SMART GRID

4 PLC, SCADA Y DISPOSITIVOS

 CONTENIDO

1. Sistema de control
2. El PLC
3. Programación
4. SCADA
 OBJETIVOS

• Reconocer las ventajas y desventajas de los PLC

• Identificar el funcionamiento y arquitectura de los PLC´s
• Reconocer los tipos de Lenguajes de Programación,
direccionamiento de E/S y su programación.
Sistema de control
 Sistema de control

Procesamiento lógico de señales de entradas para gobernar

dispositivos de salida.

Lógica

Entrada Salida
 Sistema de control

Dispositivos de control convencional

Entradas Lógica Salidas

Pulsador Contactor
Temporiza-
Marcha dores. de Fuerza

Pulsador Contadores Lamparas

Paro

Interruptor Relés.
Display
de posición
 Sistema de control

…las funciones lógicas eliminan la forma del cableado

TABLERO DE CONTROL

DISPOSITIVOS DE
ENTRADA Y SALIDA
Cableado
El controlador Lógico
Programable
 Controlador Lógico Programable: PLC

Definición de NEMA

“Aparato digital electrónico con una memoria programable para el

almacenamiento de instrucciones, que permite la implementación de
funciones especificas (tales como lógica, secuencias, temporizados,
conteos, aritmética) con el objeto de controlar máquinas y procesos”
Controlador Lógico Programable: PLC
 Controlador Lógico Programable: PLC

Funcionamiento
 PLC: Ventajas

◼ Menor costo.
◼ Fácil Programación
◼ Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en la
puesta en marcha y en el ajuste del sistema.
◼ Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operación del
sistema.
◼ Confiabilidad: La probabilidad que un PLC falle por razones
constructivas es insignificante
◼ Espacio:
◼ Modularidad
◼ Estandarización
◼ Versatilidad
◼ Integración en Redes Industriales
 PLC: Familia Siemens

S7-400
Autómatas de gama
alta

S7-300
Autómatas de gama media

S7-200
Autómatas de gama baja: microautómatas
Programación
 PLC: Funciones lógicas

Lógica “Y” AND Circuitos Series

L1 L2
y
a b
Lógica:
Símbolo:
a.b y L1

a 0 0 0 a

b
& y 0 1 0
1 0 0
b
1 1 1

La señal de salida es 1 únicamente si y

todas las señales de entrada son 1. L2
 PLC: Funciones lógicas

Lógica “O” OR L1
Circuitos paralelos
L2
y
a
Lógica: b
Símbolo:
a+b y
0 0 0 L1


a
y 0 1 1
b 1 0 1 a b
1 1 1

La señal de salida es 1 si al menos una y

de las señales de entrada es 1. L2
 PLC: Funciones lógicas

Lógica NO NOT Contacto negado

L1 L2
y
a
Símbolo: Lógica:

a y L1

a 1 y
0
1
1
0
a

Es lo opuesto entre la entrada y salida y

L2
 PLC: Representación programación

KOP FUP AWL

E 0.0 E 0.1 A 0.0 E 0.0 AND A 0.0 U E 0.0

U E 0.1
E 0.1
= A0.0

Esquema de contactos, similar a los Esquema de Funciones Lista de instrucciones

esquema de circuitos.
 PLC: Funciones lógicas

Esquema del
Circuito

S1 (E 0.0)
E 0.0 E 0.1 A 0.0 E 0.0 AND A 0.0 U E 0.0
= U E 0.1
AND S2 (E 0.1) E 0.1
= A 0.0

L1
(A 0.0)

S3
(E 0.2) E 0.2 A 0.2
A 0.2 O E 0.2
S4 E 0.2 OR
OR = O E 0.3
(E 0.3) E 0.3 = A 0.2
E 0.3

L3 (A 0.2)
 PLC: Pogramación

https://masterplc.com/software/logo-soft-comfort/
SCADA SYSTEM
 TOPICS

• Why, What and Where SCADA

• Classifications of a SCADA system
• Elements of SCADA system?
• Where is SCADA used?
• What types of SCADA are there?
 Introduction
SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) System

24
 Introduction
SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) System

25
 Introduction

SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) System

 Why SCADA?

➢ Saves Time and Money

▪ Less traveling for workers (e.g. helicopter ride)
▪ Reduces man-power needs
▪ Increases production efficiency of a company
▪ Cost effective for power systems
▪ Saves energy

➢ Reliable

➢ Supervisory control over a particular system

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 What is SCADA?

➢ Supervisory
▪ Operator/s, engineer/s, supervisor/s, etc

➢ Control
▪ Monitoring
▪ Limited
▪ Telemetry
▪ Remote/Local

➢ Data acquisition
▪ Access and acquire information or data from the
equipment
▪ Sends it to different sites through telemetry
▪ Analog / Digital
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 Where is SCADA used?

• Water and Wastewater

• Power
• Oil and Gas
• Research facilities
• Transportation
• Security systems
• Siren systems
• Irrigation
• Communication control

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 Sensors/Actuators Types
Sensors:
• Pressure sensors
• Temperature sensors
• Light sensors
• Humidity sensors
• Wind speed sensors
• Water level sensors
• Distance sensors

Actuators:
• Valves
• Pumps
• Motors
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 RTUs

RTU – Remote Terminal Unit

• Intelligent to control a process and multiple

processes
• Data logging and alarm handling
• Expandable
• Asks the field devices for information
• Can control IEDs (Intelligent Electronic Device)
• Slave/Master device

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 PLCs
PLC – Programmable Logic Controller

• Ladder logic
• Industrial computer that replaced relays
• Not a protocol converter
• Cannot control IEDs
• Communication compatibilities
• Takes actions based on its inputs

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 Communication

Protocols:

• MODBUS
• Fieldbus
• Controller Area Network (CAN)
• Profibus
• DirectNet
• TCP/IP
• Ethernet

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 SCADA server

SCADA Server

• It can be a Web server

• Data logging
• Analyzing data
• Serve the clients through a firewall
• Clients connected in the corporation or connected
outside through internet
• Real-time decision maker
• Asks RTU for information
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 HMI Computer

Human Machine Interface Computer

• Access on the SCADA Server

• Control the system
• Operator Interface
• Software
- User friendly
- Programmable (C, C++)

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 BIBLIOGRAFÍA

[1] Dormishev, I.; Komon, K. (2013). «SCADA System Clasification». NORWICH UNIVERISTY CENTER OF
EXELLENCE IN DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM SECURITY. Available of:
https://www.google.com.pe/search?q=SCADA+PPT&rlz=1C1CHBF_esPE753PE753&oq=SCADA+PPT&aqs=chro
me..69i57j0l5.4117j1j8&sourceid=chrome&ie=UTF-8

[2] Royal Institute of Technology. “SCADA and Central Applications An introduction” Available of:
https://www.kth.se/social/files/545950f7f27654434dcd3e53/Lecture+9+-+SCADA+Systems.pdf
Gracias