiente al elemento de superficie de pala dS se ha
calculado anteriormente como:
dC = r dFpar = r v 2 dS ( 1 + cotg 2 ) (C y sen - Cx cos )
2
Tambin se puede obtener a partir de la dNtil como sigue:
dC =

d Ntil
dNtil
dNtil
r v 2 dS
=
r=
r=
( Cy cotg - Cx cot g 2 )
w
u
v cot g
2

que se anula para: cot g =

Cy
Cx

La condicin de par motor mximo se obtiene igualando a cero la anterior:


C y = 2 Cx cot g
dC mx =

cot g =

Cy
2 Cx

C y2
Cx C y2
r v 2 dS
r v 2 dS C 2y
(
)
=
2
2 Cx
8
Cx
4 Cx2

Velocidad angular mxima.- La velocidad angular mxima wmx es:


2 v 3 dS C 3y
27
Cy
n mx
Cx2
wmx = ( d N )mx =
= 16 v
=
2
dC
27 r Cx
30
r v 2 dS C y
8

Cx

En los aerogeneradores de eje horizontal, para obtener una velocidad angular w uniforme, es necesario que tanto la velocidad v del viento, como su direccin, permanezcan constantes respecto a la pala. La
relacin TSR = cotg est comprendida entre 0,2 y 13, lo que permite hacer la siguiente clasificacin de
maquinaria elica de eje horizontal:
Para grandes molinos ...............................................................u/v < 1
Para aerogeneradores de palas mltiples...............................u/v 3
Para aerogeneradores rpidos de hlice..................................u/v 10
II.3.- MODELO TERICO DE BETZ
Vamos a suponer que la energa elica se puede recuperar y transformar mediante un aerogenerador de hlice (dato ste no estrictamente necesario, por cuanto la
demostracin es vlida para cualquier otro medio de transformacin). La hlice se supone inmersa en una corriente de aire de velocir
r
dad v que, aguas abajo, posee una velocidad v2 no nula, lo que per-

Fig II.15.- Modelo de Betz

mite asegurar que no es posible la transformacin y recuperacin de


toda la energa del viento en otra forma de energa.
Se supondr que aguas arriba de la hlice, el aire que circula por el
r
tubo de corriente indicado en la Fig II.15, posee una velocidad v1 en
II.-30

la seccin transversal ficticia A1, que es la velocidad del viento sin perturbar, mientras que la velocidad
r
v2 se corresponde con otra seccin transversal ficticia A2 aguas abajo de la zona en que se encuentra la
hlice. En el plano que contiene la hlice, la seccin transversal batida por la misma sera un disco imar
ginario de seccin A, siendo v la velocidad til del viento en la misma.
La hlice se supone como un disco de dimetro d que capta la energa del aire en movimiento que
llega a l. Si el disco fuese capaz de captar toda la energa cintica del viento, aguas abajo del mismo el
aire estara en reposo y, por lo tanto, la velocidad sera (v2 = 0).
Suponiendo que el gasto msico G de aire que circula por el tubo es constante, se puede poner:
G = A1 v1 = A2 v2 = A v
La variacin de la energa cintica del viento en la unidad de tiempo es de la forma:

Av 2 2
Ecintica = Ec 1 - EC 2 = G ( v12 - v22 ) =
( v1 - v 2 )
2
2
La fuerza F ejercida por el viento en la unidad de tiempo t = 1 sobre el rea ficticia A barrida por la
hlice, es igual a la variacin de la cantidad de movimiento del aire que la atraviesa; el trabajo generado
por esta fuerza F en la unidad de tiempo, es la potencia Ntil, de la forma:

Ntil = F v = F = G v = A v ( v1 - v2 ) = A v 2 ( v1 - v2 )
t
que es igual a la variacin de energa cintica del aire, en el mismo tiempo, pudindose poner:

Ntil = A v 2 ( v1 - v2 ) =

Av 2 2
( v1 - v2 )
2

v=

v1 + v2
2

Si se hace el cambio v2 = b v1 con (0 < b < 1), resulta:

Ntil =

A v13
A ( v1 + v 2 ) 2 2
(v1 - v2 ) =
(1 + b) ( 1 - b2 )
4
4

El mximo valor de Ntil se obtiene haciendo


(1 - b 2 ) + (1 + b ) (- 2 b ) = 0

d Ntil
= 0 , resultando
db

( 1 + b ) (1 - 3 b) = 0

b = - 1 , que no cumple con la condicin ( 0 < b < 1 )


cuyas soluciones son: b = 1 = v2 ; v = 3 v
1
2
3
v1

que permite hallar la potencia mxima suministrada por el rotor, de valor:

Ntil mx=

A v13
8 A v13
(1 + 1 ) (1 - 1 ) =
= 0 ,37 A v13
4
3
9
27

que se conoce como ecuacin de Betz, y en la que se ha tomado como densidad media del aire ( = 1,25)
kg/m3, ya que en invierno sta viene a ser del orden de 1,33 y en verano de 1,15.
De todo sto se deduce que la potencia mxima terica es proporcional al dimetro D del crculo bar
rrido por la pala y al cubo de la velocidad nominal del viento v1 .
Como la potencia del viento aguas arriba de la hlice, viene dada por la expresin:

Ndisponible

viento=

A v13
= 0 ,625 A v13
2
II.-31

el rendimiento maximal aerodinmico (o factor de potencia maximal) es:

maximal =

Ntil mxima
= 16 = 0,595 = 59,5%
Nviento
27

que es el lmite terico o coeficiente de Betz, resultado que ninguna mquina elica, por muy sofisticada
que sea, puede superar.
Consideraciones prcticas.- La ecuacin de Betz proporciona el lmite superior de las posibilidades de un aerogenerador, pero en s es poco fina, pues no tiene en cuenta una serie de factores como:
La resistencia aerodinmica de las palas
La prdida de energa por la estela generada en la rotacin
La compresibilidad del fluido
La interferencia de las palas
El rendimiento prctico depende del tipo de rotor, por lo que multiplicando la expresin anterior de la
potencia mxima terica por un coeficiente del rendimiento terico mximo, que compendia los factores
anteriores, y que est comprendido en el intervalo (0,300,80) se obtiene:

Nmxima real = ( 0 ,11 0 ,30) A v13


En realidad habr que tener en cuenta adems el rendimiento de los diversos mecanismos que componen el aerogenerador, por lo que considerando el siguiente balance del mismo para los distintos componentes:
Rendimiento de Betz ......................................................... 59,3%
Rendimiento de la hlice................................................... 85%
Rendimiento del multiplicador........................................ 98%
Rendimiento del alternador.............................................. 95%
Rendimiento del transformador....................................... 98%
se obtiene un rendimiento global de la instalacin del orden del 46%.
En la prctica el rendimiento del aerogenerador ser an menor, por lo que se puede aceptar como
un valor bastante razonable para la potencia del mismo, la siguiente expresin:

Ntil = ( 0 ,11 0 ,1 7 ) A v13


II.4.- ROTOR MULTIPALA
Fuerza axial sobre una pala.- Si la hlice tiene Z palas, siendo L la longitud de la cuerda del perfil
y t el paso tangencial de las palas, la fuerza axial que se ejerce sobre un elemento de pala es:
Cy v 2 cos ( - ) L dr
dFaxial = 1
2
cos sen 2
Fuerza axial total.- La fuerza dFaxial total, para Z palas es:
C y v 2 cos ( - ) L dr
dFaxial total = Z dFaxial = Z
2
cos sen 2
Si se produjese un aprovechamiento total del viento v2 = 0, se tendra que v =
en la direccin del eje del aerogenerador sera:
II.-32

v1
, y la fuerza Ftotal
2

Fig II.16.- Fuerzas sobre un perfil de pala

dFaxial total = dA v ( v1 - v 2 ) = 2 dA v 2 = dA = 2 r dr = 4 v 2 r dr
Igualando las dos expresiones de dFaxial total se obtiene:
2
Z C y v cos ( - ) L dr = 4 v 2 r dr
2
cos sen 2

Z L Cy
2
= 4 cos sen
2r
cos ( - )

Conocida la relacin entre el paso tangencial t y el nmero de palas Z, se obtiene:


Z= 2r ;
t

Z = 1 ;
2 r
t

L Cy
2
= 4 cos sen
t
cos( - )

que es la relacin que existe entre el ngulo de incidencia del viento y el del movimiento relativo del
mismo a la salida, en funcin de la longitud de la cuerda L, del paso t, y del coef. de sustentacin Cy.
Para una velocidad aguas abajo de la forma v2 = b v1 se tiene:
Z L Cy
L Cy
4 cos sen 2 1 - b
=
=
= SP = Parmetro de forma
2r
cos ( - ) 1 + b
t
Fuerza de par.- La fuerza de par dFpar es de la forma:
Cy v 2 sen ( - ) L dr
dF par = dR sen ( - ) = dFaxial tg ( - ) = 1
2
cos sen 2
El viento llega axialmente a una pala, pero sabemos que a la salida de la misma ha cambiado de dir
r
reccin, adquiriendo una velocidad aparente c que tiene una componente u (igual y de signo contrario a
r
la velocidad perifrica de la pala). El viento aparente a la entrada de la pala tiene una velocidad c 1 y el
r
viento aparente a la salida tiene una velocidad c 2 conformando sobre los tringulos de velocidades, Fig
II.16, una componente para la velocidad aparente de la forma:
c = c1 - c 2 = 2 u a = 2 w r a
en la que:
(
- w es la velocidad angular de la hlice
- r es la distancia de la seccin dS considerada al eje de giro
- a es una variable a determinar, que depende de r, v, w y
II.-33

Si se aplica el Teorema de la Cantidad de movimiento a la seccin anular barrida por las palas, de
anchura dr, y que es atravesada por el viento en el tiempo unidad t = 1, se tiene:
dF par t = dG ( c1 - c 2 )

t = 1

dF par = (2 r dr v)(2 w r a) = 4 a w v r 2 dr
que es una expresin de dFpar para Z palas por cuanto en su determinacin se ha tenido en cuenta el
rea barrida por las mismas, independientemente de su nmero.

Fig II.17.- Tringulos de velocidades a la entrada y salida del perfil

Par motor.- El momento dC aplicado al elemento de superficie dS se obtiene multiplicando dR por


su distancia r al eje de giro:
dC = dFpar r = 4 a w v r 3 dr
La expresin de dC, para Z palas, es de la forma:
C y r v 2 sen ( - ) L dr
dC = 4 a w v r 3 dr = Z
2
cos sen 2
e igualando ambas expresiones del par motor se obtiene:
Z Cy v L sen ( - )
= 4 a w r2= Z = 2 r ;
2
t
cos sen 2

r = Zt
2

= 4 a wr t Z
2

funcin del radio r, paso t de las palas y su nmero Z, llegndose a:


L Cy
2
= 4 a w r cos sen = SP , siendo (SP) el parmetro de forma
t
v
sen ( - )
2
Igualando las expresiones encontradas para
4 a w r cos sen 2 = 4 cos sen 2
v
sen ( - )
sen ( - )

L Cy
se llega a:
t

r w = tg ( - ) = SR
v
a

tg( - )
Para una velocidad aguas abajo de la forma v2 = b v1 , se tiene: SR = 1 - b
1+b
a
Teniendo en cuenta los tringulos de velocidades a la entrada, a la salida y en el centro de sustentacin de la pala, Fig II.16, se encuentra el valor de a:
II.-34

tg =

v
v
v
1
=
=
=
;
w r -w ar
w r ( 1 - a)
u (1 - a )
SR ( 1 - a)

a= 1-

1
SR tg

r
r
deducindose una relacin entre la velocidad del viento v y la velocidad tangencial de las palas u , en funcin de los ngulos y , de la forma:
tg
v = v =
= 1
rw u
tg tg ( - ) + 1
SR

v { tg tg ( - ) + 1 } = w r tg = n r tg ;
30

Cy L
SP
2

=
= 4 cos sen 1 - b )
t
cos ( - ) 1 + b , en funcin del
La representacin grfica de las ecuaciones 2
1
b
1
SR = 1 + b tg ( - ) + tg
ngulo se presenta en la Fig II.18, en el intervalo (0< < 70) , para diversas situaciones de la velocidad del viento aguas abajo (b = 0, y b = 0,448), y diversos ngulos de ataque ( = 1 y = 8); se observa
que en el intervalo de valores de comprendidos entre 0 y 6, el valor de SR pasa por un mnimo para
del orden de 45.

SR
SP/2

SR

3,6

SP/2
SP/2

3,2

2,8

2,4

1,6

1,2

0,8

0,4

SP/2
0

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

Fig II.18. Parmetros de diseo

L Cy
(
Si se fija la velocidad angular w , el flujo de aire se hace maximal cuando SP =
alcanza, para
2
t
L Cy
b = 0, valores comprendidos entre: 1,8 <
< 2 , que son demasiado elevados, lo que implicara el
t
riesgo de desprendimiento de la pala y la consiguiente destruccin del aparato.
Para Rayleigh: b = 0,448, resultando: 1 <

L Cy
< 1,2, que es un valor ms razonable
t

Si se considera la estadstica de Rayleigh, en la que:


v1 = v

6 = 1,382 v

v1

v=
= 0 ,724 v1
1,382

v2 = 0 ,618 v = 0 ,448 v1 = b v1 b = 0 ,448


II.-35

el valor de la fuerza axial total y la relacin

L Cy
seran:
t

dFaxial total = 2 r dr v ( v1 - v2 ) = 2 r dr v 2 (1,382 - 0 ,618) = 4 ,8 v 2 r dr


L Cy
2
= 1,525 cos sen
t
cos( - )
pudindose volver a repetir con estos datos el mtodo anteriormente expuesto.
Al par motor no afectan estas velocidades ya que en su deduccin no se han tenido en cuenta, por
cuanto la fuerza de par total se ha obtenido a partir del rea barrida por las palas.
II.5.- TEORA TURBILLONARIA DE HLICES ELICAS
En lo anteriormente visto, las prdidas de energa que se han considerado son mnimas, ya que se
han despreciado algunos efectos importantes como son la prdida de potencia por el giro de la estela, la
interferencia de las palas, la resistencia aerodinmica de las mismas, la compresibilidad del aire, etc. En
la teora de la pala no se han considerado velocidades inducidas, ni la rotacin de la estela, defectos que
se subsanan en la teora turbillonaria.
r
La velocidad del viento aguas arriba del rotor es v1 y al llegar al rotor se modifica de forma que su
r
valor es v1 menos una velocidad inducida axial que llamamos (vind = k v1), Fig II.19.
Se puede considerar, por lo tanto, que la velocidad del viento en el rotor es de la forma: v = v1 (1 - k)
De igual manera, a la estela se la puede suponer que aguas arriba del rotor gira con una velocidad
(
(
angular w1 ; al llegar al rotor, el valor de w1 se ver afectado por una velocidad inducida de rotacin de la
forma (k* w1), por lo que se puede considerar que la velocidad angular de la estela en el rotor es:
w = w1 (1 + k*)

Fig II.19.- Velocidades inducidas axiales y de rotacin

velocidad axial de salida del viento es: v 2 = v1 (1 - 2 k )


Aguas abajo del rotor, la
velocidad angular de la estela es: w 2 = w1 ( 1 + 2 k*)
Aplicando el Teorema de la cantidad de movimiento y del momento cintico al elemento diferencial de
espesor dr, a la distancia r del eje de giro, se obtiene para una pala:
dFaxial total = dA v ( v1 - v 2 ) =

v = v1 (1 - k )
=
v 2 = v1 (1 - 2 k )
II.-36

= ( 2 r dr ) v1 (1 - k ) {v1 - v1 (1 - 2 k)} = 4 k r dr v12 ( 1 - k)


u 2 = r w2
= 2 r 3 dr v ( w 2 - w1 ) =
u1 = r w1

dC = 2 r dr v r ( u 2 - u1 ) =

= 2 r 3 dr v1 ( 1 - k ) { w1 ( 1 + 2 k*) - w1 } = 4 r 3 dr v1 ( 1 - k) w1 k*
La fuerza dFaxial total para Z palas (deducida anteriormente) quedara en la forma:
Cy v 2 cos ( - ) L dr
C y v12 ( 1 - k) 2 cos ( - ) L dr
Z
dFaxial total =
= v = v1 (1 - k) = Z
2
cos sen 2
2 cos sen 2
Igualmente, la fuerza dFpar para Z palas es:
dF par total = Z

C y v 2 sen ( - ) L dr
Cy v12 (1 - k ) 2 sen ( - ) L dr
=
v
=
v
(
1
k
)
=
Z
1
2 cos sen 2
2 cos sen 2

y el par motor: dC = dF par r =

Z C y v12 (1 - k) 2 sen ( - ) L dr
r
2 cos sen 2

Igualando las dos expresiones de dFtotal axial se obtiene:


4 k r dr v12 ( 1 - k) = Z

Cy v12 (1 - k )2 cos ( - ) L dr
2 cos sen 2

k = Z L C y cos ( - ) = Solidez = Z L = C y cos ( - )


1-k
8 r cos sen 2
r
8
cos sen 2
Haciendo lo mismo con las dos expresiones del momento:
4

r 3 dr

Z C y v12 ( 1 - k ) 2 sen ( - ) L dr
v1 ( 1 - k ) w1 k* =
r
2 cos sen 2

v = tg = v1 ( 1 - k )
Z
v
L
C
Z L C y 1 + k*
u
r w1 ( 1 + k*)
1
y
sen
(

)
sen ( - )
k* =
= v
=
tg
2
2
1 - k*
8r 1 -k
8 r w1 cos sen
cos sen 2
1
= 1 + k* tg
r w1
1-k

Cy
sen ( - )
sen ( - )
k* = Z L C y
= Solidez = Z L =
1 + k*
8 r sen cos cos
r
8
sen cos cos
TSR =

u1
R w1 (1 - k) cotg
=
=
v1
v1
r (1 + k*)

Las expresiones anteriores permiten un procedimiento de clculo de palas de aerogeneradores calculando los valores de k y k*:
En primer lugar se toma una seccin cualquiera del perfil ya diseado, con su espesor, cuerda, etc, y se
supone inicialmente un ngulo de ataque , que junto con la torsin calaje que se ha dado a la pala,
permiten entrar en las expresiones:
k = Cy cos ( - )
1-k
8
cos sen 2
sen ( - )
k* = C y
1 + k*
8 sen cos cos
II.-37

de las que se conoce todo el segundo miembro. Los ngulos de ataque que deben ir apareciendo, deben ser
tales que no produzcan discontinuidades a lo largo de la pala.
u
R w1 (1 - k) cotg
=
Conocidos k y k* se entra en: TSR = 1 =
y si el valor obtenido para el TSR es
v1
v1
1 + k*
correcto, se ha concluido. Si no lo es, habr que iniciar de nuevo un proceso iterativo.
Para el estudio general se toma un determinado perfil, y se calcula el valor de Cy para cada ngulo de
ataque y para cada espesor, para diversos valores de , y con ello se prepara un programa informtico
que permita obtener datos para cada situacin.
Como la velocidad del viento aguas abajo del rotor es: v2 = v1 (1 - 2 k), el valor de k no puede ser mayor
de 0,5 porque implicara velocidades negativas.
Un buen valor de k que estara de acuerdo con los valores de b dados por la estadstica de Weibull es:
1 - 0 ,448
k= 1-b =
= 0 ,276
2
2
II.7.- OPTIMIZACIN DE UNA INSTALACIN ELICA
La optimizacin de una instalacin elica radica en conseguir la mxima generacin de energa para
un coste dado. Por tanto, y teniendo en cuenta que el coste principal procede de la amortizacin de la inversin, es evidente que el objetivo es conseguir que el equipo instalado genere la mayor cantidad de
energa posible. Esta energa se puede calcular como la potencia elctrica media que ha generado la instalacin a lo largo de un ao, multiplicada por el nmero de horas de ese ao.
Suponiendo que la velocidad del viento se puede representar como una variable aleatoria de la funcin de densidad f(v), la potencia elctrica media generada ser:

Nelct. generada=

A
2

vnom

conex

p m g v f(v) dv +

A p m g v
2

v emb

nom

f(v) dv = p m g Nviento

en la que:

p< 59,5%, es la eficiencia conque la energa del viento se convierte en energa mecnica ( Betz)
m < 0,83, es la eficiencia conque la energa mecnica es cedida al generador a travs de la transmisin mecnica
g< 0,93, es la eficiencia conque la energa cedida al generador se transforma en electricidad
Por lo tanto, para un emplazamiento dado se debe escoger un aerogenerador cuyos parmetros
vconex, vnom y vemb hagan mxima esta potencia elctrica media. Para que este clculo se pueda realizar,
es necesario conocer la funcin de distribucin de velocidades del viento f(v) y la relacin existente entre
p, m y g con la velocidad del viento v; no obstante, debido a que el funcionamiento del generador para
potencias inferiores a la nominal es poco conveniente, se puede realizar la optimizacin considerando solamente la segunda integral de la ecuacin anterior.
Adems, como es evidente, el generador ptimo (independientemente de las caractersticas del
=0
v
viento), debera tener vconex= , quedando nicamente como parmetro a elegir el valor de (vnom = v).
emb
Pero sto no es posible por cuanto (vconex > 0) debido a la existencia de rozamientos y prdidas y
(vemb < ) por razones de resistencia mecnica de las palas.
Para calcular el valor de vnom que hace ptimo a Nelctr. generada se puede efectuar una simplificacin
II.-38

adicional, basndose en que Nn es proporcional al cubo de vnom; en primera aproximacin, se puede suponer adems que (vemb = ), obtenindose:
d Nelctrica generada
=0
dvn ominal
En el caso de utilizar la distribucin de Rayleigh se tiene:
vn ominal = v

6 = 1,382 v = v
1

v=

v1
= 0 ,724 v1
1,382

y en el caso de utilizar la distribucin de Weibull (k factor de distribucin de forma):


vn ominal =

1
v
( 3)k
(1 + 1) k
k

Si no se acepta esta simplificacin, la ecuacin resultante sera:


v

v
- ( nom )2
- (
Para la distribucin de Rayleigh: {3 - ( nom )2} e 4 v
= 3e 4
2
v
v
v
v
( nom )k
- ( emb )k
c
Para la distribucin de Weibul: {3 - k ( nom )k} e c
=3e
c

v emb 2
)
v

Para valores pequeos de v la influencia de vemb es despreciable y se puede utilizar la ecuacin de


Weibull:
vn ominal =

)
1
v
( 3 )k
(1 + 1) k
k

pero conforme v aumenta, la diferencia entre ambas expresiones se hace cada vez mayor.

II.-39

III.- MAQUINAS ELICAS


CARGAS, ORIENTACIN Y REGULACIN
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III.1.- CLASIFICACIN
Las mquinas elicas han sido estudiadas por el hombre en forma intensiva y dentro de ellas
existen en la actualidad diferentes tipos que van desde pequeas potencias, a las grandes mquinas
americanas y alemanas de varios MW.
Son numerosos los dispositivos que permiten el aprovechamiento de la energa elica, pudindose
hacer una clasificacin de los mismos segn la posicin de su eje de giro respecto a la direccin del
viento.
En las mquinas elicas de eje horizontal, para obtener en las palas una velocidad angular regur
(
lar y uniforme w , para una determinada velocidad del viento v se requiere que tanto la direccin del
viento, como su velocidad, se mantengan constantes con respecto a las palas.
Por el contrario, en las mquinas elicas de eje vertical, manteniendo las mismas condiciones regulares en la velocidad del viento y en la velocidad angular de las palas, resulta que stas pueden estar sometidas a un viento aparente de direccin y velocidad continuamente variables, por lo que en
estas mquinas, el flujo aerodinmico resulta ser muy complicado, ignorndose en muchas ocasiones
las verdaderas posibilidades de las mismas.
Las mquinas elicas se pueden clasificar en:
Aeroturbinas de eje horizontal y de eje vertical
Sistemas giromill (eje vertical y palas verticales, (con o sin distribuidor)
Sistemas especiales.
Dentro de ellas las aeroturbinas de eje horizontal se encuentran ms desarrolladas, tanto desde el
punto de vista tcnico como comercial.
III.-41

Fig III.1.- Rotor Savonius

Fig III.2.- Molino multipala

Fig III.3.- Aerogenerador Darrieux

Fig III.4.- Aerogeneradores clsicos de hlice

Maquinas elicas de eje horizontal.- Las aeroturbinas de eje horizontal se suelen clasificar
segn su velocidad de giro o segn el nmero de palas que lleva el rotor aspectos que estn ntimamente relacionados, en rpidas y lentas; las primeras tienen un nmero de palas no superior a 4 y las
segundas pueden tener hasta 24.
Los principales tipos de mquinas elicas de eje horizontal, son:
a) Mquinas que generan un movimiento alternativo, que se utilizan para el bombeo de agua
b) Mquinas multipala
c) Hlices con palas pivotantes (ngulo de ataque variable)
d) Hlices con palas alabeadas, muy sofisticadas, que incluyen clapetas batientes y alerones de ngulo variable
Los aerogeneradores de eje horizontal tipo hlice Fig III.4, constan de una aeroturbina, de una
gndola o navecilla que contiene al generador elctrico, dinamo o alternador, al sistema de acoplamiento que puede ser a su vez multiplicador del nmero de revoluciones proporcionadas por la hlice
y al sistema de control y orientacin; todo sto va montado sobre una torre en la que hay que vigilar
con sumo cuidado sus modos de vibracin.
La hlice puede presentar dos tipos de posiciones frente al viento, como son:
a) Barlovento upwind, en la que el viento viene de frente hacia las palas, teniendo el sistema de
orientacin detrs, aguas abajo.
b) Sotavento downwind, en la que el viento incide sobre las palas de forma que ste pasa primero
III.-42

por el mecanismo de orientacin y despus acta sobre la hlice.


Las aeroturbinas lentas tienen un TSR pequeo y gran nmero de palas; sus aplicaciones van destinadas generalmente al bombeo de agua.
Las aeroturbinas rpidas tienen un TSR alto y el nmero de palas tiende a ser menor. Suelen ser
tripalas TSR = 4 y en algunos casos bipalas TSR = 8, habindose diseado y construido, incluso, aeroturbinas con una sola pala.
El proceso de funcionamiento de estas mquinas es diferente, por lo que respecta al tipo de la accin debida al viento que las hace funcionar; en las mquinas lentas la fuerza de arrastre es mucho
ms importante que la de sustentacin, mientras que en las mquinas rpidas la componente de sustentacin es mucho mayor que la de arrastre.
El nmero de palas tambin influye en el par de arranque de la mquina, de forma que una mquina con un rotor con gran nmero de palas requiere un par de arranque mucho mayor.
Maquinas elicas de eje vertical.- Entre las mquinas elicas de eje vertical se pueden citar:
a) El aerogenerador Savonius Fig III.1 que puede arrancar con poco viento, siendo muy sencilla su
fabricacin; tiene una velocidad de giro pequea y su rendimiento es relativamente bajo.
b) El aerogenerador Darrieux o de catenaria Fig III.3, requiere para un correcto funcionamiento,
vientos de 4 a 5 m/seg como mnimo, manteniendo grandes velocidades de giro y un buen rendimiento;
se construyen con 2, 3 y 4 lminas
c) El molino vertical de palas tipo giromill o ciclogiro que deriva del Darrieux; tiene entre 2 y 6 palas.
El modelo Darrieux arranca mal, mientras que el Savonius se puede poner en funcionamiento con
una pequea brisa; debido a ello se puede hacer una combinacin sobre un mismo eje de ambas mquinas de forma que un rotor Savonius acte durante el arranque y un rotor Darrieux sea el que genere la energa para mayores velocidades del viento Fig III.28.
Las ventajas de los aerogeneradores de eje vertical frente a los de eje horizontal, son:
a) No necesitan sistemas de orientacin
b) Los elementos que requieren un cierto mantenimiento pueden ir situados a nivel del suelo
c) No requieren mecanismos de cambio de revoluciones, por cuanto no suelen emplearse en aplicaciones que precisen una velocidad angular constante
Las ventajas de los aerogeneradores de eje horizontal respecto de los de eje vertical son:
a) Mayor rendimiento
b) Mayor velocidad de giro (multiplicadores ms sencillos)
c) Menor superficie de pala S a igualdad de rea barrida A
d) Se pueden instalar a mayor altura, donde la velocidad del viento es ms intensa
III.2.- AEROGENERADORES DE EJE HORIZONTAL
Desde los primeros diseos de aerogeneradores para la utilizacin comercial, hasta los actuales,
ha habido un progresivo crecimiento en la potencia de las turbinas (mayores rotores y alturas de
torre), con progresivos descensos en el coste de generacin por kWh.
su velocidad de giro
Los aerogeneradores de eje horizontal se clasifican segn
, aspectos
el nmero de palas del rotor
que estn ntimamente relacionados, en rpidos y lentos.
En los aerogeneradores de eje horizontal rpidos, el rotor est constituido por una hlice de 2 o
III.-43

ms palas; los perfiles utilizados normalmente en las mismas


son muy parecidos al perfil de ala de avin, por cuanto stos estn muy estudiados y se conocen muy bien sus caractersticas;
dichos perfiles se eligen teniendo en cuenta el nmero de revoluciones por minuto que se desea adquiera el aparato, definindose el perfil en funcin de:
a) La forma de la estructura del mismo respecto a sus lneas medianas o cuerdas a distintas distancias del eje de giro
b) De su espesor con relacin a la longitud caracterstica de la
cuerda
c) De la simetra o no de las palas, etc.
La forma de la pala es funcin de la potencia deseada, al igual
que su velocidad de rotacin, eligindose perfiles que no creen
grandes tensiones en los extremos de las palas por efecto de la
fuerza centrfuga, de forma que el nmero de revoluciones por
minuto mximo nmx no supere la relacin (nmx D = 2000) siendo D el dimetro de la hlice en metros.
Para aerogeneradores destinados a la obtencin de energa elctrica, el nmero de palas puede ser de 2 3, por cuanto la potenFig III.5.- Aerogenerador de eje horizontal
cia generada no depende ms que de la superficie A barrenada
por la hlice, y no del nmero de palas. La aeroturbina puede accionar dos tipos distintos de generadores elctricos, de corriente continua (dinamos), o de corriente alterna (sncronos, asncronos, etc),
bien directamente o mediante un sistema de multiplicacin de engranajes Fig III.6, en la que se observa que los ejes del aerogenerador y del alternador pueden estar alineados o no. Los primeros diseos que eran de potencias pequeas y velocidad fija, tenan generadores de induccin directamente conectados a la red.

Fig III.6.- Disposiciones diversas de la torreta de un aerogenerador

III.-44

La potencia nominal, en primera aproximacin, viene dada por la expresin: N = 0 ,20 D 2v 3 , en la


r
que N viene dada en W, D en metros y v en m/seg.
Con el diagrama de la Fig III.7 se determina la potencia de un aerogenerador rpido en funcin
del n de rpm, el TSR, la velocidad del viento y el dimetro de la superficie barrida por las palas
La potencia mxima de un aerogenerador rpido se obtiene para valores del TSR altos, del orden
de 7 10, requirindose velocidades del viento superiores a 6 m/seg.
Su rendimiento es del orden del 35% 40%, que es un valor ms alto que el de los multipala.

Fig III.7.- Diagrama para la determinacin de la potencia en aerogeneradores rpidos, de hasta 1 MW

Fig III.7.- Aerogeneradores antiguos de eje horizontal tripala y timn de orientacin


III.-45

Con 3 palas se consigue un par de arranque importante, por cuanto en la puesta en marcha la
fuerza ejercida por el viento es proporcional al nmero de palas (de ah el uso de rotores multipala
para el bombeo de agua, que requieren un buen par de arranque dadas las caractersticas del fluido a
bombear), cosa que no se consigue con aparatos bipala que, en algunos casos, precisan de energa adicional para comenzar a funcionar.
III.3.- CARGAS QUE ACTAN SOBRE EL ROTOR
Las cargas que actan sobre el rotor se pueden clasificar en estticas y dinmicas.
La fuerza centrfuga es una carga esttica perpendicular al eje de giro; la pala suele colocarse ligeramente inclinada, proporcionando dicha fuerza centrfuga una componente de traccin a lo largo de
la pala y otra de flexin en sentido contrario al de las cargas aerodinmicas; los esfuerzos estticos
que dichas cargas originan son muy pequeos.
Las cargas dinmicas son debidas al giro de la pala existiendo tambin cargas transitorias debidas a las maniobras de la mquina.
La gravedad acta como una carga peridica que se comporta como una fuerza oscilante en el plano del rotor, apareciendo una desalineacin por cuanto el rotor nunca funciona perpendicularmente a
la accin del viento, sino que tiene oscilaciones que generan cargas dinmicas.

Fig III.9.- Flexin de las palas del rotor por la accin del viento

Otros tipos de cargas dinmicas son el efecto de la variacin del viento con la altura Fig III.9, o el
efecto de la estela sobre la torre, sobre todo si el rotor est detrs de la torre, o los efectos debidos a
las turbulencias. Estas cargas dinmicas originan un problema de vibraciones, en el que hay que estudiar la frecuencia de las fuerzas que intervienen. Tambin hay que tener en cuenta los cambios de
paso de cada pala y los efectos de las maniobras de orientacin del rotor.
Los efectos estticos y dinmicos que actan sobre el rotor se estudian en situaciones lmites, tales
que si en ellas se asegura que la pala no se rompe, sta no se romper en ninguna de las otras situaciones previsibles.
Situaciones lmite a tener en cuenta:
a) Casos operativos (rgimen estacionario) en los que se exige que los esfuerzos que actan en la
estructura estn siempre dentro de los lmites de fatiga y, adems, que no alcancen nunca los lmites
del esfuerzo de pandeo, ya que la pala se comporta como una viga empotrada y en ella aparecen esfuerzos de traccin y compresin que provocan la fatiga.
El primer caso operativo se corresponde con una velocidad nominal del viento que provoca la mIII.-46

xima carga y se supone con potencia y revoluciones nominales y paso de pala nulo; este caso corresponde a la carga mxima de la pala y es un esfuerzo dinmico mximo.
El segundo caso se corresponde con la mxima velocidad del viento y se supone tambin con potencia y revoluciones nominales, pero con paso de pala mximo; este caso es tambin de esfuerzo dinmico mximo.
El tercer caso se corresponde con la velocidad mxima del viento necesaria para provocar el arranque, con potencia cero y paso cero; se corresponde con un gran esfuerzo esttico.
b) Los transitorios se incluyen en los casos anteriores como esfuerzos dinmicos, con velocidades
prximas a la nominal y a la de desconexin (embalamiento).
c) Los casos extremos a tener en cuenta son:
El huracn y el rotor en bandera
La velocidad del viento se duplica sin cambio de paso
Vibraciones.- El rotor de dos palas, en general, genera vibraciones ya que durante la rotacin
normal el c.d.g. de las palas describe, tericamente, una circunferencia, pero debido a su propio peso y
a la accin del viento que tiende a flexar las palas, el c.d.g. del sistema durante la rotacin no est sobre el eje de giro del rotor, debido al plegamiento y deformacin de las palas bajo su propio peso, como
se indica en la Fig III.9; este efecto se puede evitar parcialmente, equilibrando las palas mediante
unos contrapesos que tiendan a hacer coincidir el c.d.g. del conjunto de las mismas con el eje de giro.
Sin embargo, y an equilibrada, la hlice bipala genera vibraciones de frecuencia doble a la de rotacin, debido a efectos de inercia, que si llegan a acoplarse con las vibraciones de la estructura soporte, pueden destruir el aparato. Estos inconvenientes no se presentan, en general, en el rotor tripala,
aunque su equilibrado es ms difcil de conseguir.
El diseo del soporte del aerogenerador y de la torre se tiene que estudiar con cuidado, de forma
que sus frecuencias propias de vibracin no estn prximas a las frecuencias generadas por la rotacin de la hlice y as evitar el que entren en resonancia, siendo su estudio bastante complicado.
Para las aeroturbinas cuyo dimetro sea inferior a 30 40 metros se puede utilizar un cubo rgido,
especialmente cuando la hlice es tripala porque este tipo de rotor es ms equilibrado que el tipo bipala. El momento de cabeceo es menor para el primero, por lo que la fatiga a la flexin del eje del rotor
se reduce. Cuando el dimetro es superior a 40 m parece preferible la utilizacin del cubo articulado
(flexible) para los rotores bipalas. El momento de cabeceo disminuye y la fatiga a la flexin de las palas, del eje y de la torre se reduce considerablemente.
El soporte ms barato tipo de baja frecuencia, consiste en una torre de hormign o de acero; este
tipo es ms ligero pero menos resistente que el de frecuencia elevada, que es rgido. Sea cual sea el
tipo escogido, hay que hacer constar que el soporte se debe calcular para resistir a la fuerza centrfuga
que aparecera en su parte ms elevada en caso de rotura de una pala.
Esto es importante para la seguridad de los aerogeneradores; las estadsticas muestran que muchas instalaciones han sido destruidas por la rotura de una pala. En Suecia, todas las instalaciones de
gran potencia se han calculado para aguantar este tipo de accidente.
III.4.- MATERIALES DE CONSTRUCCIN
Una cuestin que hay que tener muy en cuenta en el diseo de un rotor es el problema estructural, por cuanto siempre es posible disear una pala muy buena desde el punto de vista aerodinmico,
pero que no sea capaz de resistir los esfuerzos a que est sometida.
III.-47

Otra cuestin importante es el proceso de fabricacin del rotor, puesto que una disminucin de
costes en este sentido tiene que rebajar el coste de la instalacin.

Fig III.10.- Estructura moderna de una pala

Fig III.11.- Algunas soluciones constructivas antiguas para la fabricacin de las palas

Las palas van a estar sometidas a condiciones de trabajo muy duras, con fenmenos de corrosin,
erosin, contracciones y dilataciones debidas a las vibraciones (fatiga), etc y de ah el que sea muy importante el material conque se construyan; en su fabricacin se han utilizado materiales baratos como
telas (equipos econmicos), maderas, pero una de las soluciones ms interesantes consiste en utilizar
estructuras de aleaciones de aluminio (duraluminio) con chapa fina, larguero central resistente y costillas que le proporcionen una cierta rigidez, Fig III.10; sta parece la concepcin ms simple pero quizs sea la ms cara; por ello se pueden utilizar otros procedimientos como sustituir el aluminio por
acero con el inconveniente de un mayor peso para resistencias anlogas.
Otro tipo de estructura previsible es la de fibra de vidrio, que se puede realizar de diversas formas. Se pueden construir mediante bobinado o colocando la fibra en sentido longitudinal o en direccin del eje, con lo que la resistencia aumenta considerablemente; estas fibras pueden ser, complejos
de resinas sintticas (fibra de vidrio + resinas epoxy), (fibra de vidrio + polisteres), (fibras de carbono
+ elastmeros), etc, que se pueden moldear fcilmente, y que son interesantes para pequeas series.
Para la construccin de la parte mvil de las palas se puede utilizar plstico armado debido a su ligereza y resistencia y para la parte fija plstico y acero.
III.5.- DIMENSIONADO DE LAS PALAS
La anchura de las palas no interviene prcticamente en la potencia generada por el viento; las palas finas permiten una velocidad de rotacin muy grande, gracias a la disminucin de su masa y del
rozamiento con el aire; sin embargo, tienen el inconveniente de ser muy frgiles y el de no presentar
III.-48

una superficie frontal suficiente para proporcionar un par de arranque adecuado. Se suele tomar una
anchura de pala (cuerda) del orden de 1 1 del dimetro D de ellas, estando comprendido el n20 25
gulo de calaje de la pala entre 3 y 8.
La ventaja de elegir un TSR alto (para el caso de una hlice bipala del orden de 10), es la de obtener una mquina elica ligera, simple y barata.
Por otro lado, como estas mquinas van acopladas a generadores elctricos que requieren, en general, una velocidad de rotacin sincrnica, precisan de un sistema multiplicador de revoluciones con
un mnimo de engranajes, con lo que las prdidas por rozamiento disminuyen simplificando la transmisin.
En general, el rotor se puede construir con palas filas o con palas de paso variable. El primer sistema presenta la ventaja de la robustez. El segundo es ms frgil y requiere de mayores cuidados.
En la escala de grandes potencias las experiencias americanas y danesas indicaron que la mejor
solucin consista en utilizar palas de paso fijo cerca del cubo y de paso variable en el otro extremo.
III.6.- ANTECEDENTES DE LOS SISTEMAS DE REGULACIN DE LA VELOCIDAD DE
GIRO
Un dispositivo fundamental en un aerogenerador elico es el que permite la regulacin y control
del nmero de revoluciones, que adems sirve de proteccin de dicha mquina para velocidades del
viento superiores a las admisibles bajo el punto de vista estructural.
Cuando una mquina est sometida a una determinada velocidad del viento, comienza a girar; dicha velocidad es la velocidad de conexin, pero su giro es lento y la mquina est lejos de generar su
mxima potencia.
A medida que la velocidad del viento aumenta el rotor gira ms deprisa y la potencia que produce
tambin aumenta; a una determinada velocidad (nominal), el rotor gira a las revoluciones precisas
para que la mquina proporcione su potencia nominal y a partir de este momento, aunque aumente la
velocidad del viento, no interesa que la velocidad de giro aumente, por lo que hay que actuar sobre
ella regulando su velocidad.
Si la velocidad del viento sigue aumentando, el rotor puede peligrar desde el punto de vista estructural siendo muy importante disminuir las vibraciones; por so, cuando esta velocidad aumenta mucho, el rotor se tiene que frenar.
La velocidad a la que el rotor inicia la parada es la velocidad de desconexin y los procedimientos
utilizados para que dicha desconexin se produzca se llaman de proteccin.
En las primeras aeroturbinas el paso de la pala era fijo por lo que las rfagas de viento provocaban
fuertes sobrecargas mecnicas sobre los componentes de la turbina, que tenan que estar sobredimensionadas.
Con la introduccin del paso variable se limitan las cargas mximas en la turbina, y con esta innovacin comienza el proceso de disminuir los esfuerzos mecnicos que se generaban durante las rfagas de viento en los momentos en que su velocidad media era del orden de la nominal, inicindose
tambin el proceso de ofrecer rotores de varios dimetros para adecuarse a las condiciones del emplazamiento.
Para las mquinas elicas que accionan un generador elctrico se han diseado diversos sistemas
de regulacin, ya en desuso, tales como:
a) Regulacin por frenos aerodinmicos que se activan por la accin de la fuerza centrfuga y que
III.-49

actan cuando el giro del rotor no es el adecuado por sobrepasar un cierto valor.
Todos ellos se basan en el efecto de la fuerza centrfuga de rotacin y la actuacin del frenado aerodinmico se realiza mediante un dispositivo adecuado, que consiste en colocar perfiles aerodinmicos en los extremos de las palas del rotor que actan cuando ste alcanza altas velocidades. El sistema implica la regulacin por variacin del ngulo de inclinacin de las palas, que puede ser de toda
la pala, de parte de la pala o mediante alerones.
La sencillez de los mecanismos de regulacin es una de las principales caractersticas de los aerogeneradores de baja potencia.
Los sistemas, cada vez ms complejos, se simplifican mediante la introduccin de nuevas tecnologas y los nuevos materiales permiten disear elementos resistentes y flexibles que facilitan la regulacin, como en el caso del modelo desarrollado por la Universidad de East-Hartfort (USA) Fig III.12.
La regulacin por medio de palas orientables es la ms utilizada en las grandes mquinas; su funcionamiento consiste en actuar sobre el ngulo de calaje de cada pala, ya que como es sabido, la
fuerza aerodinmica que acta sobre ella es funcin del ngulo que, a su vez, lo es tambin del ngulo de ataque y del de calaje , ( = + ); as se consigue variar la fuerza aerodinmica que acta
sobre la pala sin ms que hacer variar el ngulo de calaje, que se controla por procedimientos mecnicos relacionados con la velocidad de ataque del viento

Fig III.12.- Regulacin del ngulo de inclinacin de las palas mediante resortes, por accin de la fuerza centrfuga, perodo 1950-70
(Aerowatt)

Fig III.13.- Sistema de regulacin centrfugo del ngulo de inclinacin de las palas mediante bieletas

Fig III.14.- Sistema de regulacin centrfugo desarrollado por la Universidad de East-Hartfort (USA)
III.-50

Fig III.15.- Regulacin del calaje de las palas

Fig III.16.- Regulacin del ngulo de inclinacin de las palas por accin de la fuerza centrfuga, (Windcharger)

Una variante del sistema de regulacin por alerones es el sistema dans en el que el extremo de
las palas juega el papel de freno aerodinmico con viento fuerte; con viento normal, el alern mvil
que se encuentra en la prolongacin de la pala, cuya superficie es del orden de la dcima parte de la
de la misma, constituye el elemento de frenado que se acciona mediante un servomotor hidrulico; en
caso de velocidad excesiva llega a girar 60, introduciendo as un par de frenado considerable.
Otra solucin consiste en accionar los alerones mediante un regulador centrfugo.
b) Mediante el control electrnico de la potencia, se puede variar la velocidad del rotor, en un pequeo margen, mediante resistencias rotricas variables, controladas por un microprocesador y accionadas por interruptores estticos; de esta forma se consigue variar el deslizamiento del generador, y
con ello la velocidad del rotor.
c) Regulacin por desenganche de las palas (Darrieux) en las que mediante la accin de una varilla,
Pala

Eje de giro

Fig III.17.- Regulacin


por desenganche de las palas

stas se pueden dejar en una posicin en la que no acte sobre ellas el


viento, Fig III.17. Esta situacin se conoce tambin como regulacin por
bandera y se utiliza en aquellas mquinas elicas cuya velocidad de giro
no tiene la necesidad de ser constante, por no accionar generadores elctricos. Los dispositivos que utilizan el desenganche aerodinmico de las
palas originan vibraciones debido a las estelas que aparecen sobre el extrads de las palas. Los dispositivos que colocan las palas paralelamente a
un viento de velocidad fuerte son mejores. Evidentemente cada aerogenerador debe tener un freno mecnico para parar el rotor.
d) Regulacin por orientacin del rotor (en aerogeneradores de baja potencia), cuando la velocidad del viento comienza a ser peligrosa para la hlice,
que pone sus palas orientadas de modo que ofrezcan al viento la mnima
superficie posible, para que ste no interaccione con ellas.
III.-51

En la Fig III.18 un muelle permita un giro de la hlice de 90 alrededor de un eje vertical.


En la Fig III.19 un muelle permita un giro de la hlice de 90 alrededor de un eje horizontal.
En la Fig III.20 el efecto se consigua mediante una veleta auxiliar o mediante el empuje aerodinmico sobre una excntrica.
En los dispositivos de palas fijas, los procedimientos que conseguan la regulacin del giro del rotor, hacan que el plano del mismo girase de manera que la superficie que se ofreca al viento disminuyera; sto se consegua con una conexin que articulaba el eje del rotor con el eje de transmisin o
colocando una excntrica que haca que la fuerza de empuje del viento produjese un par que desorientaba el plano del rotor. En estas situaciones la hlice dejaba de estar en posicin frontal a la direccin
del viento.

Fig III.18.- Regulacin por giro de la hlice de 90 respecto a un eje vertical

Fig III.19.- Regulacin por giro de la hlice de 90 respecto a un eje horizontal

Fig III.20.- Regulacin por giro de la hlice de 90respecto a un eje horizontal (sistema de pala lateral)

Fig III.21.- Regulacin por giro de la hlice de 90 respecto a un eje horizontal (sistema de eje excntrico)

III.-52

Fig III.22.- Dispositivo de eje de regulacin inclinado

Fig III.23.- Sistema de regulacin por orientacin del rotor

e) Otras formas de frenado.- El frenado aerodinmico con palas huecas permita reducir la velocidad del aerogenerador mediante la aparicin de una corriente de aire en la periferia de las palas, en
el supuesto de que stas sean huecas, como en el aerogenerador Andreu-Enfield Fig III.24.
El frenado aerodinmico con una hlice secundaria fijada a la hlice principal Fig III.25, la gran
anchura de la hlice secundaria permita asegurar el arranque de la aeroturbina, as como el frenado
cuando el viento era demasiado fuerte. A partir de una cierta velocidad, por efecto de la fuerza centrfuga, las palas del regulador se separan de la hlice principal, de forma que el sentido de rotacin alrededor de su propio eje es tal que su ngulo de asiento se anula, adquiriendo a continuacin un valor
negativo; el par que era motor en el arranque y velocidades pequeas, pasa a valer cero y despus se
convierte en par resistente, no permitiendo que la mquina se embale.

Fig III.24.- Sistema de regulacin por palas huecas

Fig III.25.- Sistema de regulacin por palas secundarias fijadas a las palas principales (Aerogenerador Pars-Rhne)
III.-53

III.7.- ANTEDEDENTES DE LOS MECANISMOS DE ORIENTACIN


Uno de los principales problemas que plantearon los aerogeneradores de eje horizontal fu la
necesidad de su orientacin, de forma que el viento incidiese perpendicularmente al disco barrido por
el rotor, con el fin de obtener la mxima potencia a base de hacer incidir la mayor cantidad posible de
masa de aire en movimiento y as obtener la mayor cantidad posible de energa cintica; con este fin,
para pequeos aerogeneradores, existen diversos sistemas que permiten la orientacin de la mquina,
como:
a) Una cola o veleta que es un mtodo muy eficaz sobre todo en mquinas pequeas Fig III.26
b) Un sistema de orientacin accionado por rotores auxiliares Fig III.27
c) Un servomotor controlado electrnicamente
d)Un sistema de orientacin por efecto de la conicidad que se da a las palas en su disposicin y
montaje sobre el cubo del rotor, tal como se indica en la Fig III.28
Las veletas o timones son dispositivos de orientacin situados en la prolongacin del eje del rotor y
tienen por misin orientar la aeroturbina en la direccin del viento. Estn constituidas por una superficie plana metlica o de madera, sobre la que el viento ejerce una presin en el momento en que no
estn orientadas paralelamente en la direccin del mismo, provocando un par de giro que orienta la
mquina.
Si llamamos
- m, a la distancia entre el centro de gravedad de la placa que conforma la veleta y el eje de giro
vertical de la mquina
- s, a la distancia entre el plano barrido por las palas y el eje de giro
se debe cumplir que (m = 4 s).

Fig III.27.- Orientacin del rotor mediante timn de cola

Fig III.28.- Orientacin del rotor por efecto de rotores auxiliares


III.-54

Fig III.29.- Orientacin del rotor por efecto de la conicidad (Ver Fig VI.5)

Otro procedimiento de orientacin de las mquinas elicas consiste en la utilizacin de rotores auxiliares colocados en un plano ortogonal al plano del rotor del aerogenerador; cuando ste no est
orientado correctamente, los rotores elicos auxiliares comienzan a girar y hacen que la mquina
principal se oriente correctamente Fig III.28.
Una mquina elica se podra autoorientar, sin ms, colocando el rotor a sotavento de la torre, de
forma que el viento incidiese antes en la gndola del aerogenerador que en el rotor; este procedimiento implica una interferencia al estar el rotor situado detrs de la torre y, por ello, habra que construir
gndolas y torres que presentasen poca resistencia Fig III.29.
El aerogenerador se puede orientar tambin mediante un servomecanismo que acte sobre l al
recibir informacin de la direccin del viento por medio de una veleta. Este procedimiento es adecuado para su utilizacin en grandes mquinas o en granjas elicas con varias mquinas.
Cuando la torre es cilndrica y de dimetro grande, es mejor colocar el rotor delante de la torre debido a la estela producida por sta.
Cuando el soporte es un piln de acero o una torre de dimetro pequeo, la hlice se puede colocar
detrs.
Cuando el rotor gira delante de la torre, es necesario un motor de orientacin. Cuando el rotor gira
detrs, la mquina se puede orientar sola y no es necesario motor; en este caso, se aconseja utilizar
un amortiguador.
Mecanismos de transmisin.- Mediante el mecanismo de transmisin, el rotor se acopla al generador elctrico o al sistema de bombeo de agua, pudindose hacer de muchas formas, de entre las que
destacamos las siguientes:
a) Dispositivos mecnicos, mediante engranajes, bielas, correas de transmisin, etc
b) Dispositivos elctricos, que proporcionan la velocidad adecuada a la dinamo o al alternador
c) Dispositivos hidrulicos, segn los cuales el rotor acciona una bomba rotativa o aspirante-impelente
d) Dispositivos neumticos que producen una eyeccin de aire a travs de las palas huecas del rotor,
provocando una corriente de aire que acciona una turbina elica, como en el generador elico AndreuEnfield
III.8.- TENDENCIAS ACTUALES EN EL DISEO DEL AEROGENERADOR
Los factores que influyen en el aprovechamiento de la energa elica son el emplazamiento y el aeIII.-55

rogenerador, y slo mediante una adecuada combinacin de ambos se puede alcanzar un buen rendimiento en un parque elico.
Los emplazamientos difieren unos de otros no slo en la velocidad media anual del viento, sino
tambin en la distribucin de frecuencias de esa velocidad (cuntas horas sopla el aire en cierto rango
de velocidades), la turbulencia del lugar, y el perfil de velocidades del viento con la altura. La orografa del lugar y la rugosidad del suelo juegan un papel importante.
Con este panorama parece sencillo admitir que tiene que existir una cierta adecuacin de la turbina al emplazamiento. Si existe una cierta flexibilidad a la hora de elegir parmetros como la altura de
torre o el dimetro del rotor, se puede disear un prototipo nico de gndola para una turbina que
aproveche al mximo los recursos de cada emplazamiento.
Las diferentes alturas de la torre permiten jugar con ciertos compromisos como:
Una mayor altura permite captar vientos con flujo ms laminar, en principio (salvo orografa complicada) de mayor velocidad media y con menor diferencia entre la velocidad del viento en la parte superior e inferior de la circunferencia barrida). Lgicamente el costo es superior, y en ciertos emplazamientos, como las crestas de los montes, puede existir una inversin del perfil de vientos con lo que no
siempre es cierto que a mayor altura la velocidad del viento es mayor.
Por otra parte, para un mismo tipo de turbina se pueden ofertar diversos dimetros del rotor; por
ejemplo, para una turbina de 600 kW se pueden ofertar rotores de 39, 42 y 44 m de dimetro.
Un rotor mayor (ms caro) permite captar ms energa del viento, disminuyendo la velocidad nominal del viento a la que se genera la potencia nominal.
Sin embargo la velocidad de corte del viento, a la que la turbina se detiene por cuestiones de seguridad, es menor con lo que existe el riesgo de desaprovechar horas de vientos fuertes. En principio, cuanto menor es la velocidad media anual del viento en un emplazamiento se debe elegir un rotor ms
grande, siempre que la turbulencia del viento en el lugar se mantenga en niveles aceptables.
TORRES FLEXIBLES Y TORRES RGIDAS.- Si la orografa no es compleja, a mayor altura,
mayor es la velocidad del viento puesto que el efecto de friccin de las capas contra el suelo disminuye. Este hecho, junto con el de aumento de la potencia de las turbinas (y por consiguiente del dimetro del rotor), hace que los diseos tiendan a torres ms altas.
Existe el problema de que cuando la frecuencia propia de la torre, junto con el peso de la gndola y
palas, coincide con la frecuencia a la que gira el rotor, que origina un movimiento vibratorio peligroso
en la torre, ambas frecuencias entran en resonancia y pueden destruir el aparato.
Torres rgidas.- Las torres rgidas, que son las que se han construido hasta hace unos aos, se
lastraban para aumentar la frecuencia propia de la instalacin y alejarlas as de la frecuencia de operacin del rotor. Como la frecuencia propia de la torre disminuye tanto al aumentar la altura, como al
aumentar el peso de la gndola y palas de diseos de mayor potencia, el material a aadir para hacer
ms rgida la torre aumentaba excesivamente.
Torres flexibles.- Para paliar el efecto de lastrado o sobrecarga de la torre se ha tomado una solucin opuesta a la anterior, es decir, construir torres flexibles para que la frecuencia de resonancia
del sistema sea menor que la frecuencia de operacin del rotor, lo cual se consigue a partir de una potencia y altura dadas; esta solucin supone un ahorro de material y tambin de costos.
PASO VARIABLE Y PASO FIJO.- Los diseos actuales de aerogeneradores se pueden clasificar
en aerogeneradores de pala de paso fijo y aerogeneradores de pala de paso variable.
III.-56

Los de paso fijo presentan un ngulo de inclinacin de la pala constante cara al viento.
Los de paso variable permiten adaptar dicha inclinacin de pala en funcin de la velocidad del
viento, rotando alrededor del eje longitudinal de la pala, y modificando las propiedades del perfil aerodinmico en su confrontacin frente al viento incidente.
Aerogeneradores de paso fijo.- Consisten en una aeroturbina de palas fijas y un generador de
rotor de jaula bobinada (mquina asncrona de induccin), conectados mediante una caja multiplicadora de engranajes. El devanado del estator del generador est conectado a la red.
Sus ventajas fundamentales son la simplicidad del equipo y costo, por lo que se utilizan mayoritariamente en sistemas de baja potencia; a velocidades de viento altas no aprovechan ptimamente las
propiedades aerodinmicas de las palas, con la consiguiente prdida de energa captada. Al ser un diseo fijo, a velocidades de viento altas los esfuerzos mecnicos son considerablemente altos, con lo que
las palas se deben construir de tal manera que soporten tales tensiones, aumentando su coste. No disponen de un autofrenado, con lo que en caso de embalamiento hay que instalar un freno que sea capaz
de absorber toda la energa cintica de las palas. Este tipo de control tiene problemas de par de arranque del rotor, con lo que a veces el arranque es motorizado (utilizando el generador como motor).
En ciertas turbinas de paso fijo se incluyen ciertos frenos aerodinmicos como control de punta de
pala, alerones, etc, para evitar el embalamiento.
Aerogeneradores de paso variable.- En sistemas de alta potencia es rentable instalar un mecanismo de giro de inclinacin de las palas, que supone una mayor complejidad y costo del equipo, pero
que se justifica por las ventajas que a continuacin se exponen:
a) Al variar el ngulo de inclinacin de las palas se consigue optimizar el aprovechamiento de la
energa del viento en todo el rango de velocidades, muy particularmente por encima de la velocidad nominal de la turbina.
b) Con paso variable, las cargas mecnicas sobre las palas y el resto del aerogenerador son menores, permitiendo un diseo ms ligero y de menor coste de la pala. Las cargas horizontales sobre la turbina se reducen, minimizando tambin la cimentacin.
c) Al poder orientar la pala se resuelve de forma aerodinmica el frenado de la turbina en caso de
embalamiento. Por sto, el freno hidrulico de emergencia de la turbina se puede disear ms pequeo
sin comprometer la seguridad de la operacin. En las turbinas de paso variable la pala es un elemento
estructural nico, con la consiguiente simplicidad. El par de arranque de la turbina es bueno puesto
que el ngulo de paso de las palas se regula, consiguindose el ptimo par de arranque y con posibilidad de arranque a velocidades inferiores de viento.
d) En zonas donde el ruido generado es un problema, el paso variable le disminuye a altas velocidades de viento o incluso puede limitar la generacin de ruido a cualquier velocidad de viento (en Alemania existen turbinas en zonas habitadas que se desconectan si el nivel de ruido excede cierto valor).
e) La turbina se puede ajustar, mediante un software adecuado, a trabajar a una potencia inferior
a la establecida normalmente en caso de redes muy dbiles, o para realizar ciertos ensayos, consiguindose adems evitar el problema de la sensibilidad del momento de entrada en prdida de la pala ante
ciertos parmetros, como la densidad del aire o la suciedad en la pala.
El nico parmetro a la hora de disear una pala es optimizar la captacin de energa y no el punto de entrada en prdida (remolinos) del perfil de la pala.

III.-57

VELOCIDAD VARIABLE Y VELOCIDAD FIJA .- Dentro de las mquinas de paso variable, las
diferentes opciones de regulacin de velocidad se pueden comparar, desde los diseos menos sofisticados a los ms complejos.
Aerogenerador de velocidad fija.- La estructura del aerogenerador de velocidad fija consiste en
una caja multiplicadora y un generador asncrono directamente acoplado a la red por su estator, con
unas bateras de condensadores para compensar la energa reactiva.
Muchos de los aerogeneradores de gran potencia que operan hoy en da en parques elicos son de
este tipo. Incorporan un generador asncrono de rotor de jaula bobinada estndar, gracias al cual se
consigue un precio ajustado.
Los inconvenientes de funcionar a velocidad fija son las sobrecargas mecnicas que se generan debido a las rfagas de viento. Estas fluctuaciones de potencia en el viento se traducen, aunque filtradas, en fluctuaciones de la potencia elctrica generada.
El deslizamiento del generador vara con la energa generada cuando vara la velocidad, y es funcin de la resistencia del devanado del rotor, es decir, a mayor resistencia mayor deslizamiento, por lo
que una forma de variar el deslizamiento consiste en variar la resistencia del rotor del alternador.
El generador asncrono demanda energa reactiva de la red, lo cual es otro inconveniente desde el
punto de vista de la red elctrica; el consumo de energa reactiva del generador de rotor de jaula se
compensa y corrige con bateras de condensadores.
La inestabilidad del viento supone, por lo tanto, un problema para la maquinaria del aerogenerador y para la red elctrica de distribucin.

Fig III.30.- Esquemas de aerogeneradores de velocidad fija y generador asncrono


conectados directamente a la red por su estator

Deslizamiento variable.- La estructura de deslizamiento variable consta de un sistema multiplicador, generador asncrono y unas resistencias del rotor variables. Al variar la resistencia del rotor se
vara el deslizamiento, entre un 1% y un 10%, lo que permite a los aerogeneradores absorber los golpes de viento, reduciendo las cargas extremas sobre el multiplicador, a la vez que se genera una potencia elctrica sin fluctuaciones; este sistema est patentado bajo el nombre de Opti-Slip(R) en el que
las resistencias externas van montadas en el propio rotor, junto con el sistema electrnico.
La energa de las rfagas de viento se elimina mediante un ligero aumento de la velocidad de la
cadena cinemtica y mediante la disipacin en resistencias en el rotor. El sistema necesita compensacin de energa reactiva mediante bateras de condensadores, al igual que en el caso anterior.

Fig III.31.- Esquema de aerogenerador de velocidad variable y generador de induccin jaula de ardilla

El control de orientacin de las palas es relativamente sencillo, el aumento de precio es pequeo y


III.-58

el generador sigue siendo un generador estndar de jaula de ardilla, al que se le aade un mdulo de
resistencias variables en la parte posterior.
El deslizamiento se puede empezar a aumentar cuando se est cerca de la potencia nominal de la
aeroturbina, funcionando el generador en estas circunstancias, aproximadamente, a la mitad de su
deslizamiento mximo. Con una rfaga de viento, las seales del mecanismo de control hacen que el
deslizamiento aumente para permitir que el rotor gire un poco ms rpidamente, hasta que el mecanismo regulador del cambio del ngulo de paso de las palas pueda hacer frente a la situacin; a partir
de este momento, el deslizamiento disminuye.
Velocidad variable con generador de induccin doblemente alimentado.- Este sistema
est formado por un sistema multiplicador y un generador asncrono cuyo estator est conectado directamente a la red y cuyo rotor lo est a travs de dos convertidores de frecuencia.
Con esta estructura se consigue regular la velocidad del sistema en un rango del orden de la velocidad nominal. Los convertidores no deben soportar toda la potencia de la mquina, sino slo una
fraccin de ella, resultando de sto un equipo electrnico ms sencillo. Al poder variar la velocidad,
nos acercamos ms a puntos de rendimiento aerodinmico ms altos.
El generador asncrono es estndar, de jaula de ardilla de rotor bobinado. A velocidades altas del
viento se genera energa por el rotor; la potencia de salida no tiene fluctuaciones. La potencia reactiva
se puede controlar, como en el caso de un generador sncrono. Las rfagas no implican sobrecargas en
el multiplicador, sino que es una energa que se emplea en aumentar la velocidad.

Fig III.32.- Esquemas de aerogeneradores de velocidad variable y generador de induccin asncrono doblemente alimentados
Su estator va acoplado directamente a la red y su rotor lo est a travs de dos convertidores de frecuencia.

El inconveniente es el aumento de precio debido a la utilizacin de un sistema de control ms sofisticado y de los equipos electrnicos de conversin de potencia en el rotor.
Velocidad variable con generador sncrono multipolo.- Este sistema es el ms complejo de
todos. El sistema multiplicador se elimina merced a un generador sncrono multipolo, emplendose
para variar la velocidad en el estator dos convertidores que controlan toda la potencia de la mquina.
Las ventajas de este sistema son:
- La mejora del rendimiento aerodinmico
III.-59

- La potencia de salida sin fluctuaciones


- El control de la energa reactiva
- La eliminacin del sistema multiplicador

Fig III.33.- Esquemas de aerogeneradores de velocidad variable y generador sncrono multipolo

Fig III.34.- Aerogenerador sncrono multipolo

Sin embargo, este sistema puede tener grandes inconvenientes ya que la eliminacin del multiplicador implica la construccin de un generador muy complicado, que ya no es estndar y, por lo tanto,
caro. Adems como los equipos electrnicos de conversin de potencia manejan toda la potencia, encarecen el aerogenerador. A pesar de sto, es el futuro de los grandes aerogeneradores.

III.-60

IV.- PARMETROS DE DISEO


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IV.1.- PARMETROS PRCTICOS UTILIZADOS EN EL DISEO DE LOS AEROGENERADORES ELICOS


Relacin de velocidad perifrica TSR.- La relacin de velocidad especfica o perifrica TSR, TipSpeed-Ratio, es un trmino que sustituye al nmero de revoluciones por minuto n del rotor; sirve para
comparar el funcionamiento de mquinas elicas diferentes, por lo que tambin se le suele denominar
velocidad especfica. El TSR indica que la periferia de la pala circula a una velocidad TSR veces mayor
que la velocidad del viento v y es la relacin entre la velocidad perifrica de la pala u = R w (la del punto
ms exterior sobre la misma a partir del eje de rotacin), y la velocidad del viento v, en la forma:
TSR =

Velocidad de la periferia de la pala


Velocidad del viento

Rw
R n = 0 ,105 R n
= cotg =
v
30 v
kv

Si se conoce la velocidad v del viento, el radio de la pala y el nmero n de rpm a las que funciona, se
puede calcular el TSR a cualquier distancia r comprendida entre el eje de rotacin del rotor y la periferia
de la pala, relacin entre velocidades que se conoce como SR, y es de la forma:
SR = 2 r n = 0 ,105 r n
60 k v
kv
en la que k es una constante de ajuste de las diversas unidades que se pueden emplear, tomando los siguientes valores:

k=

r
1,47 cuando la velocidad del viento v venga en millas por hora y el radio en ft
r
1 cuando v venga en ft/seg y el radio en ft
r
1 cuando v venga en metros/seg y el radio en metros
r
3 ,6 cuando v venga en km/hora y el radio en metros

Relaciones practicas entre Cx y Cy .- En la Fig IV.1 se presenta la polar del perfil FX60-126 y a
la misma escala la representacin de Cy en funcin del ngulo de ataque ; de ellas se obtiene que la
sustentacin mxima se presenta para un ngulo de ataque = 12 y que el arrastre mnimo se produce
para un valor de Cx = 0,006 que se corresponde con un coeficiente de sustentacin Cy = 0,2.
IV.-61

Cy
Cx
sea mxima, es decir, el coeficiente ascensional tiene que ser grande, pero no necesariamente el mximo
absoluto, al tiempo que el coeficiente de arrastre tiene que ser lo ms pequeo posible, compatible con la
relacin anterior.
El mejor funcionamiento de la pala se produce para un ngulo de ataque en el que la relacin

Fig IV.1.- Coeficientes de arrastre y de sustentacin del perfil FX60-126

Tambin se observa que el mnimo arrastre se produce para Cy = 0,2 que es un valor bajo comparado
Cy
con el mximo posible Cy = 1,6. Para encontrar el ngulo de ataque para el que la relacin
se hace
Cx
mxima, se traza la tangente a la polar desde el origen de coordenadas; el punto de tangencia P se coCy
rresponde con el mximo valor de
del perfil de la pala, proporcionando en este caso valores de:
Cx
C y = 1 ,0 8

Cx = 0 ,0108

= 5 y

Cy
1,08
=
= 100
Cx
0 ,0108

Colocando el perfil con este ngulo, para una determinada velocidad del viento, funcionar en condiciones ptimas.
Tabla IV.1.- Mquinas elicas de eje horizontal

Tipo de mquina

TSR de diseo Tipo de pala


1
Placa plana
Bombeo de agua
1
Placa curvada
1
Ala de tela
3-4
Perfil simple
Generadores elicos pequeos
4-6
Perfil alabeado
3-5
Ala de tela
Generadores elicos grandes
5-15
Perfil alabeado

C y/Cx
10
20-40
10-25
10-50
20-100
20-30
20-100

Factor de actividad, Fa.- El factor de actividad indica la capacidad estructural de un rotor para
generar energa; se define en la forma:
Fa = 100000
32

Punta

Raiz

L ( r ) d( r )
R R
R

siendo: L la longitud de la cuerda media, R el radio y r la distancia al eje.


Los valores admisibles del factor de actividad estn comprendidos entre 15 y 60. Con valores por debajo de 15 el rotor carece de resistencia estructural, por lo que grandes valores del FA se corresponden
IV.-62

con palas anchas, mientras que pequeos valores se corresponden con palas finas.
Los valores del Fa mayores de 15 se corresponden con (6,5 < TSR < 10), D del orden de 60 y coefiL
ciente de potencia CN del orden de 0,4

Fig IV.2.- Coeficientes de arrastre y de sustentacin en funcin de

Rendimiento aerodinmico . Se ha definido el rendimiento aerodinmico como la relacin entre la potencia generada por el aerogenerador y la energa del viento que atraviesa el rotor, en la forma:
Potencia del aerogenerador
Potencia del viento

N
A v3
2
En las Fig IV.3ab se indica la relacin entre el rendimiento aerodinmico , la velocidad especfica
TSR y el n de palas, para una relacin D
L
.
Coeficiente de par CM.- Se define el coeficiente de par CM en la forma:
=

CM =

Par del aerogenerador


Potencia del viento R

Ntil
Ntil
N

C
C
C
=
=
= R w = viento = aerod = N
1 A v3
1 A v2 R
Nviento
Rw
TSR
TSR
2
2
v
v
R
v

Para el caso particular de un rotor de hlice, el valor del rea frontal barrida es A = R2 y el coeficiente de par CM correspondiente:
CM =

2C
v2R 3

El par motor se puede expresar tambin en funcin del rendimiento aerodinmico o coeficiente de potencia CN y de la potencia til del viento en la forma:
C=

Nu

N
C N
= aerod viento = N viento
w
w
w

IV.-63

Fig IV.3a.- Relacin entre el rendimiento aerodinmico, el TSR


y el nmero de palas para D/L

Fig IV.3b.- Relacin entre el rendimiento aerodinmico,


el TSR y la relacin D/L

Fig IV.4.- Relacin entre el coeficiente de par y el TSR

Fig IV.5.- Curvas (aerod - TSR)

Fig IV.6.- Curvas (aerod-TSR), para hlices


IV.-64

Fig IV.7.- Relacin entre la fuerza tangencial y la longitud de la pala

Teniendo en cuenta lo anterior, podemos determinar la calidad de una mquina elica, considerando
las curvas del tipo (aerod - TSR), de las que en primer lugar se puede hacer una clasificacin mediante la
representacin grfica de la Fig IV.5, obtenindose las siguientes conclusiones:
a) Los molinos multipala y Savonius obtienen su mximo rendimiento aerodinmico para TSR per
queos, es decir, giran a baja velocidad; asimismo funcionan con velocidades v del viento pequeas.
b) El rendimiento aerodinmico y la potencia til son superiores en los aparatos Darrieux y hlice.
c) El rendimiento aerodinmico se mantiene siempre por debajo del lmite de Betz, y se aproximara a
l si el TSR tendiese a infinito.
d) Si el TSR es mayor que 3,5 las palas funcionan principalmente por empuje ascensional, y si es menor que 3,5 funcionan por arrastre.
En la Fig IV.6 se ha hecho una representacin {aerod - TSR} en funcin del n Z de palas, relaciones
D , y f = Fasc = C y , respectivamente, y en la Fig IV.7 se presenta una relacin entre la fuerza tanL
Farr
Cx
gencial y la longitud de la pala
IV.2.- DIMENSIONADO DE UN ROTOR ELICO
rea frontal barrida por la pala.- El rea A barrida por el rotor y que ste presenta frontalmente al viento, es un parmetro que se utiliza con cierta frecuencia en los clculos de energa elica.
Para un rotor de hlice de dimetro D de eje horizontal, este rea A es la superficie total barrida por
las palas, perpendicular a la direccin del viento:
2
A = D
4

Para mquinas de eje vertical (viento transversal), con un radio uniforme alrededor del eje de rotacin igual a d y altura h, el rea A barrida es:
2
A = Altura x Anchura = h d
de aplicacin al rotor Savonius y a los rotores de palas tipo giromill.
En un rotor Darrieux, la curva envolvente que conforma el perfil (catenaria) proporciona el rea A.
Sin embargo, en algunos casos, esta curva envolvente se puede aproximar bastante bien, mediante dos
medias parbolas, por lo que el rea frontal sera, aproximadamente, igual a:
A = 0 ,67 d h
IV.-65

siendo d el dimetro mximo de giro y h la altura del aparato, (distancia entre los extremos del rotor).
El tamao y dimensiones de un rotor elico se determinan calculando:
a) El rea frontal A del mismo; para ello se le puede suponer como una mquina motriz, a la que de
antemano se tiene que prefijar y asignar la energa que se desea generar
b) El promedio de energa que se puede obtener a partir de los recursos elicos del lugar donde se vaya
a instalar la mquina elica.
Conocidos los datos energticos, de la mquina y de la fuente energtica, se igualan, y se determina
el rea A barrida por el rotor, y la longitud de las palas. El diseo de la mquina es relativamente sencillo, mientras que el estudio y eleccin de un lugar con recursos elicos puede ser ms complicado, pudindose obtener resultados muy ajustados entre la energa que se desea obtener y la energa del viento disponible y necesaria para conseguirla.
Estos promedios de energa elica necesarios Ntil vienen dados por la ecuacin:

Ntil = Nviento = 1 A v3
2

A=

2 Ntil aerog
93 Ntil aerog
=
3
F C A CT
v

siendo:
Ntil la potencia til en kW

= aerod el rendimiento aerodinmico global del aerogenerador, en las que:


F es un factor que depende de la velocidad del viento y cuyos valores se indican en la Tabla IV.2
CA y CT son dos factores de correccin de la densidad del aire, en funcin de la altitud (en metros) y de
la temperatura del lugar en C, valores que vienen indicados en la Tabla IV.3.
Tabla IV.2.- Valores del factor de potencia F

v mph
F
v mph
F

6
1,07
18
29,9

7
1,78
19
35,2

8
2,62
20
41

9
3,74
21
47,5

10
5,13
22
54,6

11
6,82
23
62,4

12
8,86
24
70,9

13
11,3
25
80,1

14
14,1
26
90,1

15
17,3
27
101

16
21
28
113

17
25,2
29
125

Tabla IV.3.- Factores de correccin de la densidad del aire

Altitud m
0
750
1500
2250
3000

CA
1
0,898
0,819
0,744
0,676

Temperatura C
-18
-6
+4
+16
+27
+38

CT
1,13
1,083
1,04
1
0,963
0,929

Tabla IV.4.- Valores estimados de la eficiencia para pequeas mquinas elicas

MAQUINA ELICA
Bomba de agua multipala
Bomba de agua de palas de tela
Bomba de agua Darrieux
Aeromotor Savonius
Prototipos de aeromotores pequeos de menos de 2 kW
Prototipos de aeromotores medianos de 2 a 10 kW
Prototipos grandes de ms de 10 kW
Generador elico Darrieux
IV.-66

Eficiencia en %
Construccin simplificada Diseo ptimo
10
30
10
25
15
30
10
20
20
30
20
30
--30 a 40
15
35

Si se dispone de un aerogenerador elico ya instalado y se conoce la eficiencia del mismo, la frmula


anterior permite comprobar si el rea frontal del aparato se corresponde con las necesidades energticas programadas de antemano; por eso, cuando se disea una mquina elica es preciso fijar en forma
aproximada la eficiencia de la misma, que es un factor desconocido, para lo que se puede hacer uso de la
Tabla IV.4.
En general, para un eorogenerador de eje horizontal, la potencia extraida del viento es:

Ntil = Nviento = d 2 v 3 = v = d n
= 5 ,637.10-5 ( n ) 3 d 5
8
60 TSR
TSR
Ejemplo: Dado un aerogenerador de 3 palas que genera 1 kW, instalado en un lugar en el que se sabe
sopla el viento a 15 mph, determinar el rea A barrida por el rotor.
Se comienza por estimar la eficiencia, que, para pequeos propulsores se puede suponer, a priori, entre un 15% y un 30%; elegimos = 25 %; para v = 15 mph F = 17,3
Para una temperatura standard a nivel del mar de 16C CA = CT = 1.
A=

93 x 1 kW
= 21,5 m 2
0,25 x 17,3 x 1 x 1

Dimetro del rotor

d = 5 ,23 m

Tamao de las palas y coeficiente de solidez .- Cuando una mquina elica dispone de un nmero determinado de palas Z, la superficie total de las mismas se puede calcular mediante la expresin:
rea total de las palas = Z S = Solidez x rea A barrida por el rotor
por lo que la solidez del rotor se puede interpretar como la relacin entre el rea geomtrica de la pala
(S = RL) y el rea barrida por ella en su giro, es decir:

= Z S2 = Z R 2L = Z L
R
R
R
Para obtener la superficie de una pala se divide el
rea total as obtenido por el nmero de ellas. El
coeficiente de solidez guarda una relacin inversa
con el TSR. En la Fig IV.8 se ha hecho una representacin en funcin del n de palas, sin tener en
cuenta sus caractersticas; sin embargo, en los actuales aerogeneradores con valores del TSR mayores de 10 la solidez es del orden de 2,5 por ser las
palas muy esbeltas.

Fig IV.8.- Relacin entre el coeficiente de solidez y el TSR

Ejemplo: Supongamos se necesita un TSR = 5 y se


ha seleccionado un tripala con un dimetro de 3,7
metros y un rea frontal A = 10,75 m2.

De la Fig IV.8 se obtiene la conclusin de que la mxima solidez recomendada para TSR = 5 tiene que
ser = 0,1 por lo que:
La superficie total de las palas es: 0,1 x 10,75 = 1,075 m2
La superficie S de cada pala es: 1,075/3 = 0,358 m2
Las mquinas con un coeficiente de solidez grande son ms lentas.
IV.-67

IV.3.- RESISTENCIA AERODINMICA DEL ROTOR


Fuerza centrifuga.- La fuerza centrfuga empuja las palas hacia afuera y tiende a arrancarlas del
cubo del rotor viene dada por la ecuacin:

u2

Fcent = 1 G
=
2
rG

G(

k v ( SR)G 2
rG n 2
2 G(
)
)
2 G (r n)2

0 ,1034 G { k v ( SR )G }2
0,105
30
G
=
=
=
2 rG
1800 rG
1800 rG
rG

G es el peso de la pala en kg , y k un valor que depende de las unidades


en la que: ( SR )G se calcula en el centro de gravedad de la pala a la distancia r G
rG es la distancia en metros , desde el eje de rotacin del rotor al c.d.g. de la pala
Como la velocidad del viento est elevada al cuadrado, un aumento brusco de la misma originara un
gran aumento en la fuerza centrfuga.
Ejemplo: Un aerogenerador de 3 palas con un dimetro de 3,70 m se utiliza para funcionar con un
TSR = 6. Si cada pala pesa 2,268 kg, con su centro de gravedad determinado mediante unos ensayos de
balance, y situado a una distancia del eje de giro de 0,925 m, determinar la fuerza centrfuga a la que est
sometida la pala, cuando el viento sople a una velocidad, v = 4,47 m/seg.
En primer lugar hay que conocer la distancia rG del centro de gravedad de la pala, que se encuentra
3 ,7
en este caso en la mitad de su longitud
= 0 ,925 m; por lo tanto, el valor del SR y de la fuerza centr4
fuga son:
SR = 1 TSR = 3
2

Fcent =

0 ,1034 x 2 ,268 x ( 3 x 4 ,47) 2


= 45,58 kg
0 ,925

Tabla IV.6.- Dimetros de aeroturbinas pequeas tipo hlice

Dimetro del rotor


metros
1
2
3
4
10
15
20
30
40
50

Nmero de r.p.m.
v = 5 m/seg
v = 7 m/seg
935
1340
470
670
310
450
235
335
95
134
62
90
47
67
31
45
23
33
19
27

Potencia en kW
v = 5 m/seg
v = 7 m/seg
0,07
0,2
0,27
0,8
0,60
1,8
1,07
5
6,7
20
15
45
26,8
80
60
180
107
320
168
500

Para un rotor que funciona con un TSR fijo, la fuerza centrfuga crece con el cuadrado de la velocidad
del viento.
Existen dos condiciones operativas a tener en cuenta para el clculo de la fuerza centrfuga:
a) Lo primero que hay que prever, cuando todava el rotor est en fase de diseo, es la velocidad del
viento mxima que podr soportar el aparato antes de que el regulador comience a limitar su nmero de
revoluciones.
b) Una vez construida la mquina y entra en funcionamiento, si se embala por fallo del mecanismo de
regulacin hay que preveer la mxima velocidad que puede permitrsele alcanzar; si la mquina elica es
pequea, puede soportar un exceso en la velocidad de rotacin de hasta un 50%, pero si es grande, en estas
circunstancias, quedara averiada e inutilizada.
IV.-68

Resistencia aerodinmica de la pala.- Una frmula aproximada para determinar la resistencia


r
aerodinmica de un aerogenerador en rotacin, inmerso en una corriente de aire de velocidad v , se puede
expresar en la forma:
Faerod = 0 ,062 A v 2
en la que A viene dada en m2, y v en m/seg.
Ejemplo: Una hlice tripala de 3,70 metros de dimetro, est girando en una corriente de aire de velocidad v = 8,94 m/seg.

x 3 ,7 2
2
x 8 ,94 = 53,27 kg , y como el rotor tiene 3 palas,
4
la fuerza aerodinmica correspondiente a cada una es de 17,75 kg.
La fuerza aerodinmica es: Faerod = 0 ,062

Si la mquina elica est parada, pero inmersa en la corriente de aire, la resistencia esttica aerodinmica por pala se calcula mediante la expresin:
Festtica aerod = 2 Faerod en movimiento
Para una solidez del rotor = 0,1 la fuerza esttica aerodinmica para cada pala es:
Festtica aerod = 2 x 0 ,1 x 17,75 = 3 ,55 kg
siendo la fuerza esttica aerodinmica total igual a 10,65 kg.
Momento flector de la pala.- El momento flector de la pala se calcula a partir de las fuerzas aerodinmicas que actan sobre las palas, que son paralelas al eje de giro, a la distancia rG del mismo, de la
forma:
M flector de la pala = rG Faerod
que proporciona slo un valor aproximado, por cuanto los factores que intervienen en el clculo, son
tambin aproximados, pero suficientes para gran nmero de aplicaciones; para valores exactos sera
precisa una formulacin ms compleja.
Para un aerogenerador de dimetro de palas igual a 3,7 metros y rG = D se tiene un momento flec4
tor para el modo operativo (mquina en funcionamiento) igual a 16,42 m.kg, mientras que para el modo
estacionario (mquina parada), sera de 3,28 m.kg.
El punto de mximo esfuerzo, que a su vez est sometido a una fatiga mxima, se encuentra situado
en la zona donde la pala se une al cubo del rotor.
Momento de torsin del eje de giro.- El momento de torsin de las palas respecto al eje de giro
(par motor), viene dado por la expresin:
C=

N generada en el rotor
Ntil D
N
en (Kgm/seg)
=
con: til
w
2 ( TSR ) v
D en metros y v en (m/seg)

o tambin:
C=

51 Ntil D
en kW
N
con: til
(TSR ) v
D en metros y v en (m/seg)
IV.-69

El par motor C as obtenido es el total, por lo que para calcular el par originado por cada pala, habr
que dividirle por el nmero de palas Z.
Hay que tener en cuenta que la potencia Ntil a utilizar es la que se tiene en el eje del rotor, y no en el
eje de salida del generador u otro aparato impulsado por la aeroturbina.
Este momento acta en el plano de rotacin, estando localizada la tensin mxima en la zona de implantacin de cada pala con el rotor; el par aumenta con el coeficiente de solidez .
IV.4.- DISEO Y CALCULO SIMPLIFICADO DE LOS AEROGENERADORES ELICOS RPIDOS DE EJE HORIZONTAL
Dimetro del rotor.- Para calcular el dimetro del rotor, se iguala la potencia especfica proporcionada por el generador, a la potencia de salida del sistema a la velocidad mxima del viento; si se supone
que:
Ntil = 1 kW ; = 1,25 kg/m 3 ;
-3
1 kW = 10 x 1,257 x ( 6 ,7 ) 3 x A x 0 ,25
2

v = 6 ,7 m/seg ;

= 25%

A = 21,27 m2

D = 5 ,25 m

Si se aumenta el rendimiento a un 35%, para obtener la misma energa de 1 kW se podra utilizar un


rotor ms pequeo, cuya superficie frontal fuese: A = 15,2 m 2

D = 3 ,7 5 m.

Un aumento de la velocidad del viento implica una disminucin del dimetro de las palas para obtener la misma potencia.
Acoplamiento rotor eolico-generador elctrico.- En el acoplamiento del rotor a un generador
elctrico, a travs del multiplicador, hay que tener en cuenta el nmero de rpm a que va a funcionar el
generador. Si se selecciona en el generador elctrico una velocidad baja (p.e. para una actividad como
puede ser la de cargar bateras), el rotor se puede poner a un nmero de revoluciones que se corresponda
con la velocidad mxima del viento.
Si en nuestro ejemplo suponemos que el generador requiere 300 rpm para generar la potencia de 1
kW y el rotor funciona a estas 300 rpm, no es necesario colocar ningn tipo de multiplicador y el acoplamiento ser directo; estas rpm se corresponden con un TSR igual a:
( 5 ,25/2 ) 300
TSR= 0 ,105 r n = 0 ,105
= 12,34
v
6 ,7
que es un valor un poco elevado.
Si se pone un multiplicador de velocidades, con una relacin, por ejemplo de 2/1, se podra utilizar un
rotor con una velocidad inferior, 150 rpm, reduciendo el TSR a 6,17 que es un valor mucho ms apropiado. Si lo que se desea accionar es un generador elctrico, ste requiere una velocidad sincrnica a un nmero de rpm constante por lo que sta vendr perfectamente determinada en funcin de la frecuencia
de la energa elctrica a obtener y del nmero de pares de polos del mismo, de la forma:
50 ciclos/seg

60 seg = 3000 = n( rpm ) alt x (n de pares de polos)

Para 2 pares de polos (n = 1500 rpm), lo que implica una multiplicacin de 5/1 funcionando el rotor a
300 rpm. Un aumento del n de pares de polos disminuye este factor de multiplicacin.
Solidez y n de palas.- Una vez seleccionada la relacin de multiplicacin del acoplamiento rotorIV.-70

generador y por tanto del TSR se determina la solidez mediante la grfica de la Fig IV.7, y el nmero Z
de palas segn la Tabla IV.7, deducindose que para un TSR= 6 la solidez tiene que ser del orden de un
5% y el rotor tripala.
Sin embargo, el nmero de palas de un aerogenerador no es de gran importancia en su actuacin,
por cuanto sus criterios de seleccin son ms bien econmicos, ya que a ms palas mayor coste; a mayor nmero de palas mayor par de arranque.
Tabla IV.7.- Nmero de palas en funcin del TSR

TSR
Nmero de palas

1
6 a 20

2
4 a 12

3
3a8

4
3a5

5a8
2a4

8 a 15
1a2

Perfil de la pala.- Interesan perfiles con altos valores de D del orden de 60 y Cy prximo a la uniL
dad; el espesor del perfil disminuye desde el entronque con el cubo a la periferia; cuando el espesor del
perfil aumenta, disminuye la relacin D y el perfil transmite menos fuerza al rotor.
L
Como los perfiles gruesos, por razones estructurales, deben estar ms prximos al cubo, producen
muy poco par y, por ello, tericamente, se podran suprimir en esa zona; concretamente, en el 10% 15%
de la pala prximo al cubo no sera necesario poner
perfiles aerodinmicos, siempre que los problemas de

Fig IV.9.- Divisin de una pala de aerogenerador

fijacin al cubo estuviesen resueltos, que no es el caso


en los actuales aerogeneradores; en la periferia de las
palas, stas nunca deben superar espesores del 18%.
Para perfilar una pala se procede en primer lugar a
hacer un esquema de la misma, Fig IV.9, dividindola

en varias secciones, calculando la relacin de velocidades SR correspondiente a cada una de ellas. En el


ejemplo que se presenta se han fijado tres intervalos, aunque en la prctica habra que dividir la pala en
10 o ms partes.

SR = TSR r
R

6 x2,625

6 x2
SRT = 2,625 = 6 ; SR A = 2,625 = 4,57

6 x1 = 2,29 ; SR = 6 x0 ,5 = 1,14
SRB =
C

2,625
2,625

Valores de .- Teniendo en cuenta las grficas de las Fig IV.10.11, se determinan el ngulo y el parmetro de forma SP a partir del SR, tal como se indica a continuacin:

T = 6 ,3
SRT ( 6 ,00) ( SP )T = 0,17

A = 7 ,3
SRA ( 4,57) ( SP ) = 0 ,32

B = 16
SRB ( 2,29) ( SP )B = 1,02

C = 28
SRC (1 ,1 4) ( SP ) = 2 ,4

Clculo del coeficiente ascensional Cy mximo.- Una vez elegido el tipo de perfil y determinado
el coeficiente Cy que se obtiene de su polar, se determina la longitud L de la cuerda; para el perfil FX60126 de la Fig IV.1, el mximo valor de Cy = 1,08 se tiene para una relacin:
Cy
1,08
=
= 100
Cx
0 ,0108
IV.-71

siendo el ngulo de ataque correspondiente, 0 = 5


Longitud L de la cuerda.- Para cada distancia radial r se calcula la longitud L de la cuerda, siendo
Z el nmero de palas, mediante la expresin:
r ( SP )
L=
Cy Z

L = 2 ,6 25 x 0 ,1 7 = 0 ,1377 m
T
1,08 x 3


1,0 x 1 ,0 2
LB = 1,08 x 3 = 0 ,3148 m

Longitud de las cuerdas

SR
SP/2

L =
A

LC =

2,0 x 0 ,32
= 0 ,1975 m
1 ,08 x 3
0 ,5 x 2 ,40
= 0 ,37 m
1,08 x 3

SR

3,6

SP/2
SP/2

3,2

2,8

2,4

1,6

1,2

0,8

0,4

SP/2
0

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

Fig IV.10.- Valores del SR y del SP en funcin del ngulo

Fig IV.11.- Valores de y del SP en funcin del SR

Correccin del ngulo de incidencia .- El ajuste del ngulo de ataque para un valor ptimo de
Cy
la relacin
se puede hacer mediante la siguiente ecuacin emprica:
Cx

= - 0 +

Cy
(1 + 3 )
0 ,11
L
IV.-72

en la que L es una relacin, en primera aproximacin, entre la envergadura de la pala (su longitud) definida por su radio mximo R y el promedio de las longitudes de las cuerdas en las distintas secciones consideradas, que sirve para corregir el ngulo de incidencia :
= 0,1377 + 0,1975 + 0,3148 + 0,37 = 0,255 m = 2 ,625 = 10,29
L
4
0 ,255

L = R =
L

obtenindose un valor de constante para todas las cuerdas, por haber considerado el valor promediado
de las mismas:

= - 0 +

Cy
1,08
( 1 + 3 ) = - 5 +
(1 + 3 ) = 7 ,68
0 ,11
L
0,11
10,29

Se puede calcular con mayor precisin tomando para cada distancia la cuerda correspondiente, y
tratando a cada seccin como un caso particular.
Cy
(1 +
0 ,11
Cy
A = - 0 +
(1 +
0 ,1 1
Cy
B = - 0 +
(1 +
0 ,11
Cy
C = - 0 +
(1 +
0 ,11

T = - 0 +

3 ) = L = R = 2,625 = 19,06 = - 5+ 1,08 ( 1 + 3 ) = 6 ,36


T
LT
LT
0 ,1 377
0 ,11
19,06
3 ) = L = 13,29 = - 5+ 1,08 (1 + 3 ) = 7 ,03
A
L A
0,11
13,29
3 ) = L = 8 ,33 = - 5+ 1 ,0 8 (1 + 3 ) = 8 ,35
B
LB
0 ,1 1
8 ,33
3 ) = L = 7 ,09 = - 5+ 1,08 (1 + 3 ) = 8 ,97
C
LC
0 ,1 1
7 ,0 9

ngulo de calaje o de inclinacin .- Un factor importante en el diseo de superficies alabeadas


es determinar la torsin de la pala que se proyecta de forma que su ngulo de calaje no sea constante,
es decir, tiene que existir una variacin de dicho ngulo a lo largo del perfil, con el fin de subsanar el hecho de que para diversos radios a lo largo de la pala, la velocidad del viento a la salida vara con la distancia al eje de giro, lo que hace que el ngulo no sea constante en cada seccin del perfil. El ngulo es la
torsin y se determina mediante la correccin del ngulo de ataque , obtenindose para cada seccin
transversal la inclinacin de las diferentes cuerdas de la pala, correspondiente a cada distancia r al eje
de giro, mediante la ecuacin ( = ), en la forma:
T = 6 ,3- 7 ,68= - 1,38 ; A = 7 ,3- 7 ,68= - 0 ,38
= 16- 7 ,68= + 8 ,32 ; = 28- 7 ,68= + 20,32
B
C

=
6
,36
,36=
0
,06
;

= 7 ,3- 7 ,03= + 0 ,27

Con variable T = 16- 8 ,35= + 7 ,65 ; A = 28- 8 ,97= + 19,03


B
C

Con constante

que determinan el ngulo que forma la cuerda en cada seccin del perfil de la pala, respecto al plano de
rotacin.
IV.5.- DISEO Y CALCULO SIMPLIFICADO DE LOS AEROGENERADORES ELICOS LENTOS DE EJE HORIZONTAL. MOLINOS MULTIPALA
Las mquinas elicas de este tipo son de arrastre, y aprovechan la componente de la fuerza del viento perpendicular a la superficie de sus aspas, palas o aletas. El molino americano es un aerogenerador
lento, Fig IV.12, que est formado por un rotor compuesto por un nmero de palas que oscila entre 12 y
24 y que cubren casi toda la superficie del cubo. Su dimetro suele ser del orden de 5 a 8 metros; dimeIV.-73

tros mayores originaran un excesivo peso del rotor que dificultara


el arranque; suelen ponerse en funcionamiento con vientos de 2 a 3
m/seg, aunque no alcanzan su potencia mxima hasta velocidades
mayores. El rotor est conformado por delgadas placas metlicas,
de perfil no aerodinmico, prcticamente planas, con una cierta
orientacin; el viento ejerce sobre ellas una fuerza de arrastre que
provoca el par de giro. La potencia nominal de estas mquinas
suele darse para velocidades del viento del orden de 5 m/seg y se
puede expresar, en primera aproximacin, en la forma:
N la potencia en W
N = 0 ,1 5 D 2v 3 , siendo: D el dimetro exterior del rotor en m.
v la velocidad del viento en ( m/seg )
Su rendimiento mximo es del orden del 30% (aproximadamente el
50% del lmite de Betz) con un TSR del orden de la unidad, (la perir
feria de la pala gira a una velocidad u igual a la velocidad del vienr
to v con la que es atacado el rotor). Su funcionamiento es muy
simple, por cuanto el rotor acciona directamente un sistema bielamanivela, que mueve un mbolo produciendo un movimiento de
vaivn, Fig IV.13. La utilizacin ms comn para estas mquinas
es el bombeo de agua mediante una bomba de mbolo que se ajusFig IV.12
Molino multipala con bomba de pistn

tan bastante bien a las caractersticas del multipala, Fig IV.14.


La fuerza de arrastre Fx sobre una pala viene dada por:

Farr = Fx = 1 Cx c 2 S = 1 Cx ( v - u ) 2 S
2
2
r
Si el rotor est en reposo, la velocidad perifrica tangencial u de la pala es cero, y se tiene la fuerza
mxima que acta sobre la pala, cuando sta est perpendicular a la direccin del viento. Si se multiplica esta fuerza de arrastre mxima por el radio, tomado a partir del eje de giro, se obtiene el par motor de
arranque que precisa la pala para comenzar a girar.
El par resultante tiene en cuenta la mquina completa y ser menor, porque el viento est actuando
a la vez sobre otras palas que se presentan a su accin, lo que retrasa y frena la rotacin.
sen ( - )
El par motor a velocidad nominal es: C = r Farr = r v 2 S Cy
2
sen 2 cos
La potencia til desarrollada por una mquina de arrastre es igual a la fuerza de arrastre multiplicar
da por la velocidad perifrica tangencial de rotacin de la pala u , es decir:

v 2 S Cy sen ( - )
Ntil = 1 (v - u ) 2 u S Cx =
2
2
sen 2 cos
r
Cuando la velocidad perifrica u de la pala aumenta, la fuerza de arrastre disminuye rpidamente, y
sin embargo, la energa generada a partir del viento crece.
r
r
Cuando la velocidad u de la pala sea 1/3 de la velocidad v del viento, en circulacin libre y rgimen de
funcionamiento normal, se produce la mxima generacin de energa elica.
IV.-74

Tabla IV.5.- Datos de multipalas americanos

Dimetro del rotor


metros
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Nmero de r.p.m.
v = 5 m/seg
v = 7 m/seg
95
133
47,5
66,5
31,9
44,5
23,8
33,2
19
26,6
16
22,2
13,6
19
11,9
16,6
10,5
14,8
9,5
13,3

Potencia en kW
v = 5 m/seg
v = 7 m/seg
0,018
0,05
0,073
0,4
0,165
0,45
0,295
0,85
0,46
1,42
0,67
1,8
0,92
2,5
1,2
3,3
1,52
4,2
1,87
5,15

Fig IV.13.- Diagrama para la determinacin de la potencia en aerogeneradores lentos


IV.-75

Fig IV.14.- Dispositivos de transmisin del movimiento del molino multipala a la bomba

Fig IV.15.- Algunas aplicaciones de bombeo de los multipala

IV.6.- DESCRIPCIN Y POSIBILIDADES DE DISPOSITIVOS Y AEROGENERADORES DE


EJE VERTICAL
Las mquinas de arrastre diferencial presentan la ventaja de evitar todo tipo de dispositivos de
orientacin a causa de su configuracin simtrica y de su construccin, que es muy simple.
IV.-76

ANEMMETRO.- El modelo ms sencillo de instrumento de arrastre diferencial es el anemmetro


de cucharillas. El movimiento de rotacin de las mquinas de este tipo se funda en el movimiento que el
viento ejerce sobre los cuerpos huecos o disimtricos originando fuerzas de intensidad muy diferente segn la orientacin de los cuerpos respecto a la direccin del viento. Por tanto, si el viento acta sobre la
parte hueca (cncava) de una semiesfera, siendo C el coeficiente aerodinmico, la fuerza actuante es:
F=

C S v2
2

Para (104 < Re < 106), los valores de Cw para semiesferas y semicilindros vienen indicados a continuacin, observndose que debido a la disimetra de los elementos constituyentes se originan unas diferencias en las resistencias que se oponen al desplazamiento del aire, cuya accin sobre el conjunto del
dispositivo se traduce en la aparicin de un par motor sobre el eje y la rueda se pone en movimiento.
Una teora aproximada del molino de eje vertical del tipo de accin diferencial simple consiste en suponer que el centro de las paletas gira con una velocidad perifrica u = R w en un viento de velocidad v.
2
Las fuerzas aerodinmicas que se ejercen sobre las palas bajo la accin del viento son aproximadamente proporcionales a (v - u)2 y (v + u)2, por lo que la potencia til desarrollada por el molino se puede
poner en la forma:

Ntil =

S {C1 ( v - u ) 2 - C2 ( v + u ) 2 } u
2

donde C1 y C2 son dos coeficientes que se suponen constantes.


Semicilindro

Cazoletas huecas
V0

Cw= 0,34

V0

V0

Cw= 0,42

Cw = 1,42

Esta potencia es mxima cuando: upt = 2 a v - v

V0

Cw = 1,17

4 a 2 - 3 b2 , en la que: a = C1 + C2
b =C - C
2

1
2

C = 3 C
u pt = v
1
2
6
Para:
v
C2 = 0 upt =
3
En la prctica se verifica que el rendimiento de las ruedas del tipo de accin diferencial simple, es
mximo para valores del TSR = 0,3 0,6
AEROGENERADOR SAVONIUS.- El aerogenerador Savonius fue inventado por el finlands de
igual nombre en el ao 1924 y patentado en 1929. Se compone de dos semicilindros de igual dimetro, de
ejes paralelos acoplados al eje de giro y separados una cierta distancia, Fig IV.16. Las fuerzas que ejerce
el viento en la parte cncava y convexa son diferentes, como sabemos, y ello hace que el conjunto gire
alrededor de un eje.
Para el rotor Savonius de dos palas o canaletas, el coeficiente de arrastre es aproximadamente la
unidad para el curvado cncavo (intrads), y oscila entre 0,12 y 0,25 para la parte opuesta (extrads) a
donde sopla el viento. Estos valores no coinciden con los indicados anteriormente debido a la interferencia de las palas, como se observa en la Fig IV.17, ya que el rotor siempre est sometido a un par aerodiIV.-77

nmico suplementario debido a las dos desviaciones sucesivas que experimenta el viento por efecto de
las palas, llegando a formar esta desviacin un ngulo de 180, Fig IV.17ab.
Con estos datos se puede calcular fcilmente la fuerza de arrastre, resultante de la diferencia de las
fuerzas de arrastre correspondientes a los dos flancos, as como el par motor neto del aparato.
Hay que utilizar la velocidad (v + u) en la pala que est, en un momento determinado, en la parte en
que sopla el viento presentando al mismo su parte cncava (intrads) y (v - u) en la parte convexa
(extrads).
Fuerza de arrastre: F = 1 S {(v + u ) 2 - 0 ,2 ( v - u) 2 }
arr
2
Clculos:
1
Potencia: Ntil =
S {( v + u ) 2 - 0 ,2 ( v - u ) 2 } u

2
Para valores de Cy del orden de 0,3 se admite, en primera aproximacin, que: Ntil = 1 S C y u 3
2
Otra expresin para la potencia til en funcin del factor k de conversin de la energa del viento es:

Ntil = 1 A v 3 k
2
en la que para v expresada en m/seg, A en m2, y k = 0,00136, se obtiene la potencia en kW; si los semicilindros tienen un dimetro d se tiene: A = h ( 2 d - e )

Fig IV.16.- Aerogenerador Savonius

Fig IV.17.- Lneas de corriente en un rotor Savonius

La potencia alcanza un valor mximo para velocidades u prximas a v .


6
El rendimiento del rotor viene dado por la grfica de la Fig IV.18, para un valor dado del TSR; si el
TSR es igual a 0,8 (que se corresponde con la potencia mxima), el valor del rendimiento es del orden de
0,15. Si se supone que las dimensiones del rotor son: altura, h= 3 m; dimetro, d = 0,5 m, y se desprecia
la separacin entre semicilindros, el rea frontal A y la potencia til generada son: A = h x 2 d = 3 m 2
-3
kg
Ntil (kW)= 10 x 1,25 3 x v 3 ( m ) 3 x 3 m 2 x 0 ,1 5 = 0 ,2812 v 3
2
seg
m
IV.-78

Las fuerzas de sustentacin y de arrastre aparecen por efecto Magnus; el rotor frena al viento por
una parte (sotavento), mientras lo acelera por la contraria (barlovento).
La fuerza ascensional empuja lateralmente al rotor mientras que la fuerza de arrastre lo empuja
hacia abajo.
F = 1,08 Cy A v 2
Estas fuerzas se pueden expresar en la forma: asc
Farr = 1,08 Cx A v 2
obtenindose los coeficientes Cx y Cy a partir de la Fig IV.16, en funcin del TSR.
C = 1,4
Para un TSR = 0,8 se obtiene y
, por lo que suponiendo una velocidad del viento de 10 m/seg
Cx = 1,2
se tiene:
Fasc = 1,08 x 1,4 x 1 ,25 x 3.10 2 = 567 kg

Farr = 1,08 x 1,2 x 1,25 x 3.102 = 486 kg

Ftotal =

2 + F2 =
Fasc
arr

567 2 + 4862 = 746,8 kg

que es la carga total que tiene que absorber el soporte de la estructura.

Fig IV.19.- Coeficientes del rotor Savonius

Fig IV.18- Rendimiento del rotor Savonius

Fig IV.20.- Diversas opciones de diseo de un rotor Savonius

Diseo.- Para disear un rotor Savonius hay que conocer de antemano las opciones que pueden
existir, que incluyen espaciados entre palas, nmero de palas, esbeltez y posicionamiento de las mismas
y discos laterales que conforman las bases de apoyo, como se indica en las Fig IV.19, presentando diversas opciones; se observa que la e tiene una mayor esbeltez que la f, mientras que la g mejora el rendimiento del rotor a bajas rpm, as como la energa liberada para un determinado campo de velocidades del
viento.
Regulacin.- Por lo que respecta a la regulacin sabemos que para un rotor de palas se utilizan forIV.-79

mas de orientacin y gobierno que actan en el sentido de preservar a la mquina de la accin del viento
para no encontrarse bajo estas fuerzas acelerativas.
Cuando el rotor Savonius se embala es muy difcil de gobernar; si para disminuir la velocidad de rotacin se le aplica un freno, el par ejercido sobre el rotor aumenta y puede llegar a averiarle, por lo que este
sistema de frenado no es el adecuado. Si las palas (canaletas) se mueven de forma que el rotor Savonius
se convierta en un cilindro, la superficie resultante, cilndrica, no estara en condiciones de realizar un
trabajo y, por lo tanto, sta es la forma ms usual de regulacin en este tipo de rotores; en esta situacin, por lo tanto, dejara de comportarse como tal mquina elica.

Fig IV.21.- Instalacin de bombeo mediante un rotor Savonius

AEROGENERADOR DARRIEUX.- Los aerogeneradores de eje vertical fueron recuperados por


Darrieux en los aos veinte. El rotor Darrieux fue patentado en 1931, y est constituido por hojas perfiladas que giran alrededor de un eje vertical. En la Fig IV.22 se muestra un ejemplo de rotor Darrieux de
tres hojas de aluminio extruido; el alternador sncrono gira a 1500 rpm y la relacin de velocidades
(alternador-rotor Darrieux) es de 16,78.

Fig IV.22.- Dimensiones de un rotor Darrieux de 25 kW


IV.-80

Fig IV.23.- Aeroturbina Darrieux de 70 kW y sistema soporte (Lab. Sandia, Albuquerque, New Mxico)

En lo alto del mstil lleva un anemmetro y un sensor de vibraciones, a cuyas seales anmalas el
Darrieux se frena. Para evitar sobrecargas y exceso de velocidad en el alternador, se colocan unos contrapesos ensamblados en las hojas del aparato para absorber la energa extra del viento durante los perodos de alta velocidad; el peso total es de 3 Tm y la potencia generada en el alternador es de 25 kW
para velocidades del viento del orden de 12 m/seg.
Los Laboratorios Sandia (New Mxico), construyeron en 1977 una aeroturbina de 17 m de dimetro
y una potencia de 70 kW, Fig IV.23. Ese mismo ao, la National Research de Canad encarga la construccin de una mquina de 24 m de dimetro y 0,2 MW de potencia, que se instal en la isla Magdalena,
acoplada a una planta Diesel. El prototipo funcion durante un ao hasta que las palas acabaran por
romperse. Posteriormente los Laboratorios Sandia desarrollaron otro modelo de 120 kW de potencia y
34 m de dimetro. En USA se han diseado modelos comerciales de aerogeneradores Darrieux, con potencias desde 150 kW hasta algunos MW.
En Europa, el programa elico holands ha dedicado una especial atencin a este tipo de turbinas.
Dadas las dificultades para encontrar emplazamientos adecuados a las grandes turbinas de eje horizontal, los holandeses intentan desarrollar modelos Darrieux de potencia media con menores requerimientos desde el punto de vista de la utilizacin del suelo. Despus de fabricar mquinas de baja potencia con el fin de adquirir experiencia en este campo y contrastar modelos y mtodos de anlisis, la Fokker dise y construy un prototipo de 400 kW.

Fig IV.24.- Curva de potencia


IV.-81

Fig IV.25.- Modificacin de la fuerza ascensional en un rotor Darrieux

Fig IV.26.- Curva, {aerod-TSR}, rotor Darrieux

Fig IV.27.- Efecto de la suciedad sobre las


hojas de un rotor Darrieux

Fig IV.28.- Aerogenerador Darrieux con dos Savonius


acoplados, que actan como motor de arranque

Potencia y par motor.- La fuerza ascensional o de sustentacin en un rotor Darrieux, es la producida en el perfil segn una direccin perpendicular a la direccin del viento aparente. En la Fig IV.25 se
observa que para un rotor Darrieux la fuerza ascensional modifica continuamente su direccin, sentido
y magnitud, dependiendo de la posicin de las aspas respecto al viento, y es la que vera un observador
situado sobre el propio perfil.
La fuerza ascensional viene dada por: Fsust = Fy = 1 Cy S c 2
2
La potencia desarrollada por el aparato es: N = 1 C y S c 3
2
En la Fig IV.26, se ha hecho la representacin (aerod-TSR), para un rotor Darrieux; se observa que
IV.-82

el rotor tiene que ser acelerado cuando su TSR < 2.


En la Fig IV.27 se indica la influencia de la suciedad de las hojas de un rotor Darrieux en la potencia,
cuando se ensucian con el paso del tiempo.
Esta aceleracin se puede conseguir mediante un motor de arranque, como por ejemplo el representado en la Fig IV.28, que consiste en dos turbinas Savonius acopladas al eje de la turbina principal, para
as poder pasar a un TSR de funcionamiento normal, en que ser accionado nicamente por la accin del
viento; el prototipo indicado tiene una potencia de 20 kW, (Instituto de Climatologa y Meteorologa de
Hannover, Alemania) .
En la Fig IV.30 se muestra un prototipo giromill en el que se observa las posiciones de frenado y de
trabajo normal de las hojas.
Aunque hasta el momento todas las aeroturbinas Darrieux construidas no han sobrepasado el rango
de las potencias medias, el campo de las grandes potencias no est vedado a los sistemas de eje vertical.
A medida que se ha ido adquiriendo experiencia prctica se han emprendido proyectos cada vez ms
ambiciosos; as, a finales de los sesenta, South y Rangi, en el National Research Council de Canad, comenzaron los estudios y ensayos sobre unas turbinas de este tipo que, hoy en da, constituyen uno de los
modelos elicos de inters.
As, por ejemplo, el proyecto Eolo canadiense consista en una turbina de 4 MW que fue instalada en
Cap Chat, Quebec, en 1987. El aerogenerador, de 2 palas y 98 m de altura, tiene un dimetro ecuatorial
de 64 m y es una de las mayores instalaciones construidas hasta el momento. A finales de 1991 haba
completado 14.000 horas de operacin, si bien con algunos problemas de agrietamiento en las palas.
Otra planta de 1,2 MW diseada por J. Fischer, utiliza varias aeroturbinas Darrieux acopladas en
serie, e instaladas por pisos en una torre de gran altura, Fig IV.31.

Fig IV.29.- Prototipo giromill 500 kW


MacDonnell-Douglas

Fig IV.30.- Prototipo giromill


de 120 kW y 25 m de dimetro

Fig IV.31.- Torre de 6 aerogeneradores


Darrieux acoplados en serie

IV.7.- OTROS TIPOS DE MAQUINAS ELICAS


Despus del desarrollo de generadores de hlice de grandes dimensiones, la bsqueda de nuevos modelos para generar potencias superiores a los 100 MW ha conducido a sistemas bsicamente distintos a
los tradicionales, como:
Sistemas difusores.- La forma ms simple de incrementar la eficacia del rotor es incluirle en el interior del difusor de una tobera, Fig IV.32. El rotor y las palas se incluyen dentro de un conducto de forma cnica o simple embocadura de tobera, con el fin de acelerar la velocidad del viento que incide sobre
IV.-83

las palas de la hlice; de este modo se consigue una eficacia terica superior a tres veces la correspondiente a una aeroturbina ordinaria, (Riegler); esto es posible porque el flujo desarrolla un rea mayor
frontal que la que es interceptada por la misma turbina inmersa libremente en el flujo.

Fig IV.32.- Sistema difusor

Fig IV.33.- Concentrador de viento tipo ala en delta

Alas en delta.- Los concentradores de viento Fig IV.33, que tienen forma de ala en delta generan
vrtices a ambos lados de la misma, lo que permite concentrar la energa del viento sobre un par de turbinas elicas estratgicamente situadas.
Es de esperar que la produccin de energa por turbinas impulsadas por los vrtices marginales pudiera ser diez veces superior a la obtenida en las turbinas libres, pero hasta la fecha este sistema no
ofrece mejoras de rendimientos sobre los convencionales de eje horizontal o vertical.
Generador Andreu-Enfield.- El generador Andreu-Enfield, Fig IV.34, tiene sus palas huecas, y giran por la accin del viento exterior que incide sobre ellas como una mquina elica normal, lo que provoca la expulsin del aire en ellas contenido, que sale despedido bruscamente por los extremos de las mismas, por efecto de la fuerza centrfuga originada en el giro, generando una depresin o vaco parcial en
su interior, que permite la aspiracin de aire por la parte inferior de la estructura, el cual hace girar una
turbina elica de eje vertical conectada a un generador situado en su parte inferior.
Sistemas tipo tornado.- Otro aspecto de utilizacin de la energa elica que ha sido objeto de numerosos estudios y proyectos de plantas de gran potencia son los generadores ciclnicos.
Este sistema, totalmente diferente de los que hemos visto hasta ahora, est inspirado en el principio
que utiliza la naturaleza al generar energa en tornados, ciclones y huracanes; el viento sopla tangencialmente sobre una torre cilndrica y penetra en su interior a travs de deflectores, produciendo un tornado en su interior.
El vaco creado en el centro del vrtice produce una succin en el fondo de la torre, formndose una
corriente vertical que se va acelerando en su movimiento ascendente, generando una depresin en su
IV.-84

centro que mueve las turbinas axiales por el efecto de succin, Fig IV.35.
Los primeros antecedentes de este tipo de generadores corresponden al meteorlogo americano Ringleb (1962), aunque existen ciertos grabados de Leonardo da Vinci en los que aparecen unas mquinas
movidas por un efecto parecido.
El desarrollo experimental de los generadores ciclnicos fue realizado por L. M. Michaud y J. Yen,
siendo el proyecto de este ltimo apoyado por el Gobierno USA.
Los clculos realizados parecen demostrar que la velocidad de rotacin del aire en el vrtice del cicln
(en una zona comprendida entre el centro y 1/7 del radio del cilindro) puede alcanzar valores diez veces
superiores a la que se obtiene en la pared del cilindro.

Fig IV.35.- Turbina tipo tornado

Fig IV.34.- Generador Andreu-Enfield

La velocidad vertical de salida, que es la que se utiliza para mover la turbina, es nula en la pared y
crece hacia el centro vrtice, alcanzando valores entre siete y ocho veces la del medio circundante. Ciertas estimaciones parecen indicar que se pueden obtener potencias entre cien y mil veces mayores que
las que se obtendran con sistemas elicos convencionales con la misma superficie de captacin.
El prototipo diseado por el profesor Yen, con una potencia nominal de 15 MW, fue ensayado en tneles aerodinmicos; un problema an no resuelto era el enorme ruido que provocaba el tornado en la torre; los estudios tericos demostraron que la energa que puede suministrar una chimenea vertical es del
orden de cien veces superior a la de una mquina elica convencional con el mismo viento. En esta torre
de conversin ciclnica, la turbina y el generador estn situados, donde se producen los vrtices, en la
base de la torre de 15 metros de altura y 8,5 m de dimetro.
Chimenea elico-solar.- Lugares ideales para este tipo de central son las regiones soleadas no accesibles a los mtodos normales de explotacin de la energa elica; en Manzanares (Ciudad Real) se
construy una central piloto elico-solar; tena una chimenea de 200 m. de altura y 10 m. de dimetro,
(con un peso de 200 Tm); estaba construida de chapa de acero galvanizado y ocupaba el centro de una
cubierta de polister de 250 m. de dimetro, Fig IV.36.
Esta planta, llevada a cabo por el Departamento alemn de Investigacin Tecnolgica en colaboracin con Unin Elctrica Espaola, aprovechaba la energa solar calentando una gran superficie de teIV.-85

rreno mediante el efecto invernadero. El proyecto se desarroll a partir de una idea original del profesor
Schlaich, del Leonhart und Andra de Stuttgart, y los clculos y diseos de detalle se realizaron en el Instituto de Aerodinmica de la Universidad de Stuttgart, bajo la direccin del profesor Schwartz. El aire en
contacto con el suelo se calentaba, y produca una corriente ascendente a travs de una chimenea central en la que se dispona una aeroturbina que la transformaba en energa elctrica. El modelo experimental, de 100 kW de potencia, se puso en marcha a principios de 1982, y ha funcionado durante ocho
aos antes de ser desmantelado. La chimenea elico-solar era una central, en la que la energa, proceda
del aire y del Sol, Fig IV.36, y combinaba tres tcnicas, como: El efecto invernadero, el efecto chimenea y
las aspas del aerogenerador de viento.

Posicin de la aeroturbina
Fig IV.36.- Chimenea elico-solar

Los rayos solares atravesaban una enorme cubierta de plstico transparente, situada a una corta
distancia del suelo, 2 m, y calentaban el aire que entraba por la periferia, entre 20C y 50C, que tenda
a escapar por la chimenea situada en el centro de la cubierta; para favorecer este flujo, la cubierta ascenda en direccin a la torre-chimenea; el tiro de aire al ascender por la torre, poda alcanzar grandes
velocidades y mover las aeroturbinas dispuestas en su interior, generando energa elctrica.
El conjunto del turbogenerador estaba formado por una turbina, un regulador de caudal del aire y dos
generadores de 150 kW y 40 kW, cuyo acoplamiento dependa del nmero de revoluciones de la turbina;
una vez acoplado el generador de 40 kW, cuando ste alcanzaba las 1.000 rpm se efectuaba el paso al
generador grande; en la misma forma, si la velocidad del viento disminua por debajo de un cierto lmite,
automticamente un rel desconectaba el generador de la red para no consumir energa en vez de producirla y la turbina giraba sin carga.
La calidad de la cubierta era fundamental, pues deba permitir la penetracin de los rayos solares de
corta longitud de onda e impedir el paso de los rayos de longitud de onda larga (infrarrojos) procedentes
de la tierra. Al mismo tiempo deba poseer una gran resistencia mecnica, pues las fisuras o cortes en la
lmina produciran fugas del aire con prdidas del rendimiento; por ello, la vida de la cubierta, 25.000 m2
de polister, frente a las influencias climatolgicas (tormentas, granizo, etc.) fue crtica para el xito del
sistema, pues representaba aproximadamente el 45% de la inversin total.
En el centro de cada 6 m2 de cubierta iba instalada una vlvula de drenaje que normalmente estaba
cerrada para evitar escapes de aire, y que durante perodos de lluvia se abra para permitir el drenaje y
la limpieza de polvo y tierra acumulados en la superficie exterior.
En este tipo de sistemas la capacidad productiva crece (el coste disminuye) con la temperatura creIV.-86

ciente bajo el colector por efecto invernadero, as como con la altura de la torre y con las dimensiones de
la cubierta. La produccin de energa depende de la irradiacin solar y de las dimensiones de la instalacin; el suelo se recubre de mantillo oscuro para favorecer la absorcin de la radiacin; el movimiento del
aire en forma de chorro se produce a pesar de que fuera de la instalacin, la calma puede ser absoluta.
Con una altura de chimenea de 900 m, un colector de 10 km de dimetro y 78,5 millones de m2, se
podran alcanzar potencias de 1000 MW
Con una chimenea de 800 m de altura, en un emplazamiento ideal en un desierto de rocas con una
irradiacin solar media de 0,5 kW/m2, se podran generar 270 MW.
Rotor Savonius con difusor.- Existe una variante del rotor Savonius que incluye un mecanismo
difusor de labes fijos, que a su vez se pueden orientar como conjunto mediante una aleta de cola.

Fig IV.37.- Rotor Savonius con sistema difuso orientable por aleta de cola

Esto permite dirigir el viento hacia un rotor con varias aspas, 10 ms, provocando su giro sin apenas efectos de frenado y mejorando por lo tanto su rendimiento, Fig IV.37.

IV.-87

V.- PROTOTIPOS HISTRICOS DE AEROGENERADORES


AMERICANOS Y EUROPEOS
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V.1. EL PROGRAMA AMERICANO


Las primeras realizaciones importantes llevadas a cabo en USA corresponden a Marcellus Jacobs,
quien en los aos veinte se dedica a estudiar la posibilidad de adaptar los antiguos molinos de bombeo
como aerogeneradores. El resultado de sus trabajos fue el modelo Jacobs, de diseo completamente
nuevo, al que acopl un rotor de tres palas para evitar problemas de vibraciones, que en pruebas realizadas con rotores bipala haban resultado de consideracin.
Los aerogeneradores diseados por la casa Jacobs trabajaban en el campo de la baja potencia; el
modelo ms corriente tena un rotor de 5 m de dimetro, generaba 1 kW con velocidades de viento de
18 km/h, Fig V.1, y llevaba un sistema de regulacin por paso variable, accionado por masas centrfugas, que demostr su fiabilidad despus de afrontar tifones en el Caribe y tormentas en la Antrtida.
A partir de 1928, la compaa Jacobs Wind Electric fabric cientos de miles de aerogeneradores de 1
kW, sobre torres de 20 m de altura, que se exportaron a gran nmero de pases. Al final de la dcada
de los treinta, la produccin disminuy a causa de la expansin de las redes de electrificacin rural,
llevada a cabo durante la administracin Roosevelt. La empresa sigui funcionando hasta 1957, pero
el aerogenerador Jacobs fue recuperado a principios de los ochenta por la North Wind Energy.
En el perodo anterior a la guerra aparecieron otros aerogeneradores de pequea potencia, Fig
V.2, como el Windcharger que tena dos palas y un sistema de regulacin mediante freno aerodinmico que actuaba por accin centrfuga, y otros que se describen a continuacin.
El aerogenerador Windstream 33, Fig V.3, utilizaba un dispositivo hidrulico para variar el paso
del rotor y regular la potencia, estando normalmente conectado a la red; fueron estudiados para funcionar en estado de abandono.
Los aerogeneradores MP 20, Fig V.4c estaban conectados a la red y funcionaban sin vigilancia.
Utilizaban el efecto de descolgamiento aerodinmico cuando la velocidad del viento era superior a la
nominal. En caso de una excesiva velocidad de rotacin, los alerones de frenado situados en las extremidades de las palas giraban alrededor de sus ejes y frenaban la mquina
V.-89

Fig V.1.- Aerogenerador Jacobs de 1 kW

Fig V.2.- Aerogenerador Windcharger

Fig V.3.- Aerogenerador Windstream 33

Aerogenerador Sencenbaugh

Aerogenerador North Wind

Aerogenerador WTG MP 20

Fig V.4.- Pequeos aerogeneradores americanos


Tabla V.1.- Caractersticas de algunos aerogeneradores americanos de baja potencia

Marca
Windcharger
Sencenbaugh
North wind
KTG
Grumman
Modelo
20 - 110
500-1 000
HR2
MP 20
Windstream 33
Palas
2, madera,
3, madera,
3, madera,
3, acero inox.
3, aleacin de alum.
Rotor (palas)
Barlovento (fijas) Barlovento (fijas) Barlovento (fijas) Barlovento (fijas) Sotavento (variab.)
Dimetro (m)
2,30 a 3,35
i,80 a 3,60
5
8,5
10
Potencia kW
0,25-1
0,5-1
2,2
20 (mxx 36)
15 (mx 20)
Veloc. nominal (m/seg)
8,5 a 9
11 a 10
9
13,5
10,8
N r.p.m.
400
1000 a 290
250
120
74,1
Relacin de multip. (k)
1 1
1 3
1
15
25,1
Generador
c.c. c.c.
c.c. c.c.
c.c.
induccin
induccin
V.-90

En el campo de las grandes mquinas, Fales proyect un aerogenerador de una sola pala, que funcionaba con un contrapeso. No se lleg a construir por considerar que las masas del rotor se podran
desequilibrar en caso de funcionar en tiempo de helada, poniendo en peligro la integridad de la pala.
Aerogenerador SMITH-PUTNAM de 1,25 MW.- Como caso un poco aislado, en el ao 1941 se
construye una mquina de 1,25 MW, a cargo de la Morgan Smith Company y diseada por P.C. Putnan y J. B. Wilbur. Este aerogenerador, que se instal en Grandpas Knob (Vermont), tena un rotor
de dos palas fabricadas en acero inoxidable y dispuestas a sotavento; la regulacin se realizaba variando la conicidad de las palas, mediante un mecanismo que permita variar el ngulo de conicidad
reduciendo el rea barrida por el viento; tal vez este sistema de regulacin fue la causa de que en
1.954 se rompiera una pala debido a un fallo estructural, Fig V.5.

Fig V.5.- Aerogenerador Smith-Putnam de 1,25 MW (1941) Central Grandpas Knob (Vermont) (USA)

Las vibraciones producidas en las palas al variar casi continuamente su ngulo de conicidad, generaban tensiones dinmicas en los materiales, dando lugar a la aparicin de fenmenos de fatiga, para
los cuales no se haba tomado ninguna precaucin en el diseo.
La compaa no repar la pala rota y abandon el proyecto al comprobar que no resultaba competitivo el precio del kW respecto al obtenido por otras fuentes de energa. En el momento de su construccin supuso un importante avance en la construccin de las centrales elicas.
Sus caractersticas tcnicas eran las siguientes:
- Hlice bipala de acero inoxidable de paso variable.
- Palas de forma rectangular no alabeadas (planas); dimetro: 53 m.
- Longitud til de las palas: 20 m., Anchura: 3,70 m., Perfil utilizado: NACA 4418.
- Peso de cada pala: 6,9 toneladas.
- Generador elctrico: alternador a 800 rpm., Potencia nominal: 1,25 MW
- Velocidad nominal: 29 rpm.
- Peso total: 75 toneladas.
V.-91

- Altura del poste soporte: 33 m.


- El coeficiente de potencia CN alcanzaba un valor igual a 0,32, que se corresponde con un rendimiento energtico mximo del 55% con relacin al lmite de Betz.
- La hlice poda resistir vientos de 62 m/seg
En caso de grandes vientos, la aeroturbina tena la caracterstica original de poder replegar parcialmente las dos palas, que describan entonces un cono de revolucin de apertura ms reducida. El
alternador giraba a la velocidad de 600 rev/min igual a la velocidad sincrnica, suministrando a la red
electricidad de frecuencia fija de 60 Hz.
Para evitar la desconexin de la unidad generadora durante las rfagas de viento, la unin del aerogenerador con el alternador consista en una transmisin elctrica que permita un cierto deslizamiento, por lo que la velocidad de rotacin de la hlice no era en todo momento igual a la del generador. La regulacin de la velocidad de rotacin de la aeroturbina y la del par producido, estaban aseguradas por un regulador centrfugo que accionaba el paso de la hlice por medio de un servomotor de
aceite.
Debido a la direccin de los vientos dominantes y a la inclinacin de las lneas de corriente, el eje
de rotacin del aerogenerador formaba un ngulo de 12 con el plano horizontal.
Las posibles causas que originaron la rotura de la pala y que provocaron la inutilizacin de la instalacin, pudieron ser debidas a:
- La complicacin (intil) de las palas con conicidad variable.
- Las interferencias originadas por el poste-soporte de perfil angular cuando la hlice pasaba frente
a l, que era una fuente no despreciable de perturbaciones para la hlice.
- La constitucin de las palas, construidas en chapa de acero inoxidable soldada por puntos, lo que
supona una disminucin de la resistencia del acero, e implicaba una relacin resistencia-peso desfavorable.
- Como el eje de giro de las palas estaba situado en su borde de ataque, el centro de presiones se
desplazaba con incidencias importantes como consecuencia del tipo de perfil (NACA 4418), lo que generaba unos esfuerzos de torsin que iban acompaados de vibraciones.
- La adopcin de palas de forma rectangular (no alabeadas), aumentaba tambin el momento flector de las mismas y los efectos de inercia.
Ninguno de los fenmenos descritos mejoraba el rendimiento de la instalacin. Cualesquiera que
fueren las imperfecciones que provocaron la rotura de la pala, estas no atenan en absoluto los mritos de sus constructores que hicieron una labor pionera fabricando el primer aerogenerador de potencia superior a 1 MW.
Aerogenerador de PERCY THOMAS de 6,5 MW .- En ese mismo ao, Percy Thomas present
al Congreso el proyecto de un aerogenerador elico de 6,5 MW de potencia, Fig V.6. El modelo era un
multirotor, situado sobre una torre de 145 m de altura, que operaba con velocidades de viento de 45
km/h. El proyecto no fue aprobado, posiblemente por estar todava reciente el fracaso del experimento
Smith-Putnan; el inters en las mquinas elicas desapareci durante las dcadas siguientes. En los
aos setenta, el Departamento de Energa puso gran inters en dirigir los trabajos de investigacin y
desarrollo de este sector energtico. La primera fase del programa consisti en un estudio sobre la
viabilidad y rentabilidad de los sistemas elicos de produccin de energa a gran escala. El estudio fue
realizado paralelamente en el ao 1975 por las grandes compaas de la industria aeronutica, la
Karman Aerospace Corporation, en colaboracin con la Hamilton Standard y la General Electric.
V.-92

Una vez obtenidas las primeras conclusiones, se realiz otro


estudio ms detallado sobre dos modelos de 500 kW y 1.500
kW, diseados para operar con vientos medios de 20 y 30
km/h, respectivamente. Se evaluaron emplazamientos y
reas de recursos elicos aprovechables, y se determinaron
los parmetros de diseo ms determinantes.
El paso siguiente fue la elaboracin de un programa de cinco
aos de duracin para el diseo y construccin de tres prototipos, los MOD-0, MOD-1 y MOD-2, de 100 kW, 2 MW y 2,5
MW, respectivamente, ocupndose el Centro de Investigacin Lewis de la NASA en Sanduski (Ohio), de su coordinacin. Los elementos ms delicados, las palas, fueron construidas en aluminio, habindose utilizado para el diseo de
Fig V.6.- Aerogenerador elico de 6,5 MW
los elementos estructurales procedimientos de clculo y fade Percy Thomas (1945)
bricacin elaborados para rotores de helicpteros.
Las pruebas realizadas sobre la planta demostraron la validez de los modelos tericos, ya que las
tensiones calculadas en los elementos resistentes se ajustaban a las reales, por lo que se decidi construir otros prototipos con palas fabricadas en materiales diferentes, capaces de soportar vientos de
mayor velocidad. La seleccin de los materiales y de los mtodos constructivos empleados en la fabricacin de las palas ha sido uno de los problemas de mayor inters de las nuevas aeroturbinas. Las soluciones actuales apuntan a palas huecas, fabricadas con resinas de polister reforzadas con fibra de
vidrio que permiten soluciones constructivas ms sencillas y econmicas.
Aerogenerador experimental MOD 0 de 100 kW.- En 1975 empez a funcionar el primer aerogenerador MOD-0 en Plum Brook cuyo objetivo era contrastar los resultados obtenidos mediante mtodos analticos y comprobar la informacin experimental obtenida en las plantas de Htter y de Putnan, en las que se haba basado el diseo; inicialmente fue proyectado con un rotor bipala con buje rgido, en el que la hlice que estaba situada a sotavento de la torre, estaba provista de una celosa muy
tupida, con plataformas y escaleras que llegaron a provocar interferencias (bloqueo) debido a la accin
de la torre sobre el rotor, cuando las palas de ste pasaban por su parte inferior; debido a ello se suprimieron las escaleras y las plataformas, quedando la torre con una celosa menos tupida.
A pesar de ello no se modific la situacin de las palas, dado que la ubicacin de la torre, a sotavento, tena la ventaja de la autoorientacin de la mquina.
Esta aeroturbina sirvi para realizar diversos estudios y ensayos de cargas dinmicas y puntos de
funcionamiento a distintos regmenes de trabajo de los diferentes componentes de la instalacin, y as
obtener nuevos datos sobre los esfuerzos debidos al viento, y esfuerzos y vibraciones de las diferentes
partes del aerogenerador, para as determinar los componentes ms econmicos y fiables para su
construccin en serie. Las caractersticas ms importantes de esta mquina eran:
- Rotor bipala de 38 metros de dimetro con buje basculante
- N de palas: 2, de paso variable con perfil aerodinmico tipo NACA 230 XVI
- No tiene palas alabeadas, siendo la cuerda en el cubo de 1,332 m. y en la periferia de 0,30 m
- La velocidad de conexin es de 4 m/seg, la nominal es de 8 m/seg y la de desconexin de 18 m/seg
- El alternador es sncrono con un voltaje de 480 voltios, 125 kWA y un peso de 700 kg
- Velocidad de rotacin del eje: 40 rpm, por lo que lleva una caja de engranajes con un factor de
multiplicacin capaz de proporcionar 1.800 rpm. Rendimiento de la caja de engranajes = 0,75.
V.-93

- El control de potencia se consigue mediante control hidrulico


- Apertura de las palas a partir de una velocidad del viento de 30 m/seg.
- Arranque a partir de una velocidad del viento de 3 m/seg
- Altura de la torre: 30 m.
- Coeficiente de potencia CN = 0,375.
- La instalacin estaba prevista para resistir vientos de 240 km/hora.
Cuando la velocidad del viento era superior a 4 m/seg comenzaba a girar el rotor hasta llegar a la
velocidad de 8 m/seg en que la mquina produca su potencia nominal; a partir de aqu el paso variable de las palas se encargaba de mantener dicha potencia, siempre que la mquina no llegase a los 18
m/seg, en que dejara de funcionar. Como sistema de seguridad se la incluy un freno de disco.
Dos aos ms tarde entraron en funcionamiento tres aerogeneradores MOD-0 de 200 kW, diseados por Westinghouse, que se instalaron en Clayton (Nuevo Mxico), en la isla de la Culebra (Puerto
Rico) y en Block Island (Rhode Island). En 1980 se instal en
Hawai otro modelo de este tipo.
Aerogenerador experimental MOD 0A de 200 kW.- Este prototipo de 200 kW estaba formado por un rotor bipala de 38 metros de dimetro, con la torre situada a sotavento, y eje rgido; la
pala era de aluminio, con un perfil aerodinmico de la serie 230
XX, con una torsin de 26 y una cuerda de entronque en el cubo
de 1,24 metros y en la periferia de 0,46 metros, Fig V.7.
La torre era de celosa con una altura de 30 metros; la potencia
de 200 kW se obtena para una velocidad nominal de 10 m/seg,
siendo la velocidad de conexin de 4 m/seg y la de desconexin de
Fig V.7.- Aerogenerador experimental
MOD-0A de 200 kW

18 m/seg. Estaba conectada a un alternador sncrono de 480 V


que giraba a una velocidad de 1.800 rpm.

Aerogenerador MOD 1.- La siguiente fase del programa fue la construccin del MOD-1, Fig V.8,
diseado por General Electric, que se instal en el monte Howard's Knob, cerca de Boone, en Carolina
del Sur. Puesto en servicio a principios de 1979, fue la primera turbina elica capaz de generar electricidad a escala industrial y ha sido una de las que mayores problemas ha planteado.
Adems de las ya habituales de tipo operacional, su rotor a sotavento produca perturbaciones aeroacsticas de baja frecuencia nocivas para personas con afecciones cardiacas. Sus caractersticas
principales eran:
- Dimetro: 61 m; Hlice bipala de acero con paso variable, a sotavento.
- Potencia: 2 MW.
- Velocidad de rotacin: 35 rev/min; Velocidad nominal del viento: 11,2 m/seg
- Velocidad de desconexin: 19 m/seg; Velocidad especifica: TSR = 7,8.
- Alternador sncrono: 1 800 rev/min, 2 MW.
- Torre de acero (celosa) de 42,7 m de altura.
En este modelo se modific el diseo original, reduciendo la velocidad de giro debido a problemas
de ruido; el control de giro era de paso variable.
Las palas, de acero, tenan un perfil aerodinmico variable, de la serie 44-XX, con un ngulo de
alabeo de 11, una cuerda en el cubo de 3,6 m y de 0,85 m en la periferia.
V.-94

Fig V.8.- Aerogenerador MOD 1

Aerogenerador MOD 2.- Un ao ms tarde, la Boeing Engineering and Construction pone en


marcha el MOD-2, con el objetivo de optimizar los parmetros de diseo y reducir los costes, mejorando la rentabilidad de la energa obtenida en este tipo de sistemas elicos. La mquina, instalada en
1980 en Goldendale, Estado de Washington, se diferenciaba de las precedentes por su concepto y tecnologa; era una mquina de segunda generacin cuya construccin tuvo en cuenta las observaciones,
ensayos y medidas hechas sobre los prototipos MOD 0 y MOD 1.

Fig V.9.- Aerogenerador experimental MOD-2 de 2,5 MW

Sus caractersticas eran las siguientes:


- Hlice bipala girando delante de la torre (barlovento).
- Cada pala estaba compuesta por una parte fija (70% de la longitud) y una parte mvil (30% de la
longitud). Las palas eran de acero y plstico armado con fibra de vidrio.
- Perfiles de la serie NACA 230-XX. Alabeo de 7
- Cuerda del perfil en el cubo 3,4 m y en la periferia de 1,5 m
V.-95

- Dimetro: 91,5 m.; Potencia: 2,5 MW.


- Velocidad nominal del viento: 12,5 m/seg; Velocidad especifica: TSR = 6,7.
- Velocidad de rotacin: 17,5 rpm.; velocidad de conexin 5 m/seg; velocidad de desconexin 20
m/seg.
- Generador: alternador de 4 polos, 1 800 rpm.
- La regulacin y seguridad de la instalacin, quedaban mantenidas, para la variacin del paso,
por la parte mvil de cada pala.
- Torre cilndrica de acero de 61 m de altura
- Como consecuencia de la diferencia entre las velocidades del viento por debajo y por encima del
crculo recorrido por las palas, el eje del rotor estaba sometido a un momento de flexin de frecuencia
doble de la velocidad de rotacin.
- Buje basculante
- Control de potencia por paso variable
Para reducir los efectos de las rfagas y de la diferencia de velocidades por debajo y por encima
del crculo barrido por las palas y, por consiguiente de la fatiga, el cubo del rotor llevaba articulaciones que permitan a las palas girar 5 de una a otra parte del plano medio de rotacin.
Esta reduccin de la fatiga implic una reduccin del peso y del precio del rotor, de la gndola y de
la torre. La torre que soporta el aerogenerador estaba constituida por un cilindro de acero compuesto
de virolas soldadas, (precursora de los actuales sistemas de construccin de torres); se calcul de forma que su frecuencia fundamental de vibracin estuviese comprendida entre n y 2 n rev/seg del rotor
y, por consiguiente, era ms ligera y flexible. La frecuencia de la torre fue seleccionada suficientemente distinta de 2 n para evitar el fenmeno de resonancia. El sistema de fijacin de las palas sobre el eje
del rotor reduca la transmisin a la torre de los momentos de flexin que actuaban sobre las palas.
De todo ello se obtuvo un importante ahorro en el peso, ya que el aerogenerador MOD 2 tena aproximadamente el mismo peso que el MOD 1, por lo que el precio del kW generado era inferior.
Aerogeneradores experimentales de 4, 6,2 y 7,5 MW.- Otros rotores, actualmente en estudio,

Fig V.10.- Aeroturbina MOD-5B de 7,5 MW (Boeing)

tienen potencias del rango de 4 MW, con rotores bipala


de 80 metros de dimetro y velocidades nominales de 17
m/seg. Finalizada esta fase del proyecto elico, el Departamento de Energa elabor otro programa parra la construccin del MOD-5A, de 6,2 MW y 128 m de dimetro,
con diseo de la General Electric, y el MOD-5B, de 7,5
MW de potencia diseado por Boeing, Fig V.10.
Independientemente del programa federal, la compaa
elctrica Southern California Edison puso en funcionamiento en 1980 la turbina Bendix/Schale, de 3 MW con
un rotor tripala de 50 m de dimetro, cuya originalidad
era que transmita la fuerza motriz a tierra mediante un
sistema hidrulico. El rotor estaba fijado a la torre, y la
orientacin se realizaba girando la base de la misma.
Otra planta elica, financiada por capital privado y desarrollada por la Hamilton Standard, se construy en Medicine Bow (Wyoming), acoplada a una central hidroelcV.-96

trica; dispona de un rotor bipala de 78 m de dimetro con una potencia de 4 MW


El desarrollo elico del mundo se inici en California, en donde se estableci en 1980 un marco de
subvenciones que dieron lugar a la proliferacin de aerogeneradores, que todava pueden verse en Altamont Pass, Victory Garden, etc. Empresas de todo el mundo, especialmente danesas, empezaron a
fabricar exclusivamente para el mercado californiano, y gracias a ello fueron mejorando los equipos y
aumentando la potencia, (las primeras mquinas eran de 30 kW). Paralelamente a la construccin de
estas mquinas, se realizaron proyectos de desarrollo y optimizacin de grandes aeroturbinas, para
analizar las ventajas e inconvenientes de construir rotores con una, dos o tres palas, de bujes rgidos o
basculantes, de torres de estructura metlica o de hormign, etc., llegndose as a la actual generacin de aeroturbinas.
V.2- AEROGENERADORES EUROPEOS
V.2a.- FINLANDIA.- En 1924 el ingeniero Sigurd Savonius dise un rotor cuya principal ventaja consista en trabajar con velocidades del viento muy bajas; estaba formado por dos semicilindros
dispuestos alrededor de un eje vertical. El sistema presentaba adems buenas caractersticas aerodinmicas para el autoarranque y la autorregulacin. Las aeroturbinas Savonius son muy adecuadas
para bombeo de agua en aplicaciones de riego.
La sencillez de su diseo y la posibilidad de construir bombas elicas con buenos rendimientos utilizando los tpicos bidones de petrleo convierten estas turbinas en las ms adecuadas para regiones
poco industrializadas.
V.2b.- RUSIA.- En la Tabla V.2 se presentan las caractersticas principales de algunos aerogeneradores construidos en la Unin Sovitica, dentro de la gama de bajas potencias. Las tres primeras de
estas mquinas estaban equipadas con un regulador de desenganche aerodinmico, mientras que el
aerogenerador Sokol, estaba equipado con un regulador centrfugo de resorte.
Tabla V.2.- Caractersticas de algunos aerogeneradores rusos de baja potencia

Modelo
Dimetro m
Nmero de palas
n rpm.
Potencia nominal kW
Viento nominal m/seg
Viento utilizado m/seg

BE 2M
2
2
600
0,15
6
3 - 25

VIESKH 4
4
2
280
1,6
8
4 - 40

UVEU D6
6
2
186
3,4
8
4 - 40

Sokol D12
12
3
88
15,2
8
4,5 - 40

Una de las primeras experiencias en el campo de los grandes aerogeneradores fue la llevada a
cabo por los rusos en 1931, en Crimea (Balaclava, cerca de Yalta), donde se construy un aerogenerador de 100 kW que generaba una produccin anual del orden de 200000 kWh-ao, Fig V.12.
La planta funcion durante 10 aos en combinacin con una central trmica para generar electricidad y aparentemente di buen resultado a pesar de los problemas operacionales que surgieron debido a la baja calidad de los materiales empleados en su construccin; los ejes y engranajes estaban fabricados en madera.
Sus principales caractersticas eran:
- Dimetro de las palas: 30 m.

V.-97

100 kW para un viento de 10 ,5 m/seg


- Potencia nominal:
50 kW para un viento de 8 m/seg
- Potencia mxima: 130 kW para un viento de 11 m/seg.
25 rev/min para un viento de 8 m/seg
- Velocidad de rotacin
30 rev/min para un viento de 10 m/seg

- Generador asncrono trifsico de velocidad aproximada 600 rpm.


- Altura de la torre: 25 m.
- Hlice tripala de metal ligero de paso variable, de 2 m de ancho en la base (entronque con el cubo)
y 1 m en el extremo del ala (periferia).
- Longitud til: 11 m.
- Dispositivo de regulacin automtica de velocidad por alern y mazarota.
- La hlice colocada en la parte superior del soporte est provista de un brazo de orientacin.
- La extremidad inferior de cada brazo que descansaba sobre un rail circular, era arrastrada automticamente por un motor cuando el viento cambiaba de direccin.
- La potencia del motor de orientacin era de 1,1 kW.

Fig V.11.- Aerogenerador Sokol

Fig V.12.- Aerogenerador de 100 kW de Balaclava (1931) y vista interior de la gndola

Despus de tres aos de pruebas ininterrumpidas, se proyect la construccin de otras dos aeroturbinas paralelas de 100 kW, y ms tarde otra de 5 MW. La guerra impidi que tales proyectos se
llevaran a cabo y la que estaba construida fue destruida durante la invasin alemana.
Despus de la guerra, Rusia construy otra planta de caractersticas semejantes a la de Balaclava,
V.-98

aerogenerador Zwei D-30, en lo que se refiere a la forma de las hlices, las dimensiones y los rendimientos. Se diferenciaba solamente en la torre, y en el dispositivo de orientacin, ya que la hlice tripala situada en la parte inferior del soporte se orientaba por medio de dos rotores auxiliares.
Sin embargo, el inters por las grandes mquinas pareca haber declinado en favor de pequeas
aeroturbinas de 30 kW, destinadas a explotaciones agrcolas.
En los aos sesenta, a la vista de la experiencia acumulada, redujeron la potencia a 15 kW, considerando que estas turbinas se adaptaban mejor a las necesidades de las pequeas granjas. A lo largo
de esta dcada se fabricaron millares de estas mquinas. El modelo ms tpico tena un rotor tripala
con regulacin de paso variable.
V.2c.- HUNGRA.- En la Europa del Este, solamente Rusia se interes en alguna medida por este
tipo de energa, salvo en el caso aislado de una planta de 200 kW que se construy en Hungra (1960),
bajo la direccin de M. Ledacs Kiss.
La instalacin ofreca las siguientes caractersticas:
- Dimetro: 36,6 m.
- Aeroturbina de ataque frontal de 4 palas de 2.800 kg cada una y paso fijo.
- Constitucin de las palas: estructura de sostn de acero, recubierta de chapa de aluminio; perfil
Gttingen.
- Velocidad especfica ptima: TSR = 5; Velocidad de rotacin de la hlice, 17,85 rpm.
- Generador asncrono de 200 kW a 1000 rpm.
Primer paso de cadena ( relacin de multiplicacin , 4/1 )
- Multiplicador de dos pasos:
.
Segundo paso de engranajes ( relacin de multiplicacin, 4/1 )
- Velocidad nominal del viento: 10,4 m/seg.
- Potencia suministrada: 100 kW para vientos de 8 m/seg, y 200 kW para vientos de 10,4 m/seg.
- Torre de hormign armado reforzado de 36 m de altura.
Este aerogenerador se construy para funcionar con vientos de dbil intensidad. Cuando la velocidad del viento alcanzaba 3 m/seg, la hlice giraba en sincronismo con la red y el generador asncrono
comenzaba a proporcionar energa.
La orientacin de la elica era accionada por un sistema totalmente electrnico. El servomotor
orientaba al aerogenerador frente al viento en el intervalo, 3 m/seg a 10,4 m/seg. y le separaba de la
direccin del viento cuando la intensidad se elevaba, de forma que la potencia suministrada permaneca igual a la potencia nominal. La mquina no llevaba freno aerodinmico sino solamente un freno
mecnico. El sistema de orientacin slo intervena si la direccin del eje de la mquina se separaba
de la direccin del viento un ngulo superior a 15. Para velocidades del viento inferiores a 3 m/seg, el
sistema de control aislaba el generador de la red.
V.2d.- DINAMARCA.- A principios de siglo, Dinamarca era el pas lder en el aprovechamiento
del viento como recurso energtico, con una potencia instalada de 30 MW que abastecan el 25% de
sus necesidades. El parque elico dans era aproximadamente de 2.500 turbinas industriales, y 4.600
ms de pequea potencia para uso rural.
En los aos veinte, despus de la guerra, se fabricaban unos aerogeneradores de 20 kW diseados
por P. Vinding, y en la dcada siguiente la compaa Lykegard comercializ otro modelo de 30 kW, en
la misma lnea que los anteriores y de diseo similar a los fabricados por el profesor Lacour. La primera turbina con diseo aerodinmico que se fabric y comercializ en Dinamarca fue el F5L-Aeromotor de la compaa FL-Smidth, capaz de generar potencias entre 30 y 70 kW y del que se llegaron a
V.-99

instalar 18 unidades durante la ltima guerra, Fig V.13. A partir de entonces el parque elico empez
a reducirse rpidamente.
De los 16.000 pequeos aerogeneradores que haba a principios de la guerra no quedaban ms de
1.500 al final de ella. Las plantas elicas se incrementaron de 16 a 88 durante ese perodo, pero su
nmero descendi a 57 en el ao 1.947, desapareciendo completamente durante los aos cincuenta.
Despus de una breve experiencia a cargo del South Jutland Electricity Laboratory, en la que se
instalaron en las islas Sealand y Bogo dos pequeos aerogeneradores de 13 y 45 kW diseados por M.
J. Juul, Fig V.14, se cre en 1952 una comisin de energa elica que en adelante se encargara de dirigir los trabajos. Se elabor el mapa elico, y en 1957 se instal en Gedser un aerogenerador de 200
kW, con una hlice tripala de 24 m de dimetro, que se regulaba mediante alerones en sus extremos
Fig V.15.

Fig V.13.- Aeroturbina danesa de diseo aerodinmico


capaz de generar entre 30 y 70 kW

Fig V.14.- Aerogenerador dans de 45 kW


(J. Juul), que se instal en la isla de Bogo

Fig V.15a.- Aerogenerador Gedser de 200 kW

V.-100

Fig V.15b.- Caractersticas del aerogenerador Gedser de 200 kW

La planta funcion durante ocho aos, fue reconstruida en 1977 dentro del programa de desarrollo
elico del Ministerio de Energa dans, y se utiliz como banco de pruebas hasta 1979. Gener una
media anual de 450.000 kWh, o 900 kWh/ao/m2 de superficie barrida.
Sus caractersticas tcnicas eran:
- Dimetro: 24 m; Superficie barrida: 450 m2.
- Hlice tripala: colocada bajo la gndola.
- Velocidad nominal: 17 m/seg; Potencia nominal: 200 kW; Velocidad de rotacin: 30 rpm.
- Altura del soporte: 25 m.
- Generador asncrono: 200 kW con 8 polos.
- Deslizamiento de: 0 a 1% plena carga.
- Velocidad de arranque: 5 m/seg .
- Relacin de multiplicacin: k = 25 (doble tren de cadenas).
- Freno aerodinmico en el extremo del ala accionada por servomotor.
- Longitud til de las palas: 9 m; Anchura de las palas: 1,54 m.
La hlice era de palas alabeadas de paso fijo, ngulo de calaje 16. La construccin de las palas se
inspir en las tcnicas utilizadas en los molinos de viento. Llevaban una armadura de madera sujeta
por placas de acero de 10 y 16 mm; las estructuras de madera, estaban cubiertas por una chapa de
aleacin ligera adaptada a la forma aerodinmica de los perfiles.
El generador asncrono conectado a la red regional mantena la velocidad de rotacin en un valor
casi constante. La regulacin de la velocidad se facilitaba al disminuir el rendimiento aerodinmico
de las palas con el aumento de la velocidad del viento (stall).
En caso de exceso de velocidad debido a la ruptura de la conexin elctrica con la red, los alerones
mviles situados en el 12% de la superficie til de las palas giraban 60 bajo la accin de un servomotor accionado por un regulador de bolas provocando as el frenado aerodinmico del conjunto. La parada de la mquina se obtena por la intervencin de un freno mecnico.
Aerogenerador de TVIND.- En 1978 se llev a cabo una original planta elica de 2 MW; los
maestros de las escuelas de Tvind, cerca de Ulfborg, en el oeste de Jutlandia (Noroeste de Dinamarca), decidieron generar la energa que se consuma en su comunidad, de alrededor de un millar de personas. Con la ayuda de otras instituciones del pas, disearon y construyeron esta aeroturbina, que
era la de mayor potencia que se haba construido hasta entonces Fig V.16.
El aerogenerador Tvind fue el primero de gran potencia diseado para operar con la mxima eficiencia con cualquier condicin de viento inferior a 54 km/h; consta de un rotor tripala, compuesto por
V.-101

palas de fibra de vidrio con un perfil NACA 23035 en el entronque con el cubo, 2,13 m de cuerda, hasta un perfil 23012
en la periferia, 0,7 m de cuerda. La potencia elctrica generada se utilizaba parcialmente para calefaccin y el resto en
forma de corriente continua, como suministro de energa elctrica. La planta ha funcionado desde entonces, aunque con
ciertos problemas de tipo operacional, proporcionando electricidad a la comunidad de Tvind.
Sus caractersticas eran las siguientes:
- Hlice tripala de plstico armado de fibra de vidrio de paso
variable.
- Perfil NACA 23035, 23024 y 23012.- Dimetro: 54 m.
- Velocidad de rotacin: 40 rpm.
- Potencia nominal: 2 MW, para una velocidad del viento de
15 m/seg.
- Velocidad del viento mxima de servicio: 20 m/seg.
Fig VI.16.- Aerogenerador de Tvind, de 2 MW
- Generador: alternador trifsico.- Vel. de rotacin: 760 rpm.
- Relacin de multiplicacin: 19.
- Peso del multiplicador de velocidad: 18 toneladas.
- Peso de cada pala: 4 toneladas.
- Altura de la torre de hormign: 53 m.
Aerogeneradores NIBE.- Animado por esta experiencia y por las presiones de los grupos ecologistas, el gobierno dans elabor en 1977 un programa de desarrollo de dos aos de duracin, que inclua la reconstruccin del aerogenerador Gedser y la puesta en marcha de otros dos, (concebidos por
Helge Petersen), de 630 kW, los NIBE A y B que entraron en funcionamiento en 1979 y 1980 respectivamente; la separacin entre uno y otro era de 220 metros, Fig V.17.
Primera mquina: El aerogenerador A utilizaba un dispositivo de regulacin basado en la reduccin de la fuerza aerodinmica alrededor del descolgamiento aerodinmico. La reduccin de la potencia se provocaba por la variacin del ngulo de asiento de las extremidades mviles de las palas; el
ngulo de asiento poda tomar valores de -6. Las partes de las palas situadas cerca del cubo eran fijas
y estaban unidas con obenques.
Segunda mquina: El aerogenerador B utilizaba un sistema de regulacin de paso variable sobre toda la longitud de las palas. Con vientos muy fuertes, las palas tomaban una posicin paralela a
la direccin del viento.
Ambos rotores tenan 40 m de dimetro, y estaban fabricados en polister con refuerzo de fibra de
vidrio.
Las caractersticas comunes de los dos aerogeneradores eran las siguientes:
- Rotores de 40 m de dimetro
- Palas de acero y polister con refuerzo de fibra de vidrio; presentaban una torsin (alabeo) de 11
desde el entronque en el cubo hasta las extremidades
- Hlices tripala delante de la torre.
- Perfiles utilizados: NACA 4412, 4434.
V.-102

- Cubo rgido.; ngulo de cono: 7


- Inclinacin del eje de rotacin sobre el plano horizontal: 6.
- Velocidad de rotacin: 34 rpm.- Velocidad nominal del viento: 13 m/seg.
- Velocidad especfica: TSR = 5,4.- Velocidad mxima del viento en servicio: 25 m/seg.
- Generador elctrico asncrono: 4 polos, 6 kV, 630 kW.
- Velocidad mnima del viento para generacin: 6 m/seg
- Produccin anual estimada: 1,5 GWh.
- Regulacin con paso variable y calculador.
- Orientacin con servomotor hidrulico (velocidad de rotacin: 0,4 grados/seg).
- Torres cilndricas de baja frecuencia, de hormign armado y 41 m de altura
- Masa y longitud de la parte mvil de las palas del aerogenerador A: 900 kg, 12 m.
- Masa de cada pala del aerogenerador B: 3.500 kg.
- Masa total (barquilla + palas): 80 Tm

Fig V.17.- Aerogeneradores NIBE A y B de 630 kW

Fig V.18.- Palas de los aerogeneradores NIBE A y B

Tenan entre s algunas diferencias, como el arriostramiento de las palas y el control de regulacin
de potencia por entrada en prdida de la pala en la serie A; los rotores eran tripala, y en la serie A estaban arriostradas entre s.
V.-103

La regulacin de la hlice en el A se realizaba variando al ngulo de ataque de toda la pala, y en el


B, el paso variable afectaba a 2/3 de la pala.
Aerogenerador Volund.- Describiremos solamente el modelo de 28 m de dimetro, concebido por
Helge Petersen, Fig V.19.
Sus caractersticas principales eran las siguientes:
- Hlice tripala; Dimetro: 28 m.- Palas de plstico armado de fibra de vidrio. Alabeo: 7,8.
- Anchura de las palas: junto al cubo: 1 800 mm.; en sus extremidades: 600 mm.
- Perfiles: NACA 4412, 4420.
- Potencia: 265 kW.- Velocidad nominal del viento: 13 m/seg
- Velocidad de rotacin: 42 rev/min para viento fuerte y moderado. 28 rev/min para viento suave
- Cubo rgido; ngulo de cono: 4
- Inclinacin del eje de rotacin sobre el plano horizontal: 6.
- Regulacin con paso variable y regulador centrfugo.
0 ,80 m en la cima
- Torre troncocnica de acero de 28 m de altura, dimetro de
.
1,4 m en la base
- Autoorientable por rotor auxiliar.
- de 6 polos , 58 kW , 1000 rev/min; vientos de velocidad baja
- Dos generadores asncronos:
- de 4 polos, 265 kW , 1512 rev/min; vientos moderados y fuertes
5,35 m/seg: 450.000 kWh/ao
- Produccin anual estimada para una velocidad media de
7 m/seg: 800.000 kWh/ao
- Peso de cada pala: 700 kg.- Peso del rotor con palas: 4000 kg.
- Barquilla + rotor: 14 000 kg. - Torre: 6 000 kg. - Peso total: 20 000 kg.
- La mquina poda resistir vientos de 70 m/seg (250 km/hora). Su duracin se estim en 30 aos.

A finales de 1991 las estadsticas operativas para ambos generadores indicaban ms de 6.000 horas de funcionamiento para el A y ms de 25.000 para el B.
Dinamarca desarroll tambin aerogeneradores de baja potencia durante los aos 1980-81, y as
fueron instaladas 500 mquinas de potencias entre 10 y 55 kW. Entre ellas podemos citar:

Fig V.19.- Aerogenerador Volund de 265 kW


V.-104

Fig V.20.- Pala del aerogenerador Volund de 265 kW

Aerogenerador Kuriant.- El aerogenerador Kuriant, Fig V.21a, tena las siguientes caractersticas tcnicas:
- Tres palas fijas de plstico armado con fibra de vidrio.
- Dimetro: 10,90 m.
- Velocidad de rotacin: 68 r.p.m.
- Potencia nominal: 15 kW con una velocidad del viento de 9 m/seg.
- Velocidad especfica: TSR = 4,2.
- Relacin de multiplicacin: k = 15.
- de 4 kW, para vientos dbiles
- Dos generadores asncronos,
- de 15 kW , a 1000 r.p.m. y velocidad del viento hasta 25 m/seg
- Los dos aerogeneradores estaban acoplados por poleas y correas.
- Altura del soporte: 12 m 18 m, segn el lugar.

Fig V.21.- Algunos aerogeneradores daneses

En caso de una excesiva velocidad de rotacin, los alerones situados al final de las palas frenaban
el rotor. La instalacin estaba protegida tambin contra las vibraciones anormales y la sobrecarga. La
mquina estaba orientada al viento por un motor elctrico.
V.-105

Aerogenerador Holger Danske.- Era un tripala de palas de plstico armado de fibra de vidrio
de dimetro 11 m; los alerones colocados en el extremo exterior de las palas podan girar 60; cuando
el aerogenerador sobrepasaba en un 5% la velocidad nominal de rotacin, actuaban frenando la mquina y volvan de nuevo a su posicin cuando la velocidad caa al 30% de su valor nominal.
Aerogenerador Herborg.- Semejante al anterior, estaba equipado con dos generadores asncronos de 30 y 5 kW.
Aerogenerador Sonebjerg.- Era un tripala que utilizaba rotores de dimetros que variaban entre 10 y 14 m, acoplados a generadores asncronos de 22 a 55 kW; las palas eran de madera y estaban
cubiertas de plstico armado.
Aerogenerador Jydsk.- Arrastraba un generador asncrono de 15 kW, Fig V.21c; el rotor de paso
variable tena un dimetro de 8,4 m.
Aerogenerador Windmatic.- La compaa Windmatic fabric mquinas de dimetro 10, 12 y 14
m y potencias que variaban entre 10 y 55 kW. Las palas de las mquinas Windmatic eran fijas y
arriostradas y estaban equipadas con frenos aerodinmicos colocados sobre las palas, Fig V.21d. Las
caractersticas del aerogenerador Windmatic de 22 kW eran las siguientes:
- Tres palas fijas de plstico armado.
- Dimetro: 10 m.
- Velocidad de rotacin: 68 r.p.m.
10 kW con viento de 8 m/seg
- Potencia:
- Velocidad especfica: TSR = 4,4.
22 kW con viento de 12 m/seg
- Velocidad del viento = 20 m/seg.
- Relacin de multiplicacin.: k 14,83.
- Generador de 22 kW a 1000 r.p.m.
- Soporte de acero
- El aerogenerador est orientado por dos rotores auxiliares colocados a cada lado de la barquilla.
Aerogenerador Erini.- Era semejante al precedente, excepto en que sus palas estaban soldadas.
Aerogenerador Poulsen.- Era muy particular; el eje de rotacin estaba inclinado 30 respecto al
plano horizontal. El rotor, de palas fijas, arrastraba dos generadores elctricos asncronos: uno de 5
kW, 6 polos, a 60 r.p.m. con viento dbil, y otro de 30 kW, 4 polos, a 120 r.p.m. con viento moderado y
fuerte.
Aerogenerador Dansk Vindkrait.- Estaba conectado a un generador de 15 kW; el paso de las
palas era variable.
Aerogenerador Elsan.- En 1988 se puso en marcha en la localidad de Tjaereborg, en la costa oeste de Jutlandia, el aerogenerador ELSAN 2.000 de 2 MW de potencia nominal, con un rotor de 3 palas, 60 m de dimetro, y control por cambio de paso.
Otra experiencia interesante realizada en Dinamarca fue un aerogenerador de 1 MW, diseado
con el objetivo de reducir costes, y que entr en funcionamiento en 1992. Su rotor de 50 m de dimetro
puede funcionar con paso fijo y variable.
En 1980, los daneses construan modelos comerciales de potencia, como un rotor tripala de 28 meV.-106

tros de dimetro con palas de perfiles NACA de la serie 44-XX y velocidad nominal de 13 m/seg. Una
de las variantes de esta mquina era un multipala coaxial que se pona en funcionamiento y generaba
energa para velocidades del viento menores.
Otras caractersticas eran: Posicin de la torre a sotavento, palas de acero y fibra de vidrio, potencia 650 kW, altura de la torre 45 metros, velocidad de conexin 6 m/seg , velocidad nominal 13 m/seg,
velocidad de desconexin 25 m/seg, y un alternador por induccin, (asncrono).
A comienzos de 1985, Dinamarca tena instaladas 1.400 aeroturbinas con una potencia total de 50
MW que suministran 28 millones de kWh. En 1984 se exportaron aeroturbinas deel orden de 100 MW
y por un valor de 100 millones de dlares; en California se instalaron una gran cantidad de mquinas
elicas danesas.
V.2e.- Alemania.- En la dcada de los aos veinte, el ingeniero alemn Kumme disea una de las
primeras turbinas que utilizaba palas con perfil aerodinmico. El aerogenerador Kumme llevaba un
rotor de cinco palas que transmita la fuerza motriz a un generador situado en la base de la torre, mediante un sistema de engranajes y ejes. La mquina se orientaba con la ayuda de dos rotores auxiliares, Fig V.22.

Fig V.22.- Aerogenerador alemn Kumme

Fig V.23.- Aerogenerador alemn de palas giratorias (Flettner)

Aos ms tarde, Flettner construye un modelo basado en el efecto Magnus, que consista en superponer dos campos de velocidades, uno producido por el viento y el otro por un cilindro con movimiento
rotatorio, generando una diferencia de presiones que provocaba la aparicin de fuerzas aerodinmicas. Flettner haba atravesado el Atlntico en un barco impulsado por dos cilindros giratorios. La turbina Flettner tena cuatro palas cilndrico-cnicas, que giraban accionadas por unas pequeas hlices
situadas en sus extremos. El efecto Magnus que aparece sobre las palas generaba su fuerza motriz.
Aunque su rendimiento era ms bajo que el de los sistemas convencionales, esta mquina lleg a alcanzar 30 kW de potencia con velocidades de viento de 35 km/h, Fig V.23.
El inters por las mquinas elicas de gran potencia se incrementa en los aos 30, en los que el
profesor Hnnef proyecta una planta elica, que nunca lleg a construirse, capaz de generar 75 MW.
La turbina estaba formada por 3 rotores de 160 m de dimetro cada uno, dispuestos en una torre de
300 m de altura; posteriormente proyect otra de 120 MW con 5 rotores, Fig V.24.
Despus de la guerra, el protagonista del programa elico alemn fue el Prf. Htter, autor de numerosas obras tericas, quien utiliz por primera vez materiales plsticos en la fabricacin de las palas, consiguiendo con ello reducir su precio de forma apreciable; bajo su direccin, la compaa Allaier
V.-107

fabric y comercializ un modelo tripala de 8 kW regulado por paso variable mediante un sistema mecnico de contrapesos que actuaban por efecto de la fuerza centrfuga. La aeroturbina de mayor potencia diseada por Htter alcanz 100 kW con vientos de 30 km/hora. El rotor de 33 m de dimetro,
estaba fabricado con resina epoxy y refuerzo de fibra de vidrio.

Fig V.24.- Turbinas elicas Honnef de 75 MW y 120 MW

La aeroturbina funcion en perfectas condiciones durante diez aos, siendo desmantelada en 1968,
Fig V.25.
Tambin se realizaron grandes esfuerzos en la construccin de un aerogenerador de 3 MW, con un
rotor de 100 m de dimetro, diseado por la Messerschmitt Bolkom Blohm, MBB, que empez a funcionar en 1983 en la costa del Mar del Norte. El proyecto fracas debido a la aparicin de grietas en el
buje durante las primeras horas de funcionamiento, provocando un replanteamiento en los criterios
de diseo de futuros desarrollos.
Los nuevos modelos dieron lugar a una serie de turbinas de 1 MW, la primera de las cuales, el
modelo WKA-60 de 1,2 MW, est funcionando en la isla de Helgoland y constituye junto con los modelos desarrollados por Dinamarca, Holanda y Espaa, una de las experiencias ms interesantes de las realizadas en grandes aerogeneradores.
Algunos de los aerogeneradores de baja potencia experimentados
en la isla de Pellworm, donde se encontraba el centro alemn de
energa elica, fueron:
- El aerogenerador Brmer de tres palas de aluminio, era de paso
variable. El rotor que giraba detrs del soporte es autoorientable.
- El aerogenerador Aeroman tena un rotor de plstico armado, de
paso variable. El rotor que giraba detrs del soporte estaba orientado por un rotor auxiliar.
- El aerogenerador Bwe tena una sola pala de plstico armado y
de paso variable. Cuando la velocidad de rotacin era excesiva,
Fig VI.25.- Aerogenerador de Htter
una cua axial colocaba la pala paralela a la direccin del viento.
de 100 kW, con palas de plstico
- El aerogenerador Hllman tena un rotor de tres palas, de plstico armado y de paso variable como los precedentes. Estas mquinas arrastraban alternadores de potencia superior a 10 kW conectados a la red de frecuencia 50 Hz.
V.-108

Un prototipo de aerogenerador muy interesante fue el Noah de hlices coaxiales que giraban en
sentido contrario, y as se suprima el multiplicador de velocidad. Construido por W. Schoenball, consista en una aeroturbina de 12 m de dimetro con dos hlices de 5 palas coaxiales que giran en sentido contrario. Una de las hlices arrastraba el rotor del generador y la otra el estator. Como las velocidades de rotacin del rotor y del estator se suman, no era necesario un multiplicador de velocidad. La
velocidad de rotacin de cada rotor se mantena constante e igual a 71 rev/min gracias a un dispositivo elctrico. Una hlice auxiliar orientaba las hlices principales cara al viento. Si el viento superaba
los 20 m/seg, un dispositivo especial aislaba los rotores principales del efecto del viento.
El prototipo construido en la isla de Sylt, Alemania, suministraba una potencia de 70 kW. La ventaja del dispositivo resida en la supresin del multiplicador de velocidad, que se vea contrarrestada
por una mayor complejidad, lo que constitua un problema para la mquina.
A estos proyectos se sumaron otras dos turbinas monopala experimentales, el modelo MON-400 de
400 kW y el MON-650 de 650 kW. Estos aerogeneradores entraron en funcionamiento en 1982 y 1989
e incorporaron importantes innovaciones en el diseo de palas, realizadas con los nuevos materiales
en fibra de carbono.
Un nuevo proyecto de aerogenerador de 3 MW, el AEWS II, entr en funcionamiento en 1993.

Fig V.26.- Aeroturbinas alemanas


Tabla V.3.- Caractersticas geomtricas y mecnicas de las diferentes mquinas

Modelo
Dimetro m
Palas
Potencia kW
Velocidad nominal m/seg
n, r.p.m.
TSR
Relacin de multiplicacin
Altura del soporte m

Brmer
12
3
10
8
40
3,14
37,5
9

Aeroman
11
2
11
8
100
7,2
15
10

Bwe
12
1
10
8
115
9
13
11

Hllman
9
3
10
9
100
5,9
15
12

Aerogeneradores Growian de 265 kW y 3 MW.- En la actualidad, el Growian I, situado cerca de


la desembocadura del Elba, Fig V.27a, es una aeroturbina con un rotor bipala de 100,4 metros de dimetro, situado a sotavento de una torre de 100 metros de altura. Lleva un perfil de la serie FX-77-W y
un alternador asncrono con una potencia prevista de 3 MW para una velocidad nominal de 11,8
V.-109

m/seg.
Las caractersticas tcnicas del Growian I eran:
- Hlice bipala de 100,4 m de dimetro, construida de acero
- Palas de paso variable sobre toda la longitud; su anchura: vara de 4,25 m en el cubo hasta 1,30
m en el extremo.
- Perfiles: FX-77-W. Cubo articulado.
- Velocidad de rotacin: 18,5 rev/min 15 %..- Velocidad especfica: TSR = 8.
- Potencia: 3 MW. - Produccin estimada: 12 GWh.
- Velocidad nominal del viento: 11,8 m/seg.- Velocidad mnima de generacin: 6,3 m/seg.
- Velocidad del viento mxima en servicio: 24 m/seg.
- Rotor calculado para resistir un viento de 60 m/seg (220 km/hora).
- Generador asncrono: 1500 rev/min 15 %; 6,3 k.
- Relacin de multiplicacin: k = 81.
- Torre cilndrica de 100 m de altura, constituida por cilindros soldados de acero de 3,50 m de dimetro, mantenida verticalmente con tirantes.
- Peso de la gndola y del rotor: 310 Tm.
El modelo Growian II, Fig V.27b, est previsto con un rotor de una sola pala (con contrapeso) y un
dimetro de 145 metros. La potencia de esta mquina ser de 5 MW, con una velocidad nominal del
viento de 11 m/seg y una altura de torre de 120 m.
Dentro del campo de las grandes mquinas est en estudio el proyecto EOLO con un nuevo aerogenerador de 3 MW.

Fig V.27.- Aerogeneradores Growian de 265 kW y 3 MW

V.2f.- FRANCIA.- A principios de los aos veinte, el ingeniero Andreau-Enfield disea un original
modelo de aerogenerador de 8 kW. El rotor estaba formado por dos palas huecas en su interior y agujereadas en los extremos. El giro de las palas bajo el impulso del viento y por accin de la fuerza centrfuga, generaba una corriente de aire que se transmita a travs de las palas y de la torre, moviendo
una turbina situada en su base.
Por esta misma poca, Darrieux desarrolla su turbina de eje vertical que, aunque en su momento
no despert demasiado inters, posteriormente ha sido objeto de numerosos estudios, convirtindose
V.-110

en una de las opciones de inters dentro del campo de los modernos aerogeneradores. La mayor ventaja de este tipo de turbinas era que las palas se apoyaban en los dos extremos, por lo que estructuralmente resultaban mucho ms solidas que las hlices convencionales.
En cambio tenan el inconveniente de funcionar a impulsos intermitentes puesto que en cada perodo rotacional las palas estaban sometidas a empuje aerodinmico, slo cuando atravesaban por determinadas posiciones. Por otra parte resultaban difciles de regular, por lo que el control de velocidad
deba realizarse desde los elementos mecnicos (frenos, alternadores...), produciendo inevitables desgastes en los mismos.
Darrieux dise tambin tres turbinas experimentales de tipo convencional por encargo de la
Compagnie Electromcanique, que se construyeron entre 1929 y 1931 y se instalaron en Le Bourget,
cerca de Pars. Estas turbinas tenan unos rotores provistos de unas palas con curvatura, fabricadas
mediante la yuxtaposicin de dos alas, con el fin de soportar mejor las tensiones estructurales.
En el ao 1947 se elabor en Francia un amplio programa elico, que se desarroll durante la dcada de los cincuenta, y en el que se realizaron gran cantidad de mediciones de viento, no slo encaminadas a la elaboracin de un mapa elico, sino tambin para determinar el comportamiento de las capas bajas de la atmsfera debido a las interferencias del terreno.
Aerogenerador Andreau Enfield.- Este aerogenerador fue construido en 1950 por la sociedad
britnica Enfield para la British Electricity Authority. La mquina fue instalada primero en St.Alban
(Inglaterra), pero al ser un lugar muy boscoso, la circulacin del viento se perturbaba mucho, por lo
que la experiencia no fue aprovechable. La mquina fue utilizada de nuevo en 1957 por Electricity y
Gaz d'Algerie para ser experimentada en Grand Vent (Argelia).

Fig V.29.- Aerogenerador Savonius

Fig V.28.- Aerogenerador Andreu-Enfield

El aerogenerador era de un tipo particular, ya que al ser las palas huecas, al girar, la fuerza centrfuga expulsaba el aire por su extremo y la depresin que se originaba se utilizaba para accionar
una turbina colocada en la base de la torre del aerogenerador.
Las caractersticas tcnicas del aerogenerador Andreau Enfield eran:
- Potencia nominal de 100 kW para velocidades del viento comprendidas entre 13,5 y 29 m/seg.
- Velocidad del viento nominal: 13,5 m/seg
V.-111

- Hlice bipala de paso variable colocada en la parte posterior de la torre.


- Gasto msico de aspiracin: 1.655 m3/min.
- Alternador de 100 kW, 415 V.
- Altura de la torre 30 m.
- Orientacin por servomotor accionado por una veleta.
Como el rendimiento global de la instalacin es el producto de las mquinas componentes (hlice
bipala, soplante centrfuga, turbina de aire, y alternador), su rendimiento era bajo, 22%, viniendo influenciado sto tambin por la entrada de aire en las juntas giratorias. Las palas tenan un rendimiento del 73%, pese a que sus perfiles eran defectuosos; una conclusin fue que hubiese sido preferible evitar las palas articuladas.
Aerogenerador Best Romani de Noi-le-Rgent de 800 kW.- La Compaa de Electricidad de
Francia, EDF, encarg a la Best-Romani la construccin del mayor aerogenerador del momento, Fig
V.30, que segn los diseadores era capaz de generar 800 kW con velocidades de viento de 60 km/h,
que empez a funcionar en abril de 1958 hasta el mes de abril de 1962, generando durante este periodo 221 000 kWh.
Sus caractersticas tcnicas eran las siguientes:
- Rotor de 30,2 m de dimetro situado a sotavento, que facilitaba su orientacin por efecto de conicidad.
- Potencia nominal 800 kW, para un viento de 16,7 m/seg.
- Velocidad de rotacin de la hlice 47,3 rpm.
- Generador: alternador con 6 poleas a 1 000 rpm.
- Arranque, para una velocidad del viento de 7 m/seg.
- Altura del poste: 32 m sobre el suelo.
- Masa total (salvo la infraestructura): 160 toneladas.
- Unin entre hlice y alternador por dos multiplicadores de rueda planetaria de relacin 7,5/1 y 3/1.
La hlice tripala, de palas fijas, estaba preparada para
funcionar con un viento de 25 m/seg pero poda resistir
rfagas de 35 m/seg y soportar, parada, velocidades de
65 m/seg (250 km/h).
Las palas, de forma trapezoidal, estaban recubiertas
con una chapa de aleacin ligera (aluminio-cinc) remachada, que mantena un buen equilibrio entre la resistencia mecnica, la resistencia a la corrosin, el peso y
el precio.
Su perfil era el de un ala de avin clsica NACA 23015.
Fig VI.30.- Aerogenerador de 800 kW de Best-Roman
El aerogenerador iba colocado en el extremo de un
mstil fijado en el centro de una plataforma sostenida por un trpode gigante.
Para la puesta en marcha, un embrague permita desconectar la hlice del alternador, que arrancaba con motor asncrono.
En marcha normal, el alternador acoplado a la red por medio de dos transformadores, mantena
V.-112

constante la velocidad de rotacin.


Cuando la velocidad del viento era excesiva, para evitar la desconexin con el alternador, un dispositivo automtico separaba ste de la red y se alimentaba una resistencia constituida por una lnea
de 60 m de longitud. El freno elctrico as constituido y un freno mecnico con disco de 1,80 m de dimetro paraba la mquina en menos de dos vueltas de hlice.
El ruido era tan pequeo que se poda sostener una conversacin a un nivel normal, bajo la plataforma, a 50 cm de las palas en rotacin.
El sistema de orientacin era muy simple; la mquina se orientaba por s misma sin ningn dispositivo en particular, estando la hlice en rotacin cuando la velocidad del viento alcanzaba 3 m/seg.
Ese gran aerogenerador sirvi durante cinco aos como banco de pruebas experimental. Durante
una tempestad produjo 10.000 kWh en doce horas con una potencia de 1.025 kW. En rgimen ptimo,
el rendimiento de la hlice alcanzaba el 85% del lmite de Betz. En uno de los ensayos, el 30 de agosto
de 1960, la potencia pas, en 2,85 segundos, de 300 kW a 900 kW.
Con el fin de eliminar un tren de engranajes y reducir el coste de las palas, en 1963 se disea otra
hlice que girara a 71 rev/min (velocidad perifrica 112 m/seg), que era demasiado rpida, por lo que
la velocidad perifrica se fija en 100 m/seg, valor que no se deba superar.
Como consecuencia de la rotura de la pala, la mquina fue desmontada y ya no se volvi a montar
debido a los bajos precios del petrleo existentes en aquellos momentos.
Aerogenerador Neyrpic de 132 kW de St. Rmy des Landes (Manche, Francia).- En 1962
entr en funcionamiento el primer aerogenerador Neyrpc, proyectado por Louis Vadot, Fig V.31, de
132 kW con velocidad nominal de 45 km/h, que se instal en St. Remy des Landes; la planta estuvo en
operacin durante cuatro aos, hasta marzo de 1966; durante este periodo su produccin alcanz los
700.000 kWh.

Fig V.31.- Aerogenerador Neyrpic de 132 kW de St. Remy des Landes


y curva de variacin de la potencia y del rendimiento con relacin al lmite de Betz

El aerogenerador se orientaba con ayuda de rotores auxiliares, cuyas pruebas de autoorientacin


dieron resultados positivos. Sus caractersticas tcnicas eran:
- Dimetro: 21,2 m.
- Potencia nominal: 132 kW.
- Velocidad nominal del viento: 12,5 m/seg
V.-113

- Velocidad de rotacin: 56 rpm.


- Potencia mxima: 150 kW y rendimiento mximo: 0,5 a 0,6, para vientos de 10 a 13,5 m/seg.
- Hlice tripala paso variable, aluminio soldado, y estructura metlica con revestimiento plstico
- Doble tren multiplicador.
- Generador elctrico asncrono a 1530 rpm.
Aerogenerador NEYRPIC de 800 kW de St. Rmy des Landes (Manche, Francia).- El segundo aerogenerador Neyrpic, diseado por Louis Vadot, Fig V.32, empez a funcionar en 1.963; el rotor, fabricado en plstico reforzado, era un tripala regulable de 35 m de dimetro, con paso variable.

Fig V.32.- Aerogenerador Neyrpc de 0,8 MW

La planta, instalada en St. Remy des Landes, tuvo un funcionamiento muy satisfactorio durante
un ao, pero se par al cabo de 2.000 horas de funcionamiento a causa de una avera producida en el
multiplicador de velocidad. A pesar del dinero empleado y del poco tiempo de funcionamiento, no se
repar nunca debido a los bajos precios del petrleo; fue desmontada en junio de 1966.
Sus caractersticas tcnicas eran:
- Dimetro: 35 m.
- Potencia nominal: 1 MW para un viento de 17 m/seg (60 km/hora).
- Rendimiento mximo: 0,6 0,7 para un viento de 13 a 15 m/seg.
- Altura de la torre: 61 m. Masa total : 96 toneladas.
- Parada por alerones para una velocidad del viento inferior a 6 m/seg.
- Hlice tripala de plstico, autoorientable y palas de paso variable.
- Calaje fijo hasta 650 kW, y variable en adelante.
- Generador elctrico asncrono: 1015 rev/min, 3000 V
Aerogeneradores Aerowatt.- En los aos cincuenta se comercializaron una serie de aerogeneradores de baja potencia y dentro de ellos los Aerowatt, Fig V.33, con potencias comprendidas entre 25 W
y 4 kW, que dieron muy buen resultado. Estos aerogeneradores utilizaban al mximo los vientos de
dbil velocidad, lo que reduca la capacidad de los acumuladores a instalar para la regulacin.
Las hlices, bipalas de paso variable, estaban accionadas por un regulador centrifugo que actuaba
V.-114

por la accin de dos masas centrfugas, y utilizaban veletas para


su orientacin.
Las palas, Fig V.33, eran de perfil constante, estrechas y de gran
dimetro, construidas con una aleacin de aluminio y calculadas
para resistir velocidades del viento entre 56 y 90 m/seg. Los alternadores utilizados eran del tipo de imn permanente.
Slo las unidades ms potentes llevaban multiplicadores de velocidad de planetarios. Las pequeas unidades eran de acoplamiento directo. La constructora clasific sus mquinas en las gamas
FP-5 y FP-7 segn que sus velocidades nominales fuesen de 5 7
m/seg, o en las gamas 24-FP a 4000-FP, en funcin de la potencia.
Existen diversos modelos de estas mquinas, con dimetros de 1
m a 9 m; las mquinas ms pequeas generan energa elctrica en forma de corriente continua, y las
de mayor potencia en forma de corriente alterna.
Fig V.33.- Aerogenerador Aerowatt

Tabla V.4.- Caractersticas tcnicas del aerogenerador Aerowatt


Modelo Aerowatt

24 FP

150 FP

200 FP

300 FP

1100 FP

Dimetro, m
Potencia, W
Velocidad del viento m/seg
n, r.p.m.

1
24
7
1200

2
140
7
525

3,2
200
5
380

3,2
350
7
420

5
1125
7
178

En Francia, existen varios faros equipados con aerogeneradores Aerowatt, como el faro de Sept
Iles cerca de Perros Guirec (Bretaa) cuyo generador compound de corriente continua 110 V, puede
desarrollar 5 kW a 300 rev/min, estando sometido a vientos que sobrepasan a veces los 40 m/seg, presentando una estanqueidad perfecta. Se ha acoplado a hlices tripala de 4 m y 5,70 m de dimetro, de
paso fijo, suministrando anualmente una media de 7.000 kW, y posteriormente se la dot de una hlice de paso variable de 9,20 m de dimetro, generando una media anual de 20.000 kW.
Aerogeneradores Enag.- La sociedad Enag de Quimper puso a punto aerogeneradores de aleacin de aluminio inoxidable, ligeros, paso variable y enteramente automticos. La aeroturbina iba
montada directamente en el rbol del generador, sin caja de engranajes multiplicadores. Las dinamos
utilizadas, tipo de excitacin shunt, alimentaban unos acumuladores de plomo con placas espesas con
una capacidad mnima de bateras de 250 a 350 A/h.
Tabla V.5.- Caractersticas tcnicas del aerogenerador Enag

Modelo
Rotor bipala
Dimetro
2,35 m
Potencia
0,65 kW
Velocidad nominal
9 m/seg
Velocidad de conjuncin
4 m/seg

Rotor tripala
2,55 m
1 kW
9 m/seg
4 m/seg

Rotor tripala
4,40 m
3 kW
9 m/seg
4 m/seg

Aerogenerador Aeroturbine.- La hlice era de una aleacin de aluminio extrusionado, y tena


tres palas de anchura constante (perfil NACA 64-225 de doble curvatura: intrads y extrads). Un
multiplicador de velocidad de relacin 14,3/1 una el eje de la hlice con el alternador.
El prototipo fue instalado en Plevenon cerca del cabo Frehel (Bretaa, Francia).
Sus caractersticas eran las siguientes:
V.-115

- Dimetro: 8 m.- Hlice autoorientable situada detrs del soporte, de paso variable.
- Potencia nominal: 10 kW, con un viento de 10 m/seg.
- Velocidad nominal de rotacin de la hlice: 105 rpm.
- Alternador Unelec Alsthom sin anillos ni escobillas de 10 kW, que gira a 1.500 rpm.
- Tensin: 220/380 V.
- Altura de la torre: 15 m.
Un elevador hidrulico telescpico colocado al pie del mstil permita inclinarlo hasta el suelo
para la verificacin y mantenimiento de la instalacin.
Despus de las experiencias de Noi Le Rgent, la EDF proyect la construccin de un multirotor
con dos hlices de 32 m de dimetro, con una potencia de 1 MW. La planta debera haberse instalado
en Porspoder (Finisterre), pero el proyecto no se consider rentable, y no se lleg a construir. Todava
se llegaron a proyectar turbinas de mayor potencia; una con dos rotores y una potencia de 4 MW, y
otra de cuatro rotores de 10 MW.
V.2g.- HOLANDA.- En Holanda se abord en 1986 el proyecto NEWECS-45 de 1 MW y 45 m de
dimetro, que se encuentra operativo desde 1990. Otras turbinas de 500 y 700 kW se encuentran en
fase de desarrollo y otro modelo de 1 MW entr en funcionamiento en 1993.
V.2h.- GRAN BRETAA.- Aunque Inglaterra se uni un poco ms tarde al desarrollo de este
tipo de tecnologa, contaba desde 1.920 con la British Electrical & Allied Industries Research Association, creada por E.W. Golding con el fin de promover el aprovechamiento de los recursos elicos. Despus de la Segunda Guerra, se inici un programa de medicin de vientos, con ms de 100 estaciones
a lo largo de todo el pas, con la intencin de elaborar un mapa elico que permitiera evaluar los recursos potenciales.
En el ao 1950, la North Scotland Hydroelectric Board encarg a la compaa John Brown el diseo y construccin de un aerogenerador de 100 kW, hlice tripala y paso de pala variable, Fig V.34.

Fig V.34.- Aerogenerador de 100 kW en las islas Orkney


(North Scotland Hydroelectric Board)

Las palas estaban aguzadas y no eran alabeadas; la


velocidad de diseo era de 56 km/h; suministr energa elctrica en las islas Orkney. La turbina se instal acoplada a un generador Diesel y a lo largo de
cinco aos funcion durante cortos perodos, cerrndose despus definitivamente debido a problemas
operacionales.
Paralelamente, la British Electric Authority encarg
a la Enfield Cable Company la construccin de otro
aerogenerador de 100 kW, que se dise siguiendo el
modelo desarrollado por el francs Andreu-Enfield
en los aos veinte y se instal en St.Albans. La experiencia no result muy positiva y el sistema
Andreu-Enfield mostr una eficacia inferior a la de
los sistemas elicos convencionales, ya que giraba
lentamente; accionaba directamente un generador
elctrico trifsico. Al inconveniente de tener que mover la totalidad de la mquina, incluyendo la torre
de 26 m de altura, para orientar el rotor en la direcV.-116

cin del viento, haba que aadir la debilidad estructural de las palas huecas. El emplazamiento en el
que se instal la planta fue muy acertado, debido al comportamiento irregular de los vientos; la instalacin se cerr por problemas de vibraciones en las palas, vendindose posteriormente a la Compaa
de Electricidad de Argelia en 1957. Otras turbinas elicas de baja potencia fueron las siguientes:
Aerogenerador Dowsett.- Llevaba una hlice tripala de paso variable y arrastraba un generador
asncrono de 25 kW; estaba orientada por dos rotores auxiliares.
Aerogenerador Smith (Isla de Man).- La hlice de aluminio extrusionado estaba conformada
por tres palas fijas de anchura constante. La potencia del generador elctrico alcanzaba 100 kW, y estaba orientada por un rotor auxiliar.
Tabla V.6.- Caractersticas tcnicas de algunos aerogeneradores ingleses

Aerogenerador
Palas
Dimetro m
Potencia kW
Velocidad nominal m/seg
n r.p.m.
Altura del soporte (m)

Enfield
2
10
10
8,3
103
12

Dowsett
3
12,8
25
11
65
10

Smith
3
15,2
100
18,5
75
10,5

J. Brown
15
10
15,2
130
12

Un proyecto que no lleg a construirse fue el realizado por la sociedad Folland Aircraft Ltd., por
encargo del Ministerio de Energa. La planta, que se tena que haber instalado en Costa Hill, en las
islas Orkney, tena unas palas alabeadas de 68,5 m de dimetro, perfil NACA 0015, de paso variable;
estaba accionada por un alern, y arrastraba por medio de una caja multiplicadora de engranajes un
generador asncrono previsto para proporcionar 3,5 MW a una velocidad del viento de 15,5 m/seg. La
mquina se apoyaba sobre un trpode de 41 m de altura, construido con tres patas de estructura metlica, dos de las cuales se desplazaban sobre un carril de forma circular, en cuyo centro geomtrico se
apoyaba la tercera y sobre la que pivotaba toda la turbina.

Fig V.35.- Primer aerogenerador de 3,5 MW en las islas Orkney (No se construy)

El aerogenerador se orientaba por una elica auxiliar accionando un motor que arrastraba los
boggies colocados bajo el pie del trpode.
Un segundo proyecto de construccin de un aerogenerador gigante se estudi en 1978 por una
agrupacin de sociedades britnicas bajo la direccin de D.F.Warne, de la Electrical Research AssoV.-117

ciation. Las caractersticas de la instalacin eran las siguientes:


- Aerogenerador bipala de 60 m de dimetro colocado en la parte superior del poste para evitar los
efectos de interferencias.
- Palas de paso fijo de acero.
- Perfiles utilizados: NACA 4412 en el extremo de las palas; NACA 4414 en el centro de las palas;
NACA 4421 cerca del cubo.
- Palas curvadas hacia las extremidades para compensar el momento flector por efecto de la fuerza
centrfuga.
- Freno aerodinmico formado por alerones colocados sobre el borde de salida en la extremidad de
las palas; ste sistema estaba reforzado por un freno mecnico, que inmovilizaba la hlice si era necesario.
- Potencia nominal: 3,7 MW.
- Velocidad nominal del viento: 22 m/seg.- Velocidad del viento mxima tolerable para el funcionamiento de la mquina: 27 m/seg.
- Velocidad de rotacin constante: 34 rpm.
Cuando se alcanzaba la velocidad mxima tolerable entraba en funcionamiento el freno aerodinmico, el generador se desconectaba de la red y el servomotor de orientacin colocaba el eje de la mquina perpendicular al viento. Utilizaba un generador asncrono trifsico de 8 polos girando a 750
rev/min con una frecuencia de la red de 50 Hz y una tensin entre fases de 3,3 kV. Cuando la intensidad del viento era dbil, del orden de 7 m/seg, el arranque se aceleraba merced a la accin del par proporcionado por el generador que funcionaba en estas circunstancias como motor asncrono. Cuando la
intensidad del viento era suficiente, la mquina poda arrancar sola.
La unin del eje de la aeroturbina con el del generador se haca mediante un multiplicador de engranajes helicoidales coaxial de relacin de multiplicacin 35/1. La altura de la torre alcanzaba los 45
m, y consista en un cilindro de acero de 3,5 m de dimetro y 2,5 cm de espesor.
La mquina, que aprovechaba vientos de velocidad comprendida entre 7 y 27 m/seg, fue instalada
en la costa Noroeste de Escocia en las islas Orkney.
Gran Bretaa tambin trabaj sobre un amplio plan de desarrollo elico desde mediados de la dcada de los setenta. Dentro de este programa, las autoridades energticas encargaron a la North
Scotland Hydroelectric Board la construccin de dos turbinas, una de 250 kW y otra de 3 MW, Fig
V.37, que entraron en funcionamiento en 1982 y 1984.

Fig V.36.- Segundo aerogenerador de 3,7 MW en las islas Orkney


V.-118

Fig V.37.- Aeroturbina de 3 MW desarrollada por la North Scotland Hydroelectric

Se eligi para su emplazamiento las islas Orkney (Escocia), debido a sus ventajosas caractersticas
para el aprovechamiento elico: vientos fuertes y constantes, limitado consumo de energa, sistemas
de generacin de electricidad a base de motores Diesel, centros de consumo dispersos, etc.
V.2i.- ITALIA.- Las aportaciones de Italia en el campo de las grandes mquinas elicas se concretan en el aerogenerador GAMMA-60 que entr en funcionamiento en 1992; tiene un rotor de dos palas, de 60 m de dimetro, y adopta como soluciones de diseo la velocidad variable, el paso fijo, y el
control de potencia por desalineacin del rotor. Se encuentra en desarrollo otra turbina, el modelo M55, con una sola pala y 800 kW de potencia.
V.2j.- SUECIA.- En 1975 Suecia elabor un plan de desarrollo elico de diez aos de duracin, con
el objetivo de poner en marcha dos aerogeneradores de gran potencia.

Fig V.38.- Aeroturbinas suecas


V.-119

Tabla V.7.- Caractersticas tcnicas de los aerogeneradores suecos de Marglap y Gotland

Aerogenerador
Rotor
Posicin
Dimetro, m
Potencia, MW
Velocidad de rotacin r.p.m.
Velocidad nominal, m/seg
Velocidad mnima, m/seg
Velocidad mxima, m/seg
Generador
Cubo
Torre
Altura, m
Constructor

de Marglap
bipala con paso variable
Sotavento
78
3
25
13
3
21
alternador
articulado
acero
80
Karlskronavarvet

de Gotland
bipala con paso variable
Barlovento
75
2,5
25
13
6
21
G. asncrono
rgido
hormign
80
Karlstads Mekaniska Werkstad

El primero, de 2 MW y 75 m de dimetro, diseado por la compaa sueca Karlstads Mekaniska


Werkstad y la alemana ERRO, fue instalado en Nasudden, en la costa oeste de la Isla de Gotland,
dentro del Bltico en 1983 y estuvo funcionando hasta 1991.
El segundo, de 3 MW y 78 m de dimetro, fue una colaboracin entre la Karlskronavaret y la americana Hamilton Standard, y se instal en 1983 en las inmediaciones de Marglap, cerca de Trelleborg,
al sur de Suecia.
A finales de 1991 esta planta haba funcionado durante 21.000 horas produciendo 30.000 MWh,
siendo la turbina elica que ms energa haba generado hasta ese momento.
Los dos rotores bipalas estn construidos en acero y plstico armado de fibra de vidrio.
Estas instalaciones fueron experimentales, con el objetivo de aprovechar las experiencias para definir el mejor modelo en la continuacin del programa energtico.
V.2k.- ESPAA.- En Espaa, en el ao 1979, el entonces Centro de Estudios de la Energa promovi una serie de estudios encaminados a la construccin de una planta experimental de 100 kW. El
proyecto se inici con un estudio de los recursos elicos, que se realiz en el Instituto de Tcnica Aeroespacial con datos del Instituto Nacional de Meteorologa y de la extinguida Comisin de Energas
Especiales, que en los aos sesenta realiz cierto nmero de mediciones elicas encaminadas a la localizacin de posibles emplazamientos de plantas aerogeneradoras.
El Plan de Energas Renovables analiz los recursos elicos propios, racionalizando los existentes
e identificando las zonas de elevado potencial elico. Para ello se complet el mapa elico nacional determinando las zonas de alto potencial elico.
A finales de la dcada de los setenta y principios de los ochenta varias pequeas empresas iniciaron el diseo e instalacin de aerogeneradores. Como consecuencia de estos trabajos previos, se decidi construir una planta experimental en Punta de Tarifa (Cdiz) que constituy la primera experiencia espaola en el campo de los modernos aerogeneradores. La instalacin entr en funcionamiento en
1982, completando su programa de ensayos hasta el ao 1990 en que fue desmantelada
En 1985 se inici un programa conjunto hispano-alemn para el diseo y fabricacin de aerogeneradores en el rango de 1 MW. El AWEC-60 de 1,2 MW y 60 m de dimetro, entr en funcionamiento
en Cabo Villano (La Corua) en 1989.
Este aerogenerador introduca ciertas innovaciones en las mquinas de gran potencia, tales como
un sistema elctrico que permita el funcionamiento de la turbina con una variacin en la velocidad de
giro del 10%, y la puesta a punto de un nuevo proceso de fabricacin de palas, Fig V.39.
V.-120

El Programa Energtico UNESA-INI, PEUI, se cre en 1982, e inici su actividad con un prototipo
de aeroturbina tripala de baja potencia, de las siguientes caractersticas:

Fig V.39.- Aerogenerador AWEC de 1 MW


(Cabo Villano)

Fig V.40.- Aerogenerador de 350 kW (Endesa-Made)

Material de construccin de las palas: fibra de vidrio


Dimetro del rotor: 10 m.
Velocidades nominales de rotacin: 55 y 75 r.p.m.
Potencia nominal: 5,5 kW y 22 kW
Palas en posicin fija: limitacin de la potencia por entrada en prdida de las palas.
Orientacin de la gndola: mediante dos rotores auxiliares en la cola de la gndola.
Situacin del rotor: barlovento
Freno hidrulico
Torre reticular de 12 m de altura.
En base a este prototipo, en el ao 1984 fueron construidos cinco aerogeneradores de 24 kW que se
instalaron en el parque elico del Ampurdn, Gerona, que generaron 50 MW anuales por unidad; actualmente este parque histrico est fuera de servicio. La experiencia adquirida en el funcionamiento
de los aerogeneradores de 24 kW en este parque condujo al desarrollo de un nuevo prototipo cuyas diferencias e innovaciones ms notables fueron:
Potencia nominal: 30 kW a 12 m/seg de velocidad del viento.
Orientacin de la gndola: Mediante veleta y motorreductor.
Torre tubular de 12 m de altura.
Simplificacin de los mecanismos instalados en la gndola.
Parque elico de La Muela (Zaragoza).- Este parque elico se comenz a instalar en 1987, con
12 aerogeneradores de 30 kW de potencia, conectados a la red general mediante una estacin transformadora. Posteriormente se instalaron en este parque elico otros prototipos de 75 kW y 110 kW,
V.-121

donde operan junto a los 12 aerogeneradores de 30 kW, siendo sus caractersticas:


Dimetro del rotor: 15,5 m el de 75 kW de potencia, y 18 m el de 110 kW.
Potencia nominal: 75 y 110 kW a 14 m/seg de velocidad del viento.
Palas en posicin fija: limitacin de la potencia generada por entrada en prdida de las palas
Orientacin de la gndola: Mediante veleta y motorreductor.
Torre tubular: Altura 18 m, 75 kW ; 21 m , 110 kW
El viento predominante, el conocido Cierzo del valle del Ebro, es de direccin NO y su velocidad
media anual de 6,8 m/seg con una produccin media de 800 MW anuales.
En la actualidad es, posiblemente, el mayor parque elico del mundo
Parque elico de Granadilla (Tenerife).- Este parque elico, conectado a la red elctrica de las
islas Canarias, est ubicado en el Polgono Industrial de Granadilla; fue realizado en el ao 1986 e
inicialmente constaba de cuatro aerogeneradores de 30 kW. En 1991 se desarrolla el proyecto de un
prototipo de 300 kW, de eje horizontal, rotor tripala situado a barlovento y paso fijo, diseado para conexin directa a la red elctrica general, que se instala en 1992.
Las caractersticas principales de este aerogenerador MADE AE26 son:
Potencia nominal: 300 kW
Velocidad nominal del viento: 15 m/seg.
Velocidad de viento de arranque: 5 m/seg.- Velocidad de viento de desconexin: 24 m/seg
Nmero de palas: 3
Dimetro del rotor: 26 m
Velocidad de rotacin: 43 rpm
Orientacin: barlovento
Generador elctrico: asncrono
Sistema de control de potencia: prdida aerodinmica
Tipo de torre: troncocnica de acero.- Altura de torre: 27,3 m
Pesos: Pala 840 kg;; Rotor (incluido buje) 4500 kg;; Gndola (equipada) 9500 kg; Torre 13700 kg;
Cimentacin, 2000 kg
El parque es uno de los puntos de mayor potencial elico de la geografa espaola, en donde los
vientos dominantes del NE tienen una velocidad media de 7 m/seg.
Parque elico de Estaca de Bares (La Corua).- Este parque, situado en el municipio de Man junto al faro del cabo de Estaca de Bares, cuenta con 12 aerogeneradores de 30 kW, dispuestos
paralelamente a la costa y perpendicularmente a las dos direcciones del viento predominante NO y
SE, con una velocidad media anual de 7,8 m/seg y una produccin media anual de 106 kW. La potencia unitaria de las mquinas se ha incrementado a 37,5 kW, implantndose un control a distancia
desde la propia central. El parque incluye asimismo una estacin anemomtrica de registro automtico, que recoga la velocidad y direccin del viento.
Parque elico del Cabo Creus (Gerona).- Este parque consta de 4 aerogeneradores de 110 kW
y 2 de 75 kW, con una potencia instalada total de 590 kW; entr en funcionamiento en el primer semestre de 1989.
Parque elico de Monte Ahumada (Cdiz).- Mediante diversos estudios meteorolgicos que se
V.-122

realizaron en Andaluca, se lleg a la conclusin que la zona ms apropiada desde el punto de vista
elico era la provincia de Cdiz, especialmente en el rea del estrecho de Gibraltar. Los vientos dominantes son de Levante y Poniente, con unas velocidades medias de 12,1 y 6,7 m/seg, respectivamente.
En 1985 se inicia el proyecto del parque elico de Monte Ahumada, situado en el trmino municipal
de Tarifa, con 7 aerogeneradores a 470 metros de altura sobre el flanco Norte del estrecho de Gibraltar.
Con los resultados obtenidos con estos aparatos, en 1988 se desarrollan un aerogenerador de 300
kW, y otro de 150 kW, con tecnologa y fabricacin espaola, que fue exhibido en la EXPO Espaa 200
aos de tecnologa, instalada en el Parque del Retiro de Madrid, en noviembre de 1988, con motivo del
bicentenario de la muerte del Rey Carlos III.

Fig V.41.- Aeroturbina de 100 kW (Tarifa)

La potencia total del conjunto se aproximaba a los 2 MW; con la experiencia obtenida en estos
aos se acometieron otros proyectos en esta zona de Tarifa, como la Planta Elica del Sur y la sociedad Energa Elica del Estrecho, etc.
La Planta Elica del Sur PESUR ubicada en Tarifa, tena una potencia total de 20,5 MW y est
formada por 34 aerogeneradores de 180 kW y 154 de 100 kW, instalados en siete alineaciones. Las
obras se iniciaron en junio de 1991 y la puesta en marcha tuvo lugar el 12 de enero de 1993.
La Planta Elica del Estrecho, ubicada en la Sierra de Enmedio, Tarifa, tena una potencia de 10
MW. Estos dos parques se unieron en una empresa con 30,5 MW de potencia y un coste superior a los
3.000 millones de pesetas.
Parque Elico Cabo Villano.- Situado en el Municipio de Camarias (A Corua), en lnea de
costa, prximo al faro que da nombre al parque, consta de 20 aerogeneradores AE20 de 180 kW, que
totalizaban 3,6 MW de potencia.
Aerogenerador AE20.- Este aerogenerador de eje horizontal, tiene un rotor tripala situado a barlovento y paso fijo, diseado especialmente para conexin directa a la red elctrica general. Sus caractersticas principales son:
Potencia nominal: 180 kW
Velocidad de viento nominal: 14 m/seg
Velocidad de viento de arranque: 4 m/seg
Velocidad de viento de desconexin: 28 m/seg
V.-123

Nmero de palas: 3
Dimetro del rotor: 23 m
Velocidad de rotacin: 46 rpm
Sentido de rotacin: sentido horario
Orientacin: barlovento
Generador elctrico: asncrono
Sistema de control de potencia: prdida aerodinmica
Tipo de torre: troncocnica de acero
Altura de torre: 29 m (al eje del rotor)
Pesos: Pala: 840 kg; Rotor: 4.500 kg; Gndola (equipada): 9.500 kg; Torre: 13.700 kg; Anclajes a cimentacin: 2.000 kg
Este parque fue puesto en marcha a principios de 1992 y est conectado con la red de Elctrica de
Xallas, filial de Unin Fenosa.
Existe tambin un aerogenerador de 1,2 MW, con el que en la actualidad se estn dotando la mayora de los parques de nueva generacin.
V.3.- ALGUNOS PROYECTOS UTPICOS
La atraccin que representa una energa como la del viento, inagotable, gratuita y no contaminante ha dado lugar a un gran nmero de proyectos ambiciosos y de proporciones gigantescas que hoy
nos parecen utpicos, pero que quiz podrn realizarse en el futuro; entre ellos citamos los siguientes:
Proyecto Heronemus.- El profesor Heronemus, USA, proyect la construccin de 30.000 torres
elicas, de 250 metros de altura provistas de 20 aeroturbinas de 15 metros de dimetro.
Estas torres se distribuiran en las grandes llanuras que se extienden desde Texas al Canad con
una torre por milla cuadrada; sta empresa representara la construccin de una torre por cada 1000
ciudadanos americanos con un total de 600.000 generadores con sus correspondientes aparatos de almacenamiento de energa. En conjunto, el proyecto supondra una produccin elctrica de 190.000
MW (equivalente a 150 centrales nucleares de la generacin actual), y producira ms del 50% de la
energa elctrica consumida hoy en USA. Incluso se prev el aprovechamiento de la energa elica instalando torres con aerogeneradores de 2 MW flotando sobre lagos y ocanos. La energa elctrica generada se destinara a la obtencin de hidrgeno procedente de la electrlisis del agua.
Proyecto de Ezgar Nazare.- E. Nazare (Francia) propuso la construccin de una torre ciclnica
a instalar en el Shara con una chimenea convergente divergente entre 300 y 600 metros de altura y
300 metros de dimetro en la base. El tiro por la chimenea aspira aire caliente a ras del suelo y se eleva a gran velocidad hacia las capas fras de la parte superior de la torre. Una o ms turbinas situadas
en la seccin ms estrecha de la torre produciran hasta 1.000 MW durante las horas ms clidas del
da.
Proyecto Aurora.- F.Moissin-Franckhauser propuso la idea de un generador formado por una
inmensa vela de 450 metros de radio sujeta por cables de 2 km a un buque dotado de mquinas elicas, que al ser propulsado por la vela transformaran su energa cintica en electricidad. Para una
vela a 500 m de altura, se podra proporcionar una potencia de 1 GW que se destinara a la fabricacin de hidrgeno y metanol a partir de la electrlisis del agua.
V.-124

Fig IV.42.- Similitud con el proyecto Aurora?

Proyecto Heidman.- Consista en el aprovechamiento total de la energa elica del viento mistral a lo largo del valle del Rdano y as sustituir 20 centrales nucleares de 500 MW.
Proyecto Valioukine.- Valioukine propuso instalar en Rusia, en el trayecto de los vientos siberianos que soplan peridicamente a ms de 100 km/h,un conjunto de 1.000 aerogeneradores de 20 metros de dimetro a lo largo de un can artificial, suministrando una potencia total de 7.000 MW.
Otra posibilidad es la de utilizar un conjunto de paracadas dispuestos en fila y unidos mediante
un cable, conformando un circuito en forma de lazo; los paracadas de una parte de este circuito se
hinchan por la accin del viento, mientras que los de la parte opuesta se pliegan, establecindose as
un movimiento circular que aprovecha el viento para accionar una polea situada sobre el buque anclado y que est acoplada a un generador elctrico; pruebas mediante modelos (en laboratorio) demuestran que el mtodo funciona con la ventaja de que su instalacin es menos costosa que la de los sistemas de turbina convencionales. Otros proyectos prevn la posibilidad de aprovechar la energa de oscilacin de los rboles sacudidos por el viento o las cargas electrostticas producidas por la friccin del
viento en la superficie de globos cautivos o el establecimiento de centrales elicas en la troposfera que
aprovecharan la gran regularidad de los vientos a gran altura, etc. Al margen de estos proyectos, que
en algn momento llegaron a despertar cierto inters, todava existen otros sistemas elicos, tal vez
con pocas posibilidades de desarrollo, pero cuyos diseos indican un elevado nivel de imaginacin.
Proyecto Obert.- El sistema aerosttico diseado por el profesor Obert se compone de seis aerogeneradores acoplados a un globo, que podra elevarse entre 5.000 y 10.000 m de altura, para operar
con velocidades de viento muy superiores a las que se pueden obtener a nivel del suelo. Una planta de
este tipo podra generar 20 MW e incluso alcanzar los 100 MW.
Proyecto Herter.- Otro ambicioso proyecto, tambin de 20 MW, fu el del profesor E. Herter,
que consista en unas alas provistas de hlices y sobre las que se apoyaba otra ala vertical de 30 m de
altura. El sistema formado por varios mdulos se pone en funcionamiento mediante la ayuda de motoV.-125

res auxiliares que utilizan las hlices como impulsoras. Una vez estabilizados los mdulos a 100
m de altura y describiendo crculos de 300 m de
dimetro, las hlices actan como aerogeneradores. Las alas horizontales proporcionan la sustentacin necesaria para mantenerse en el aire, actuando igual que las alas de los aviones Fig
IV.43. Las alas verticales generaran el impulso
que debe vencer la resistencia aerodinmica y
producir el empuje necesario para que el sistema

Fig IV.43.- Proyecto de una planta elica de mdulos areos


provista de aerogeneradores que giran a gran altura (Herter)

siga girando. Dicho impulso es inducido sobre las


alas verticales por la energa del viento, de la
misma forma que acta sobre las turbinas Darrieux. La superficie de barrido del sistema sera

de 18.000 m2 y las velocidades del viento a 100 m de altitud son muy superiores a las que se pueden
encontrar a nivel del suelo. La electricidad se obtendra a travs de los rotores y se enviara a la estacin localizada en la base de la torre por los cables de sujecin. Por el momento, la limitacin de potencia de las grandes mquinas elicas, 5 7 MW, supone una dificultad comparativa frente a otros
sistemas energticos. Sin embargo, la solucin en el futuro parece ser la instalacin de granjas de aeroturbinas. La separacin entre turbinas debera ser del orden de diez veces su dimetro para evitar
posibles fenmenos de interferencias, pero podra compensarse con la reduccin de los costes de mantenimiento y de instalacin.
Otros diseos futuristas

Zero Net Energy Building with mounted Selsam Superturbine - height 2000 feet
V.-126

A city within a city, the Selsam/Sanchez Tower rises 1/2 mile into the sky, is a net exporter of power,
and desalinates its own fresh water.

a) The Selsam Superturbine(tm) Off-Shore Concept

b) Selsam Wind Turbine More Rotors = More Power 6000 Watts from a 7 foot diameter turbine

V.-127

c) The Selsam Superturbine(tm) Off-Shore Concept

V.-128

VI.- AEROGENERADORES MODERNOS


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VI.1.- INTRODUCCIN
Opciones de diseo en generadores y conexin a red.- La parte elctrica se puede disear tanto con generadores sncronos como asncronos, y con varias formas de conexin del generador, directa o
indirecta, a la red.
La conexin directa a red significa que el generador est conectado directamente a la red de corriente alterna (generalmente trifsica).
La conexin indirecta a red significa que la corriente que viene del alternador pasa a travs de una
serie de dispositivos que ajustan la corriente para igualarla a la de la red; en generadores asncronos
esto ocurre de forma automtica.
Opciones de velocidades del generador.- La topologa empleada para convertir la energa mecnica procedente del viento en energa elctrica condiciona directamente el comportamiento de la aeroturbina en cuanto a su velocidad de rotacin. La forma en que dicha velocidad pueda variar es decisiva
en cuanto:
Al aprovechamiento del recurso elico, por la variacin del TSR
Al impacto por la interconexin del aerogenerador a la red elctrica
A las solicitaciones mecnicas a las que se ve sometido
Velocidad constante.- En estas mquinas la variacin de la velocidad es menor del 2%; para conseguir un mayor aprovechamiento del viento, la configuracin ms utilizada es la de un motor asncrono
directamente conectado a la red elctrica; una variante muy extendida es la de emplear un generador
asncrono con dos devanados, uno de 6 polos para velocidades del viento bajas y otro de 4 polos para velocidades del viento mayores.
Velocidad prcticamente constante.- En estas mquinas la variacin de la velocidad es menor
del 10%; son generadores asncronos con resistencias en el rotor, de forma que permiten mayores desviaciones de deslizamiento.
Velocidad variable.- Son las mquinas con mayor presencia en el mercado; son generadores asncronos doblemente alimentados y generadores sncronos conectados a la red mediante un enlace de conVI.-129

tinua; en ambos casos las variaciones de velocidad obtenidas son similares.


En la segunda opcin se encuentran los sistemas de transmisin directa que utilizan un generador
sncrono multipolos sin caja multiplicadora.

Generador

Caja de
engranajes

Arrancador suave

Transformador

Banco de
condensadores

Fig VI.1.- Aerogenerador de velocidad fija con banco de condensadores

Sistema de refrigeracin.- Los generadores necesitan refrigeracin durante su funcionamiento.


En la mayora de las aeroturbinas la refrigeracin se lleva a cabo encapsulando el generador en un conducto, utilizando un gran ventilador para la refrigeracin por aire.
Algunos fabricantes usan generadores refrigerados por agua, que se construyen de forma ms compacta, lo que les proporciona algunas ventajas en cuanto a rendimiento elctrico, aunque precisan de un
radiador en la gndola para eliminar el calor del sistema de refrigeracin.
VI.2.- SISTEMAS DE CONTROL
VELOCIDAD DE LA AEROTURBINA
Funcionamiento por variacin del ngulo de paso, Pitch control.- El control de la potencia
por variacin del ngulo de paso de las palas, (control del par torsor para evitar sobrecargas en la caja
multiplicadora y en el generador), es un proceso mecnico, lo que implica que el tiempo de reaccin del
mecanismo de cambio del ngulo de paso viene a ser un factor crtico en el diseo de la turbina.
En un generador se puede empezar a aumentar el deslizamiento una vez se est cerca de la potencia nominal de la turbina. La estrategia de control, aplicada en un diseo ampliamente utilizado en turbinas danesas, es la de hacer funcionar el generador a la mitad de su deslizamiento mximo cuando la
turbina est funcionando prxima a su potencia nominal.
Se diferencian dos estrategias de control de potencia, segn que la potencia generada est por encima o por debajo del rgimen de funcionamiento nominal:
a) Cuando sopla una rfaga de viento, se supera la potencia nominal; las seales del mecanismo de
control hacen que el deslizamiento aumente permitiendo que el rotor gire un poco ms rpidamente, hasta
que el mecanismo de cambio de paso de las palas pueda hacer frente a la situacin, orientndolas, pasando a capturar menos potencia del viento; una vez que el mecanismo de cambio de paso ha hecho su trabajo, el deslizamiento disminuye de nuevo.
b) En el caso de que el viento caiga de repente, el mecanismo aplicado es el inverso. El control comprueba varias veces por segundo la potencia generada, al igual que en el caso anterior, y como interesa
VI.-130

capturar la mxima energa posible del viento, el control modifica el ngulo de paso al ptimo.
Aunque estos conceptos puedan parecer simples, asegurar que los dos mecanismos de control cooperan de forma eficiente es todo un reto tcnico.
El mecanismo de cambio del ngulo de paso suele ser hidrulico o mediante motores de continua,
alojados en el cubo.

Fig VI.2.- Curvas de potencia para mquinas reguladas por Pitch, Stall y Pitch-Stall

Control por prdida aerodinmica, Stall control.- Los aerogeneradores de regulacin por prdida aerodinmica tienen las palas unidas al cubo en ngulo fijo; el perfil de la pala est diseado aerodinmicamente para asegurar la prdida de sustentacin al alcanzar la velocidad de diseo.
La principal ventaja de la regulacin por prdida aerodinmica es que se evitan las partes mviles
del rotor y el complejo sistema de control.
En contra, presenta un problema de diseo aerodinmico muy complejo, con las complicaciones que
se derivan de las vibraciones provocadas por la prdida de sustentacin.
El ngulo de incidencia del viento es mayor en la base de la pala (unida al cubo) que en la punta
(donde ya se ha desviado el tubo de corriente); la pala est torsionada con el fin de que el ngulo de ataque sea el ptimo en toda ella para provocar gradualmente, a velocidades del viento altas, la prdida de
sustentacin a lo largo de la misma.
Control activo por prdida aerodinmica, Active stall control.- En los aerogeneradores de
mayor potencia se ha incorporado un active stall en el que las palas pueden girar slo unos grados, menos de 10,pitch, para ajustar mejor el perfil de stall (prdida) en la zona de altas velocidades del viento
(18 25 m/seg). Tcnicamente estos aerogeneradores se parecen a los de regulacin por cambio del ngulo de paso, dado que ambos tienen las palas orientables. Para obtener una fuerza de giro razonablemente alta a velocidades del viento bajas, las palas se orientan (como mximo 10) como en los aerogeneradores de regulacin por cambio del ngulo de paso.
Sin embargo, cuando el aerogenerador alcanza la velocidad nominal presenta una diferencia importante respecto a la regulacin por cambio del ngulo de paso; si el generador se sobrecarga, las palas de
la turbina se orientan en sentido contrario al que lo haran las reguladas por cambio del ngulo de paso,
VI.-131

es decir, se aumenta el ngulo de paso de las palas para que se produzca antes la prdida de sustentacin, con el fin de consumir el exceso de energa del viento generando turbulencias.
La principal ventaja de la regulacin activa por prdida aerodinmica es que la produccin de potencia se controla con ms exactitud que con la regulacin pasiva y, adems, la mquina puede funcionar
casi a potencia nominal para un amplio rango de velocidades del viento (en el caso de un aerogenerador
con regulacin pasiva por prdida aerodinmica, a altas velocidades del viento se produce una cada en
la produccin de energa elctrica, ya que las palas tienen una prdida de sustentacin mayor).
El mecanismo de regulacin suele ser hidrulico o elctrico y se aloja en el cubo.
Control de la potencia.- La potencia generada en los aerogeneradores procede del viento, que no
es controlable, por lo que se requiere de un sistema de regulacin que controle la energa extrada por el
rotor. El punto de funcionamiento de la turbina elica se determina continuamente con la velocidad y la
variacin del viento, pudindose distinguir unos estados operativos bsicos, que supervisa continuamente el sistema de control:
a) Turbina parada, consecuencia de que la velocidad del viento es menor que la velocidad de conexin,
(suele ser de 3 a 5 m/seg), o que la velocidad del viento sea muy elevada
b) Turbina a carga parcial, en la que interesa capturar del viento la mxima energa posible para llegar cuanto antes a la potencia nominal, que ser la velocidad del viento, entre 12 y 15 m/seg
c) Turbina a plena carga, en la que la velocidad del viento es mayor que la nominal y menor que la de
desconexin, del orden de 25 m/seg
Supervisin
El control de aerogeneradores consiste en un sistema de:
Control de la potencia y velocidad
El sistema de control encargado de la supervisin, a partir de las mediciones, genera:
Valores de referencia para el sistema de control de potencia y de la velocidad
Seales de control secuenciales, haciendo posible que el aerogenerador pase de un estado operativo a
otro
Chequeos secuenciales del estado del aerogenerador, realizando las funciones de proteccin
Control de potencia ( que acta sobre el rotor )
El sistema de
, se
Control de velocidad ( que acta sobre el convertidor que gobierna el generador )
puede considerar como dos subsistemas por separado.
El de potencia controla el par, suavizando la potencia de salida del aerogenerador, amortiguando las
oscilaciones electromecnicas.
El de velocidad controla el ngulo de paso de las palas, con el fin de:
- Capturar toda la energa posible para unas condiciones atmosfricas dadas
- Proteger el rotor, el generador y los equipos de electrnica de potencia de sobrecargas durante rfagas
de viento
- Proteger las partes mecnicas de la aeroturbina despus de la prdida de carga, momento en que crece
la velocidad del rotor, pudindose producir el embalamiento
A carga parcial se pueden considerar dos tipos bsicos de sistemas de control de aeroturbinas:
El primero se basa en que la mxima potencia extraible del viento es para un TSR ptimo. La memoria del sistema de control tiene almacenada la curva caracterstica de potencia de la aeroturbina y, como
VI.-132

continuamente se estn midiendo la velocidad del viento y del rotor, se calcula el TSR correspondiente y se
le compara con el ptimo de referencia. La seal de error se transmite al sistema de control que modifica
la velocidad de la aeroturbina minimizando el error.
El segundo se basa en la potencia mxima. Cuando el aerogenerador est en funcionamiento, la velocidad del rotor puede aumentar o disminuir en pequeos incrementos, midindose continuamente la potencia generada en funcin de la velocidad del viento.
Si la variacin de la potencia es dN > 0, la velocidad del rotor se incrementa; si dN < 0, la velocidad
dw
dw
d
N
del rotor disminuye y si
0, la velocidad del rotor no se modifica.
dw
La estructura del sistema de control depende del tipo de aerogenerador utilizado.
Para aerogeneradores de velocidad constante (con variacin del ngulo de paso), el sistema de control acta sobre las palas del rotor.
Para aerogeneradores de velocidad variable se tiene, adems, el control de la velocidad.
En algunos casos se utilizan sistemas de control diferentes para el arranque, parada y operaciones
intermedias
Las tecnologas de conversin pueden ser varias segn:
El tipo de generador que empleen
El control de potencia aerodinmico que les caracteriza
La necesidad de utilizar caja multiplicadora, o no
Empleen convertidor y si ste es para toda la potencia o para parte de la potencia
VI.3.- AEROGENERADORES DE VELOCIDAD CONSTANTE
En los aerogeneradores de velocidad constante, pala fija y regulacin por stall, equipados con generador de induccin asncrono rotor jaula de ardilla conectado directamente a la red, sin convertidor, es
necesario utilizar una caja multiplicadora y un compensador de reactiva para reducir la demanda de potencia reactiva a la red (una solucin menos econmica consistira en introducir un convertidor). Para
compensar el consumo de reactiva van equipados con un banco de condensadores.
Los aerogeneradores de la Fig VI.3, series I, II y III, estn conectados directamente a la red, sin
convertidor, por lo que no es posible controlar rpidamente la potencia activa.
La regulacin pasiva por prdida aerodinmica I no permite limitar la potencia.
Si se desea un control que no provoque tantos problemas estructurales se recurre a la regulacin
activa ya sea por variacin del ngulo de paso I por prdida activa aerodinmica III.
Para evitar las altas corrientes de arranque se usa un soft-starter, (arrancador suave).
En los modelos de mayor potencia, Fig VI.4, tipo IV hasta 2 MW, se incorpora un active stall en el
que la pala puede girar hasta 10, para ajustar mejor el perfil de stall (prdida) en la zona de altos vientos (18 25 m/seg); algunos modelos estn equipados con dos generadores, uno de potencia nominal
para vientos medios y altos, y el otro de una fraccin de la misma para funcionar a bajas potencias en
caso de vientos bajos; necesita un compensador de reactiva en funcionamiento continuo y un arrancador suave.
Ante los problemas mecnicos a que se ve sometido el sistema cuando se producen rfagas de viento, algunos fabricantes han optado por generadores de rotor bobinado que permiten aadir resistencias
en el rotor para variar la velocidad en un pequeo rango, controladas con el convertidor electrnico (de
poca tensin y elevada corriente), permitiendo actuar sobre la velocidad en la que trabaja el generador.
VI.-133

Control
(I).- Pitch
(II).- Stall
(III).- Active Stall

Fig VI.3.- Aerogenerador con generador de induccin, sin convertidor: Tipo I con regulacin de potencia por variacin del ngulo
de paso; tipo (II) por prdida aerodinmica; tipo (III) por perdida aerodinmica activa

Campo de velocidad ms alto; Tensiones mecnicas ms bajas ; Menores pulsaciones en la red


Mantiene la compensacin de energa reactiva ; Usa bsicamente colector de anillos
Mejora en OptiSlip (no anillos) ; Campo de velocidades limitado al 5 -10% de la velocidad nominal
Elevadas prdidas de energa en el rotor

Fig VI.4.- Aerogenerador (Tipo IV) con generador de induccin de rotor bobinado con una resistencia variable controlada por un
convertidor, caja multiplicadora y compensador de reactiva

Fig VI.5.- Medidas de la velocidad del viento, velocidad del rotor, ngulo de las palas y potencia de salida

Es, por lo tanto, un controlador dinmico del deslizamiento que ofrece un campo de variacin de la
velocidad desde la de sincronismo, hasta un 10% ms cuando la resistencia del rotor es mxima. Para
evitar la presencia de anillos rozantes, las seales de control se transmiten mediante una conexin ptica (sistema OptiSlip), que es una variante interesante del generador de induccin de deslizamiento variable que evita los problemas que introducen los anillos rozantes, las escobillas, las resistencias externas y el mantenimiento. Montando las resistencias externas y el sistema electrnico en el rotor, el problema de cmo comunicarle al rotor la cantidad de deslizamiento que necesita, lo resuelve usando comunicaciones de fibra ptica, enviando la seal a travs de la electrnica del rotor cada vez que pasa por
una fibra ptica fija.
Comportamiento respecto a la red.- Estas aeroturbinas transmiten las variaciones de potencia
VI.-134

del viento a la red sin amortiguarla, por lo que la potencia de salida a la red es muy variable, con fuertes
picos en caso de rfagas de viento. Tambin transmiten el efecto de interferencia que hacen las palas al
pasar delante de la torre, en la regin de 3 8 Hz, lo que es una causa de flicker, (parpadeo).
La regulacin de la frecuencia de la velocidad de giro es slo posible si se puede cambiar el nmero de
polos de la mquina o se tienen dos generadores (uno para vientos medios y altos, y otro para vientos
bajos). Lo mismo sucede con la regulacin de la tensin ya que siempre est consumiendo reactiva, pudindose regular slo un pequeo margen con la batera de condensadores para obtener un factor de potencia (cos ) prximo a la unidad.
Ante los huecos de tensin reacciona aumentando la velocidad de giro de las palas ya que el par
elctrico resistente se reduce con el cuadrado de la tensin, al disminuir sta por el hueco.
Para evitar el embalamiento de la mquina, sta se desconecta para protegerla de la sobrevelocidad. Sin embargo, si la duracin del hueco es pequea, por despejarse rpidamente la falta que lo ha
producido, se aplica de nuevo el par resistente elctrico frenndose la mquina. La inestabilidad de la
mquina depende del tiempo que se tarde en eliminar la falta, por lo que se puede establecer un tiempo
mnimo para evitar que se disparen las protecciones de sobrevelocidad de la mquina.
El tipo de falta, es decir su severidad y grado de generacin elica (magnitud del viento) en el momento de producirse el hueco, influyen en la aceleracin que adquiere el aerogenerador, por ser diferentes los pares elctrico y mecnico producidos.
VI.4.- AEROGENERADORES DE VELOCIDAD VARIABLE
a) Con control Pitch, equipados con generador asncrono de rotor devanado y convertidor
electrnico entre el rotor y la red
El estator est acoplado directamente a la red a travs de un transformador; el rango de variacin
de la velocidad del generador es en uno de cuatro polos, desde 1400 1750 rpm. La caja multiplicadora
es de tres etapas, con una relacin de multiplicacin 1/60. El control de la potencia es ms exacto ya
que se recurre a una regulacin activa, variando el ngulo de paso, variando la velocidad, optimizando
la energa extrada del viento a distintas velocidades del mismo.
Con el uso de convertidores (ya sean pequeos convertidores que controlan la corriente de excitacin, como convertidores para toda la potencia del generador) se pueden controlar las corrientes de las
dos partes del convertidor, el lado del rotor (rectificador) y el lado de la red (inversor), controlando la
energa activa y reactiva descargadas en la red, mejorando la interaccin con la red respecto a las condiciones de rgimen permanente, la calidad de suministro y la estabilidad de tensin y fase.
Al controlar la corriente de la parte de la red Id se obtiene el control de la potencia reactiva por medio de la corriente directa del estator, ligada al flujo del estator.
Al controlar la corriente de la parte del rotor Iq se controla la intensidad en cuadratura ligada al par
y, por consiguiente, la potencia activa.
Las variaciones rpidas del viento se controlan y suavizan por el convertidor electrnico por su menor tiempo de respuesta; las variaciones del viento ms lentas se gobiernan por la actuacin del mecanismo de control de paso, mediante actuadores mecnicos que modifican el ngulo de ataque de la pala.
La regulacin del convertidor junto con la regulacin del paso de la pala, permiten obtener una curva
de salida de potencia con menos variaciones que en los casos I a IV.
El tipo V Fig VI.6 utiliza un convertidor (formado por dos unidades back to back de IGBT unidos por
una conexin en CC con un condensador de alisamiento) cuya potencia es del orden del 25 al 30% de la
VI.-135

potencia nominal de la turbina. El empleo de semiconductores permite la utilizacin de convertidores


para potencias y frecuencias cada vez mayores, posibilitando, como sabemos, el control de la potencia
activa, de la reactiva y de la velocidad por encima y por debajo de la velocidad sncrona del generador.
La potencia nominal del rotor es proporcional a la potencia nominal del estator por lo que, tericamente, la variacin de la velocidad puede ser del 100%, pero se reduce normalmente a un 30%; de esta
forma, la electrnica de potencia se dimensiona para un valor cercano a 1/3 de la potencia nominal del
generador.
Comparado con las configuraciones con generador de induccin I a IV, ofrece mayores posibilidades
de control. Las variaciones de la velocidad del rotor se compensan ajustando las corrientes del rotor; la
presencia del convertidor permite que este tipo V pueda controlar la potencia activa y reactiva, lo que le
da un mejor comportamiento de cara a la conexin a red, sin necesidad de compensador de reactiva,
pero s con un arrancador suave.
Generador de induccin
doblemente alimentado

Caja engranajes
Pitch

Campo de velocidades limitado entre -50% a + 30% alrededor de la velocidad sincrnica


Convertidor de energa a escala reducida (bajas prdidas de energa) (bajo precio)
Control completo de energa activa Pact y de reactiva Qreact ; Necesita colector de anillos y caja de engranajes

Fig VI.6.- Aerogenerador (Tipo V), con generador de induccin doblemente alimentado,convertidor para el rotor bobinado, caja
multiplicadora y compensador de reactiva

Comportamiento respecto a la red.- Las turbinas de velocidad variable y generador doblemente


alimentado (DFIG) tienen unas posibilidades de control mayores:
La regulacin de tensin se puede hacer actuando sobre la parte del convertidor conectado a la red
controlando su corriente Id . Se puede absorber o producir potencia reactiva aunque su rango de variacin depende de las dimensiones del convertidor.
La regulacin de la frecuencia es posible actuando sobre la parte del convertidor del lado del rotor,
que hace variar el par y, por consiguiente, la potencia entregada; sin embargo, su capacidad para poder
soportar huecos de tensin es limitada; ante huecos importantes se deber desconectar de la red.
No obstante, existen soluciones para evitar esta desconexin en base al uso de IGBT sobredimensionados y a separar transitoriamente el estator de la red mediante un dispositivo electrnico, lo que
evita que se reflejen las corrientes estatricas elevadas en el rotor por efecto transformador.
Tambin se puede cortocircuitar el rotor por medio de un dispositivo llamado active crowbar con dos
disposiciones de diodos o tiristores situados entre el rotor y la parte del convertidor conectado a l, con lo
que se evita que las elevadas corrientes del rotor entren en el convertidor y, posteriormente, una vez
que se detecta que se han alcanzado valores normales, volver a conectar el convertidor.
b) Con control de paso de pala, equipados con generador sncrono, salvo el VI, acoplados
directamente al eje de la turbina VIII y IX a travs de una caja multiplicadora VI y VII.- La
ltima tecnologa de aerogeneradores de velocidad variable utiliza un convertidor de frecuencia para
toda la potencia del generador, que desacopla totalmente el generador de la red elctrica de corriente alVI.-136

terna. A la salida del generador en alterna de frecuencia variable, se acopla un convertidor electrnico
formado por un rectificador y un inversor unidos por un enlace de CC. La salida del inversor se hace a la
frecuencia de la red.
Generador de induccin

Caja
engranajes

Pitch

Amplia gama de velocidades ; No escobillas en el generador; Tecnologa comprobada


Necesita caja de engranajes ; Control completo de energa activa Pact y de reactiva Qreact

Fig VI.7.- Aerogenerador tipo VI, con generador asncrono, caja multiplicadora y convertidor para toda la potencia

Pitch
Caja
multiplicadora

Generador sncrono multipolos

Amplia gama de velocidades ; Posibilidad de eliminar la caja de engranajes (generador sncrono multipolos)
Control completo de energa activa Pact y de reactiva Qreact
Necesita colector de anillos ; Generador multipolo grande y pesado ; Convertidor de energa a gran escala

Fig VI.8.-Aerogenerador tipo VII, con generador sncrono excitado mediante un pequeo convertidor, caja multiplicadora y otro
convertidor para toda la potencia del generador

Pitch

Generador sncrono multipolos

Tipo VI.9.- Aerogenerador tipo VIII, con generador sncrono multipolos, excitado mediante un convertidorde potencia parcial, con
caja multiplicadora y otro convertidor para toda la potencia del generador

Pitch
Amplia gama de velocidades ; Elimina la caja de engranajes
Sin escobillas (mantenimiento reducido) ; Control completo de energa activa Pact y reactiva Qreact
Generador multipolo grande y pesado ; Convertidor de energa a gran escala ; Necesita imanes permanentes

Fig VI.10.- Aerogenerador tipo IX, con generador sncrono multipolos de imanes permanentes, sin caja multiplicadora
y con convertidor para toda la potencia del generador

VI.-137

Fig VI.11.- Transformadores electrnicos de potencia bsica

Las lneas rojas corresponden a una aeroturbina de velocidad fija; la velocidad del rotor y el ngulo pitch son constantes
Las azules son representativas de una turbina de velocidad variable con generador de induccin con doble alimentacin
Las negras son representativas de una turbina de velocidad variable y conexin directa al generador

Fig VI.12.- Medidas de la velocidad del viento, velocidad del rotor, ngulo de las palas y energa generada,
para tres diseos de aeroturbina
VI.-138

Toda la potencia de la turbina pasa por el convertidor el cual se disea para soportar la potencia
nominal de la turbina, a diferencia del caso V
El generador puede ser asncrono con caja multiplicadora, Fig VI.7, tipo VI, o sncrono de rotor bobinado, por lo que es necesario un convertidor para la corriente de excitacin en tipos VI, VII y VIII, con
rotor de imanes permanentes en el tipo IX.
Comportamiento respecto a la red.- El generador puede ser sncrono o asncrono. Estas mquinas pueden regular la frecuencia con menos problemas actuando sobre la parte del convertidor del lado
de la turbina.
Sin embargo, para aumentar la frecuencia, el generador tiene que estar funcionando a una potencia
inferior a la nominal o tener un parque con una potencia instalada superior a la nominal; en ambas situaciones el parque no produce a la mxima potencia.
La regulacin de tensin es posible actuando sobre la parte del inversor; si se necesita un amplio
campo de regulacin de tensin, se debe sobredimensionar el inversor.
Respecto a la regulacin de potencia y tensin (control de reactiva), el generador sncrono con convertidor al 100% de la potencia nominal, ofrece un mejor comportamiento frente a transitorios y una
mayor flexibilidad que los dos grupos anteriores I a V.
En cuanto a la posibilidad de soportar huecos producidos por faltas, el generador sncrono los soporta actuando sobre los IGBT de la parte de red, reduciendo el incremento de corriente que se produce tras
el hueco.
El suministro de corriente de alimentacin cuando la falta sta todava sin despejar, es muy problemtico dado que toda la corriente debe pasar a travs del convertidor por lo que ste se puede sobredimensionar tambin desconectar para volverlo a reconectar una vez despejada la falta.
VI.5.- CONEXIN ROTOR-ALTERNADOR
Si se dispone de un generador ordinario conectado directamente a una red trifsica de CA a 50 Hz,
con dos, cuatro o seis polos, deberamos tener una turbina de velocidad extremadamente alta, de entre
1000 y 3000 r.p.m. Con un rotor de 43 metros de dimetro, esto implicara una velocidad en el extremo
del rotor supersnica, por lo que hay que abandonar esta opcin.
La conexin rotor-alternador est formada por todos los elementos que se encargan de transmitir la
energa del eje de baja velocidad, hasta el de alta velocidad.
El acoplamiento entre el eje de baja velocidad, que transmite el par de la aeroturbina, al eje de alta
velocidad del alternador, se realiza a travs del eje principal, la caja multiplicadora, un acoplamiento flexible entre sta y el alternador para proteger a la caja multiplicadora de las puntas de par, y el eje de
alta velocidad.
Otra posibilidad es construir un generador de CA lento con muchos polos; pero si se conecta el generador directamente a la red para conseguir una velocidad de rotacin razonable de 30 r.p.m. tendra 200
polos (300 imanes).
Otro problema es que la masa del rotor del generador tiene que ser aproximadamente proporcional al
par de torsin que tiene que manejar, por lo que un generador accionado directamente ser muy pesado
y caro; por lo tanto se precisa menos par motor y ms velocidad de rotacin, por lo que la solucin prctica es utilizar un multiplicador, que permite la conversin entre la potencia de alto par motor, que se obtiene del rotor de la turbina elica girando lentamente, y la potencia de bajo par de torsin, a alta velocidad, que se utiliza en el generador.
VI.-139

Fig VI.13.- Eje largo y cojinetes separados. Caja de engranajes Fig VI.14.- El cojinete posterior integrado en la caja de engranajes, montada en el bastidor
apoyada por el eje como viga empotrada a la torsin

Fig VI.15.- Los cojinetes del rotor totalmente integrados en la


caja de engranajes

Fig VI.16.- Cojinetes del rotor sobre un rbol hueco inmvil


Transmisin de energa por un eje sometido a torsin

nturbina = 30 v TSR
n generador
R
Relacin de transmisin=
=
60 f
n turbina
n generador=
z

60 f
2Rf
z
=
=
30 v TSR
z v TSR
R

en la que z es el n de pares de polos del alternador y f la frecuencia de la corriente elctrica


La caja multiplicadora de la turbina elica tiene, normalmente, una nica relacin de multiplicacin
entre la rotacin del rotor y el generador; para una mquina de 600 a 750 kW, la relacin de multiplicacin suele ser de 50/1.
VI.6.- SISTEMAS DE CONEXIN A LA RED
Conexin indirecta de aerogeneradores a la red.- Con la conexin indirecta a la red es posible
que la turbina gire dentro de una amplia gama de velocidades del viento. En el mercado se ofertan turbinas con un deslizamiento de hasta un 35%.
Si el generador funciona a velocidad variable, la frecuencia variar ampliamente.
La corriente alterna necesita, por lo tanto, ser transformada para emparejar su frecuencia a la de la
red elctrica pblica.
Hay tres partes importantes en estos sistemas: generador, corriente directa DC-rectificador y corriente alterna AC-inversor.
El primer paso es convertir la corriente fluctuante en DC.
A continuacin la DC se invierte a la AC con exactamente la misma frecuencia que la red pblica.
El inversor produce clases diferentes de armnicos que se tienen que filtrar antes de alcanzar la red
pblica.
Generacin de corriente alterna AC a frecuencia variable.- La mayora de los aerogeneradores funcionan a una velocidad casi constante con conexin directa a la red.
Sin embargo, con conexin indirecta a red, el generador de la aeroturbina funciona en su propia minired de corriente alterna que est controlada electrnicamente (utilizando un inversor), por lo que se puede variar la frecuencia de la corriente alterna en el estator del generador. De esta forma se puede hacer
funcionar a la turbina a una velocidad de giro variable y se generar corriente alterna exactamente a la
VI.-140

frecuencia variable aplicada al estator. El generador puede ser sncrono o asncrono, y si tiene muchos
polos la turbina puede tener una caja multiplicadora, o no.
Conversin a corriente continua CC.- La corriente alterna de frecuencia variable no se puede
tratar en la red, por lo que previamente habr que rectificarla, convirtindola en corriente continua CC).
La conversin de corriente alterna de frecuencia variable a corriente continua se puede hacer utilizando
tiristores o grandes transistores de potencia.

Corriente alterna
de frecuencia variable

Corriente alterna
conmutada

Corriente alterna
a la frecuencia de la red

Fig VI.17.- Tipos de seal elctrica

Conversin a corriente alterna de frecuencia fija.- La corriente continua (fluctuante) se convierte en corriente alterna (utilizando un inversor) de exactamente la misma frecuencia que la de la red
elctrica pblica. Esta conversin de corriente alterna en el inversor tambin se puede hacer utilizando
tiristores o transistores de potencia, que son grandes interruptores de material semiconductor que funcionan sin partes mecnicas. A primera vista, la clase de corriente alterna que se obtiene de un inversor no tiene nada que ver con la suave curva sinusoidal de la corriente alterna, sino una serie de saltos
bruscos en la tensin y en la corriente.
Filtrado de la corriente alterna.- Las formas de onda rectangulares se pueden suavizar mediante filtros utilizando las inductancias y condensadores apropiados. Sin embargo, la apariencia ms o menos dentada de la tensin no desaparece completamente.
Ventajas de la conexin indirecta a red; velocidad variable.- La ventaja de la conexin indirecta a la red es que permite hacer funcionar la turbina elica a velocidad variable. Permite que el rotor
gire ms rpido durante las rfagas de viento, almacenando parte del exceso de energa en forma de
energa rotacional hasta que la rfaga haya terminado. Esto requiere de una estrategia de control muy
inteligente, ya que tiene que ser capaz de distinguir entre rfaga y alta velocidad del viento. De est forma es posible reducir el par torsor mximo (reduciendo el deterioro del multiplicador y del generador), as
como las cargas de fatiga en la torre y en las palas del rotor.
Otra ventaja es que con la electrnica de potencia se puede controlar la potencia reactiva (es decir,
el desfase de la corriente respecto a la tensin en la red de corriente alterna), y as mejorar la calidad de
potencia de la red elctrica. Esto es particularmente til en aerogeneradores funcionando en un red
elctrica dbil. Tericamente, la velocidad variable supone tambin una ligera ventaja en trminos de
produccin anual, puesto que permite hacer funcionar una mquina a la velocidad ptima de giro, dependiendo de la velocidad del viento. Sin embargo, desde el punto de vista econmico la ventaja es tan
pequea que no merece la pena.
Desventajas de la conexin indirecta a red.- La desventaja principal de la conexin indirecta a
la red es el coste. Como la turbina necesita un rectificador y dos inversores, uno para controlar la corriente del estator, y el otro para generar la corriente de salida, parece ser que el coste actual de la electrnica de potencia excede a los beneficios que reporta el hecho de construir aeroturbinas ms ligeras,
aunque es posible esto pueda cambiar cuando el coste de la electrnica de potencia disminuya. Las taVI.-141

sas de disponibilidad de estas mquinas estn por debajo de las de las mquinas convencionales, debido
a fallos en la electrnica de potencia.
Otras desventajas son la prdida de energa en el proceso de conversin CA-CC-CA, y el hecho de
que la electrnica de potencia puede introducir distorsin armnica de la corriente alterna en la red elctrica y, por tanto, reducir la calidad de potencia.

Fig VI.18.- Esquema de sistemas de conversin de energa elica en elctrica

VI.7.- COMPORTAMIENTO ANTE LOS HUECOS DE TENSIN


Hay tres tipos de aerogeneradores instalados en Espaa que se comportan de forma diferente ante
los huecos de tensin:
Generador asncrono de jaula de ardilla con velocidad fija de palas
Generador asncrono doblemente alimentado con convertidor entre el rotor del generador y la red
Generador sncrono de velocidad de palas variable y convertidor entre la salida del estator y la red.
Generador jaula de ardilla.- Al producirse una falta en la red y bajar la tensin en los terminales
de la misma, se produce una aceleracin del rotor, que produce una elevacin de la velocidad de la mquina, lo que provoca la actuacin de las protecciones que desconectan el generador del sistema elctrico. Una vez despejada la falta, al recuperarse la tensin de la red, la mquina absorbe una gran cantidad de reactiva, que dificulta la recuperacin de la tensin de la red en el punto de conexin.
Este tipo de aerogenerador no cumple con el Procedimiento Operativo que especifica que el consumo
de reactiva no debe ser superior al 60% de la potencia nominal del aerogenerador.
La solucin consiste en instalar un SVC (Static Voltage Compensator) para el generador o para el
parque elico, que suministre la energa reactiva y mantenga la tensin del mismo.
Generador asncrono doblemente alimentado.- Estos aerogeneradores tienen acoplado a la salida del rotor un doble convertidor, (rectificador-inversor) con una capacidad del 30% de la potencia nominal del generador, para rectificar primero y ondular posteriormente las corrientes del rotor e inyecVI.-142

tarlas en la red. Cuando se produce una falta se eleva la corriente del estator, aumentando bruscamente la corriente del rotor por efecto transformador. La sobreintensidad tiene que pasar por el convertidor
del lado de la red en su camino hacia la misma, por lo que si no se reduce su valor puede resultar daado
el convertidor.
Tabla VI.1.- Resumen de algunos modelos de aerogeneradores modernos
Modelo

Aeroturbina

Control

Potencia (MW)

Velocidad

VESTAS

V 80- Tipo C1

Pitch

Dinamarca

2 MW

Variable limitada

Concepto

Voltaje

WRIG/DFIG

Generador

generador(rpm)

rotor (rpm)

905-1915

9-19

1800-1980

11,5-16,8

8-13

8-13

10-22

10-22

756-1103

12-17,5

Generador

2 velocidades

2 velocidades

960 V

1002,4/1503,6

12/18

WRIG/DFIG

690 V

900-1900

9-19

WRIG/OPTI-SLIP

690 V

1818-1944

15,1-16,1

690 V

VESTAS

V 80- Tipo C1

Pitch

Dinamarca

1,8 MW

Variable limitada

ENERCON

E112- Tipo D1

Pitch

WRSG

Generador

Alemania

4,5 MW

Variable completa

Caja engranajes

440 V

ENERCON

E66- Tipo D1

Pitch

WRSG

Alemania

2 MW

Variable completa

Caja engranajes

NEG MICON

NM 80- Tipo C1

Pitch

WRIG/DFIG

Dinamarca

2,75 MW

Variable limitada

NEG MICON

NM 72- Tipo A2

Parada activa

Dinamarca

2 MW

Fija

GAMESA

G 83- Tipo C1

Pitch

Espaa

2 MW

Variable limitada

GAMESA

G 80- Tipo B1

Pitch

Espaa

1,8 MW

Variable limitada

GE WIND

Tipo C1

Pitch
Variable limitada

USA

2,2 MW

GE WIND

Tipo C1

Pitch

USA

1,5 MW

Variable limitada

BONUS

Tipo A2

Parada activa

Dinamarca

2,3 MW

Fija

BONUS

Tipo A2

Parada activa

Dinamarca

2 MW

Fija

NORDEX

N 80- Tipo C1

Pitch

Alemania

5 MW

Variable limitada

NORDEX

S 77- Tipo C1

Pitch

Alemania

5 MW

Variable limitada

MADE

MADE AE-90

Pitch

Espaa

Tipo D1-2 MW

Variable completa

MADE

MADE AE-81

Parada

Espaa

Tipo A0-1,3MW

Fija

REPOWER

MM 82- Tipo C1

Pitch

Alemania

2 MW

Variable limitada

REPOWER

MD 77- Tipo C1

Pitch

Alemania

1,5 MW

Variable limitada

ECOTECNIA

Ecotecnia 74

Pitch

Espaa

Tipo C1-1,67 MW

Variable limitada

ECOTECNIA

Ecotecnia 62

Parada activa

Espaa

Tipo A0-1,25 MW

Fija

Rango velocidad Rango velocidad

WRIG/OPTI-SLIP

Generador
690 V

Estator/rotor
960 V/690 V

SCIG

WRIG/DFIG

8,5-13,5

WRIG/DFIG

12-20

SCIG
SCIG

690 V
690 V

2 velocidades

2 velocidades

1000/1500

11/17

2 velocidades

2 velocidades

1000/1500

11/17

WRIG/DFIG

660 V

1000-1800

10,9-19,9

WRIG/DFIG

690 V

1000-1800

9,9-17,3

WRSG

1000 V

747-1945

7,4/14,8

SCIG

690 V

2 velocidades

2 velocidades

1010/1519

12,5/18,8

WRIG/DFIG

690 V

900-1800

10-20

WRIG/DFIG

690 V

1000-1800

9,6-17,3

WRIG/DFIG

690 V

1000-1950

10-19

SCIG

690 V

2 velocidades

2 velocidades

1012/1518

12,4/18,6

Existen varias soluciones tcnicas para conseguir que sto no ocurra:


a) Una consiste en utilizar el crowbar activo, (formado por diodos y un IGBT) que consiste en provocar
un cortocircuito a la salida del rotor cuando se detecta el incremento de corriente, convirtiendo el generador
en uno de jaula de ardilla. Una vez desaparecida la falta se vuelve a la condicin inicial
b) Otra consiste en insertar, al inicio de la falta, unas resistencias en el bus de continua entre los conVI.-143

Fig VI.19.- Crowbar activo,


formado por diodos y un IGBT

vertidores del lado del rotor y del lado de la red


Para conseguir que la tensin de continua no sobrepase sus lmites nominales, se puede utilizar en lugar de las resistencias un elemento de almacenamiento de energa tipo batera, o superconductores, devolviendo la
energa almacenada a la red una vez eliminada la falta; en este caso, es
necesario aumentar la capacidad del convertidor
El convertidor, con el control adecuado en el inversor, puede producir ener-

ga reactiva que ayude en la recuperacin de la tensin despus de despejada la falta.


Generador sncrono de velocidad variable.- Estos generadores tienen instalado un doble convertidor por el que pasa toda la anerga absorbida de la fuerza del viento a la red. El generador est desacoplado de la red elctrica, por lo que las perturbaciones transitorias de la tensin de corta duracin
de la red no le afectan grandemente y soporta los huecos de tensin sin mayores problemas
VI.8.- OTROS COMPONENTES
Controlador electrnico de la turbina elica.- Consta de varios ordenadores que continuamente supervisan las condiciones de la turbina elica, y recogen estadsticas de su funcionamiento. Como su
propio nombre indica, controla un gran nmero de interruptores, bombas hidrulicas, vlvulas y motores dentro de la turbina. Cuando el tamao de una turbina elica crece con los MW, se hace necesario
que su tasa de disponibilidad sea alta, es decir, que funcionen de forma segura todo el tiempo.
Comunicacin con el exterior.- El controlador se comunica con el operador de la turbina elica
mediante un enlace de comunicacin, por ejemplo, enviando alarmas o solicitudes de servicio a travs
del telfono o de un enlace radiofnico. Tambin es posible llamar a la aeroturbina para que recoja estadsticas, y revise su estado actual. En parques elicos, normalmente una de las turbinas estar equipada con un PC, conectado a una lnea telefnica o a un enlace radiofnico, desde el que es posible controlar y recoger datos del resto de los aerogeneradores del parque.
Comunicaciones internas.- Normalmente, suele haber un controlador en la parte inferior de la torre y otro en la gndola. En los modelos recientes de aerogeneradores, la comunicacin entre controladores se suele hacer utilizando fibra ptica. En algunos modelos recientes, hay un tercer controlador situado en el cubo del rotor. Esta unidad se suele comunicar con la gndola utilizando comunicaciones en
serie, a travs de un cable conectado con anillos rozantes y escobillas al eje principal.
Mecanismos de autoproteccin.- Los ordenadores y sensores suelen estar por duplicado (son redundantes) en todas las reas de precisin, de seguridad o de servicio, de las mquinas grandes ms
nuevas. El controlador compara continuamente las lecturas de las medidas en toda la turbina elica,
para asegurar que tanto los sensores como los propios ordenadores funcionan correctamente. Es posible monitorizar o fijar alrededor de entre 100 y 500 valores de parmetros en una turbina elica moderna. Por ejemplo, el controlador puede contrastar la velocidad de rotacin del rotor, el generador, su voltaje y corriente.
Tambin se pueden realizar medidas de:
La temperatura del aire exterior, del aceite en el multiplicador, de los devanados del generador, de los
cojinetes del multiplicador, etc
La presin hidrulica
VI.-144

El ngulo de paso de cada pala del rotor (en mquinas de regulacin por cambio del ngulo de paso
(pitch controlled), o de regulacin activa por prdida aerodinmica (active stall controlled)
El ngulo de orientacin (contando el nmero de dientes en la corona de orientacin)
El nmero de vueltas en los cables de alimentacin
La direccin y velocidad del viento
El tamao y frecuencia de las vibraciones en la gndola y en las palas del rotor
El espesor de las zapatas del freno
Si la puerta de la torre est abierta o cerrada (sistema de alarma), etc
Estrategias de control.- Muchos de los secretos de empresa de los fabricantes de aerogeneradores
se encuentran en la forma en que el controlador interacciona con los componentes de la turbina elica.
Las mejores estrategias de control son responsables de una parte importante del crecimiento de la productividad de los aerogeneradores en los ltimos aos. Una estrategia interesante seguida por algunos
fabricantes es la de adaptar la estrategia operacional al clima elico local. De esta forma es posible, por
ejemplo, minimizar el desgaste y la rotura de la mquina durante los periodos de clima tormentoso.
Control de la calidad de la potencia en aerogeneradores.- El controlador no es slo una unidad que hace funcionar el aerogenerador; por ejemplo, que orienta la turbina en contra del viento, que vigila que los sistemas de seguridad funcionen correctamente y que conecta la turbina. sino que tambin
vigila la calidad de potencia de la corriente generada por la turbina elica.
Por lo que respecta a la calidad de la potencia las compaas exigen que la conexin a red de los aerogeneradores se realice suavemente, y qu requerimientos tienen respecto a que la corriente alterna y
la tensin se muevan de forma sincronizada la una respecto a la otra.
Control de la potencia reactiva.- Normalmente, la tensin y la corriente se miden 128 veces por
ciclo de corriente alterna (es decir, 50 x 128 = 6400 veces por segundo (Europa) 60 x 128 = 7680 veces
por segundo (USA), dependiendo de la frecuencia de la red elctrica). Partiendo de sto, un procesador
DSP calcula la estabilidad de la frecuencia de la red, as como la potencia activa y reactiva de la turbina
(la componente reactiva de la potencia es bsicamente una cuestin de si la tensin y la corriente estn
o no en fase). Para asegurar que la calidad de potencia sea la adecuada, el controlador debe conectar y
desconectar un gran nmero de condensadores elctricos, que ajustarn la potencia reactiva.

VI.-145

ANEXOS

a) GENERADORES SNCRONOS
Principios de un generador trifsico (o motor).- Todos los generadores trifsicos utilizan un
campo magntico giratorio. En la Fig VI.a1 se han instalado tres electroimanes alrededor de un crculo.
Cada uno de los tres imanes est conectado a su propia fase en la red elctrica trifsica. Como se puede
ver, cada electroimn produce alternativamente un polo
norte y un polo sur hacia el centro. Las letras estn en

Fig VI.a1.- Tres electroimanes alrededor de un crculo


Motor sncrono bipolar de imn permanente

negro cuando el magnetismo es fuerte, y en gris claro


cuando es dbil. La fluctuacin en el magnetismo corresponde exactamente a la fluctuacin en la tensin de cada
fase. Cuando una de las fases alcanza su mximo, la corriente en las otras dos circula en sentido opuesto y a la

mitad de tensin. Dado que la duracin de la corriente en


cada imn es un tercio de la de un ciclo aislado, el campo magntico da una vuelta completa por ciclo.
Operacin de un motor sncrono.- El rotor es la aguja de la brjula (con el polo norte de rojo) que
sigue exactamente el campo magntico, y completa una revolucin por ciclo. En una red de 50 Hz, la
aguja completa 50 revoluciones por segundo, lo que equivale a 50 x 60 = 3000 r.p.m.
La razn por la que se le llama motor sncrono es que el imn del centro gira a una velocidad constante sncrona, (girando exactamente como el ciclo), con la rotacin del campo magntico.
Se le llama bipolar porque tiene un polo norte y un polo sur. Puede parecer tripolar, pero de hecho la
aguja de la brjula experimenta la traccin de la suma de los campos magnticos que estn alrededor de
su propio campo magntico, por lo que si el imn de la parte superior es un polo sur fuerte, los dos imanes de la parte inferior equivalen a un polo norte fuerte.
Se le llama motor de imn permanente debido a que la aguja de la brjula del centro es un imn permanente, y no un electroimn (se podra fabricar un motor real sustituyendo la aguja de la brjula por
un potente imn permanente, o un electroimn que mantenga su magnetismo gracias a una bobina,
arrollada alrededor de un ncleo de hierro, alimentada con corriente continua).
El montaje de los tres electroimanes es el estator del motor.
Si se empieza a forzar el imn para que gire (en lugar de dejar que la corriente de la red lo mueva),
trabaja como generador, devolviendo corriente alterna a la red. Cuanto ms par se le aplique, ms electricidad producir, aunque el generador seguir girando a la misma velocidad, impuesta por la frecuencia de la red elctrica.
Aeroturbinas con generadores sncronos.- Los devanados del estator, desde un punto de vista
constructivo, son iguales que los de una mquina asncrona. El inductor, en el generador sncrono, es el
rotor que alberga los polos generadores del campo magntico que induce la circulacin de corriente en los
devanados del estator.
El rotor puede ser devanado o de imanes permanentes.
Si el rotor es devanado, la corriente de excitacin se suministra mediante anillos rozantes y escobillas o mediante una excitatriz. La ventaja es la posibilidad de regular potencia reactiva y la desventaja
es la necesidad de adecuar la velocidad de giro del eje de alta velocidad a la velocidad de sincronismo. El
proceso de sincronizacin para la conexin de estos generadores requiere el ajuste de la velocidad de giro
VI.-146

del rotor y del ngulo de par (ngulo que forma la tensin de la red en el punto de conexin con la fuerza
electromotriz inducida en el estator), ambos valores debern ser cercanos y conseguirlo es difcil debido
a que el par de la turbina cambia constantemente con las rfagas de viento. Una vez conectado el aerogenerador a la red, la velocidad de rotacin de la mquina puede ser constante o variable si la conexin a
red se realiza mediante un convertidor variando las frecuencias de las corrientes sobre el inducido. Para
aerogeneradores a velocidad constante, slo existir un punto de funcionamiento para el cual la mquina est operando con el mximo rendimiento.
Si el rotor es de electroimanes alimentados por continua de la red elctrica, dado que la red suministra corriente alterna, hay que convertir la corriente alterna en corriente continua antes de enviarla a
las bobinas de los electroimanes del rotor, conectados a la corriente mediante escobillas y anillos rozantes en el eje del generador.
Sistema de acoplamiento directo aeroturbina-generador sncrono.- La velocidad de giro de
un generador estndar es del orden de 1500 rpm mientras que una velocidad tpica de la aeroturbina
est entre 15 y 60 rpm, por lo que se precisa de una caja de engranajes entre el generador y el rotor.
Utilizando un generador de baja velocidad, la turbina se puede acoplar directamente al mismo; la
ventaja de este tipo de acoplamiento directo est en un costo ms bajo que en los sistemas con caja de
engranajes, menor longitud de la barquilla, mejora de la eficiencia, etc.
Como la velocidad del generador es del orden de 15 a 60 rpm para que la caja de engranajes sea innecesaria, se requiere que el nmero de polos sea suficientemente grande para generar una seal de frecuencia apropiada a la salida; respecto a un generador normal, el generador de acoplamiento directo es
ms grande.
Cambio de la velocidad de rotacin del generador.- La velocidad de un generador que est directamente conectado a una red trifsica es constante y est impuesta por la frecuencia de la red.
Sin embargo, si se dobla el nmero de imanes que hay en el estator, se puede asegurar que el campo
magntico girar a la mitad de la velocidad; el campo magntico se mueve en el sentido de las agujas del
reloj durante media revolucin antes de alcanzar de nuevo el mismo polo magntico; simplemente se
han conectado los seis imanes a las tres fases en el sentido de las agujas del reloj.

Nmero de polos
2
4
6
8
10

50 Hz
3000
1500
1000
750
600

60 Hz
3600
1800
1200
900
720

Fig VI.a.2

Este generador tiene en todo momento cuatro polos (dos pares), dos polos sur y dos polos norte.
Dado que un generador slo completa media revolucin por ciclo, obviamente dar 25 revoluciones por
segundo en una red de 50 Hz, o 1500 r.p.m. Al doblar el nmero de polos en el estator de un generador
sncrono, hay que doblar el nmero de imanes en el rotor.
Otros nmeros de polos.- Se introduce otro par de polos aadiendo 3 electroimanes ms en el estator; con 9 imanes se consigue una mquina de 6 polos, girando a 1000 r.p.m. en una red de 50 Hz. El
trmino velocidad del generador sncrono se refiere a la velocidad del generador cuando est girando de
forma sncrona a la frecuencia de red, que se aplica a todo tipo de generadores; sin embargo, en el caso
VI.-147

de generadores asncronos (o de induccin) equivale a la velocidad en vaco del generador.


La mayora de las aeroturbinas usan generadores de 4 6 polos; la razn por la que se utilizan estos
generadores de velocidad relativamente alta, es por ahorrar en tamao y costo.
El par mximo que un generador puede manejar depende del volumen del rotor. Para una potencia
de salida dada, se puede elegir entre un gran generador (caro) de baja velocidad, o un generador ms pequeo (barato) de alta velocidad.
b) GENERADORES ASNCRONOS (O DE INDUCCIN)
Los generadores asncronos o de induccin que se utilizan en la industria elica pueden ser de rotor
bobinado y de jaula.
La funcin principal del devanado trifsico del estator es magnetizar la mquina y suministrar la
corriente generada. Por los devanados del rotor (o barras de cobre o de aluminio en el caso del rotor de
jaula, conectadas elctricamente por anillos de aluminio finales), slo circula la corriente inducida; cuando la excitacin externa est presente, el campo magntico del estator gira a la velocidad sncrona, impuesta por la pulsacin de las corrientes de excitacin provenientes de la red, que atraviesan el devanado del estator.
El campo magntico del rotor se mueve a la misma velocidad que el del estator, (la de sincronismo),
independientemente de que el rotor est bloqueado o girando a cualquier velocidad. Si el rotor del generador gira a la velocidad de sincronismo, los devanados del estator no perciben variacin del flujo magntico y, en consecuencia, tampoco habr corrientes inducidas en el estator; el rotor desliza respecto al
campo magntico del estator que gira a la velocidad de sincronismo, por lo que funcionando como generador, el rotor girar a una velocidad un poco superior a la de sincronismo.
A medida que aumenta la diferencia de velocidad de giro entre el rotor y el campo producido por el
estator, se induce una tensin mayor en el rotor y, en consecuencia, crece la corriente que circula por l;
a mayor corriente, el campo magntico debido al rotor crece, y el flujo de potencia activa hacia la red es
mayor, como tambin lo es el consumo de potencia reactiva por la magnetizacin de la mquina (el factor de potencia del generador de induccin vara con la carga).
Esta tendencia se mantiene hasta llegar al par resistente mximo del generador. Dentro de un rango limitado la potencia y el par son proporcionales al deslizamiento; la potencia reactiva consumida en
este tramo es capaz de mantener el flujo magntico necesario para que el generador presente un par resistente creciente, pero a partir de un determinado deslizamiento (entre 5 10% segn la mquina) el
incremento de la corriente en el rotor hace que por las prdidas por efecto Joule, disminuya el par resistente y, por lo tanto, se pueda producir el embalamiento de la mquina.
Son pocos los casos en los que una excesiva velocidad del viento haga que el par de la turbina pueda
exceder al par mximo del generador; no obstante, el control estar programado para desconectarse de
la red si la potencia mxima se supera durante cierto tiempo.
Tambin se deber desconectar con velocidades de viento bajas, si la velocidad de la turbina lleva a
funcionar al generador a velocidades por debajo de la de sincronismo, invirtiendo el par generador y ponindose a funcionar como motor.
La ventaja principal del funcionamiento asncrono es su flexibilidad ante fluctuaciones en la velocidad del viento.
El inconveniente principal es la necesidad de una corriente de excitacin para la magnetizacin, que
se traduce en un consumo de potencia reactiva de la red.
El generador de induccin en operacin normal y directamente conectado a la red es robusto y estaVI.-148

ble. El deslizamiento se incrementa cuando aumenta la carga. El mayor problema es que durante el
consumo de la corriente que magnetizar los devanados del estator, el factor de potencia es relativamente bajo, por lo que se deben conectar bancos de condensadores en paralelo con el generador. Operando de este modo, el generador de induccin no es controlable y cualquier fluctuacin se transmite a la
red modificada slo por la impedancia interna del generador. Los convertidores electrnicos de potencia
mejoran esta situacin, controlando la corriente del rotor (para generadores asncronos de rotor bobinado) con la finalidad de controlar la potencia reactiva y el deslizamiento, para variar el punto operativo.
El rotor de jaula de ardilla.- La mayora de las turbinas elicas del mundo utilizan un generador
asncrono trifsico (de jaula bobinada), tambin llamado generador de induccin, para generar corriente
alterna. Fuera de la industria elica y de las pequeas unidades hidroelctricas, este tipo de generador
no est muy extendido. Lo curioso es que inicialmente fu diseado como motor elctrico; de hecho, una
tercera parte del consumo mundial de electricidad se utiliza para hacer funcionar motores de induccin
que mueven maquinara en fbricas, bombas, ventiladores, compresores, etc, y otras aplicaciones donde se necesita convertir energa elctrica en energa mecnica. Una de las razones para la eleccin de
este tipo de generador es que es muy fiable, y comparativamente no resulta caro, y tiene propiedades
mecnicas que lo hace especialmente til en turbinas elicas (el deslizamiento del generador, y una cierta capacidad de sobrecarga).
El rotor, provisto de un ncleo de hierro, utiliza un apilamiento de finas lminas de acero aisladas,
con agujeros para las barras conductoras de aluminio. El rotor se sita en el centro del estator tetrapolar, conectado directamente a las tres fases de la red elctrica.
Funcionamiento como motor.- Cuando se conecta a la corriente, la mquina empieza a funcionar
como motor, girando a una velocidad ligeramente inferior a la velocidad sncrona del campo magntico
del estator. Si se observan las barras del rotor desde arriba se tiene un campo magntico movindose
respecto al rotor, que induce una corriente muy elevada en las barras del rotor, que apenas ofrecen resistencia, pues estn cortocircuitadas por los anillos finales. El rotor desarrolla entonces sus propios
polos magnticos, que se ven, por turnos, arrastrados por el campo magntico giratorio del estator.
Funcionamiento como generador.- Si se hace girar el rotor de forma manual a la velocidad sncrona del generador, p.ej. 1500 r.p.m. para el generador sncrono tetrapolar, no sucede nada, dado que el
campo magntico gira exactamente a la misma velocidad que el rotor, por lo que no se produce ningn
fenmeno de induccin en el rotor, y no interaccionar con el estator.
Si se aumenta la velocidad por encima de las 1500 r.p.m., el rotor se mueve ms rpidamente que el
campo magntico giratorio del estator, lo que significa que el estator inducir una gran corriente en el
rotor. Cuanto ms rpidamente gire el rotor, mayor ser la potencia transferida al estator en forma de
fuerza electromagntica, y posteriormente convertida en electricidad suministrada a la red elctrica.
Deslizamiento del generador.- La velocidad de un generador asncrono vara con el par torsor
que se le aplique. En la prctica, la diferencia entre la velocidad de rotacin a potencia mxima y en vaco es muy pequea, alrededor de un 1%. Esta diferencia en porcentaje de la velocidad sncrona es el llamado deslizamiento del generador.
Un generador tetrapolar gira en vaco a 1500 r.p.m. si se conecta a una red con una corriente de 50
Hz. Si el generador est funcionando a la mxima potencia, girar a 1515 r.p.m.
El hecho de que el generador aumente o disminuya ligeramente su velocidad cuando el par torsor
vara, es una propiedad mecnica muy til; sto significa que habr menos roturas y desgastes en la
VI.-149

caja multiplicadora (menor par torsor mximo). Esta es una de las razones ms importantes para la
utilizacin de generadores asncronos, en lugar de generadores sncronos, en aerogeneradores directamente conectados a la red elctrica.
Ajuste automtico de los polos del rotor.- Hasta ahora no se han especificado el nmero de polos del estator cuando se describe el rotor. Lo positivo del rotor de jaula de ardilla es que l mismo adapta
el nmero de polos del estator de forma automtica, por lo que un mismo rotor se puede utilizar con una
gran variedad de nmeros de polos.
Requerimientos de conexin a la red.- El generador sncrono de imn permanente puede funcionar como generador sin conexin a la red.
El generador asncrono es diferente, pues precisa que el estator est magnetizado por la red antes
de funcionar, aunque se puede hacer funcionar un generador asncrono de forma autnoma si se le provee de condensadores que le suministren la corriente magnetizante necesaria.
Tambin es preciso que haya algo de magnetismo remanente en el hierro del rotor cuando se ponga
en marcha la turbina (en caso contrario, necesitar una batera y electrnica de potencia, o un pequeo
generador Diesel, para arrancar el sistema)
Cambio del nmero de polos del generador.- Los generadores (y motores) estn fabricados con
un gran nmero de imanes estatricos, minimizando el entrehierro entre el rotor y el estator. Al mismo
tiempo es necesario refrigerar los imanes. El hierro del estator consta de un gran nmero de delgadas
lminas de acero aisladas de 0,5 mm de espesor, que se apilan para formar el hierro del estator. Esta
disposicin en capas se realiza para evitar que las corrientes parsitas en el hierro del estator disminuyan la eficiencia del generador. El problema de proveer de ms polos a un generador asncrono de jaula
bobinada se reduce a conectar de distinta forma los imanes vecinos; se puede coger un grupo de imanes
al tiempo, conectndolos a la misma fase conforme nos vamos moviendo alrededor del estator, o bien se
cambia a la siguiente fase cada vez que se tenga un nuevo imn.
Generador de nmero de polos variable, dos velocidades.- Algunos fabricantes equipan sus
turbinas con dos generadores, uno pequeo para periodos de vientos suaves, y otro grande para periodos
de vientos fuertes. Un diseo comn en las mquinas modernas es un generador de nmero de polos variable que (dependiendo de cmo estn conectados los imanes del estator) puede funcionar con diferente
nmero de polos y, por tanto, a distinta velocidad de rotacin.
Algunos generadores se fabrican por encargo como dos en uno, es decir, que son capaces de funcionar a dos velocidades diferentes (por ejemplo, un generador de 400 kW y otro de 2000 kW). Este diseo
se est extendiendo cada vez ms en toda la industria. Si vale o no la pena utilizar un generador doble o
un nmero mayor de polos para los vientos suaves depender de la distribucin de velocidades del viento
local, y los costes de los polos adicionales comparado con el precio que el propietario de la turbina obtiene por la electricidad. Una buena razn para utilizar un sistema de generador doble es que puede hacer
funcionar su turbina a ms baja velocidad de rotacin a bajas velocidades de viento, lo que supone una
mayor eficiencia aerodinmica, y un menor ruido de las palas del rotor (que slo suele suponer un problema a bajas velocidades del viento).
Generadores de deslizamiento variable.- Durante muchos aos, los fabricantes de motores
elctricos se han enfrentado al problema de que sus motores slo podan girar a velocidades casi fijas,
determinadas por el nmero de polos del motor. El deslizamiento del generador en una mquina asncrona (por cuestiones de eficiencia) suele ser muy pequeo, por lo que la velocidad de giro vara alrededor de
VI.-150

un 1% entre el rgimen en vaco y a plena carga.


Sin embargo, el deslizamiento es funcin de la resistencia de los devanados del rotor del generador;
como a mayor resistencia, mayor deslizamiento, una de las formas de variar el deslizamiento es variar la
resistencia del rotor, aumentando el deslizamiento del rotor hasta un 10% para hacer frente a las rfagas violentas de vientos. En motores, sto se suele hacer mediante un rotor bobinado con cables de cobre arrollados, conectados en estrella, y conectados a resistencias variables externas, adems de un
sistema de control electrnico para operar las resistencias. La conexin se suele hacer con escobillas y
anillos rozantes, lo que supone un claro inconveniente respecto al diseo tcnico, elegante y simple, de
una mquina de rotor de jaula bobinada. Tambin introducen partes que se desgastan en el generador,
por lo que se requiere un mantenimiento adicional.
c) NOMENCLATURA Y ESQUEMAS ELCTRICOS Y ELECTRNICOS

Fig VI.c 1.- Transformadores electrnicos de potencia bsica

Fig VI.c 2.- Conversin AC a DC

Fig VI.c 3.- Conversin DC a AC

VI.-151

Fig VI.c 4.- Control de la fase de la tensin AC de salida

Fig VI.c 5.- Control PWM de la tensin CA de salida

Fig VI.c 6.- Control PWM de la tensin DC a la salida

La corriente AC se puede convertir en corriente DC slo con una resistencia asimtrica no lineal, p.e. un rectificador
Fig VI.c 7.- Convertidor (rectificador AC-DC)

Fig VI.c 8.- Convertidores electrnicos de potencia. Fuentes rectificadoras de diodo


VI.-152

- La frecuencia de salida es la misma que la frecuencia de entrada


Controlador de tensin AC:
- La tensin mxima a la salida es la misma que la tensin a la entrada
- La frecuencia de salida es un orden ms bajo que la frecuencia de entrada
Convertidor de ciclo:
- La tensin mxima a la salida es la misma que la tensin a la entrada
- Ningn lmite de frecuencia a la salida
Convertidor de la matriz:
- La tensin mxima a la salida es del orden del 85% de la de entrada
El flujo de la corriente AC se puede controlar y regular por un cambio en la impedancia resistiva, capacitiva, o inductiva
dentro del convertidor
Fig VI.c 9.- Convertidor AC-AC

Fig VI.c 10.- Fase regulada por control del voltaje AC

Forma de la seal de la tensin a la salida en el regulador trifsico AC que controla el voltaje


Fig VI.c 11.- Regulador trifsico de voltaje AC

Fig VI.c 12.- Tipos de reguladores trifsicos de voltaje AC

VI.-153

Fig VI.c13.- Ensamblajes bidireccionales controlados por interruptor: a) 2 transistores y 2 diodos ; b) Un transistor y 4 diodos

d) Regulador de voltaje AC, PWM.- Los reguladores de control de fase del voltaje AC trazan corrientes distorsionadas de la lnea de fuente, siendo su factor de energa de entrada pobre; estas caractersticas se pueden mejorar significativamente usando PWM
Los reguladores PWM, de control del voltaje CA, comnmente llamados AC CHOPPERS requieren interruptores completamente controlados capaces de conducir la corriente en ambas direcciones

Fig VI.c14.- CHOPPER AC Monofsico

Fig VI.c15.- Cicloconvertidor trifsico de 6 pulsos, con carga en fase aislada (M = 1)

Fig VI.c16.- Cicloconvertidor trifsico de 6 pulsos, con carga en fase interconectada (M = 0,5, wo /w = 0,2)
VI.-154

Fig VI.c17.- Convertidor matricial trifsico-trifsico

a ) w0/w = 2,8 ; M = 0,8


b ) w0/w = 0,7 ; M = 0,4

Fig VI.c18.- Tensin a la salida y forma de la onda de corriente en un convertidor matricial:

Fig VI.c 19.- Convertidor DC-DC

El convertidor DC-DC (interruptor) es una red que tiene como fuente de energa un voltaje DC constante VIN o una corriente DC constante IIN y pueda proporcionar una potencia DC de salida tal que
VOUT > VIN IOUT > IIN.
Los convertidores DC-DC, estn constituidos por una fuente de tensin AC, un rectificador de diodo y
una conexin DC.
La conexin DC consiste en un gran condensador conectado a los terminales de entrada de informacin del interruptor y, a veces, a series de inductancias
El condensador afina el voltaje DC producido por el rectificador y sirve como fuente de la corriente de
alta frecuencia de la ondulacin trazada por el interruptor. El inductor proporciona al sistema de potencia de la fuente, de una una pantalla adicional contra las corrientes de alta frecuencia
Todos los interruptores son PWM controlados por convertidores DC-DC

VI.-155

V0 = D Vi

Relaciones entrada-salida: I = M (1 - M) V
i
0,ac 2 3 L f

sw
Fig VI.c 20.- Chopper simple primer cuadrante

Fig VI.c 21.- Chopper simple dos cuadrantes

Fig VI.c 22.- Tipos bsicos de convertidores DC-DC

VI.-156

VII.- PARQUES ELICOS


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VII.1.- CONCEPTO DE PARQUE ELICO


Con este nombre se conoce la instalacin conjunta de un determinado nmero de generadores elicos que generan electricidad conectados a las redes de suministro, resolviendo dos problemas como
son la potencia relativamente baja de los aerogeneradores individuales y su produccin intermitente.
Hasta hace unos pocos aos, un parque elico estaba constituido por un conjunto de un centenar, o
ms, de aerogeneradores de potencia entre 25 kW y 50 kW, lo que reduca los gastos de mantenimiento y simplificaba los requisitos de interconexin de potencia, suavizando y compensando las interrupciones provocadas por las turbulencias y fluctuaciones locales en la velocidad del viento; se estructuraban de forma que, por ejemplo, una instalacin con rotores de 12,5 m de dimetro poda comenzar a
suministrar energa para velocidades del viento de 4 m/seg, llegando a generar una potencia nominal
de 30 kW con velocidades del viento del orden de 11 m/seg; para velocidades del viento por encima de
este valor, podan mantener constante su potencia hasta velocidades de desconexin del orden de 25
m/seg.
La red de parques elicos ms extensa del mundo, a principios de 1992, se encontraba en California; haba 17.000 aerogeneradores de 25 kW a 50 kW instalados en terrenos montaosos que generaban el 1% de la energa consumida en California, y que supona en esa poca el 80% de toda la energa
elica generada en el mundo; se calculaba que para el ao 2000 la energa elica podra suministrar el
20% de la electricidad consumida en el Estado de California, pero problemas inherentes a la propia
seal elctrica no permitieron llegar a esta situacin.
Actualmente el concepto de parque elico est asociado a un conjunto de aerogeneradores con potencias individuales del orden de 0,6 MW a 3 MW que suman en total una potencia entre 10 MW y 20
MW. Los problemas tecnolgicos que plantean las interconexiones entre los aerogeneradores requieren un estudio completo e individualizado de coordinacin econmica, meteorolgica y social.
Se ha llegado a la conclusin de que ms de un 10% de energa elctrica de tipo elico conectada a
la red puede originar perturbaciones y averas en determinados aparatos y equipos industriales, cientficos y domsticos, por lo que parece ser, por el momento, un lmite superior a no sobrepasar.
Para mantener al mnimo posible unas necesidades de planificacin, los parques elicos se han
desarrollado, con la experiencia acumulada en estos aos, con un concepto tcnico de constituir una
estacin central de distribucin de energa del orden de 20 MW.
VII.157

POTENCIA ELICA INSTALADA A NIVEL MUNDIAL


Nacin
2005
2006
2007
Alemania
18415
20622
21283
Espaa
10028
11615
12801
USA
9149
11603
12634
India
4430
6270
7231
Dinamarca
3136
3140
China
1260
2604
2956
Italia
1718
2123
UK
1332
1963
2191
Portugal
1022
1716
1874
Canada
683
1459
1670
Francia
757
1567
Holanda
1219
1560
Japn
1061
1394
Austria
819
965
Australia
708
817
Grecia
573
746
795
Irlanda
496
745
866
Suecia
510
572
Noruega
267
314
Brasil
29
237
Egipto
145
230
580
Blgica
167
193
Taiwan
104
188
Corea del Sur
98
173
N. Zelanda
169
171
322
Polonia
83
153
216
Marruecos
64
124
Mxico
3
88
Finlandia
82
86
107
Ucrania
77
86
Costa Rica
71
74
Hungra
18
61
Lituania
6
55
Turqua
20
51
Rep. Checa
28
50
Irn
23
48
Resto de Europa
129
163
Resto de Amrica
109
109
Resto de Asia
38
38
Resto de Africa
31
31
Resto de Oceana
12
12
Total Mundo MW
59091
74223
79341

Los requerimientos a tener en cuenta para su instalacin, mantenimiento preventivo y reparacin


de aerogeneradores en lugares alejados, hacen que la estructuracin de un parque elico compuesto
por aerogeneradores pequeos resulte ms conveniente que una instalacin nica de mayor potencia;
el nmero de aerogeneradores y la potencia nominal del parque elico, se rigen por las necesidades
constantes de suministro de potencia a la red elctrica y por criterios econmicos que permiten ampliar un parque elico para aumentar la generacin de energa elctrica, gracias a la estructura modular que se ha dado al conjunto de aerogeneradores que le conforman por cuento stos se construyen
en serie. Todas las funciones esenciales del servicio corren a cargo de unidades de control electrnico
en cada uno de los sistemas aeroelctricos, que estn integradas:
VII.158

- Para el arranque del aerogenerador, o su interconexin a la red


- A su seguimiento y desconexin en caso de avera en la red o interrupciones breves
- A toda una serie de funciones de seguridad y servicio
que permiten la operatividad automtica y casi exenta de cuidado y mantenimiento del parque elico.
La operatividad de las instalaciones de energa elica conectadas a una red elctrica, tienen que
ser consecuentes con la frecuencia de la seal elctrica principal, por lo que se las exige un ajuste de
ciertos controles como el del ngulo de ataque de la pala que permite mantener regulado el rgimen
de rotacin y potencia dentro de estrechas tolerancias, independientemente de las condiciones momentneas de la red; como es natural, slo es posible controlar la potencia generada por una instalacin aeroelctrica, en regmenes por debajo de los correspondientes a la potencia mxima dada por la
velocidad instantnea del viento.
Para mantener una frecuencia fiable, incluso si el gasto msico disponible del viento sobrepasa
temporalmente las necesidades de potencia de la red, es necesario tomar medidas preventivas en las
tcnicas de control del aerogenerador actuando sobre el ngulo de ataque de las palas, lo que ofrece
posibilidades sencillas y eficaces que evitan el ascenso indeseable de la frecuencia de la seal a la red
elctrica general.
Esto supone, como ya se ha dicho y comprobado, que la mxima energa elctrica de tipo elico conectada a la red general no debe superar el 10% de sta; los daneses ya han llegado a esta cota y los
espaoles llegaremos prximamente.
Es posible programar en la unidad de control de la instalacin aeroelctrica una curva caracterstica de potencia supeditada a la frecuencia, con objeto de que la potencia emitida caiga a cero antes de
que se alcance la frecuencia lmite superior admisible; alternativamente, tambin es posible consignar a las diferentes unidades de control de cada aerogenerador un parmetro de potencia terica o
una instruccin de desconexin a travs de un sistema de mando remoto, por ejemplo desde un grupo
electrgeno Diesel cuando conformen un sistema hbrido.
El perodo operativo de los parques elicos permite disponer actualmente de resultados estadsticos suficientemente fiables para poder juzgar los proyectos en toda su extensin; los resultados demuestran, para todos los lugares de ubicacin, la existencia de una buena concordancia entre la generacin de energa comprobada y lo planificado en la fase de proyecto.
La disponibilidad temporal de las instalaciones elicas, a largo plazo, puede ser superior al 98%, lo
que se refleja en un mantenimiento inferior al 0,5% de los gastos de inversin en el parque elico, y
representan un notable ahorro econmico en la produccin de electricidad. Los costes del capital invertido y la produccin energtica anual constituyen, en trminos muy generales, los factores decisivos que influyen sobre los costes de produccin de energa.
Los costes de operacin tienen menor importancia, pero para contar con una estimacin realista
no se deben despreciar; una estimacin de los costes previsibles para la generacin de electricidad, en
base a los costes efectivos de la inversin y la produccin de corriente obtenida hasta la fecha, se puede llevar a cabo de acuerdo con los supuestos siguientes:
Tasa de inters anual 8%
Vida til 20 aos.
Mantenimiento preventivo y de reparacin, 2% anual de los costes de inversin, y un 1% anual en
seguros
Comparando estos costes con los de generacin de corriente elctrica, no se aprecian todava ventajas claras en este tipo de instalaciones elicas, por cuanto la potencia instalada es muy pequea; sin
VII.159

embargo, su aplicabilidad econmica respecto del consumo de gasleo en sistemas hbridos, en los que
la generacin est ms equilibrada, no slo depende del creciente nivel de los precios de los combustibles fsiles, sino tambin de la optimizacin tcnica y econmica del parque elico.
Se han conseguido algunas mejoras modificando el dimetro del rotor y la altura de la torre, segn
el lugar de ubicacin, para obtener la misma potencia, con unos costes operativos y de inversin prcticamente iguales.
Perspectivas.- Las experiencias operativas que se han hecho en los parques elicos han motivado
el inters por aprovechar ms a fondo la energa elica, en base a ampliar los parques elicos existentes o de instalar nuevos puntos de ubicacin.
Los parques elicos se consideran un complemento adecuado a las centrales elctricas convencionales, dentro del 10% indicado, inters que no slo se debe a los costes de generacin de energa que
resultan de los clculos de rentabilidad, sino tambin a los criterios del aprovechamiento de la energa elica, que son ms amplios; es importante considerar que el clculo de los costes de generacin de
electricidad se hagan a largo plazo y se mantengan al margen de la evolucin de los precios de los
combustibles.
Con el estudio de las instalaciones de energa elica disponibles en la actualidad, se han sentado
las bases para una ms amplia explotacin racional de la energa elica en los llamados pases umbrales y en vas de desarrollo. No sera de extraar que aerogeneradores de primera generacin, retirados de algunos parques elicos, se reutilizasen en estos pases.
Es importante estudiar con detalle los aspectos ambientales de los parques, construirlos con esmero y dotarlos de elementos singulares que los caractericen. Los aerogeneradores tienen que adecuarse
a situaciones de un mayor aprovechamiento de los vientos locales existentes, es decir, aprovechar los
vientos ms bajos que se pueden dar en zonas ms accesibles, que implicaran menores costes de instalacin. Su produccin en serie incide en menores costos de fabricacin
Equipos sofisticados de control, telemando y telegestin permitirn una explotacin ms racional
de los parques elicos y una mejor calidad de la seal de la energa suministrada a la red.
Tambin permitirn adaptar las turbinas elicas a situaciones insulares, donde el factor de calidad de la energa suministrada es ms crtico, por no existir otras fuentes de energa convencionales.
En Espaa el sector elico ha sido un fenmeno, probablemente, demasiado rpido; se van a cumplir holgadamente los objetivos del Plan de Fomento de las Energas Renovables y habr que empezar
a prever soluciones para cuando haya un exceso de potencia eventual, momento en que la red tendr
que limitar la entrada de energa elica en horas valle.
Condiciones de venta de la energa elica a la red.- La Ley 54/97 del Sector Elctrico y la
Normativa que la desarrollaba, establecan la obligacin de la red elctrica de comprar toda la energa
generada en los parques elicos a un determinado precio, establecido anualmente, que en 1999 era de
11,02 pta/kW y en 2000 de 10,42 pta/kW. Esta bajada del 5,5% sumada a una inflacin del 2,5% supuso una bajada del 8,0%., por lo que se prevea que en el futuro seguira esta tendencia a la baja.
De igual modo que en el resto de las energas renovables, y con objeto de facilitar el desarrollo elico, estos precios estaban primados sobre los costos medios de generacin del sector elctrico, que se
podan estimar entre 5 y 6 pta/kW. La justificacin de estas primas era conseguir el objetivo de la UE
de reducir las emisiones de CO2 y limitar los efectos sobre el cambio climtico. Como la energa elica
tiene el inconveniente de que es una energa eventual, ya que se produce cuando hay viento, no sirve
para cerrar centrales trmicas, sino para que stas funcionen menos horas. En un planteamiento esVII.160

trictamente econmico, los kW elicos, al no tener garanta, deberan tener un precio marginal; sin
embargo estn primados porque ha prevalecido el criterio ambiental. Esta situacin de primar las
energas renovables es probable que se mantenga, y aunque el sistema de primas puede cambiar, se
acabar por aproximar a los costos reales de las diferentes fuentes de energa.
La legislacin posterior, como el RD 2818/98 y el RD 436/04 afinaron y desarrollaron el esquema
bsico de la ley 54/97 hasta crear el apoyo ms eficiente de toda Europa, por el que empresas espaolas han soportado proyectos millonarios que han ejecutado acudiendo a la financiacin externa, del orden del 80% y ms, con cargo a los propios proyectos.
La obligacin de la red de admitir todos los kW que se generaran en los parques elicos se posible
se mantenga, siempre que la potencia total generada entre las centrales nucleares, hidrulicas, trmicas, cogeneracin, y las renovables sea inferior a la demanda en horas valle. Cuando esta demanda se
supere, habr algn tipo de limitacin, pudiendo ocurrir que en esas horas se limite la entrada en la
red de la energa elica, por lo que habr que estudiar soluciones que den garanta a una energa
eventual.
Las mquinas que se han instalado en Espaa son de 660, 750, 800, 1000, 1250 y 1500 kW. En algunos pases se han instalado modelos de 1,7, 2 , 3 y 5 MW. La disponibilidad de las mquinas, es decir, las horas de funcionamiento supera el 99%, lo que indica que apenas tienen averas. El aumento
continuado de la potencia y la fabricacin en grandes series de los equipos hacen que el precio unitario est bajando.
En el ao 2000 el costo total de los parques elicos estaba en 140.000 ptas/kW y se prevea que bajase a unas 120.000 ptas/kW e incluso a menos. La bajada del costo y la fiabilidad de las mquinas ha
abarato los costos de generacin. A ello se ha unido, en los ltimos aos, la bajada de los tipos de inters, que, en instalaciones de gran inversin y reducidos gastos de mantenimiento, son su principal
carga.
En la Tabla VII.1 se indica el costo del kW generado en diversas hiptesis de costo de inversin y
de horas de funcionamiento, que dan una idea de la produccin total anual funcionando las mquinas
a plena potencia, y suponen, por tanto, un ndice de la produccin.
Tabla VII.1.- Costo del kW generado segn costo de inversin y horas de funcionamiento

Horas de
funcionamiento
3500
3000
2500
2000
1500

Precio del kW generado en pesetas segn costo de inversin


140000
120000
100000
5,93
5,29
4,68
6,63
5,93
5,19
7,7
6,81
5,93
9,25
8,14
7,03
11,83
10,35
8,88

Tabla VII.2.- Incremento de la energa elica instalada en Espaa

Ao
Potencia instalada en MW
Produccin elctrica anual (TWh)
Factor de carga

2000
2198
6503
33,77

2001
3389
8310
27,99

2002
4879
11630
27,21

2003
6208
14848
27,3

2004
8630
18492
24,46

2005
10028
23166
26,37

El clculo se realiz con un tipo de inters del 5,5%, una financiacin con el 20% de capital propio,
15 aos de vida til de las mquinas y amortizacin, e incluyendo 1,50 ptas/kW como gasto de mantenimiento. A las cantidades indicadas en el cuadro habra que aadir los gastos de promocin, licencias, impuestos y canon de ocupacin de terrenos.
Los costos de generacin calculados resultaban extraordinariamente bajos; en el caso de altas veloVII.161

cidades del viento, resultaban inferiores a los valores medios de generacin del sector elctrico.
Se observa que los costos, en parques de ms 2.000 horas de funcionamiento, eran inferiores al
precio de compra por la red; esta situacin es la causa del desarrollo tan rpido del sector.
El precio de venta de energa a la red motiv que se construyesen parques con no muchas horas de
funcionamiento y nada bien estudiados, y eso podra implicar que cuando llegue la saturacin del sector ya no se puedan hacer otros de mayor rentabilidad, es decir que una prima elevada ha motivado
un desarrollo inadecuado, lo que ha provocado que en este sector aparezcan especuladores, sin intencin de construir, sino de vender derechos, se abonen cnones excesivos a propietarios de terrenos, se
hayan construido parques sin datos suficientes de viento (con algunos ejemplos muy significativos), se
hagan parques con un porcentaje muy bajo de capital propio, confiando en que se mantengan los bajos
tipos de inters, etc.
La limitacin de entrada a la red, unida a la continuada bajada de precios, ha dado lugar a que algunos proyectos muy ajustados y con un porcentaje muy bajo de capital propio resulten menos rentables de lo que sus promotores hubieran estimado. Este rpido desarrollo ha provocado la construccin
de ms fbricas de equipos que las que seran razonables, y que habr que cerrar cuando se sature el
mercado nacional, salvo que se vaya preparando la venta de aerogeneradores en el extranjero, como al
parecer ya est sucediendo.
VII.2.- IMPACTO AMBIENTAL DE LOS AEROGENERADORES ELICOS
Los principales efectos de los aerogeneradores sobre el medio ambiente son los siguientes:
Efectos meteorolgicos sobre el microclima.- Se estima que la reduccin de la velocidad del
viento por los aerogeneradores tiene, aproximadamente, las mismas consecuencias sobre el clima local que un grupo de rboles, no esperndose que se produzcan cambios significativos.
Efectos sobre la fauna y flora.- El efecto mas significativo est relacionado con el obstculo que
los rotores representan para el vuelo de las aves. Sin embargo, la experiencia obtenida hasta el momento ha demostrado que la probabilidad de choque es sumamente baja, debido a la rotacin lenta de
las mquinas y su bajo coeficiente de solidez.
Ruido.- La intensidad del ruido generado por las mquinas elicas ha sido investigado por la
NASA mediante un prototipo de 100 kW. El estudio acstico abarc un espectro de frecuencias comprendido en el rango de audicin entre 15 y 20.000 Hz. El nivel acstico medido cerca de la mquina
fue de 64 dB para las frecuencias comprendidas en el rango audible, con un nivel de ruido de fondo de
52 dB, observndose que el ruido de la mquina era inaudible por encima del ruido de fondo a distancias del orden de 200 metros.
El ruido generado por una mquina de 2,5 MW a pie de torre es similar, en cuanto al tipo de intensidad, al de un automvil circulando por una autopista, desapareciendo el ruido a una distancia relativamente pequea de la mquina.
El ruido correspondiente a frecuencias inferiores al rango audible es producido por la circulacin
del aire sobre obstculos como la torre y las palas, y puede afectar a la salud ocasionando problemas
si se superan los 100 dB; las mediciones efectuadas no han sobrepasado los 75 dB.
Existe sin embargo otra experiencia, en una aeroturbina de 2 MW en la que s se han presentado
ruidos molestos para los residentes en las inmediaciones, ligados a los fenmenos aeroacsticos antes
mencionados; en dicha mquina, cuyo rotor estaba a sotavento de la torre, se produca una interacVII.162

cin de muy baja frecuencia entre las palas y la torre, que originaba ruidos por debajo del rango audible que obligaron a modificar el diseo del aerogenerador, reduciendo la velocidad perifrica de las palas. Este problema tiene menores probabilidades de presentarse en el caso de posicionar el rotor a
barlovento, si bien se estima que durante el diseo se puede evitar su aparicin, aun en el caso de estar posicionado a sotavento. Lo cierto es que, actualmente, dada la proliferacin de parques elicos,
son muchas las quejas por este motivo, de personas que viven en sus proximidades y a las que nadie,
en ningn momento, pidi su aprobacin para la instalacin.
Interferencias con ondas de televisin y radiocomunicaciones.- Las palas del aerogenerador
pueden reflejar las ondas electromagnticas, pero se estima poco probable que produzcan interferencias en las seales de radio y navegacin salvo a distancias pequeas de la mquina.
La seal de televisin puede quedar afectada a distancias de unos centenares de metros e, incluso,
hasta 1 2 km. Esto puede ocurrir si el aerogenerador est emplazado a gran altura y si los receptores de televisin reciben normalmente una seal dbil, debido a la distancia o a efectos de blindaje
causados por el terreno sobre la estacin de televisin. Influyen tambin las posiciones relativas de la
estacin, el receptor y el aerogenerador.
Consumo de energa.- Una de las ventajas de la energa elica frente a otras nuevas fuentes de
energa, es que el balance energtico de los aerogeneradores es claramente positivo, recuperando el
coste de la energa empleada en la produccin de sus materiales constitutivos y en su construccin en
un perodo del orden de 7 meses de funcionamiento.
Seguridad y utilizacin del terreno.- El principal problema relacionado con la seguridad radica
en la posibilidad de rotura de una pala. Dada la alta velocidad perifrica del rotor, se estima que el
rea de seguridad en torno a un aerogenerador debe comprender un crculo de unos 200 metros con
centro en la base de la torre de la mquina.
Con los mtodos de clculo existentes actualmente la probabilidad de que se produzca dicha rotura
es pequea por lo que la zona de seguridad se puede utilizar para usos agrcolas, ganadera, circulacin de vehculos y otros fines equivalentes La superficie de terreno ocupada por un aerogenerador de
1 MW es pequea, (2000 m2); la zona de seguridad abarcara 120.000 m2.
En el caso de una agrupacin de aerogeneradores es necesario que la distancia entre ellos guarde
un mnimo necesario para evitar interferencias aerodinmicas entre mquinas, que es del orden de 7
a 10 veces el dimetro del rotor, lo que implica distancias de aproximadamente 1 km para generadores de 2,5 MW. El terreno entre aerogeneradores podra ser utilizado para otros fines respetando las
servidumbres impuestas por las carreteras de acceso a las mquinas y las lneas elctricas.
Proteccin contra el rayo.- Como los aerogeneradores sobresalen del entorno que les rodea,
constituyen unos conductores privilegiados de transmisin de la electricidad esttica de las nubes hacia el suelo. Para evitar que durante una tormenta se estropeen por un rayo, conviene conectar el piln soporte del aerogenerador a una buena toma de tierra y colocar pararrayos en los cables elctricos
que unen el aerogenerador a la red de utilizacin, (chispmetro de gas, y en las instalaciones de grandes potencias, eventualmente varimetros). Como los chispmetros de pararrayos se regulan para una
tensin doble de la tensin mxima eficaz que pueden producir en sus bornes, se deben unir a la toma
de tierra mediante un conductor lo ms corto posible.

VII.163

VII.3.- CONEXIN DE PARQUES ELICOS A LA RED ELCTRICA


Las turbinas elicas que operan en sistemas elctricos de potencia se deben equipar con los dispositivos y sistemas pertinentes. El esquema elctrico general de las turbinas elicas consiste en:
a) Seccin del generador
b) Seccin de BT
c) Seccin del transformador elevador MT/BT
d) Seccin de MT
a) La configuracin del aerogenerador depende de las tecnologas tipo I a IX, del Cap VI
Para generadores asncronos de jaula de ardilla esta parte incluye slo el generador asncrono
Si es un generador asncrono doblemente alimentado tipo V habr adems un convertidor
Si es un generador asncrono de rotor bobinado con resistencias en el rotor tipo IV se tendr la
electrnica de potencia apropiada para variar la resistencia, etc.
b) La seccin de BT comprende: el arrancador suave, los bancos de condensadores, los sistemas de
proteccin, y los servicios auxiliares.
El arrancador suave se utiliza para suavizar la conexin y desconexin del generador del sistema
de potencia.
El banco de condensadores se utiliza en las configuraciones I, II, III y IV que utilizan generadores
asncronos de rotor bobinado o de jaula, para compensar la potencia reactiva consumida; en la configuracin V, con generador de induccin doblemente alimentado, la compensacin de reactiva se realiza
con el convertidor a travs del control de la corriente del rotor.
Los sistemas de proteccin de la red comprenden la sobrecorriente, subtensiones y sobretensiones,
as como las protecciones de velocidad, temperatura, etc.
Los servicios auxiliares del aerogenerador comprenden los motores de los actuadores, bombas y
ventiladores para los sistemas de lubricacin y ventilacin, y la alimentacin de los sistemas de control
y comunicaciones.
c) La seccin del transformador elevador MT/BT, comprende el transformador elevador con los correspondientes sistemas de proteccin
d) En la seccin de MT estn los embarrados/buses, interruptores, seccionadores y transformadores de medida de tensin e intensidad para las protecciones.
Los sistemas de medida de energa normalmente se sitan en la base de la torre.
FORMAS DE CONEXIN DE UN PARQUE ELICO A LA RED.- Existen varias estructuras,
aunque la conexin ms comn es a una red de media tensin, mediante un transformador de acoplamiento, siendo las ms comunes:
a) Aerogeneradores con mquina de induccin doblemente alimentada y red de MT.- Esta
estructura es muy comn ya que los aerogeneradores se conectan a la red en forma modular, Fig.
VII.1.
b) Aerogeneradores con mquina de induccin y compensacin de reactiva centralizado.- Esta estructura es tambin muy comn en parques elicos con mquinas de induccin de velocidad fija. La compensacin de energa reactiva es centralizada e incluye la compensacin de la reactiva
generada por el transformador de interconexin. Tambin existe la posibilidad de una combinacin
entre compensacin individual y centralizada.
VII.164

Fig VII.1.- Aerogeneradores con mquina de induccin doblemente alimentada y compensador de reactiva centralizado

Fig VII.2.- Aerogeneradores con mquina de induccin y compensador de reactiva centralizado

Fig VII.3.- Aerogeneradores con control de velocidad individual a travs de una red interna de continua
VII.165

Fig VII.4.- Aerogeneradores con control de velocidad individual a travs de una red interna de continua

c) Aerogeneradores con control de velocidad individual a travs de una red interna de


continua.- La estructura de la Fig VII.3 se aplica a conceptos de turbinas con convertidor, con la diferencia de que las salidas de los aerogeneradores se rectifican y estn conectados a travs es una red
de continua a un ondulador centralizado; se utiliza para potencias elevadas y en parques off-shore.
d) Aerogeneradores sin control de velocidad individual con una red interna de continua.- Esta estructura se aplica a turbinas con convertidor, con la diferencia de que las salidas de los
aerogeneradores estn unidas con una red de media tensin, Fig VII.4.
A la salida de dicha red se encuentra un rectificador centralizado transmitindose la energa elica a travs de una red de continua a un ondulador centralizado. Puesto que todos los aerogeneradores
estn conectados a la misma red de media tensin, no es posible el control de la velocidad; se utiliza
para potencias elevadas y en parques off-shore.
EFECTOS DE LA CONEXIN DE UN PARQUE ELICO A LA RED ELCTRICA.- La conexin de un parque elico a la red elctrica se realiza, en un punto determinado, a travs de una red
propia de media tensin (6, 10 20 kV). La conexin de la energa elica en una red de distribucin
existente modifica la filosofa de diseo con la que fue construida dicha red. En una red sin energa
elica, la generacin conectada a un nivel de tensin elevado se distribuye a travs de la red, transformadores y aparamenta, en niveles de tensin inferiores hasta llegar al consumidor; en un sistema con
una alta penetracin de generacin elica, el flujo de energa se puede invertir y, por ello, el diseo de
la red se debe adaptar a esta circunstancia.
La finalidad de un sistema elctrico de potencia es producir, transportar y distribuir energa elctrica manteniendo los parmetros (tensin, frecuencia y forma senoidal) dentro de unos lmites bien
definidos. La tensin est sometida a variaciones, debido a la energa reactiva consumida, mientras
que el consumidor puede experimentar perturbaciones elctricas como huecos de tensin, interrupciones, etc. La frecuencia depende del equilibrio entre la potencia activa generada y consumida.
Aparte de estos fenmenos, hay que tener en cuenta la existencia de cargas no lineales, cada vez
ms presentes en la red, que generan armnicos y flicker, provocando la distorsin de la onda senoidal. El suministro se caracteriza mediante los siguientes parmetros:
Frecuencia, amplitud y variaciones de la tensin suministrada.
Variaciones rpidas de tensin
Huecos de tensin
VII.166

Interrupciones breves y largas de la tensin suministrada


Sobretensiones temporales y /o transitorias en la red entre fases y tierra
Desequilibrio de la tensin suministrada
Tensiones armnicas e interarmnicas
Seales de transmisin de informacin por la red.
Los sistemas elctricos de los aerogeneradores pueden ser los que introduzcan perturbaciones en
la red o ser las propias mquinas susceptibles a perturbaciones provenientes de la red.
La produccin de energa reactiva es un factor importante que influye en el nivel de tensin de la
red. Los aerogeneradores de induccin con rotor de jaula de ardilla tienen la caracterstica de que consumen potencia reactiva para as generar potencia activa.; la razn de emplear habitualmente una
compensacin de reactiva radica en que los gestores de la red a la que est conectado el aerogenerador
exigen un factor de potencia unitario, mientras que el productor procura minimizar el consumo de
reactiva para minimizar el coste de generacin.
Los elementos a compensar en un parque elico son:
- Las mquinas de induccin
- Los transformadores BT/MT
- El transformador de conexin de la red del parque a la red pblica
Como la reactiva a compensar depende del nivel de generacin, se emplean compensaciones de
reactiva variable que, a travs de escalones, aaden o eliminan bateras de condensadores; durante el
proceso del cambio de escaln se pueden producir sobretensiones y, por tanto, hay que tomar precauciones. Las mquinas de induccin doblemente alimentadas y las mquinas asncrono/sncrono con un
convertidor para potencia plena, no precisan compensacin de reactiva, debido a sus propias caractersticas de funcionamiento.
El impacto dinmico de la generacin elica a la red se limita a:
Las variaciones de tensin durante la conexin de aerogeneradores
Flicker o parpadeo durante dicha conexin
Flicker durante la operacin de los aerogeneradores
Comportamiento dinmico del parque durante un cortocircuito en la red
Variacin de la tensin en la conexin de los aerogeneradores.- En la fase de arranque de
los aerogeneradores aparece un transitorio de tensin de hasta un 300% de la corriente nominal durante un periodo de varios segundos, Fig VII.5, producindose un consumo elevado debido a las cadas
de tensin en las impedancias de la red; para evitar grandes transitorios, se emplea electrnica de potencia, que limita la intensidad de arranque a valores inferiores.
La cada de tensin experimentada en el punto de conexin, Fig VII.6, depende de las impedancias de la red a la que est conectado el aerogenerador. Durante las operaciones de conexin de un
parque elico se pueden producir fluctuaciones peridicas de tensin que pueden afectar a la calidad
de suministro del sistema. La operacin de conexin y desconexin en un parque elico puede generar
variaciones de tensin con una frecuencia cerca del rango de frecuencia de flicker (parpadeo).
El mtodo para determinar el flicker es complejo, ya que precisa medir la forma de la intensidad e
introducir dichos valores en un modelo terico que calcula la emisin de flicker. En medidas reales de
aerogeneradores conectados a la red, el nivel de flicker medido en el punto de conexin del parque es
la suma de la emisin del parque y el nivel intrnseco de flicker de la propia red.
La generacin de flicker en un parque elico en funcionamiento continuo se origina por:
VII.167

Fig VII.6.- Tensin e intensidad media


durante el arranque de un aerogenerador

Fig VII.5
Curva de arranque de un aerogenerador

- La variacin del espectro de potencia del viento, que puede ser del 10 % con una frecuencia entre
1 a 10 Hz, se puede transmitir a la potencia elctrica generada.
- Las rfagas de viento, cuya amplitud puede alcanzar un 20% de la velocidad media con una duracin de hasta 30 seg
- El efecto sombra que la torre provoca cada vez que una pala se alinea con la misma, hace que el
par medio disminuya hasta un 30% con una frecuencia de 1 a 1,5 Hz.
- La velocidad del viento vara entre la base y la punta de las palas, lo que origina una fluctuacin
del par con una frecuencia de 0,3 a 0,5 Hz
- Las perturbaciones en el sistema mecnico.
- Las intensidades y tensiones armnicas del convertidor de frecuencia.
Todos estos fenmenos causan variaciones de la potencia activa generada por el parque, provocando variaciones de tensin en el rango de frecuencias donde aparece el flicker.
La emisin de flicker depende tambin de factores externos como la potencia de cortocircuito y el
ngulo de fase de la impedancia
Otro factor que influye en la emisin de flicker es la tecnologa de los aerogeneradores y el nmero de ellos conectados:
- Los aerogeneradores de velocidad fija conectados directamente a la red tipos I, II, III y IV provocan un impacto elevado
- Los aerogeneradores con convertidores de potencia total tipos VI a IX, o potencia parcial tipo V, a
velocidad variable tienen la menor emisin.
A mayor nmero de aerogeneradores del parque, menor emisin de flicker, debido a que en un
mismo instante la contribucin de potencia afectada por flicker, probablemente, sea debida a unos pocos aerogeneradores, percibindose menos fluctuaciones en la potencia total entregada por el parque.
La incorporacin de electrnica de potencia en los aerogeneradores implica un aumento de corrientes
y tensiones armnicas en la red.
Tabla VII-3.- Tensin, tamao y potencia transmisible en diversos tipos de parques elicos

Tensin del sistema


Baja tensin (< 1 kV)
Media tensin (antena) (25 kV)
Media tensin, punto de conexin con
un sistema de tensin superior (25 kV)
Alta tensin (110 kV)
Muy alta tensin (220 kV) y (400 kV)

Tamao del parque elico


Aerogeneradores pequeos y medianos
Aerogeneradores grandes y medianos
Aerogeneradores grandes y medianos

Potencia transmisible
Hasta 300 kW
De 2 a 5 MW
Entre 10 y 40 MW

Concentracin de grandes parques


Parques off-shore

Hasta 100 MW
Ms de 500 MW

VII.168

Funcionamiento de la red controlada por un convertidor comn; Prdidas complejas; Dos convertidores no redundantes;
Todos los aerogeneradores tienen la misma velocidad

Fig VII.7- Conexin comn AC-RED

Control de velocidad individual; Conexin a red controlada por un convertidor comn y nico; Gran complejidad; Slo generadores sncronos

Fig VII.8.- Conexin individual a DC-BUS (podra ser HVDC)

Fig VII.9.- Control centralizado

VII.169

VII.3.- PARQUES OFF-SHORE


En el mar, el viento se encuentra con una superficie de rugosidad variable, las olas, y sin obstculos como islas, islotes, etc., lo que implica que la velocidad del viento no experimenta grandes cambios,
por lo que se pueden emplazar torres ms bajas que en tierra.
El viento en el mar es, por lo general, menos turbulento que en tierra, con lo que se ampla el periodo de trabajo til de un aerogenerador. La baja turbulencia del mar se debe, ante todo, al hecho de
que las diferencias de temperatura que se producen sobre el mar a distintas altitudes de la atmsfera
son inferiores a las de tierra adentro.
El ambiente marino es ideal para instalar un aerogenerador; el viento en el mar es mas fuerte y
sobre todo constante (sin turbulencia) que en tierra. El motivo es que la superficie es casi plana y su
rugosidad casi nula.

Fig VII.10.- Sistema generador de induccin de doble alimentacin


(80 aeroturbinas de 2 MW, 160 MW), OFF-SHORE Horns Rev, Dinamarca

Fig VII.11.- Sistema de aeroturbinas de 2 velocidades


(80 aeroturbinas de 2 MW, 160 MW), OFF-SHORE Rodsand, Dinamarca
VII.170

Es posible instalar turbinas gigantes de 120 m de dimetro y 5 MW, mientras que en tierra las potencias son del orden de 2 MW.
En contra tiene el carcter agresivo del ambiente marino (oxidacin, humedades), as como un coste mucho mayor en cimentaciones.
En la actualidad los parques off-shore, se sitan en aguas poco profundas, alejados de las rutas
marinas comerciales, de los emplazamientos militares y de los espacios de inters natural u ornitolgico. La distancia de la costa debe ser como mnimo de dos kilmetros para aprovechar mejor el rgimen de vientos, de caractersticas diferentes a los que llegan a tierra.
El primer parque elico marino, compuesto por 11 aerogeneradores, se construy en Dinamarca en
1991 en el mar Bltico y, en 2002, tras la puesta en marcha de varios parques con distinta potencia,
se inaugur el parque de Horns Rev, Fig VII.10, el ms grande del mundo con 80 aerogeneradores y
una potencia instalada de 160 MW.
Tras aos de uso de energa elica marina en Dinamarca, aunque para ello se ha requerido una
importante inversin econmica, la produccin de electricidad es ms estable y un 20% superior a la
energa elica terrestre.
La vida til del parque, con un buen mantenimiento, se puede llegar a duplicar. En la actualidad
el 50% del consumo elctrico familiar dans proviene de este tipo de energa.
En el resto de Europa destacan algunos proyectos, entre los que se encuentra la instalacin en el
Reino Unido de 3.000 aerogeneradores en sus costas este y oeste con capacidad para abastecer al 15%
de la poblacin britnica.
En Alemania se prev la instalacin de 60.000 MW antes de 2025 e Irlanda ha aprobado la construccin del mayor parque elico del mundo en el mar de Irlanda, con una produccin de 520 MW,
equivalente al 10% de las necesidades energticas del pas.
Aerogeneradores flotantes.- Se ha desarrollado un nuevo concepto para transformar la energa
en el mar, aplicando la tecnologa usada en las estructuras flotantes de la industria del petrleo utilizadas en el Mar del Norte como base para la construccin de aerogeneradores, de forma que se pueda
utilizar el viento donde sopla ms, lejos de la costa hacia el mar. Un prototipo de aerogenerador flotante se ha probado por primera vez en el mar de Marintek en Strondheim. Los resultados han sido
prometedores y el siguiente paso sera colocar un aerogenerador flotante en el Mar del Norte, y demostrar que es posible construir parques flotantes en profundidades del mar ms all de los 200 m
El desarrollo de la tecnologa de la energa del viento ha proporcionado las grandes aeroturbinas
instaladas en tierra y en mar adentro en aguas bajas. Las aeroturbinas en el mar son una buena solucin porque no afectan a las personas, aprovechan mejor las brisas y se alcanza un rendimiento energtico mayor que en tierra. Hay desafos tcnicos en aguas bajas por cuanto los aerogeneradores modernos han llegado a ser tan grandes que exigen enormes fundaciones y obra civil, por lo que el usar
determinadas estructuras flotantes, Fig VII.12, permitira construirlos en tierra y remolcarlos al mar,
en forma idntica a como se ha hecho durante muchas dcadas con las plataformas de extraccin de
petrleo. La instalacin consiste en montar la aeroturbina de 120 metros de alto sobre una estructura
flotante cilndrica con el lastre y sujeta al fondo del mar mediante anclajes, Fig VII.13.
La corriente elctrica generada sera transportada a la costa por cable
Los aerogeneradores se disearn para profundidades entre 200 y 700 m, estando previsto iniciar
un proyecto de demostracin en 2007 y construir un parque en alta mar en 10-15 aos.
El proyecto de demostracin se basa en una aeroturbina con una capacidad de generacin energtica de 3 MW, 80 metros sobre el nivel del mar y un dimetro del rotor del orden de 90 metros. La toVII.171

rre del aerogenerador ira sujeta a una estructura semisumergida a 12 m bajo el nivel del mar.
Estn previstas aeroturbinas de 5 MW, con una generacin anual de 22 GWh, dimetro del rotor
120 m, casco de 120 m, altura sobre el mar 80 m, peso global 8000 Tm, en profundidades del mar entre 200 y 700 m; si se tiene xito, sera factible imaginar parques off-shore con 200 turbinas y una capacidad global de 1.000 MW, de forma que vientos uniformes mar adentro podran significar la implantacin de parques produciendo ms de 4 TWh por ao.

Fig VII.12- Aerogeneradores sobre estructuras flotantes lastradas

Fig VII.13.- Parques elicos futuros?

VII.172

ANEXO.- EVOLUCIN DE LOS MOLINOS ELICOS

Las primeras referencias al viento, como fuente de energa, se encuentran en los viejos mitos de las
antiguas civilizaciones; as, en los poemas sumerios de la creacin y de Gilgams aparece Enlil, que representaba la fuerza del viento, cumpliendo importantes funciones dentro de la trada de los dioses sumerios, funciones que ms tarde heredar Eolo en el mundo greco-romano. Giovanni Boccacio, en su Genealoga de los dioses paganos, describe los vientos como fuerzas creadas para alterar el orden impuesto
desde el Olimpo, segn Lactancio por Juno para vengar alguna de las infidelidades de Jpiter y segn
Pronpides par Litigio quien, expulsado del cielo, baj al infierno y convenci a las Furias para que incitaran a los vientos a perturbar la tranquilidad del dios. Virgilio cuenta que ste puso a los vientos a buen
recaudo encerrndolos en una cueva y encargando a Eolo de la funcin de "contenerlos y darles rienda
suelta..."
La historia parece demostrar que los avances cientficas y tecnolgicos dependen del "inters", de
cada cultura por desarrollarlas. Inters que puede ser de tipo religioso, social, cultural, poltico, o econmico. As, en las antiguas sociedades teocrticas, donde la religin desempeaba un papel poltico y social preponderante, fueron especialmente importantes las ciencias astronmicas, las tcnicas de embalsamamiento asociadas a usos religiosos y las constructivas destinadas a la edificacin de templos y monumentos funerarios; en los grandes imperios basados en el dominio poltico se desarrollaron las tcnicas
metalrgicas aplicadas a la fabricacin de armas u ornamentos, y slo en las sociedades ms modernas,
con espritu ms comercial, tienen inters las mquinas como tcnica susceptible de mejorar los mtodos de produccin.
En las culturas antiguas, en las que debido a su eficaz organizacin poltica y religiosa se alcanz
Anexo-173

una gran extensin territorial, el inters por desarrollar algn tipo de aprovechamiento energtico se limitaba a sus necesidades de desplazamiento. As, la primera y ms sencilla aplicacin de la energa del
viento, corresponde al uso de las velas en la navegacin. La fuerza del viento se utiliz desde pocas muy
remotas para impulsar las embarcaciones que recorran los ros de Mesopotamia y Egipto. La referencia
ms antigua que se conoce relativa a la navegacin fluvial, se encuentra en un grabado egipcio. perteneciente al Alto Imperio, que data del IV V milenio a.C.
El inters por las mquinas de potencia, capaces de realizar trabajo mecnico, debi ser muy posterior, probablemente, incluso al perodo griego. Existe, sin embargo, cierta referencia relacionada, de forma alga confusa, con la utilizacin de la energa del viento en un proyecto de irrigacin del emperador
Hammurabi, hacia el ao 1700 a.C.
Durante el perodo griego y a pesar de su importante desarrollo cientfico, no se manifest un especial inters por las aplicaciones tecnolgicas. Ni su economa basada en una agricultura de subsistencia,
con un escaso nivel de intercambios comerciales, ni su estructura social basada en mano de obra esclava eran muy adecuadas para el desarrollo de ningn tipo de maquinaria que favoreciera una mejora de
los mtodos de produccin.
Desde un punto de vista cultural o religioso, la mitologa griega consideraba las fuerzas de la naturaleza, ya se tratase del fuego, del agua o del viento, de uso exclusivo de los dioses, y stos no solan ver
con buenos ojos ningn tipo de intromisin en sus dominios. El mito que Esquilo refiere sobre el castigo de
Jpiter a Prometeo por haber proporcionado el fuego a los hombres es un buen ejemplo de ello. Parece,
pues, demostrado que una concepcin demasiado mtica de la naturaleza no era favorable al desarrollo
de la tcnica. Hasta la llegada del cristianismo, en que los dioses "naturales" dejaron de ejercer sus funciones, el uso de las mquinas de potencia mantendr cierto carcter irreverente.
En consecuencia, la creacin de una economa de carcter ms mercantilista, la escasez de mano
de obra y la desmitificacin de la naturaleza aparecen en el proceso evolutivo de la tecnologa como condiciones necesarias del desarrollo
Los ingenios hidrulicos fueron, sin duda, las primeras mquinas utilizadas para obtener fuerza
mecnica, ya que los de viento presentan mayores dificultades tcnicas. Sobre la existencia de los primeros molinos de agua, existe una referencia sealada par V. Gordon-Childe en un epigrama de Antipatro de Salnica (siglo I a.C.). Otras referencias a las ruedas hidrulicas se encuentran tambin en Lucrecia y en Estrabn, que cita una crnica sobre el rey Mitrdates, en cuyo palacio exista uno.
Estos molinos eran bien conocidos entre los pueblas del Norte de Italia a partir de las primeros siglos de nuestra era. Vitrubio, en el libro X de sus Diez Libros de Arquitectura, describe en el ao 25 d.C.
un molino de agua dentro de un conjunto de mquinas de bombeo. Se trata de un molino de eje horizontal,
por lo que deba disponer ya de engranajes y transmisiones bastante evolucionados. Este tipo de molino
parece ser una adaptacin de la rueda persa saqiya, de uso corriente en esa poca en las riberas orientales del Mediterrneo y en Asia Menor.
La frecuencia conque se encuentran citas sobre ingenios hidrulicos contrasta con la escasa utilizacin que de los mismos se hizo con anterioridad al siglo confirma el escaso inters del mundo romano,
con abundancia de mano obra esclava, en desarrollar aplicaciones tcnicas que sustituyesen fuentes de
energa. Por razones de tipo social, los romanos no manifestaron demasiado inters por estas mquinas
Anexo-174

hasta los siglos IV y V, en que empez a escasear la mano de obra.


Las peculiares caractersticas de los vientos, su comportamiento irregular, tanto en intensidad
como en direccin, exigen para su aprovechamiento de una tecnologa capaz de desarrollar unos mecanismos de regulacin y orientacin de nivel ms complejo que los de los molinos hidrulicos. Por otra parte, el impulso que se produce sobre las palas del molino se debe al efecto de unas fuerzas de presin que
no resultan demasiada intuitivas. De hecho, hasta que se desarrollan las ciencias aerodinmicas, a principios del siglo actual, no han llegado a ser bien comprendidas.
No es probable, por tanto, que los molinos de viento fueran conocidos hasta, tal vez, ya avanzados
los primeros siglos de nuestra era. Parece demostrado que estos molinos eran desconocidos en el ao
537, cuando el general Belisario, durante el asedio de Roma, tuvo que construir dos ruedas hidrulicas
sobre barcazas para bombear agua del Tber. Un sistema basado en molinos de viento hubiera sido ms
sencillo y eficaz.
Los primeros mecanismos impulsadas por el viento fueron unas ruedas de oraciones, que se utilizaron en el Tbet y en Mongolia, cuya objeto era producir sonidos rituales en las ceremonias religiosas. Estos ingenios, de eje vertical, probablemente se difundieron hacia Persia y China con anterioridad al siglo
II.
Tal vez por esa poca hayan existido otras aplicaciones de la energa elica que pudieran tener cierta similitud con los molinos de viento. De ser as, las primeros ingenios elicos debieron desarrollarse en
la antigua Persia, cuyos territorios eran muy ventosos, y donde se reunan los ms avanzados conocimientos tcnicos del momento, tanto del extremo oriente como de la cultura helnica. Lyhn White seala
la semejanza de las ruedas de oraciones con los sistemas elicos utilizados por los persas.
Habr que esperar uno o dos siglos ms para disponer de una tecnologa capaz de desarrollar mquinas tan complejas como un molino de viento. Slo a partir de la Escuela de Alejandra a la que pertenecieran Arqumedes, Ctesibio, y Hern, se puede afirmar que los ingenieros de la poca estn capacitados para disear y construir mecanismos tan sofisticados. Existe, como prueba, una mquina neumtica atribuida a Hern (siglo II d.C) y conocida como Aneuriom, que giraba impulsada por el viento, y que
funcionaba como una especie de rgano con un rotor de eje horizontal, similar a las molinos mediterrneos y a los clsicos europeos.
Hasta el siglo X no es posible encontrar un documento histrico irrefutable en el que se haga mencin al uso de los molinos de viento como prctica generalizada. Los molinos de viento son mencionados
en el Libro de Ingenios Mecnicos de los hermanos Banu Musa, en el ao 850, y los gegrafos rabes AlTaban (fallecido en el ao 923) y Al-Masudi (nacido en Bagdad en el 912) mencionan su utilizacin, muy
difundida, en las llanuras de Sijistn (Persia) donde soplaban vientos muy fuertes. En ambos casos se
habla de su doble aplicacin como molinos harineros y molinos de agua.
Existe una leyenda, atribuida a Al-Tabari, sobre un molino de viento mandado construir por el califa de Bagdad, Omar II en el ao 644, basndose en tradiciones orales tradas desde Oriente par un esclavo. Esta leyenda sugiere la posibilidad de que la invencin del molino de viento sea anterior a la poca islmica. Otros autores posteriores, como lbn Hawqal, que revis la obra de Abu-AI-lstakri y AI-Mukadassi, encargado, tal vez, de introducir los molinos en la Espaa rabe, nos han dejado abundantes textos en los que se hace constante referencia a estas mquinas elicas.
Anexo-175

Fig 1.- Panmona china de eje vertical utilizada para el riego

La abundancia documental permite suponer que las primeras aplicaciones de los molinos de viento
corresponden a un tipo de molino de eje vertical, similar a los molinos hidrulicos de rodezno, y que se difundieron probablemente en los primeros siglos del Islam, aunque pudieron ser conocidos con anterioridad.
Vowles cita en su obra The Quest for Power from Prehistoric Times to die Present Day a un explorador holands que viaj a China hacia 1655 y observ unos molinos de viento de eje vertical con cierto parecido con las molinos hidrulicos de rodezno. Las chinos parece que utilizaban desde tiempos inmemoriales estos molinos llamados panmonas, Fig 1, que se usaban para bombear agua en las salinas. Forbes sostiene en Studies in Ancient Technology que estos molinos existan con anterioridad al ao 400 d.C.
y otras autores, como Reynolds y Caro Baroja, que pudieran ser los precursores de las molinos persas.
Las panmonas eran tambin de eje vertical y sus palas estaban construidas a base de telas sujetas a
largueros de madera. La posicin de las palas se poda variar para regular la accin del viento sobre el
molino.
El molino persa de eje vertical pudo ser de uso corriente en las planicies del Sijistn, en la frontera
de Persia con Afganistn, tal vez algn siglo antes del periodo islmico, Fig 2. Su diseo era extremadamente sencillo, segn una precisa descripcin del mismo hecha por el cosmgrafo sirio Al-Dimashqi (siglo
XI). El ingenio estaba formado por una torre de mampostera provista de una pared frontal, que actuaba
como pantalla deflectora dirigiendo el viento sobre las palas motoras y regulando su intensidad mediante
Anexo-176

un sistema de compuertas de madera, que, operadas manualmente, permitiran una mayor o menor entrada de aire. El rotor dispondra de seis u ocho palas de madera o caa, unidas a un eje central que se
acoplaba directamente a las muelas situadas en la base, y cuya separacin se poda variar mediante
cuas. El sistema no requera de engranajes que cambiaran la direccin de la fuerza motriz. La dificultad
tcnica de los engranajes debi condicionar la construccin de los primeros molinos, tanto hidrulicos
como de viento.

Fig 2.- Molino persa de eje vertical utilizado para moler el grano

Anexo-177

De este tipo de molinos existan todava unas ruinas a principios de siglo, descubiertas por el explorador sueco Sven Hedin en Niyazarab, Bakharz meridional.
Los molinos de eje horizontal tambin debieron surgir en el rea de la antigua Persia, tal vez con
anterioridad a la poca islmica. Su invencin debi responder a la necesidad de adaptar las mquinas de
eje vertical al bombeo de agua, ya que este sistema presenta ventajas para mover una noria sin tener
que variar la direccin de la fuerza motriz mediante engranajes. Estos molinos a vela se extendieron por
todos los territorios de influencia del Islam, hacia el Oeste por toda la cuenca del Mediterrneo y por el
Este hasta la India y China, donde se utilizaron tambin para triturar caa de azcar.
La difusin del molino de viento como mquina capaz de producir energa mecnica sigue dos canales aparentemente independientes. El primero de ellos se extiende a travs de la civilizacin islmica, que
ocupa todo el Mediterrneo, llegando hasta la mitad sur de la Pennsula Ibrica. El segundo toma como
centro de partida el tringulo formado por Bretaa, Inglaterra y los Pases Bajos, donde puede haber sido
llevado por los cruzados al volver de Palestina, siguiendo las rutas comerciales de la Rusia Meridional y el
mar Bltico, o bien haber surgido espontneamente.
El molino mediterrneo, con su caracterstico rotor a vela, se utiliz para moler grano y para bombear agua en todos los territorios de influencia islmica. La expansin del molino de viento por la cuenca
inferior del Mediterrneo no es todava demasiado precisa. En la Pennsula Ibrica existen numerosos
documentos de la poca del Califato de Crdoba, en el siglo X, en los que se hace constante referencia al
uso generalizado de molinos de viento para bombear agua.
No est muy claro, sin embargo, si las mquinas que se utilizaban por esta poca en el sur de la
Pennsula eran de eje vertical u horizontal. lbn Abd el Munim al Himyari se refiere en su libro sobre jardines a la existencia de molinos de viento, al parecer de eje vertical, en Tarragona hacia los siglos XII y
XIII.
Se tiene la certeza de que en la isla de Creta era ya de uso corriente un molino de eje horizontal antes de la dominacin veneciana (1204-1269). Este molino se utiliz extensamente en Creta y otras islas
del Egeo, donde an se sigue utilizando, aunque acoplado a una bomba de pistn. Slo en las llanuras de
Lasithi, Creta, pudo haber en su momento ms de 10.000 molinos de trpode, Fig 3
La disposicin horizontal del rotor es mucho ms eficaz desde el punto de vista aerodinmico que el
de eje vertical, ya que el empuje del viento acta de forma continua sobre la superficie completa del mismo, mientras que en el vertical slo una parte es operativa en cada momento. Las alas estaban formadas por velas, cuyo funcionamiento guarda cierta similitud con las que se utilizaban en la navegacin. El
eje sobre el que se unan las seis u ocho palas mova una rueda a la que se acoplaba la noria, Fig 4. El
conjunto se apoyaba en un rudimentario trpode de madera, que se situaba sobre la boca del pozo.
Las aspas de estos molinos se fabricaban atando telas a los palos del rotor, de forma similar a los
molinos persas de eje horizontal, de los que sin duda proceden. La velocidad de giro se poda regular por el
procedimiento de soltar o recoger vela, y sta es, posiblemente, una de las principales ventajas de este
tipo de rotor. Tanto las velas como los tirantes de sujeccin tenan cierta elasticidad para deformarse,
proporcionndole cierta capacidad para autorregularse al variar su comportamiento aerodinmico. Sin
embargo, frente a tormentas imprevistas, las velas no eran muy resistentes y se rompan con facilidad.

Anexo-178

Fig 3.- Molino de vela montado sobre trpode,


utilizado en la isla de Creta para bombear agua

Fig 4.- Rueda de cangilones para sacar agua de los pozos

Fig 5.- Aerogenerador con rotor a vela de la Universidad de Princeton, USA,


y sistema de regulacin del rotor basado en la variacin de la curvatura adoptada por la vela

Anexo-179

Fig 6.- Molino tipo torre,


con rotor de vela utilizado en las islas del mar Egeo, siglo XII

Este tipo de rotores a vela ha sido objeto de detenidos estudios por parte del profesor Sweeney en la
Universidad de Princeton, USA, quien en los aos setenta utiliz el mismo sistema para disear un aerogenerador de baja potencia, aprovechando las ventajas de autorregulacin que el sistema presentaba,
Fig 5.
La cultura rabe no se limit a servir de vehculo a la expansin del molino de viento, sino que lo desarroll tcnicamente, adaptndolo de diferentes maneras en cada rea de utilizacin. En un libro del siglo X, escrito por lbn Musa, se habla de mquinas elicas y se describe una de diecisis palas.
Los primeros molinos de grano eran unas rudimentarias mquinas con un rotor fijo, sin posibilidad
de orientarse en la direccin del viento, ya que los mecanismos de orientacin resultaban tcnicamente
muy complejos. Con el tiempo, estos molinos iran evolucionando hasta convertirse en los de tipo torre.
La torre, construida en mampostera, estaba coronada por una cpula orientable donde se alojaban el
eje, los engranajes y dems mecanismos que transmitan el movimiento a las muelas situadas en un nivel inferior, Fig 6.
El molino de vela parece que alcanz una gran difusin en toda la cuenca inferior del Mediterrneo,
hacia los siglos XII y XIII, durante el imperio de los almohades. En los molinos de esta zona se conservan
a grandes rasgos las caractersticas esenciales del molino, su sistema de aspas y el esquema general de
la torre. Sin embargo, en cuanto al nmero y disposicin de las velas y a los detalles arquitectnicos de la
torre, existen diferencias importantes, incluso entre los que se utilizan en regiones prximas. La torre del
molino andaluz es cilndrica, de muros muy gruesos construidos en piedra o arcilla, de siete u ocho metros
de altura y otros tantos de dimetro. El rotor suele tener ocho velas dispuestas sobre dos planos ligeramente desplazados.
En la baja Andaluca, especialmente en la zona de Huelva y Cdiz, se utiliz este tipo de molino al
que pertenece el de Puebla de Guzmn (Huelva), descrito por Caro Baroja, Fig 7, en el que se usaba un
ingenioso sistema de palancas para regular la separacin entre las muelas, en funcin de la finura de
Anexo-180

grano deseada. Existen referencias a otros molinos en Santa Brbara, El Almendro, El Alosno, El Cerro
de Andvalo, Cabezas Rubias y Sanlcar de Guadiana.

Fig 7.- Molino de vela tpico de la baja Andaluca, Puebla de Guzmn, Huelva

Fig 8.- Molino de vela de Cartagena adaptado a una noria de cangilones

En la zona de Murcia y Cartagena se utilizaron unos molinos muy similares a los andaluces, pero
adaptados para bombeo de agua. El movimiento del eje descenda a lo largo de la torre mediante engranajes y acababa impulsando una noria, que elevaba el agua mediante cangilones almacenndola en un
estanque, Fig 8.
En Portugal el uso de molinos de viento de eje vertical es posiblemente muy antiguo, como parece
Anexo-181

deducirse de un poema de lbn-Mucane escrito hacia el ao 1000, y en el siglo XIII los menciona AIHimyari. Sobre molinos de eje horizontal, las referencias ms claras se remontan al siglo XII. En 1182
se cita uno en Lisboa en un legado testamentario al monasterio de San Vicente; en 1262 aparece otro en
el monasterio de Alcobasa y en 1303 se menciona uno en la capilla del Cabildo de Evora. El molino ms
tpico utilizado en Portugal tiene cuatro velas, con forma y disposicin parecidos al andaluz, y con un singular dispositivo para avisar al molinero de cundo cambiaba la direccin del viento. El sistema consista
en unos cntaros de barro, atados en los tirantes exteriores del rotor, que producan un sonido distinto,
segn incidiera el viento sobre su embocadura, Fig 9. Krugger menciona la abundancia de molinos en
toda la extensin del pas, y especialmente en la costa de Vila do Obispo a Caminha.

Fig 9.- Molino portugus

Fig 10.- Molino gallego con dos rotores opuestos acoplados al mismo eje
Anexo-182

En Galicia, debido a su peculiar rgimen de vientos dominantes segn direcciones opuestas (NE y
SO), se emplearon unos molinos con dos rotores opuestos acoplados a un mismo rbol y sin ningn sistema de orientacin. Dependiendo del sentido del viento, actuaba un rotor u otro. En los alrededores de Catoira se conserva un conjunto de molinos de este tipo, que tambin se utiliz en Portugal, pero con dos
ejes dispuestos a 90 acoplados a la misma rueda, Fig. 10.

Fig 12.- Molino canario para bombeo

Fig 11.- Molino manchego

El molino manchego y el mallorqun pueden considerarse variantes del molino mediterrneo, especialmente en la ejecucin de la torre. Sin embargo, la forma y construccin de las palas es ms bien de
influencia europea. Ambos constituyen un nexo de unin entre las dos culturas. El molino manchego estaba formado, como los andaluces, de una torre de mampostera construida a base de piedra y adobe.
Sobre la torre se situaba una techumbre cnica, en cuyo interior se alojaban los ejes y engranajes de
cuatro palas fabricadas con un entramado de madera recubierto con tela, Fig 11.
En los reinos cristianos de la Pennsula Ibrica el molino de viento aparece ms tarde que en los
reinos musulmanes, posiblemente en los siglos XIII y XIV. En el siglo XIV, concretamente en 1330, tenemos una referencia sobre su existencia en el Libro de Buen Amor del Arcipreste de Hita, que los denomina atahonas, vocablo que segn Caro Baroja est relacionado con tahuna, trmino utilizado por AIMoqqaddasi, siglo X, para referirse a los molinos del Sijistn. Segn Caro Baroja, tambin se mencionan
en la Crnica del Halconero de Juan II en relacin con una escaramuza ocurrida en Tordesillas en el ao
1441.
Anexo-183

A lo largo del siglo XVI se produce un progresivo aumento de las referencias a los molinos de viento
manchegos, lo que nos indica que en este periodo es cuando se extiende su uso, tal vez como consecuencia de la influencia flamenca en el mbito poltico espaol. Otros adelantos tcnicos, como el coche de
cuatro ruedas, aparecen en Espaa durante esa poca, y es indudable que la influencia de los flamencos
provenientes del pas ms industrializado del momento est relacionado con el desarrollo de los ingenios
elicos de la Mancha. El nombre de Klaas Lawrence Bloom aparece en algunos documentos como el introductor de los molinos en Espaa hacia el ao 1549.
Sin embargo, un ingeniero annimo de la poca de Felipe II, autor de Los Veintin Libros de Ingenios y Mquinas, verdadero compendio de las tcnicas ingenieriles del momento, hace escasa referencia
a los molinos de viento e incluso niega que existieran en Espaa. Igualmente, algunos estudiosos del Quijote interpretan su confusin al creer gigantes a los molinos como un indicador de que se trataba de ingenios de uso reciente que no deban ser muy corrientes antes de 1575.
A pesar de todo, existen bastantes evidencias de que eran sobradamente conocidos en la poca de
Felipe II e incluso de Carlos V, y un ejemplo es el proyecto de Fernn Prez de Oliva, muerto en 1531,
que particip en uno de los numerosos proyectos de la poca para hacer navegables los ros espaoles y
que propona sustituir los molinos de agua del Guadalquivir por molinos de viento para facilitar la navegacin. Por otra parte, las primeras Ordenanzas sobre molineros en que se mencionan especficamente
los de viento datan de 1550 y slo desde esa fecha aparecen en un censo del Monasterio de Ucls. En
consecuencia, se puede suponer que los molinos de La Mancha se introducen hacia mediados del siglo XV,
y se difunden durante el XVI. Aunque de influencia mediterrnea, su desarrollo esta ms bien relacionado
con los europeos, a juzgar por su semejanza con los del Languedoc francs. Esta semejanza, analizada
por Rivals, no se limita al diseo y construccin, sino que alcanza a la terminologa empleada en la denominacin de sus elementos.
Su difusin durante el siglo XVI se realiz con considerable retraso en relacin a Europa, y aunque
han seguido utilizndose hasta el siglo actual, su evolucin desde un punto de vista tcnico dur menos
de dos siglos. Las continuas mejoras que se van introduciendo en los molinos europeos durante los siglos
XVII y XVIII apenas se incorporan en los molinos manchegos e incluso se aprecia un cierto estancamiento en los que se construyen a partir de la mitad del XVIII. El nmero de molinos existentes parece
ser el mismo en los dos documentos de censo disponibles, el realizado en el Catastro de Ensenada de
1750-56 y el Diccionario Geogrfico, Histrico y Estadstico de Espaa y sus Posesiones de Ultramar de
Pascual Madoz, de 1846.
Los molinos manchegos se difundieron por Castilla la Nueva en Madridejos, Quintanar de la Orden,
Consuegra y Puebla de Almonacid en Toledo, Alczar de San Juan, Campo de Criptana y Argamasilla en
Ciudad Real, Belmonte y Mota del Cuervo en Cuenca y Villarobledo en Albacete, de los que existen abundantes referencias en Madoz.
Un tipo de molino similar al manchego, pero con sus peculiaridades autctonas, ha sido estudiado
por Krugger en las islas de Lanzarote y Fuerteventura, aunque tambin exista en la de Tenerife. Las islas Canarias disponen, a la vez que de una gran escasez de cauces fluviales, de un gran potencial elico
que incluso hoy en da las hace especialmente interesantes para las aplicaciones de la energa elica, y el
uso de los molinos de viento debi extenderse, en las primeras etapas de la colonizacin, para moler hariAnexo-184

na y gofio. El molino canario ms tpico tiene una torre troncocnica o cilndrica, elevada sobre una plataforma, en la que hay dos estancias comunicadas por el exterior. El rotor tiene entre seis y ocho aspas
rectangulares o trapezoidales, unidas por cuerdas a la prolongacin del mstil.

Fig 13.- Molino mallorqun

En Baleares contamos con la referencia a un molino de viento que aparece en el libro de Mostassaf
y con alguna representacin grfica del siglo XV. El molino mallorqun tena una torre ms esbelta que el
manchego, y generalmente iba situado sobre la casa del molinero, de planta cuadrangular. La torre, de
ocho o diez metros de altura, no tendra ms de tres o cuatro de dimetro. El rotor tena seis palas con un
original sistema de tirantes que serva para darle rigidez y forma. Las operaciones de orientacin se realizaban mediante una palanca que, introducida en unos agujeros preparados al efecto, permita apalancar el anillo de apoyo de la cpula contra el anillo base dispuesto sobre la torre y girar uno sobre otro.
Las nuevas fuentes de energa caracterizaron el proceso innovador que, a partir del siglo XII, transform los mtodos de produccin, los sistemas econmicos y las estructuras sociopolticas de la Europa
medieval. Los ingenios hidrulicos y elicos fueron determinantes del resurgimiento europeo, y constituyeron las primeras mquinas del mundo moderno, cuya difusin representa el fenmeno tecnolgico de
mayor importancia de los primeros siglos del II milenio.
A partir del siglo XII son numerosas las referencias relacionadas con los molinos que existen en
todo tipo de documentos histricos. Los molinos hidrulicos se extendieron por toda Europa en las mrAnexo-185

genes de los cauces fluviales, mientras que los de viento se concentraron en la costa atlntica, en Bretaa, Inglaterra y sobre todo, en los Pases Bajos.
En Francia existe una referencia a un molino de viento en un Glosario de Du Gange del ao 1105, y
a partir de esa fecha se encuentran con frecuencia concesiones para construir molinos. As, en el Dictionnaire d'Archologie Chrtienne et de Liturgie, Leclerq se refiere a un documento en el que el Conde de
Mortain autoriza a la Abada de Savigny a construir uno en 1105, y segn Femand Benoit los derechos
de construccin de molinos de viento aparecen regulados en los estatutos de la Repblica de Arls, promulgados entre 1162 y 1180.
En Inglaterra se conoce una concesin de Enrique II a la Abada de Saint Mary de Swineshead
para construir un molino en 1181, y otra a la Abada de Oseney. Otra concesin de Ricardo al priorato de
Tanrigge est fechada en 1195.
En los Pases Bajos existen abundantes pruebas documentales del siglo XII, pero tal vez la ms
antigua sea un acta de dominio de Beatriz de Brabante de 1251, en que se menciona la existencia de 21
molinos en la regin de St. Omer Cassel. Existe tambin una licencia de construccin concedida por la
princesa Margarita en 1254, y un grabado en un libro de censos de Jean Van Pamele de 1270 que se conserva en la Biblioteca Real de Bruselas.
Uno de los primeros molinos de viento europeos pudo ser el que se construy en Rexpoede, cerca de
Dunkerque, a finales del siglo XI. Reynolds cita un molino en Yorkshire construido en 1185 y otro, del que
se disponen pruebas documentales, que se construy en Normanda en 1180. A partir de esa fecha parece que se extienden rpidamente por Bretaa, Picarda... y en el siglo siguiente se pueden encontrar en
Artois, Champagne, Poitou... Hacia 1222 se conoce la construccin de otro en la ciudad de Colonia, y en
Roma se conserva un decreto del Papa Celestino III que los menciona en 1195. El famoso molino del Monasterio de Koninsgvel den Delf (Holanda) se construy en 1299.
Las primeras representaciones grficas se encuentran en los salterios del siglo XIII. Los ms antiguos son el Salterio del molino de viento que debi publicarse en 1270 y el de Lutrel fechado en 1340. En
1325, Walter de Millinate, sugiere la posibilidad de utilizar molinos de viento para arrojar colmenas de
abejas en el interior de una ciudad sitiada y, en 1355, el italiano Guido de Vigerano describe una especie
de carro de combate movido por un molino de vela. A principios del siglo siguiente Kyeser inventa un elevador acoplado a un sistema elico.
La aparicin de los molinos en Europa pudiera estar relacionada con las cruzadas, como sostiene
Usher en su Historia de las Invenciones Mecnicas, y la coincidencia cronolgica es posiblemente el
principal argumento en que se apoya esta tesis. La primera cruzada tuvo lugar en 1095, la segunda en
1147 y la tercera a finales de ese mismo siglo.
Caro Baroja seala que los molinos de viento, o en todo caso las referencias a los molinos de viento,
acompaan a las Ordenes de Caballera, templarios, hospitalarios... que desde Antioqua se repliegan hacia Occidente a travs de Chipre, Rodas, Creta y Malta. En la Estoire de la Guerra Sainte se menciona
un molino de viento construido por los cruzados en Siria, hacia 1189, A principios del siglo XV existan en
Rodas diecisis molinos en las murallas de la ciudad, de los que todava hoy se puede apreciar alguno reconstruido. Estos molinos son de torre circular y tienen rotores de seis palas.
Sin embargo, esta coincidencia puede responder al hecho de que tanto las cruzadas como el progreAnexo-186

so tecnolgico que tuvo lugar en Europa durante esa poca, fueron la consecuencia de un proceso renovador, que se manifest en todo tipo de actividades, tanto cientficas y tcnicas, como econmicas o sociales.
En este sentido se conserva el testimonio de un monje cisterciense de Caraval que es un verdadero
himno al maquinismo, en el que canta la accin energtica del ro Aube en el molino de trigo, de cerveza y
en el batn, y hace referencia a un molino de viento que presta sus servicios "ya se trate de cocer, cerner, voltear, moler, regar, lavar o triturar...".
Otro testimonio que hace referencia a este proceso innovador proviene de Villard de Honnecourt,
artista vagabundo que recorri las grandes obras de Chartres, Lyon, Meaux, Reims, Lausana, y hasta
de Hungra, y que da testimonio de cmo las aplicaciones de la tcnica se haban propagado de un extremo a otro de la cristiandad.
Segn Caro Baroja, Espaa a travs del Califato de Crdoba, fue la va de difusin del molino mediterrneo hacia Europa, mientras que otros autores como Vowles y Klaus Ferdinand sugieren otra ruta a
travs de Rusia y los pases blticos. Esta suposicin se apoya en el hecho de haberse encontrado en
Crimea y en algunos otros lugares de Europa (isla de Bornholm, Dinamarca) molinos de eje vertical que
guardan cierta similitud con los persas.
Indudablemente, el resurgimiento europeo del siglo XII se desarroll a partir de las tcnicas y herramientas heredadas del pasado, que en buena parte se haban transmitido a travs de la cultura islmica. Pero lo que parece incuestionable, es que Europa tena entonces la suficiente capacidad tcnica
para haber desarrollado el molino de viento a partir de mejoras realizadas en molinos hidrulicos cuyos
antecedentes se remontan al final del Imperio Romano. Los primeros molinos parecen haber surgido
como una combinacin entre el molino mediterrneo de eje horizontal y la rueda de Vitrubio, de uso corriente en Europa en las etapas finales del Imperio Romano, Fig. 14.

Fig 14.- Grabado de un molino hidrulico conocido como Rueda de Vitrubio.

Anexo-187

Tcnicamente los molinos de esta poca estn condicionados, tanto en su potencia como en su rendimiento, por las limitaciones de los materiales empleados en su construccin. La resistencia de la madera es poco adecuada para fabricar las piezas mviles que tenan que soportar fuertes rozamientos, lo que
impidi su desarrollo hasta que en el siglo XVI la industria metalrgica mejor sus procesos y pudieron
fabricarse en hierro. La gran innovacin del siglo XIII fue el engranaje, que permiti cambiar la direccin
del eje motriz y adaptarlo a las diferentes necesidades industriales.
Los primeros molinos europeos llevaban un rotor de cuatro aspas, fabricadas de entramado de madera con un recubrimiento de telas o tablas. Las palas se unan en el eje principal, totalmente horizontal,
que transmita el empuje del viento a las muelas a travs de un engranaje que cambiaba la direccin del
rbol motor. De esta forma, las muelas y los mecanismos podan alojarse con mayor facilidad en el recinto del molino. Dicho recinto se orientaba en la direccin del viento con la ayuda de una palanca, girando
sobre un pivote que generalmente se hincaba en tierra o se hunda dentro de un apilamiento de piedras o
maderos, Fig 15.

.
Fig 15.- Molino de pivote hundido construido en la isla de Ouessant, Francia

El sistema de pivote evolucion hacia un trpode, proporcionando a todo el molino una base ms estable, de construccin ms sencilla y ms eficaz para realizar operaciones de orientacin.
El molino de pivote dej de construirse hacia el siglo XV. En cuanto al de trpode, parece que alcanza su apogeo en Flandes, desde donde se difunde por Alemania y Francia, aunque no faltan en Inglaterra
y los pases nrdicos, Fig 16.
En los pases del sudeste europeo los molinos tambin parecen de uso corriente, aunque no existan
demasiadas referencias documentales. En Rumania se utilizaban molinos en las salinas de Besarabia.
En todo caso, la influencia del molino de vela se hace notar a medida que nos acercamos a los pases de la ribera del Mediterrneo. Por ejemplo, en los Balcanes, el rotor de los molinos se construye al esAnexo-188

tilo europeo, pero con seis palas como los de vela, habindose encontrado tambin en Bulgaria rotores de
vela acoplados a molinos tpicamente europeos, Figs. 17 y 18.

Fig 16.- Molino de trpode usado en el norte de Europa


en el siglo XIV

Fig 17.- Molino de la regin de los Balcanes, similar a los


del norte de Europa, pero con un rotor de 6 palas

Sin embargo, a pesar de que la utilizacin de los molinos de viento lleg a ser de uso corriente en
toda Europa durante este perodo, desde el punto de vista tecnolgico su evolucin fue muy lenta. El resurgir europeo de los siglos XII y XIII, que se manifest en el crecimiento de la demografa, en la roturacin de nuevos campos de cultivo y en la mejora de los rendimientos agrcolas, qued interrumpido a principios del XIV, inicindose un perodo de recesin que durara hasta la mitad del siglo XV.
En esencia, estos primeros molinos europeos tenan cierta similitud con los que aparecen en los dibujos de Hern diez u once siglos antes.
La innovacin de las mquinas elicas, que tan enorme repercusin tuvo sobre la precaria economa feudal, fue un fenmeno de carcter artesanal, sin base tecnolgica, que careca del impulso suficiente para continuar su desarrollo, y hubo que esperar hasta el siglo XVI para que la introduccin del
hierro como material constructivo en los molinos de poste hueco y en los de tipo torre, permitiera resolver parte de sus dificultades tcnicas.
Aunque la evolucin histrica de los molinos de viento se produce, como el resto de los avances tecnolgicos, a travs de un proceso continuo y acumulativo, la rapidez conque se producen las innovaciones y las aplicaciones de las mquinas elicas a finales de la Edad Media sugiere una transformacin
profunda en el espritu de la poca.
Anexo-189

Fig 18.- Molino utilizado en el sur de los Balcanes, Bulgaria,


con un rotor de vela tpico de los molinos mediterrneos

Durante el siglo XVI se produce en Europa una nueva etapa innovadora, de carcter ms industrial que la que se haba producido en el siglo XII y que guarda ciertas similitudes con la que tendra lugar
durante el siglo XIX, aunque en este caso, el ncleo central se encuentra en la Repblica de Venecia, desde donde se difunde a lo largo de la cuenca del Po hacia otros centros de desarrollo de la Europa moderna.
El renacimiento industrial del siglo XVI surgi como consecuencia del crecimiento demogrfico y del
incremento de los intercambios comerciales. El proceso innovador afect principalmente a los mtodos
de produccin. Los sistemas de fabricacin a gran escala exigan aportacin de capitales y de importantes recursos humanos, justificando la aplicacin de tcnicas ms avanzadas que mejoraran la calidad, el
rendimiento y, especialmente, la capacidad de produccin.
La ciencia del Renacimiento perdi parte de su aspecto especulativo y adquiri un nuevo carcter
mecanicista, ms adecuado para su aplicacin a fines ms prcticos. La correlacin entre una explicacin mecanicista de la naturaleza, como la que se alcanza en el siglo XVII (Descartes, Hobbes) y el uso
creciente de las mquinas en esa poca, marca de forma suficientemente explcita el cambio social de la
ciencia y la tecnologa.
Las tcnicas fueron evolucionando a medida que se iba necesitando incrementar la produccin,
apoyndose en el conocimiento de la mecnica, en el hierro como material constructivo de las mquinas
tradicionales y, muy especialmente, en la utilizacin de las nuevas y ms potentes fuentes de energa.
Anexo-190

Durante las primeras etapas del desarrollo industrial, los molinos hidrulicos constituyeron el elemento bsico que permiti mover las fbricas de harina, de papel, de plvora..., y las bombas para el riego, la desecacin de las minas, de las salinas... El impulso regular y constante de los molinos hidrulicos
presentaba grandes ventajas en las zonas hmedas donde abundaban los cauces fluviales, y ello posiblemente fue, junto con las facilidades para el transporte, uno de los factores determinantes para la localizacin de las industrias. As, las zonas industriales de la Edad Moderna se situaron en las riberas de los
ros, como la del Po, y en las de los innumerables cauces de los Pases Bajos.

Fig 19.- Molino de viento adaptado para bombeo,


descrito en el libro de Agostino Ramelli, Le diverse et artificiose machine, publicado en 1588

Los molinos de viento como fuente de energa alternativa desempearon tambin un papel importante, aunque la irregularidad de los vientos haca de ellos unas mquinas ms complejas y costosas. A
cambio, el viento soplaba con ms o menos intensidad en casi todas partes, y era el nico recurso para
obtener fuerza motriz en las zonas de secano o en lugares alejados de las corrientes de agua.
Los molinos de viento fueron insustituibles para moler la harina en la Espaa seca y para desaguar los polders en Holanda, aunque posiblemente sus desventajas tcnicas en relacin con los hidruliAnexo-191

cos dificultaron que tanto Espaa como Holanda pudieran desarrollar una economa industrial.
Tanto los molinos hidrulicos como los de viento fueron objeto de mejoras considerables. La introduccin de elementos metlicos en la fabricacin de los engranajes y de las piezas mviles permiti incrementar sustancialmente las potencias y los rendimientos. El uso de ejes, transmisiones, cojinetes y
coronas de hierro en sustitucin de las antiguas piezas de madera representara un importante avance
que hizo posible la aplicacin de estas fuentes de energa a las industrias ms diversas.
A lo largo del siglo XVI son innumerables los diseos y proyectos relacionados con mquinas elicas, aunque la mayora de ellos nunca llegaron a construirse. pero los dibujos y grabados que se conservan demuestran unos conocimientos tcnicos que nada tienen que ver con los de pocas anteriores.
Destacan los trabajos sobre ingenios mecnicos publicados por Leonardo da Vinci, en los que ya
aparece un molino tipo torre, los de Jernimo Cardan en su obra De Rerum Varietate, en la que desarrolla una de las primeras teoras sobre el funcionamiento del molino de viento, y donde aparece un molino
de eje horizontal con una inclinacin de 8 a 10, y sobre todo, los de Agostino Ramelli, que public en 1558
un magnifico compendio de mquinas elicas en su obra Le Diverse et Artificiose Machine, Figs 19 y 20.

Fig 20.- Molino de grano


descrito en el libro de Agostino Ramelli, Le diverse et artificiose machine, publicado en 1588
Anexo-192

Otras importantes aportaciones a la mecnica se encuentran recogidas en el libro Omnium lliberalium Mechanicarum ant Sedentariarum Artium Genera Continens de Jost Amman, editado en Francfort
en 1568; en el Novo Teatro di Machine et Edifici de Vitorio Zonca, editado en Padua en 1607, y en el
Thatre des lnstruments Mathmatiques et Mcaniques, de Jacques Bessons, publicado en 1578.
Aunque los trabajos ms importantes sobre molinos fueron el Theatrum Machinorum Novum de
Georgium Andream Blckler, que se public en 1662, Diseos de toda clase de Molinos de viento, de Octave de Strada, publicado en 1617, y el Machinoe Novae de Fausto Verancio, Obispo de Czanard, Polonia, publicado en 1590, el ms amplio estudio sobre este tipo de mquinas que se hubiera realizado hasta
entonces y en el que se recogen gran parte de los conocimientos de la poca sobre el tema, que demuestran el inters existente por las aplicaciones de la mecnica a los ingenios elicos.
A finales del siglo XVI los molinos de viento se utilizan para las aplicaciones ms diversas: para
moler grano, bombear agua, mover serreras, fabricar pasta de papel o plvora, como batanes, como
prensas de aceite, ... En Francia e Inglaterra se emplean en la obtencin de la sal. El primer molino de
aceite del que se tiene noticia se construy en Holanda en 1582 y cuatro aos ms tarde se levant el
primero dedicado a moler pasta de papel. En 1592, Cornelio Cornelisz construy, tambin en Holanda,
una serrera impulsada por energa elica. En Inglaterra, el primer molino de drenaje se construy en
1588, siendo muy comunes desde entonces.

Fig 21.- Grabado de una sierra mecnica impulsada por un molino de viento

A partir del siglo XVII en Holanda se emplean a gran escala para bombear agua. Entre 1608 y
1620 los holandeses desecaron el polder Beemster mediante 26 molinos de 20-25 kW cada uno. Aos
Anexo-193

ms tarde, Leeghwater desec el de Schermer con 44 molinos en dos etapas. A finales del siglo XVII haba, solamente en el distrito de Zaan, ms de 700 molinos de este tipo y ms de 900 a finales del siglo siguiente.
La utilizacin de los molinos de viento para el bombeo adquiri una gran importancia en las explotaciones mineras. Agrcola, ingeniero en la corte del emperador Carlos V y uno de los ms conocidos especialistas en ingeniera minera de la poca, en su obra De Re Metallica, publicada en 1556, describe diversos sistemas para airear minas impulsados por molinos de viento. Tambin Leibniz estuvo interesado en las aplicaciones de los molinos de viento para el bombeo de agua de las minas, diseando, en 1680,
una mquina elica para las minas de Harz propiedad del prncipe Juan Federico de Hannover.
La importancia econmica y social de los molinos, tanto de agua como de viento, se refleja en la
enorme cantidad de privilegios y ordenanzas reguladoras otorgados por los monarcas, y en los numerosos
pleitos surgidos entre villas y nobles sobre sus derechos y monopolios. En las Crnicas de Jocelyn de
Brakelong de 1591 se mencionan varios pleitos que tuvieron como causa los derechos banales.

Fig 22.- Molino de eje horizontal que impulsa una bomba de pistn

Anexo-194

Fig 23.- Vista de un molino de trpode.


Reproduccin del libro de Bckler Theatrum Machinarum Novum, publicado en 1662

En toda Europa los molinos se constituyen en verdaderos monopolios para la fabricacin de harinas y, en general, de todos los procesos de fabricacin industrial. Dichos monopolios, conocidos por
"derecho banal", estaban asociados a los privilegios seoriales, y eran detentados habitualmente por la
nobleza, monasterios, abadas y rdenes religiosas, para los que constituan una fuente importante de
recursos econmicos. Slo en algunas partes de Europa, en el Imperio, en Flandes o en el Artois, los derechos del agua y del viento pertenecan exclusivamente al soberano, aunque los cedan a los nobles mediante concesiones y licencias.
A medida que se extiende el proceso de urbanizacin y las ciudades se van haciendo ms populosas,
los molinos desempearn un papel esencial en el abastecimiento de harina y en el suministro de agua, y
los municipios ejercern tambin sus derechos de monopolio sobre los mismos, como es el caso de Sevilla, cuyo Cabildo Municipal era el propietario de los molinos de los Caos de Carmona que abastecan a la
ciudad.
A travs de estos privilegios, los propietarios de los molinos se reservaban el derecho exclusivo de
construccin, as como el control del transporte del trigo, y obligaban a los ciudadanos al uso de sus molinos a cambio de una parte de la molienda. El abuso de este rgimen de explotacin provoc cierta resisAnexo-195

tencia por parte de los campesinos a abandonar los sistemas "caseros" de molienda, retrasando el proceso de modernizacin de la agricultura. El enfrentamiento del poder seorial con los mtodos tradicionales
de molienda se refleja en la abundante documentacin sobre prohibiciones y sanciones impuestas sobre
su uso, llegando en algunos casos a provocar graves conflictos.
En Inglaterra, entre los siglos XI y XIV, se conceda a los burgueses el privilegio de usar molinos de
brazo o de caballo, como una exencin al derecho banal. La impopularidad de estos derechos provoc en
ocasiones revueltas de campesinos, como la que ocurri en 1381. y que di lugar a un largo y sangriento
enfrentamiento entre los campesinos y la abada de Saint Albany, que posea los derechos de monopolio.
Estos derechos fueron desapareciendo en Inglaterra, a lo largo del siglo XVII, pero en Francia todava
existan en tiempos de la Revolucin, y fueron abolidos por un decreto de 4 de agosto de 1789 y una ley de
marzo de 1790.
El uso generalizado de los molinos de viento di lugar a una floreciente industria artesanal, formada
por albailes, herreros y carpinteros, cuyos gremios llegaron a ser muy importantes en Francia, los Pases Bajos y en Inglaterra. Los rgidos esquemas de funcionamiento de estas asociaciones profesionales
supusieron otro impedimento a la innovacin tecnolgica de los molinos de viento.

Fig 24.- Molino de bombeo acoplado a una noria,


segn el esquema tpico utilizado en Holanda para desecar los polders

Anexo-196

Fig 25.- Molino de poste hueco con base de trpode cubierto, utilizado en Holanda para molienda y bombeo a partir del siglo XVI

Fig 26.- Molino de drenaje,utilizado en Holanda a


partir del siglo XVII para desecar los polders

En resumen, a pesar de su utilidad y de los avances tecnolgicos de la poca, el complejo entramado


de privilegios y monopolios surgidos alrededor de esta potente industria, frenar el proceso innovador y
gran parte de las aportaciones de los ingenieros de la poca se perder debido a la resistencia de unos intereses de tipo feudal. Habr que esperar hasta la cada del "antiguo rgimen" o, tal vez, un poco antes,
hasta el impulso renovador del perodo ilustrado, para que se inicie realmente la innovacin de la tecnologa clsica.
A partir del siglo XV los molinos europeos responden a dos conceptos estructuralmente bien diferenciados, que son los que se van a desarrollar hasta mediados del siglo XIX. Los molinos de eje horizontal, sin duda alguna los ms extendidos, que se diferencian en los de trpode y los de torre, y los de eje vertical que, aunque no sean muy frecuentes, nunca llegan a desaparecer, debido a sus indudables ventajas
estructurales y de orientacin. Los molinos de trpode haban sustituido a los de pivote consiguiendo una
sustancial mejora en el sistema de apoyo, lo que hizo posible la construccin de mquinas de mayor tamao.
Los molinos de bombeo utilizados en Holanda desde 1430 en la desecacin de los polders respondan
a un esquema preciso. La base se construa en ladrillo o piedra, y sobre ella se asentaba la torre de estructura de madera. Las aspas podan alcanzar hasta 30 m de dimetro y desarrollaban una potencia de
unos 10 kW. En la cpula se alojaban el eje principal y el engranaje que transmita el movimiento a la
Anexo-197

base. El eje motor descenda verticalmente a travs de un poste hueco hasta la base del molino donde se
acoplaba al mecanismo de bombeo. Los sistemas de bombeo ms corrientes eran la rueda hidrulica, los
basados en el tornillo de Arqumedes y las norias de rosario o de cangilones, Fig 24. No tardaron en utilizar el mismo sistema en los molinos de grano, disponiendo las muelas en un recinto inferior fijo a la base,
de forma que al disminuir el peso de la parte giratoria se facilitaran las operaciones de orientacin.
El artificio del poste hueco permiti a los molinos de trpode continuar su desarrollo paralelamente
a los de tipo torre, adaptndose a las necesidades crecientes de la poca. Con el tiempo, el trpode acabara recubrindose para utilizarlo como almacn o como vivienda del molinero, Fig 25.
Los molinos de torre parece que surgen en el mbito mediterrneo, y tal vez en la pennsula ibrica,
pero arraigan principalmente en Europa, segn se deduce de la abundancia de grabados en que aparece
este tipo de molino. El primero pudo haberse construido en Holanda o Flandes. Segn L. White, en
Alkman en 1573 y su constructor seria un tal Liewen Andriesz; segn Norman Lee, en Flandes en 1550.
Otros autores mencionan un dibujo de Leonardo anterior a 1519, que parece ser un molino de torre. En
cualquier caso se extendieron por Holanda y los pases nrdicos.

Fig 27.- Molino de drenaje que mueve un tornillo de


Arqumedes,utilizado en Holanda a partir del siglo XVII

Fig 28.- Molino de eje vertical acoplado a una


bomba de pistn

Las torres eran de ladrillo o piedra, de cinco o seis metros de altura, con una seccin circular u octogonal, y de alrededor de cuatro metros de dimetro. La referencia grfica ms antigua que se conoce sobre un molino de este tipo pertenece a un salterio francs de 1420, siendo mencionados en el siglo siguiente por Leonardo y Agrcola. El recubrimiento de madera resultaba ms barato, por lo que Jaime I
Anexo-198

de Inglaterra invit en 1621 a un ingeniero holands, Cornelius Vermuyden, a construir uno de estos molinos ms econmicos introduciendo una variante que caracterizar a los molinos ingleses desde entonces.
A pesar de las innovaciones tcnicas incorporadas a los molinos de trpode y a los de tipo torre, la
orientacin de estas mquinas, que cada vez eran de mayor tamao, constitua un problema de difcil solucin. Tal vez por esta razn, los sistemas de eje vertical siguieron desarrollndose a pesar de ser aerodinmicamente menos eficaces. Existen referencias de molinos de este tipo en Creta en el ao 1486, y en
Crimea a finales del siglo XVII, que podan ser descendientes directos de los molinos persas.
En el siglo XVI Agrcola haba diseado mquinas de este tipo, recogiendo quizs las ideas desarrolladas por Mariano di Jacobo en su libro De Machinis, publicado en 1436. Pero, sin duda, las mayores
aportaciones en el campo de los molinos de eje vertical se deben al obispo Verancio.

Fig 29.- Molino de grano impulsado por un rotor de eje vertical

Jacques Bessons, en su obra ya mencionada, describe tambin un sistema de rotor de eje vertical,
cuyo diseo es muy parecido al que en 1924 diseara el ingeniero finlands Sigurd Savonius. El obispo
Verancio, en Machine Novae, describe con detalle diferentes tipos de turbinas de eje vertical, algunas de
ellas diseadas por el propio obispo, y con las que esperaba conseguir potencias superiores a las obteniAnexo-199

das hasta el momento con los molinos convencionales de eje horizontal.


El XVIII es un siglo de grandes avances cientficos y tecnolgicos. Sin embargo, a finales del mismo
los principios tericos de los molinos de viento son todava apenas conocidos, como sostiene Agustn de
Betancourt en su Ensayo sobre la Composicin de las Mquinas, publicado en 1808 en colaboracin con
Jos Mara de Lanz.
Tampoco las explicaciones que se incluyen en la Enciclopedia francesa sobre el comportamiento de
los molinos indican un conocimiento demasiado profundo de su comportamiento aerodinmico.
A pesar de ello, los molinos mejoran substancialmente como consecuencia de los constantes experimentos realizados por sus constructores, y no faltan intentos de los ms clebres cientficos de la poca
por demostrar analticamente las conclusiones de dichos experimentos.
Durante este siglo se publicaron innumerables tratados tericos sobre molinos de viento, que no
eran ya simples descripciones sobre diferentes tipos de mquinas, sino estudios que pretenden profundizar en las condiciones que optimizan el rendimiento de los rotores, sobre los sistemas de regulacin automtica, de orientacin, etc.

Fig 30.- Molino de eje vertical diseado


por Jacques Bessons, 1578

Fig 31.- Turbina de eje vertical diseada por


el obispo Verancio, 1590

Daniel Bernoulli desarrolla en su Trait de l'Equilibre et du Mouvement des Fluides, publicado en


Pars en 1744, un minucioso anlisis sobre la composicin de velocidades que interaccionan con las palas, observando que en condiciones de operacin ptimas, la velocidad en el extremo de la pala debida a la
Anexo-200

rotacin es parecida a la velocidad del viento, por lo que la posicin de la misma debe ser de 45. Bernoulli
ya haba observado que para que el impulso aerodinmico fuese ptimo los ngulos de ataque deban ser
pequeos y los ngulos de cada segmento de pala deban ir creciendo paulatinamente desde el eje hasta
el extremo, a medida que creca la velocidad debida a la rotacin.
En las Memorias de Berln, de 1756, se encuentra un ensayo de Euler sobre la teora de los molinos
de viento, donde se indican los valores que debe tener el ngulo de torsin de las palas. Segn Euler, el ngulo formado por la pala en las inmediaciones del eje debe ser de 54 y debe ir creciendo paulatinamente
hasta alcanzar los 80 en la punta de la misma. Coulomb da torsiones parecidas, de 60 en el eje y 78 a
84 en el extremo de la pala. En las Memorias de la Academia de las Ciencias de Pars, de 1781, Coulomb
calcula que la potencia que se puede obtener con un molino de bombeo holands es equivalente al trabajo
de 61 hombres.
Algunas de las obras que llegaron a convertirse en clsicos de la literatura elica fueron el Theatrum Machinarum Hydraulicorum, de Leopold Jacobs, que se public en Leipzig en 1724; la Architectura
Mechanica of Moole-Boek, de P. Linperch, en 1729; un Theatrum Machinorum Universale de Johannis
Van Zyl, publicado en Amsterdam en 1761, donde se describen todos los tipos de molinos conocidos en la
poca; un tratado de Tilerman Van Der Horst publicado tambin en Amsterdam en 1757, y sobre todo,
la Architecture Hydraulque, de Belidor, publicada en 1782. En 1783 el francs Jean Antoine publica su
Essai sur la manire la plus avantageuse de construire les Moulins a Bled.
Las dimensiones de las palas, su forma, los sistemas de orientacin y de regulacin y los detalles
constructivos son los problemas tcnicos que preocupan en esa poca. Problemas que se tratan en las
obras de Schapp en el Thtre de Moulins de 1766 y de Beyer en su Descripcin del Arte de Construir
Molinos de 1788. Agustn de Betancourt, en su obra ya mencionada, analiza las ventajas e inconvenientes de los molinos de eje vertical y los de eje horizontal.
A mediados del XVIII los tcnicos holandeses discurran sobre la ventaja de inclinar el eje de los molinos para obtener mejor rendimiento aerodinmico y sobre las desventajas mecnicas de dicha inclinacin. El inters por resolver el problema llev a la Inspeccin de Molinos de la ciudad de Gouda a realizar
unas pruebas cuyos resultados se publicaron en 1779. La inclinacin ptima de los rotores qued establecida entonces entre 13 y 15.
Sin embargo, la obra terica ms importante del siglo XVIII y casi del XIX la desarroll el ingls
Smeaton, con sus trabajos On the Construction and Effects of the Windmills Sails y An Experimental
Enquiry Concerning the Natural Powers of Wind and Water. En el primero de ellos se lleva a cabo un exhaustivo estudio sobre el comportamiento y actuacin de las palas de los molinos de viento, demostrando
por primera vez que los rotores con un elevado nmero de palas no proporcionan mayor potencia que los
que slo disponen de tres o cuatro palas con iguales caractersticas. La conclusin de que el empuje del
viento no depende de la superficie de las palas sino del rea barrida es el primer paso hacia una verdadera comprensin del funcionamiento de un rotor elico.
Las innovaciones no alteraron el formato exterior de los molinos, que se mantuvo sin demasiadas
modificaciones, pero en cambio mejoraron los detalles de diseo y construccin, apareciendo los sistemas
mecnicos de orientacin y regulacin. En toda Europa se haba impuesto el molino tipo torre de eje horizontal, y slo en Polonia, a la sombra de las aportaciones del obispo Verancio, se siguieron desarrollando
Anexo-201

las turbinas de eje vertical, en las que se llevan a cabo ciertos intentos de adaptar sistemas de regulacin automtica, aunque sin demasiado xito.
Dos autores franceses del siglo XVII y XVIII, Couplet y Du Cuet, sealan la existencia en Polonia,
hacia 1696, de pequeos molinos de eje vertical que identifican como "portugueses", utilizados pera moler
el trigo. En Dinamarca, en la isla de Bomholm, se usaban todava en los siglos XVIII y XIX, y en Yugoslavia existan molinos de eje vertical antes de la Segunda Guerra Mundial.
Las turbinas de eje vertical se siguieron construyendo en Polonia cuando ya se haban abandonado
en el resto de Europa, en donde, superadas las dificultades de la orientacin, se haba llegado a la conclusin de que los sistemas de eje horizontal proporcionaban mejores rendimientos y resultaban ms fciles
de regular. A pesar de ello, Jackson, en el ao 1800, dise un sistema para mejorar el rendimiento de estas turbinas; el mecanismo consista en una polea solidaria a las palas que haca variar su posicin a lo
largo de la rotacin. Cuando las palas giraban a favor del viento, su posicin era frontal a l, mientras en
el lado de contraviento se situaban en bandera, Fig 32.
Ese mismo ao, Rychlowsky intent acoplar un sistema de regulacin tipo persiana para conseguir
el mismo efecto. La persiana se cerraba a favor del viento y se abra cuando las palas se encontraban en
posicin contraria, Fig 33. Sin embargo, estos mecanismos, aunque ingeniosos, eran demasiado complicados para que pudieran tener resultado prctico. En 1840 se construy en Polonia la que posiblemente
fuese la ltima turbina de eje vertical, Fig 34.

Fig 32.- Rotor de eje vertical provisto de un


dispositivo de palas mviles, Jackson 1800

Fig 33.- Rotor de eje vertical provisto de un sistema de


persiana para regular la velocidad de giro, Rychlowsky

Los sistemas de eje horizontal, por el contrario, siguieron evolucionando con xito. Se los utiliza
para una gran variedad de actividades, y la introduccin de mtodos industriales de fabricacin, junto con
la sustitucin de piezas de madera por elementos metlicos, permiti obtener de los molinos de viento
actuaciones cada vez ms eficaces. La orientacin del rotor y del recinto de los mecanismos haba sido,
desde siempre, el problema ms grave de las grandes mquinas de eje horizontal. Desde la sencilla solucin de la cuerda atada al eje principal de los molinos mediterrneos, y de la palanca en los primeros molinos europeos, se haba intentado todo tipo de artilugios para ayudar a realizar las operaciones de orientacin con mayor facilidad y poder incrementar el tamao de los rotores.
A lo largo de los siglos se utilizaron ruedas, poleas y manubrios, pero la verdadera solucin al proAnexo-202

blema la aportaron las mejoras de diseo que estaban dirigidas a reducir el volumen y el peso de la parte
del molino que haba de orientarse. Los rodamientos y las piezas deslizantes facilitaron las cosas de forma apreciable.

Fig 34.- Molino de eje vertical provisto de labes deflectores para regular la velocidad de giro, construido en Polonia en 1840

El primer sistema de orientacin mecnica lo introdujo el ingls Edmund Lee en 1745, Fig 35. El
mecanismo consista en un rotor auxiliar, en posicin perpendicular al principal, que iba montado sobre
la escalera de acceso al molino y acoplado a una rueda que apoyaba sobre el suelo. Cuando el molino no
estaba debidamente orientado, el viento incida sobre el rotor auxiliar, y ste actuaba sobre la rueda moviendo toda la mquina. Estos sistemas automticos de orientacin se utilizaron en Inglaterra durante
el siglo XVIII, y en el siglo siguiente se extendieron por Holanda y los Pases Bajos.
El diseo y la fabricacin de las palas fueron tambin objeto de constantes mejoras. Las palas de
los molinos anteriores al siglo XVI se construan con un entramado de varillas a ambos lados de un mstil principal, cubrindose posteriormente con una tela.
Ms tarde, el mstil se coloc en el borde de ataque de la pala, de forma que soportara mejor la entrada del aire. Este sistema era tambin el ms adecuado para dar cierta torsin a la pala a lo largo de
su envergadura, con el fin de mejorar su rendimiento aerodinmico. Las palas con torsin se desarrollaAnexo-203

ron en el siglo XVII y la incorporacin de los sistemas de regulacin se llev a cabo en el siglo siguiente,
Fig 36.

Fig 35.- Rotor auxiliar utilizado como sistema automtico de orientacin

Fig 36.- Mecanismo de regulacin provisto de un dispositivo exterior que a travs de un eje acta sobre el sistema de frenado
Anexo-204

En el siglo XVII, la resistencia estructural de las palas les permita alcanzar una longitud de 12 a
15 m, y el entramado transversal estaba formado por una treintena de largueros de algo menos de 2 m
de largo, de los cuales 0,4 m formaban el borde de ataque de la pala que se recubra con tablas fijas.
La pala con freno aerodinmico incorporado fue inventada por Andrew Meikle en 1772. Estas palas
llevaban un flap en el extremo, que actuaba mediante un resorte cuando el viento era demasiado fuerte.
En 1789, Stephen Hooper complet el mecanismo introduciendo un sistema de control remoto, de modo
que pudiera ser accionado desde el interior del molino.
La regulacin automtica de la molienda fue posible a partir de 1807. Sir William Cubitt incorpor
un sistema de masas centrfugas, inventado en 1787 por Thomas Mead, para regular la separacin entre las muelas. El mecanismo dispona de dos masas centrfugas y actuaba en funcin de la velocidad de
giro. Cuando el molino aumentaba su velocidad la holgura de las muelas tambin aumentaba.

Fig 38.- Molino ingls del siglo XIX totalmente automatizado.


Dispositivos de autoorientacin, regulacin de velocidad y regulacin de holgura de muelas

La primera etapa de la revolucin industrial afect exclusivamente a la maquinaria y al utillaje


textil. Slo la industria textil dispona de un mercado consolidado y en continua expansin, capaz de conAnexo-205

centrar sus medios de produccin y aprovechar las ventajas del vapor como fuente de energa. Es tambin la nica que dispone de capitales suficientes para invertir en las nuevas tecnologas. En cambio, la
dispersin de las actividades tradicionales asociadas al mundo rural, limit en un principio las ventajas
del vapor, permitiendo que los molinos siguieran utilizndose.
Por otra parte, y a pesar de que la mquina de vapor presentaba grandes ventajas tcnicas, las potencias que se consiguieron en un principio no eran superiores a las de los molinos.
Los molinos de viento siguieron progresando tcnicamente hasta mediados del siglo XIX, introduciendo continuas mejoras a partir de elementos mecnicos. La obra de John Smeaton permiti a los molinos de viento competir con las mquinas de vapor durante ms de medio siglo.
Entre la segunda mitad del siglo XVIII y la segunda mitad del siglo XIX, los molinos de viento europeos alcanzan su ms alto nivel de perfeccionamiento. Los rotores de orientacin y los sistemas de regulacin de potencia se ven completados por mecanismos internos, que ayudan en las operaciones de
transporte y manipulacin de las materias primas y de la molienda en s, convirtiendo los molinos de
viento en factoras mecanizadas con un alto grado de automatizacin, Fig 38.
El espaol Jos Mariano Vallejo, que viaj por Europa a principios del XIX con objeto de estudiar
estos ingenios, nos ha dejado constancia, en su Tratado sobre el Movimiento y Aplicaciones de las Aguas,
publicado en Madrid en 1833, de la gran cantidad de molinos de viento que encontr en las ciudades de
Pars, Lille, Bruselas, Rotterdam, Amsterdam, Amberes, Leyden... aplicados a todo tipo de industria,
molienda de grano y de tabaco, serreras de madera y de mrmol, fabricacin de aceite, etc.
Al final de este perodo, la imagen de los molinos de viento se puede encontrar por todos los rincones
de Europa, y tampoco resultan raros en los Estados Unidos, Canad, Australia, Latinoamrica y, en general, en aquellos pases del Nuevo Mundo en que los emigrantes europeos se haban establecido.
Aunque los molinos de viento haban llegado a convertirse en unas mquinas relativamente eficaces, su constitucin era demasiado slida y su estructura demasiado compleja para competir con los
nuevos sistemas energticos. La irregularidad de su funcionamiento y su limitada potencia, que no superaba los 25 kW, les impidi adaptarse a las exigencias de los nuevos sistemas de produccin surgidos a la
sombra de la revolucin industrial. En la segunda mitad del siglo XIX comienza a aparecer la nueva generacin de turbinas elicas, con un concepto de diseo diferente, adaptadas a los nuevos conocimientos
cientficos, a las nuevas necesidades y a los nuevos mtodos de produccin. Son mquinas sencillas, susceptibles de fabricarse en talleres con los nuevos sistemas de produccin en cadena. Su mbito de aplicacin se reduce a zonas rurales ms o menos aisladas, donde las ventajas de la industrializacin todava no se han hecho notar, y en general se utilizan exclusivamente para bombear agua de los pozos.
Las primeras bombas elicas aparecieron en EE.UU. en 1854, desarrolladas por Daniel Halladay.
Son, en principio, rotores mltiples acoplados a una bomba de pistn. Aos ms tarde, en 1883, Steward
Perry fabricara sobre esta idea otro modelo con labes metlicos, que llegara a convertirse en el molino
de viento ms extendido de cuantos hayan existido. El multipala era un molino mucho ms ligero que sus
antecesores, pero todava bastante lento, lo que le iba a diferenciar de sus sucesores. Tena un rotor de 3
m de dimetro, montado sobre un eje horizontal, en la parte superior de una torre metlica. Alcanzaba
potencias de 125 W con velocidades de viento de 25 km/h y tena capacidad para elevar 150 litros/min a
8 m de altura mediante una bomba de pistn.
Anexo-206

Fig 40.- Molino holands del siglo XIX

Fig 39.- Molino de Xanten, Alemania, siglo XIX

Este molino se utiliz principalmente para bombear agua en zonas apartadas y desempe un importante papel en la colonizacin del oeste americano. Se export a todos los pases del mundo, llegndose a fabricar ms de 6.000.000 de unidades, de las que unas 150.000 podran estar todava en funcionamiento. La imagen del multipala es tan corriente en Amrica, Australia o Africa como en el Levante espaol, en el Mediterrneo oriental o en las islas Canarias.
Un molino parecido al multipala americano se ha venido utilizando en la isla de Mallorca hasta pocas muy recientes. El rotor tiene mayor dimetro que el americano y va montado sobre una torre metlica que, a su vez, se apoya en otra de mampostera o sillera, construida sobre la boca del pozo.
Las turbinas multipala haban iniciado el camino hacia un nuevo concepto de mquina elica, pero
sus aplicaciones restringidas casi con exclusividad al hidrobombeo limitaban sus posibilidades de desarrollo. En los paises europeos, que tradicionalmente haban considerado el viento como una importante
fuente de energa, las bombas elicas no ofrecan demasiado inters, por lo que la nica posibilidad de seguir utilizndolas era reconvertir los viejos molinos de forma que pudieran producir electricidad.
En 1890, el gobierno dans inici un programa de desarrollo elico en este sentido, encargando al
profesor Laceur de la direccin de los trabajos. Laceur dise en 1892 una planta experimental aplicando
los principios establecidos por Smeaton un siglo antes, y ms tarde lleg a construir otra de mayor potencia, que se convirti en un centro de experimentacin hasta que en 1929 un incendio la destruy.
Anexo-207

Despus de numerosos ensayos, Lacour acab diseando el primer prototipo de aerogenerador elctrico. La mquina utilizaba rotores cuatripalas de 25 m de dimetro, capaces de desarrollar entre 5 y 25
kW mediante un generador situado en la base de una torre metlica de 24 m de altura. Este modelo se
empez a fabricar en los primeros aos del siglo, llegndose a instalar ms de 70 unidades hacia 1908, y
unas 120 antes de la Primera Guerra Mundial.
En los primeros aerogeneradores elctricos el almacenamiento de la energa result un problema de
difcil solucin. Cuando todava las redes elctricas no estaban muy desarrolladas no quedaba ms solucin que utilizar la energa elctrica producida directamente, con la grave dificultad de compatibilizar
vientos y aplicaciones, o almacenada. No siendo todava muy corrientes las bateras, el problema del almacenamiento slo poda resolverse mediante un sistema de bombeo de agua a un embalse, para su
posterior utilizacin hidroelctrica a travs de una turbina convencional.
Los trabajos de Laceur constituyeron los primeros pasos en el campo de los aerogeneradores modernos, pero la teora aerodinmica estaba todava insuficientemente desarrollada y sus plantas elicas,
a pesar de ser las ms avanzadas de la poca, seguan utilizando los rotores clsicos de bajo rendimiento,
con sistemas de regulacin de persiana.
Un avance importante se produjo por esta poca, cuando E. L. Burne en Inglaterra, y K. Bilau en
Alemania desarrollaron un sistema de regulacin de paso variable, que permita un mejor control de la
potencia de las turbinas. Esta nueva mejora en la tecnologa de los rotores contribuy considerablemente a su adaptacin como generadores elctricos.

Anexo-208