UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

CURSO: DINAMICA

SESION 08

LIMA - PERÚ
logros • Al término de la sesión el estudiante
conoce y comprende la importancia
Principio del impulso angular y
cantidad de movimiento angular y
Conservación de la cantidad de
movimiento angular.
. Y resuelves problemas relacionados a la
conservación de la cantidad de
movimiento angular a partir de las
definiciones en forma correcta.
 Definición de Momento o momentum:
Se define como la cantidad de
movimiento que posee una partícula.

El momentum se puede manifestar

como:

Momentum Lineal : línea recta

Momentum Angular: en círculo.

 FUERZA CENTRAL

Concepto

Fuerza dirigida siempre

hacia el mismo punto,
cualquiera que sea la
posición de la partícula
sobre la que está actuando
Ejemplos de fuerzas centrales:

 Fuerza gravitatoria. es una fuerza

conservativa y dirigida siempre hacia un punto
 Fuerza recuperadora de un resorte sujeto a un
cuerpo de masa m.
 Fuerza que ejerce el núcleo sobre un electrón.

 Fuerza centrípeta.
 Momentum Angular
Cuando un cuerpo gira, como lo puede hacer la pelota o
un trompo; posee una “inercia de rotación” que lo
mantiene girando hasta que algo los detiene o hace
cambiar su velocidad. La medida de esta propiedad es lo
que se le llama cantidad de movimiento angular o
momentum angular.

Por ejemplo la Tierra

girando alrededor del Sol.
Nuestro planeta, al estar
orbitando a esta estrella,
posee un momentum
angular.
 Momentum Angular
Se define momento angular de una partícula respecto
del punto O, como el producto vectorial del vector
posición r por el vector momento lineal mv
 Momentum Angular
𝐻 = 𝑟𝑥𝑃
Ԧ
𝐻0 = 𝑟𝑃𝑠𝑒𝑛𝜑

Observaciones :
 Si m se mueve en la dirección
de r, entonces
H=0

 Si r y p son perpendiculares,
entonces
HMax = r p
Momentum Angular
UNIDADES
 Cantidad de Movimiento Angular
La cantidad de movimiento angular de una partícula con
respecto a un punto O se define como el momento de la
cantidad de movimiento lineal de la partícula con respecto a O.
Relación entre el momento de una fuerza
y la cantidad de movimiento angular.

El momento resultante con respecto al punto O,

de todas las fuerzas que actúan en la partícula,
es igual al cambio con respecto al tiempo de la
cantidad de movimiento angular de la partícula
con respecto al punto O.
 PRINCIPIO DEL IMPULSO ANGULAR Y CANTIDAD DE
MOVIMIENTO ANGULAR
𝑑𝐻
=
𝑑𝑡

El impulso angular total sobre una partícula de

masa m alrededor de un punto fijo O es igual al
cambio correspondiente de la cantidad de
movimiento angular alrededor del punto.
 • Si el torque debido a las fuerzas externas es igual a
cero, entonces el momentum angular permanece
constante, lo que equivale a decir que si cambia el
momento de inercia, la velocidad angular también
cambiará para que el producto sea constante.

COMO POR
Ejemplo 1. Una partícula A de 2kg tiene la velocidad que se muestra en la figura.
Determine Su cantidad de movimiento angular 𝐻 respecto al punto 0.
SOLUCION:
𝑴𝑶𝑴𝑬𝑵𝑻𝑶 𝑨𝑵𝑮𝑼𝑳𝑨𝑹: 𝑴𝑶𝑽𝑰𝑴𝑰𝑬𝑵𝑻𝑶 𝑳𝑰𝑵𝑬𝑨𝑳:

𝐻 = 𝑟𝑋
Ԧ 𝑝Ԧ 𝑝Ԧ = 𝑚𝑣Ԧ
𝑟Ԧ = 4𝑖Ƹ + 3𝑗Ƹ
𝐻 = 𝑟𝑋𝑚
Ԧ 𝑣Ԧ 𝑚 = 2𝑘𝑔

𝑣Ԧ = 20𝑐𝑜𝑠53𝑖Ƹ + 20𝑠𝑒𝑛53𝑗Ƹ

𝑣Ԧ = 12.04𝑖Ƹ + 15.97𝑗Ƹ
20𝑠𝑒𝑛53

𝐻 = (4𝑖Ƹ + 3𝑗)𝑋2(12.04
Ƹ 𝑖Ƹ + 15.97𝑗)Ƹ
53°
𝐻 = (8𝑖Ƹ + 6𝑗)𝑋(12.04
Ƹ 𝑖Ƹ + 15.97𝑗)Ƹ
20𝑐𝑜𝑠53

𝐻 =127.76𝑘෠ − 72.24𝑘෠ =55.52𝑘෠

𝑟Ԧ

𝑘𝑔𝑚2
𝐻 = 55.52 𝑠
Ejemplo 2. Una partícula de 2kg se define por su vector de posición 𝑟Ԧ = 7𝑡 2 𝑖Ƹ + 3𝑡 3 𝑗Ƹ 𝑚 ,
en donde t se mide en segundos. Determine a) el momento angular respect al origen de
coordenadas cuando t = 5s. b) la fuerza bajo la accion de la cual se esta movimendo la
particular en t = 5s.
 Ejemplo 4. Dos esferas idénticas de 10 Kg están unidas a la barra rígida ligera, lo cual gira
en el plano horizontal con centro en O. Si las esferas se someten a fuerzas tangenciales
𝑃 = 10 𝑁 y la barra se somete a un momento par 𝑀 = 8 𝑡 𝑁. 𝑚, donde t se mide en
segundos, determine la rapidez de las esferas en el instante t = 4s. El sistema comienza a
moverse a partir del reposo. Ignore el tamaño de las esferas.
SOLUCION

Según el principio del Impulso y la Cantidad de

movimiento angular

DATOS: 4
𝐻1 +σ ‫׬‬0 𝑀 dt = 𝐻2
𝑟 = 0,5 𝑚
4
P = 10 𝑁 2𝑚 𝑟 𝑣1 + 2𝑃 𝑟 ∆𝑡 +‫׬‬0 8𝑡 𝑑𝑡 = 2m r 𝑣2
𝑀 = 8𝑡 N.m

𝑣1 = 0 0 + 2 10 0,5 4 + (4)(42 ) = 2 10 0,5 𝑣2

𝑣2 = 10,4 𝑚/𝑠
Dos partículas A y B ocupan las posiciones definidas por 𝑟Ԧ𝐴 = 2, −1, −3 (𝑚),

𝑟Ԧ𝐵 = −1, 2, −1 (𝑚), y sus cantidades de movimiento son:

𝑃𝐴 = 5, −7, 1 ( 𝐾𝑔 𝑚/𝑠, 𝑃𝐵 = 4 𝑖Ԧ + 3 𝑗Ԧ ( 𝐾𝑔 𝑚/𝑠,

Determine, el momento angular total del sistema de dos partículas.

𝑃𝑅𝑂𝐷𝑈𝐶𝑇𝑂 𝐸𝑆𝐶𝐴𝐿𝐴𝑅: 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛 𝑑𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑟𝑖𝑜𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑑𝑜
𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜

𝑖.Ƹ 𝑖Ƹ = 1 𝑖.Ƹ 𝑗Ƹ = 0
2𝑗.Ƹ 3𝑗Ƹ = 6

𝑃𝑅𝑂𝐷𝑈𝐶𝑇𝑂 𝑉𝐸𝐶𝑇𝑂𝑅𝐼𝐴𝐿, 𝑀𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑑𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑎 𝑜𝑡𝑟𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟

Ƹ 𝑗Ƹ = 𝑘෠
𝑖𝑥 𝑘෠
+
Ƹ 𝑘෠ = 𝑖Ƹ
𝑗𝑥 −

𝑗Ƹ

𝑖Ƹ
Ejemplo 3. La partícula A de 2kg tiene la velocidad que se muestra en la figura.
Determine su cantidad de movimiento angular con respecto al punto P.
BIBLIOGRAFIA
1. Wilson, Buffa. Física. Ed. Pearson. 6°edición. Parte 1, cap.2.

2. Sears Zemansky. Física Universitaria. Ed. Pearson. 12° ed. Cap 2.

3. Hibeller , Dinámica para Ingenieros, 8va Edición.

4. Beer Jhomsop , Dinámica para Ingenieros, 9va Edición.