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Semana 3 - Vibración Libre Amortiguada
Semana 3 - Vibración Libre Amortiguada
..
x
F=mx
F = k x.
F=cx
El tratarse de Vibración Libre implica que no hay ningún tipo de excitación, por lo
que la respuesta obedece a un problema de condiciones iniciales y el considerar
amortiguamiento genera disipación de energía.
𝑚𝑥ሷ + 𝑐𝑥ሶ + 𝑘𝑥 = 0
ECUACIÓN DE RESPUESTA
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 𝜆𝑡
𝑥ሶ 𝑡 = 𝐴𝜆𝑒 𝜆𝑡
𝑥ሷ 𝑡 = 𝐴𝜆2 𝑒 𝜆𝑡
Remplazando:
Organizando:
𝑚𝜆2 + 𝑐𝜆 + 𝑘 𝐴𝑒 𝜆𝑡 = 0
=0 x≠0
−𝑐 ± 𝑐 2 − 4𝑚𝑘
𝑚𝜆2 + 𝑐𝜆 + 𝑘 = 0 𝜆𝑖 =
2𝑚
Los dos valores de las frecuencias l son las raíces características del sistema, por lo tanto la
respuesta del sistema será la superposición de las respuestas que aporta cada valor de l.
𝜔= 𝑘ൗ
𝑐𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑜 = 2 𝑚𝑘 𝑚
𝑐
𝜉= 𝑐𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑜 = 2𝑚𝜔
𝑐𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑜
4𝜉 2 𝑚2 𝜔2 − 4𝑚 𝑚𝜔2 = 0
4𝜉 2 𝑚2 𝜔2 = 4𝑚 𝑚𝜔2 𝝃=𝟏
La respuesta no oscila
𝑥(𝑡) = 𝑋𝑜 + 𝑡 𝑉𝑜 + 𝑋𝑜 𝜔 𝑒 −𝜉𝜔𝑡
𝝃=𝟏
Remplazando c, se tiene:
Remplazando c, se tiene:
𝜆1−2 = −𝜉𝜔 ± 𝑖 𝜔 1 − 𝜉 2
𝜔𝑎 = 𝜔 1 − 𝜉 2
𝜉=0.00
𝜉=0.05
La respuesta estructural para el caso del amortiguamiento sub-crítico, será la superposición de las respuestas
que aporta cada valor de l.
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 𝜆1𝑡 + 𝐵𝑒 𝜆2 𝑡
−𝜉𝜔+𝑖𝜔𝑎 𝑡 −𝜉𝜔−𝑖𝜔𝑎 𝑡
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 + 𝐵𝑒
Sen 𝜔𝑎 𝑡
𝑒 +𝑖𝜔𝑎 𝑡 = 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 + 𝑖𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡 𝜔𝑎 Re
Cos 𝜔𝑎 𝑡
Remplazando, se tiene:
Reorganizando:
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 0 ⇒ 𝑥 = 𝑋𝑜
𝑋𝑜 = 1. 𝐴 + 𝐵 . 1 + 𝑖 𝐴 − 𝐵 . 0 𝐴 + 𝐵 = 𝑋𝑜
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 0 ⇒ 𝑥ሶ = 𝑉𝑜
𝑉𝑜 = 1. − 𝐴 + 𝐵 . 𝜔𝑎 . 0 + 𝑖 𝐴 − 𝐵 . 𝜔𝑎 . 1 − 𝜉𝜔. 1 𝐴 + 𝐵 . 1 + 𝑖 𝐴 − 𝐵 . 0
𝑉𝑜 + 𝜉𝜔𝑋𝑜
𝑉𝑜 = 𝑖 𝐴 − 𝐵 . 𝜔𝑎 − 𝜉𝜔 𝐴 + 𝐵 𝑖 𝐴−𝐵 =
𝜔𝑎
𝑉𝑜 + 𝜉𝜔𝑋𝑜
𝑥 𝑡 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 𝑋𝑜 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 + 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡
𝜔𝑎
= ∗
𝑉𝑜 + 𝜉𝜔𝑋𝑜
𝑥 𝑡 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 𝑋𝑜 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 + 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡
𝜔𝑎
𝑉𝑜 + 𝜉𝜔𝑋𝑜
𝑋𝑜 𝜔𝑎
𝑥 𝑡 = 𝑍. 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 + 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡
𝑍 𝑍
𝑥 𝑡 = 𝑍. 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 . 𝑆𝑒𝑛(𝛼 + 𝜔𝑎 𝑡)
𝑋𝑜 2
𝑆𝑒𝑛 𝛼 = 𝑉𝑜 + 𝜉𝜔𝑋𝑜
𝑍 𝑍= 𝑋𝑜2 +
𝜔𝑎 Z
Xo
𝑉𝑜 + 𝜉𝜔𝑋𝑜 𝑋𝑜 a
𝜔𝑎 𝛼 = 𝑡𝑎𝑛−1
𝐶𝑜𝑠 𝛼 = 𝑉𝑜 + 𝜉𝜔𝑋𝑜 𝑉𝑜 + 𝜉𝜔𝑋𝑜
𝑍 𝜔𝑎
𝜔𝑎
Desplazamiento
Velocidad
Aceleración
t1 t2
t 𝑥1 = 𝑍𝑒 −𝜉𝜔𝑡1
𝑥2 = 𝑍𝑒 −𝜉𝜔𝑡2
T 𝑡2 = 𝑡1 + 𝑇
𝑥1 𝑍𝑒 −𝜉𝜔𝑡1 𝑥1
ൗ𝑥2 = ൗ −𝜉𝜔𝑡2 ൗ𝑥2 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡1 +𝜉𝜔𝑡2
𝑍𝑒
𝑥1
ൗ𝑥2 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡1 +𝜉𝜔(𝑡1 +𝑇)
𝑥1
𝐿𝑛 ൗ𝑥2 = −𝜉𝜔𝑡1 + 𝜉𝜔(𝑡1 + 𝑇)
𝑥1
𝐿𝑛 ൗ𝑥2 = 𝜉𝜔𝑇
𝑥 𝑥1
𝐿𝑛 1ൗ𝑥2 𝐿𝑛 ൗ𝑥2 Válida únicamente si los
picos son consecutivos y
𝜉= 𝜉= positivos
𝜔𝑇 2𝜋
k,c
- Una estructura sometida a VLA. ¿Es posible aplicar la metodología del decremento logarítmico si se
conocen dos puntos cualquiera de la función de respuesta de desplazamiento, que no son máximos?
- Se sabe que la historia de desplazamientos de un sistema sometido a VLA pasa por diferentes instantes
de tiempo donde sus desplazamientos son nulos. Si los desplazamientos de otro sistema sometido a
VLNA pasan por los mismos puntos, que se puede decir respecto al periodo del sistema, al
desplazamiento inicial y a la aceleración inicial.
- Cuando un sistema es sometido a VLNA y el desplazamiento inicial es nulo, es posible afirmar que
independiente de la velocidad, la aceleración inicial también debe ser nula. Es posible afirmar lo
mismo si el sistema es sometido a VLA?
- Una estructura con periodo de 2s y fracción de amortiguamiento crítico del cinco por ciento, es
sometida a VLA. A dicha estructura se le induce sólo un desplazamiento inicial de 10 cm. Cuanto
tiempo debe transcurrir para qué dicha estructura nunca vuelva a pasar por 1cm?.
- Una estructura que tiene un periodo de 2 s y se somete a vibración libre no amortiguada. Se requiere
evaluar cuánto vale la aceleración inicial del sistema si el desplazamiento máximo del sistema es igual a
+5 cm y ocurre en un tiempo igual a 0.3 s.
- En la figura se muestra parte de la respuesta de aceleraciones de una estructura, la cual presenta una
velocidad inicial nula. Para dicha estructura se requiere calcular el periodo y el amortiguamiento de la
estructura, el desplazamiento y la aceleración inicial del sistema, el mayor pico negativo de
desplazamiento y velocidad y el tiempo en el que ocurren dichos valores.