Torque

Curso: Biofísica aplicada al Movimiento

Equipo Docente:
Prof. Gustavo Castro
Prof. Gonzalo Campos
Torque

El torque nos indica qué tan eficaz es una fuerza para producir
movimientos rotacionales.

Se calcula:

𝜏 = 𝐹 ∙ 𝑑 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃
Donde 𝐹 es la fuerza aplicada, 𝑑 a la longitud del “brazo
de acción” y 𝜃 el ángulo entre la fuerza y la distancia.
En cuanto al signo del torque

Consideraremos el torque positivo siempre en sentido antihorario. Es decir:

¿Torque Positivo o Negativo?

Negativo, porque va en sentido horario.

El torque de Q será positivo (antihorario).
El torque de R será negativo (horario).

El torque de F será positivo (antihorario).

El torque de W será negativo (horario).
Del movimiento traslacional al rotacional

Causa: Fuerzas Causa: Torque

Sólo es relevante qué fuerza se aplica. Es relevante cuánta fuerza se aplica y dónde.

Efectos: Aceleración Efectos: Aceleración angular

El objeto sobre el cual se aplica una fuerza El objeto sobre el cual se aplica un torque neto
neta distinta a cero comenzará a desplazarse distinta a cero comenzará a girar aceleradamente.
aceleradamente.

Modera: Masa Modera: Inercia rotacional

Resistencia al movimiento traslacional Resistencia al movimiento rotacional (depende de
(depende de la masa) la masa y la distribución de ésta)
Segunda Ley de Newton

En la traslación: En la rotación:

𝐹 = 𝑚∙𝑎 𝜏 =𝐼∙𝛼
La aceleración 𝑎 de un objeto depende de la La aceleración angular 𝛼 de un objeto depende del
fuerza 𝐹 que se le aplique, mediado por la masa 𝑚. torque aplicado 𝜏, mediado por el momento de inercia 𝐼.

A mayor momento de inercia, más cuesta girar el objeto.

A mayor masa, más cuesta mover el objeto. Se puede entender el momento de inercia como una
Se puede entender la masa como una medida de medida de “resistencia al giro”.
“resistencia al movimiento”.
Momento de inercia

Es la medida de “Resistencia al giro” de un objeto. Depende de la masa de éste, así como de la

distribución de la masa.
Mientras la masa esté distribuida más lejos del eje de giro, más le costará girar.
Momento de inercia
Su unidad de medida en SI es kg ∙ 𝑚2.
Dependiendo del objeto que esté girando, y en torno a qué punto lo haga, el momento de
inercia será distinto. Por ejemplo, para una barra el momento de inercia se calcula:

Barra delgada, girando sobre un Barra delgada, girando sobre un eje Barra delgada, girando sobre un eje
eje en un extremo. en el centro. paralelo a la barra.
Ejemplo:
La barra mostrada pesa 30 N y a esta se le aplica una fuerza vertical de 25 N.
Determina el torque resultante sobre la barra, que gira en torno al pivote O.
¿Cuál será la aceleración angular del giro?
Momento de inercia para objetos puntuales

Para un objeto puntual de masa m Si es más de un objeto puntual, se calcula

que gira con radio R, se calcula: la suma de los momentos de inercia:
𝑛
𝐼 = 𝑚 ∙ 𝑅2
𝐼 = ෍ 𝑚𝑖 ∙ 𝑅𝑖 2
𝑖
Otros momentos de inercia
Ejercicio 2:
Sobre un balancín se suben un adulto y una niña de 80 kg y 50 kg respectivamente. Están
jugando a mantenerse equilibrados, de tal modo que la niña está a 1 metro del punto pivote,
mientras que el adulto se ubica sólo a 0,3 metros de éste.
Determina si podrán equilibrarse.
En caso de que no se equilibren, determina la aceleración angular e interpreta el signo.
Como consecuencia al torque: Aceleración angular

La aceleración angular es la medida de cómo cambia la velocidad angular en un cierto

𝑟𝑎𝑑
tiempo. Se mide en .
𝑠2

Como consecuencia de la Ley de Newton, la aceleración angular hereda el signo del torque.

Aceleración
Torque neto
angular
constante
constante
En este ejemplo se obtendrá una
aceleración angular negativa, pues el torque
es negativo (al ser horario).
Ejercicio 1:

El músculo deltoides levanta el brazo hasta la posición horizontal, como se observa en la figura,
aplicando una fuerza de 𝑇 = 800 𝑁 a 18 cm del hombro, con un ángulo 𝛼 = 20 °. Si el peso del
brazo es de 𝑊1 = 35 𝑁 (ubicado a 36 cm del hombro), mientras que el peso del objeto en la
mano es de 𝑊2 = 35 𝑁. Si el largo del brazo es 72 cm.

Determina el torque resultante, considerando que el giro se realiza en torno al hombro.

¿Con qué aceleración angular se mueve? Interpreta el signo.
Recuerdo sobre cinemática rotacional:
Para describir el movimiento traslacional Para describir el movimiento rotacional
acelerado (es decir, 𝑎 constante) sabemos acelerado (es decir, con 𝛼 constante),
que: utilizamos las magnitudes equivalentes:

La velocidad 𝑣 está dada por: La velocidad angular 𝑤 está dada por:

𝑣 𝑡 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 𝑤 𝑡 = 𝑤𝑜 + 𝛼𝑡

El desplazamiento ∆𝑥 es: El giro (o desplazamiento angular) ∆𝜃 es:

1 1
∆𝑥 = 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2 ∆𝜃 = 𝑤𝑜 𝑡 + 𝛼𝑡 2
2 2

Recuerde: Recuerde:
𝑣𝑜 es la velocidad inicial. 𝑤𝑜 es la velocidad angular inicial.
𝑎 es la aceleración. 𝛼 es la aceleración angular.
Ejercicio 3:
Para realizar el ejercicio de la imagen, se requiere levantar un peso combinado de 175 N
(brazo incluido) a una distancia de 33 cm del hombro. Para ello, el deltoide aplica una fuerza
T = 2000 N para levantar el brazo, tal como muestra la figura.
a) ¿Logra levantarlo? Determina la aceleración angular e interpreta el signo.
b) Si se mantiene este torque durante 0,5 s, ¿cuál es la velocidad angular alcanzada?
Ejercicio 4:
Para realizar el ejercicio de la imagen, se requiere levantar un peso combinado de 175 N
(brazo incluido) a una distancia de 33 cm del hombro. Para ello, el deltoide aplica una fuerza
T = 1000 N para levantar el brazo, tal como muestra la figura.
a) ¿Logra levantarlo? Determina la aceleración angular e interpreta el signo.
b) Si se mantiene esta aceleración angular durante 0,5 segundos, ¿cuál es el desplazamiento
angular?