Cálculo Vectorial

Universidad del Atlántico

Departamento de Matemáticas
Facultad de Ciencias Básicas
Clase 1

Unidad 1: Cálculo diferencial

1. Vectores

Vector
Un vector jo es un segmento orientado que va del punto A (origen) al punto
B (extremo) y en el que hay que distinguir tres características:

Módulo: La longitud del segmento expresado en términos de un valor nu-

mérico y una unidad.
Dirección: Es la dirección de la recta que contiene al vector o de cualquier
recta paralela a ella.
Sentido: La orientación del segmento, del origen al extremo del vector.
Por ejemplo: la fuerza, la velocidad y la aceleración.

Los vectores se denotan normalmente con letras minúsculas, en negrita, como u,

v y w Cuando se escriben a mano, se suelen denotar por medio de letras con una
echa sobre ellas, como →
−
u, →
−
v y→−
w.

1
1.1 Componentes de un vector

1.1. Componentes de un vector

Componentes de un vector
Si se coloca el punto inicial de un vector a en el origen de un sistema de
coordenadas rectangulares, entonces el punto nal de a tiene coordenadas de
la forma (ax , ay ) o (ax , ay , az ), entonces el vector a queda dado mediante sus
componentes de la siguiente manera.

i) Plano

a = hax , ay i
Las coordenadas ax y ay son las componentes de a. Por otro lado, los vec-
tores i = h1, 0i y j = h0, 1i se llaman vectores canónicos o estándar, estos
vectores pueden usarse para representar cualquier vector de manera única,
de la siguiente manera.

a = hax , ay i = ax i + ay j.

ii) Espacio

a = hax , ay , az i
Las coordenadas ax , ay y az son las componentes de a. Por otro lado, los
vectores i = h1, 0, 0i, j = h0, 1, 0i y k = h0, 0, 1i se llaman vectores canónicos
o estándar, estos vectores pueden usarse para representar cualquier vector
de manera única, de la siguiente manera.

a = hax , ay , az i = ax i + ay j + az k.

Módulo o longitud de un vector

El módulo o longitud del vector a es la longitud de cualquiera de sus repre-
sentaciones, y se denota por el símbolo |a| o kak. Al usar la fórmula de distancia
para calcular la longitud de un segmento, se obtienen las siguientes fórmulas.

2
1.1 Componentes de un vector

i) La longitud del vector del plano a = hax , ay i es:

kak =
q
a2x + a2y

ii) La longitud del vector en el espacio a = hax , ay , az i es:

kak =
q
a2x + a2y + a2z

Vectores en el espacio
Sean a = hax , ay , az i y b = hbx , by , bz i vectores en el espacio y sea c un escalar.
1. Igualdad de vectores: a = b si y sólo si ax = bx , ay = by y az = bz .
2. Expresión mediante las componentes: Si a se representa por el segmento de
recta dirigido de P (px , py , pz ) a Q(qx , qy , qz ) entonces

a = hax , ay , az i = hqx − px , qy − py , qz − px i

3. Vector unitario en la dirección de a: Si a un vector distinto de cero, entonces

el vector
a 1
u= = a
kak kak
tiene longitud 1 y la misma dirección que a. A este vector u, se le llama
vector unitario en la dirección de a.
4. Longitud de un múltiplo escalar: Sea a un vector y c un escalar. Entonces

kcak = |c| kak

5. Suma de vectores:

a + b = hax + bx , ay + by , az + bz i

6. Multiplicación por un escalar: ca = hcax , cay , caz i

7. Resta de vectores:

a − b = hax − bx , ay − by , az − bz i

Vectores paralelos
Dos vectores distintos de cero u y v son paralelos si hay algún escalar c tal que
u = cv .

3
1.1 Componentes de un vector

A continuacion, presentaremos algunos ejemplos para ilustrar las deniciones ante-

riores.
Ejemplo 1.1 Hallar las componentes y la longitud del vector a que tiene punto inicial
(−2, 3, 1) y punto nal (0, −4, 4). Después, halla un vector unitario en la dirección de
a.
Solución: El vector a dado mediante sus componentes es
a = hqx − px , qy − py , qz − pz i
= h0 − (−2), −4 − 3, 4 − 1i
= h2, −7, 3i

lo cual implica que su longitud es

√ √
kak =
p
(2)2 + (−7)2 + (3)2 = 4 + 49 + 9 = 62

El vector unitario en la dirección de a es

a
u=
kak
1
= √ h2, −7, 3i
62
 
2 7 3
= √ , −√ , √
62 62 63
Ejemplo 1.2 Sean a = h4, 0, 3i y b = h−2, 1, 5i vectores en el espacio. Encuentre:
a) kak b) a + b c) a − b d) 3b e) 2a + 5b

Solución:

a) Longitud del vector a

√ √ √
kak = 42 + 02 + 32 = 16 + 0 + 9 = 25 = 5u

b) Suma entre los vectores ayb

a + b = h4, 0, 3i + h−2, 1, 5i
= h4 − 2, 0 + 1, 3 + 5i
= h2, 1, 8i

c) Resta entre los vectores ayb

a − b = h4, 0, 3i − h−2, 1, 5i
= h4 − (−2), 0 − 1, 3 − 5i
= h6, −1, −2i

4
1.2 Producto escalar de dos vectores

d) Multiplicación del vector b por un escalar

3b = 3 h−2, 1, 5i
= h3(−2), 3(1), 3(5)i
= h−6, 3, 15i

e) Combinación de suma y producto por escalar

2a + 5b = 2 h4, 0, 3i + 5 h−2, 1, 5i
= h8, 0, 6i + h−10, 5, 25i
= h−2, 5, 31i

Propiedades de los vectores

Sean a, b y c vectores, y r y s escalares, entonces

a) a+b=b+a e) a + (b + c) = (a + b) + c
b) a+0=a f) a + (−a) = 0
c) r(a + b) = ra + rb g) (r + s)a = ra + sa

d) (rs)a = r(sa) h) 1a = a

Cualquier conjunto de vectores (junto con un conjunto de escalares) que satisfaga

las ocho propiedades de las operaciones con vectores, es un espacio vectorial. Las ocho
propiedades son los axiomas del espacio vectorial.

1.2. Producto escalar de dos vectores

Producto escalar
Si a = hax , ay , az i y b = hbx , by , bz i, entonces el producto escalar de a y b es
el número a · b dado por

a · b = ax b x + ay b y + az b z .
Similarmente, si a = hax , ay i y b = hbx , by i, entonces

a · b = ax b x + ay b y .

Propiedades del producto escalar

Sean a, b y c vectores, y r un escalares, entonces

a) a · a = kak2 c) a · (b + c) = a · b + a · c
b) a·b=b·a d) r(a · b) = (ra) · b = a · (rb)

5
1.2 Producto escalar de dos vectores

Ejemplo 1.3 Dados a = h2, −2i, b = h5, 8i y c = h−4, 3i. Encontrar:

a) a · b b) (a · b)c c) a · (2b) d) kck2
Solución:

a) Producto escalar
a · b = h2, −2i · h5, 8i
= (2)(5) + (−2)(8)
= 10 − 16
= −6

b) Note que
(a · b)c = −6 h−4, 3i
= h24, −18i

c) Observe que
a(2 · b) = 2(a · b)
= 2(−6)
= −12

d) Recuerde que
kck2 = c · c
= h−4, 3i · h−4, 3i
= (−4)(−4) + (3)(3)
= 16 + 9
= 25.

Ángulo entre dos vectores

Si θ es el angulo entre dos vectores distintos de cero a y b, entonces
a·b
cos θ =
kak kbk

Si el ángulo entre dos vectores es conocido, la expresión anterior se convierte en

a · b = kak kbk cos θ

De esta forma, se puede ver que como kak y kbk siempre son positivos, a · b y
cos θ siempre tendrán el mismo signo. La gura muestra las orientaciones posibles
de los dos vectores.

6
1.2 Producto escalar de dos vectores

Vectores ortogonales
Los vectores a y b son ortogonales si y sólo si a · b = 0.

Ejemplo 1.4 Si u = h3, −1, 2i, v = h−4, 0, 2i, w = h1, −1, −2i y z = h2, 0, −1i, hallar
el angulo entre cada uno de los siguientes pares de vectores
Solución:
Determinamos las longitudes de los vectores
√
kuk =
p
(3)2 + (−1)2 + (2)2 = 14
√
kvk =
p
(−4)2 + (0)2 + (2)2 =
20
√
kwk = (1)2 + (−1)2 + (−2)2 = 6
p
√
kzk = (2)2 + (0)2 + (−1)2 = 5
p

i) Ángulo entre uyv

u·v [(3)(−4) + (−1)(0) + (2)(2)] −12 + 0 + 4 −8
cos θ = = √ √ = √ =√
kuk kvk 14 20 280 280
 
−8
Como u · v < 0, entonces θ = arc cos √ ≈ 118,5◦
280

ii) Ángulo entre uyw

u·w [(3)(1) + (−1)(−1) + (2)(−2)] 3+1−4 0
cos θ = = √ √ = √ = √ =0
kuk kwk 14 6 84 84
π
Como u · v = 0, entonces u y w son ortogonales y θ =
2

iii) Ángulo entre vyz

v·z [(−4)(2) + (0)(0) + (2)(−1)] −8 + 0 − 2 −10
cos θ = = √ √ = √ = = −1
kvk kzk 20 5 100 10
Por consiguiente, θ = π .

7
1.3 Producto vectorial de dos vectores

1.3. Producto vectorial de dos vectores

Producto vectorial
Sean u = ux i + uy j + uz k y v = vx i + vy j + vz k vectores en el espacio. Una manera
adecuada para calcular el producto vectorial u × v es usar determinantes con
expansión de cofactores
i j k
u × v = ux uy uz = uv y uv z i − uv x uv z j + uv x uv y k
y z x z x y
v v v
x y z

Entonces, el producto vectorial de u y v es el vector

u × v = (uy vz − uz vy )i − (ux vz − uz vx )j + (ux vy − uy vx )k

Ejemplo 1.5 Dados u = i − 2j + k y v = 3i + j − 2k, hallar cada uno de los siguientes

productos vectoriales

a) u × v b) v × u c) v × v

Solución:
a) El producto vectorial de u y v es
i j k
u × v = 1 −2 1
3 1 −2
−2 1 1 1 1 −2
= i− j+ k
1 −2 3 −2 3 1
= (4 − 1)i − (−2 − 3)j + (1 + 6)k
= 3i + 5j + 7k

b) El producto vectorial de v y u es
i j k
v × u = 3 1 −2
1 −2 1
1 −2 3 −2 3 1
= i− j+ k
−2 1 1 1 1 −2
= (1 − 4)i − (3 + 2)j + (−6 − 1)k
= −3i − 5j − 7k

Observe que este resultado es el negativo del obtenido en el inciso anterior.

8
1.3 Producto vectorial de dos vectores

c) El producto vectorial de v y v es
i j k
v × v = 3 1 −2
3 1 −2
1 −2 3 −2 3 1
= i− j+ k
1 −2 3 −2 3 1
= (−2 − (−2))i − (−6 − (−6))j + (3 − 3)k
= 0i − 0j + 0k
=0

Propiedades del producto vectorial

Sean u, v y w vectores en el espacio, y sea c un escalar.

1. u × v = −(v × u) 4. u × 0 = 0 × u = 0
2. u × (v + w) = u × v + u × w 5. u × u = 0
3. c(u × v) = (cu) × v = u × (cv) 6. u · (v × w) = (u × v) · w

El teorema siguiente da una lista de algunas otras de las propiedades geométricas

del producto vectorial de dos vectores.
Propiedades geométricas del producto vectorial
Sean u y v vectores distintos de cero en el espacio, y sea θ el angulo entre u y v
1. u × v es ortogonal a u como a v.
2. ku × vk = kuk kvk sin θ

3. u × v = 0 si y sólo si u y v son múltiplos escalares uno de otro.

4. ku × vk = área del paralelogramo que tiene u y v como lados adyacentes

Figura 1: Paralelogramo con vectores u y v de lados adyacentes

9
1.3 Producto vectorial de dos vectores

Volumen de un paralelepípedo
El volumen del paralelepípedo determinado por los vectores a, b y c es la mag-
nitud de su triple producto escalar:

V = |a · (b × c)|

Figura 2: Paralelepípedo determinado por los vectores a, b y c

Ejemplo 1.6 Mostrar que el cuadrilátero con vértices en los siguientes puntos, es un
paralelogramo y calcula su área

A = (5, 2, 0), B = (2, 6, 1), C = (2, 4, 7) y D = (5, 0, 6)

Solución: Primero, ubicamos en el espacio los puntos A, B , C y D. Ver la siguiente

gura

10
1.3 Producto vectorial de dos vectores

Los lados del cuadrilátero corresponden a los siguientes cuatro vectores.

−→
AB = h2 − 5, 6 − 2, 1 − 0i = −3i + 4j + k
−−→
AD = h5 − 5, 0 − 2, 6 − 0i = 0i − 2j + 6k
−−→ −→
CD = h5 − 2, 0 − 4, 6 − 7i = 3i − 4j − k = −AB
−−→ −−→
CB = h2 − 2, 6 − 4, 1 − 7i = 0i + 2j − 6k = −AD
−→ −−→ −→ −−→ −−→
Lo anterior, nos indica que AB es paralelo a CD (AB = −CD) y AD es paralelo
−−→ −−→ −−→
a CB (AD = −CB ). Por lo tanto, se puede deducir que que el cuadrilátero es un
−→ −−→
paralelogramo con AB y AD como lados adyacentes. Ahora, calculamos el producto
vectorial entre los lados adyacentes, esto es:

i j k
−→ −−→
AB × AD = −3 4 1
0 −2 6
4 1 −3 1 −3 4
= i− j+ k
−2 6 0 6 0 −2
= (24 − (−2))i − (−18 − 0)j + (6 − 0)k
= 26i + 18j + 6k

Por lo tanto, el área del paralelogramo es

−→ −−→ p
AB × AD = (26)2 + (18)2 + (6)2
√
= 676 + 324 + 36
√
= 1036
≈ 32, 19

11
1.3 Producto vectorial de dos vectores

Ejercicios

En los ejercicios del 1 al 5, se dan los puntos inicial y nal de un vector v.

a) Dibujar el segmento de recta dirigido dado

b) Expresar el vector mediante sus componentes

c) Dibujar el vector con el punto inicial en el origen.

Ejercicio Punto inicial Punto nal

1. (2, 0) (5, 5)
2. (8, 3) (6, −1)
3. (4, −6) (3, 6)
4. (0, 4, 2) (1, 2, 2)
5. (3, 4, −2) (3, −5, 3)

En los ejercicios del 6 al 10, encuentre el ángulo entre los vectores

6. u = h1, 1i y v = h2, 2i
7. u = 3i + 2j + k y v = 2i − 3j
π  π     
3π 3π
8. u = cos i + sin j y v = cos i + sin j
6 6 4 4
9. u = h1, 1, 1i y v = h2, 1, −1i
10. u = i + 2j − 2k y v = 4i − 3k
En los ejercicios del 11 al 15, hallar las longitudes de los lados del triángulo con los
vértices que se indican, y determinar si el triángulo es un triángulo rectángulo, un
triángulo isósceles, o ninguna de ambas cosas
11. (0, 0, 4), (2, 6, 7) y (6, 4, −8)

12. (3, 4, 1), (0, 6, 2) y (3, 5, 6)

13. (−1, 0, −2), (−1, 5, 2) y (−3, −1, 1)

14. (4, −1, −1), (2, 0, −4) y (3, 5, −1)

15. (2, −7, 3), (−1, 5, 8) y (4, 6, −1)

En los ejercicios del 16 al 19, calcular el área del paralelogramo que tiene los vectores
dados como lados adyacentes
16. u=j y v=j+k
17. u=i+j+k y v=j+k
18. u = h3, 2, −1i y v = h1, 2, 3i

12
1.3 Producto vectorial de dos vectores

19. u = h2, −1, 0i y v = h−1, 2, 0i

En los ejercicios del 20 al 21, vericar que los puntos son los vértices de un paralelogra-
mo, y calcular su área
20. A(0, 3, 2), B(1, 5, 5), C(6, 9, 5) y D(5, 7, 2)
21. A(2, −3, 1), B(6, 5, −1), C(7, 2, 2) y D(3, −6, 4)
En los ejercicios del 22 al 25, calcular el área del triángulo con los vértices dados
22. A(0, 0, 0), B(1, 0, 3) y C(−3, 2, 0)
23. A(2, −3, 4), B(0, 1, 2) y C(−1, 2, 0)
24. A(2, −7, 3), B(−1, 5, 8) y C(4, 6, −1)
25. A(1, 2, 0), B(−2, 1, 0) y C(0, 0, 0)
En los ejercicios del 26 al 28, encuentre el volumen del paralelepípedo determinado por
los vectores a, b, y c.
26. a = h1, 2, 3i, b = h−1, 1, 2i y c = h2, 1, 4i
27. a = i + j, b = j + k y c = i + j + k
28. a = 2i + 3j + k, b = −i + 2j − 3k y c = 3i + 2k
En los ejercicios del 29 al 30, halle el volumen del paralelepípedo con aristas adyacentes
P Q, P R y P S
29. P (−2, 1, 0), Q(2, 3, 2), R(1, 4, −1) y S(3, 6, 1)
30. P (3, 0, 1), Q(−1, 2, 5), R(5, 1, −1) y S(0, 4, 2)

Bibliografía:

Ron Larson, Bruce H Edwards, Cálculo 1 de una variable. Novena edición. Florida,
2010.
Stewart, James. Cálculo diferencial e integral. Thomson, 1999.

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