U .A.N .

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UNIDAD 4
CONTROLADOR LOGO SOFT COMFORT

4.1 Qu es el programa logo soft comfort ?

Que es un Controlador Lgico Programable (PLC)? NATIONAL

ELECTRICAL MANUFACTURES ASSOCIATION (NEMA) define al controlador
lgico programable como un instrumento electrnico digital con una memoria
programable para almacenar instrucciones que desarrollan funciones especificas
tales como: combinacional, secuencia, cronometraje, conteo y aritmtica para
controlar maquinas o procesos.

Fig. No. 1 Siemens Logo! Incluidos los mdulos de expansin analgico y comunicaciones.

Los requisitos mnimos para LOGO!Soft Comfort son: 95/98,

Windows NT 4.0, Windows Me_, Windows 2000_, Windows XP_, Linux_ y
Mac OS X_. Adems de que LOGO!Soft Comfort tiene capacidad de
servidor y le proporciona libertad y la mxima comodidad en la
elaboracin de su programa.

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Descripcin de LOGO!

LOGO es el mdulo lgico universal de Siemens.

LOGO lleva integrados

Control
Unidad de mando y visualizacin con retroiluminacin
Fuente de alimentacin
Interfaz para mdulos de ampliacin
Interfaz para mdulo de programacin (Card) y cable para
computadora personal
Funciones bsicas habituales preprogramadas, por ejemplo Para
conexin retardada, desconexin retardada, rels de corriente, e
interruptor de software
Temporizador
Marcas digitales y analgicas
Entradas y salidas en funcin del modelo.

Con LOGO se resuelven tareas de instalacin y del mbito domstico

(p.ej. alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos, persianas, alumbrado de
escaparates, etc.), as como la construccin de armarios elctricos, mquinas
y aparatos (p.ej. controles de puertas, instalaciones de ventilacin, bombas
de agua no potable, etc.).

Asimismo, LOGO se puede utilizar para controles especiales en

invernaderos o jardines de invierno, para el pre-procesamiento de seales
en controles y, mediante la conexin de un mdulo de comunicaciones para
el control descentralizadoin situ de mquinas y procesos.

Para las aplicaciones en serie en la construccin de mquinas

pequeas, aparatos y armarios elctricos, as como en el sector de
instalaciones, existen variantes especiales sin unidad de mando y
visualizacin.

Algunos mdulos LOGO Basic disponen de las siguientes conexiones

para crear el programa, independientemente del nmero de mdulos que se
conecten:

Entradas digitales I1 hasta I24

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Entradas analgicas AI1 hasta AI8

Salidas digitales Q1 hasta Q16
Salidas analgicas AQ1 y AQ2
Marcas digitales M1 hasta M24, M8: marcas de arranque
Marcas analgicas AM1 hasta AM6
Bits de registro de desplazamiento S1 hasta S8
4 teclas de cursor
16 salidas no conectadas X1 hasta X16.

Fig. No. 2 PLC (Controlador Lgico Programable)

Las entradas se designan con la letra I y una cifra. Si observa la parte

frontal de LOGO!, ver en la parte superior los bornes de las entradas. Slo
en los mdulos analgicos LOGO! AM 2 y AM 2 PT100 las entradas estn en
la parte inferior.

Las salidas se designan con la letra Q y una cifra. Los bornes de las
salidas se hallan en la parte inferior.

ENTRADAS

Entradas digitales. Las entradas digitales se identifican mediante una

I. Los nmeros de las entradas digitales (I1, I2,...) corresponden a los nmeros

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de los bornes de entrada de LOGO! Basic y de los mdulos digitales

conectados en el orden de montaje.

Entradas analgicas. En las variantes de LOGO!: LOGO! 24, LOGO!

24o, LOGO! 12/24RC y LOGO! 12/24RCo existen las entradas I7 y I8,
que, dependiendo de la programacin, tambin pueden utilizarse como AI1
y AI2. Si se emplean las entradas como I7 y I8, la seal aplicada se
interpreta como valor digital. Al utilizar AI1 y AI2 se interpretan las seales
como valor analgico.

Si se conecta un mdulo analgico, la numeracin de las entradas se

realiza de acuerdo con las entradas analgicas ya disponibles. Para las
funciones especiales, que por el lado de las entradas slo pueden conectarse
con entradas analgicas, para la seleccin de la seal de entrada en el
modo de programacin se ofrecen las entradas analgicas AI1...AI8, las
marcas analgicas AM1...AM6, los nmeros de bloque de una funcin con
salida analgica o las salidas analgicas AQ1 y AQ2.
LOGO! Manual

SALIDAS

Salidas digitales Las salidas digitales se identifican con una Q. Los

nmeros de las salidas (Q1, Q2, ... Q16) correspondan a los nmeros de los
bornes de salida de LOGO! Basic y de los mdulos de ampliacin
conectados en el orden de montaje.

Tambin existe la posibilidad de utilizar 16 salidas no conectadas.

Estas salidas se identifican con una x y no pueden volver a utilizarse en un
programa (a diferencia p.ej. de las marcas). En la lista aparecen todas las
salidas no conectadas programadas y una salida no conectada todava no
programada.

Salidas analgicas. Las salidas analgicas se identifican con AQ.

Existen dos salidas analgicas disponibles, AQ1 y AQ2. En un salida
analgica slo puede conectar un valor analgico, es decir, una funcin con
una salida analgica o una marca analgica AM.

Marcas Las marcas se identifican con M o AM. Las marcas son salidas
virtuales que poseen en su salida el mismo valor que hay aplicado a su
entrada. En LOGO! hay disponibles 24 marcas digitales M1 ... M24 y 6
marcas analgicas AM1 ... AM6.

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4.2. Funciones bsicas

BLOQUE DE ENTRADA

Fig. No. 4 bloque de entrada

Los bloques de entrada representan los bornes de entrada de un

LOGO!. Se pueden utilizar hasta 24 entradas digitales. Mediante
parametrizacin de bloques, puede asignar una "pinza" de entrada
diferente en un bloque de entrada determinado, si el nuevo borne de
entrada todava no est ocupado.

BLOQUE DE ENTRADA ANALGICA

Fig. No. 5 bloque de entrada analgica

Las variantes de LOGO! con las designaciones 12/24RC, 12/24RCo y

24, as como el mdulo de ampliacin AM2 12/24, procesan seales
analgicas. Puede utilizar hasta 8 entradas analgicas. Mediante
parametrizacin de bloques, puede asignar una "pinza" de entrada
diferente a un bloque de entrada determinado. Por tanto, slo se tendrn en
cuenta aquellas entradas seleccionadas que no se hayan definido en el
programa.

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BLOQUE DE SALIDA

Fig. No. 6 bloque de salida

Los bloques de salida representan los bornes de salida de un LOGO!.

Se pueden utilizar hasta 16 salidas. A travs de la parametrizacin de
bloques puede asignar un nuevo borne de salida a un bloque de salida,
siempre que el borne de salida no se utilice en el programa.

En la salida se encuentra siempre la seal del ciclo de programa

anterior, ya que dentro de un bucle no se modifica su valor.

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OPERADOR AND
AND

Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Salida

0 0 0 0 0
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
0 0 1 1 0
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 1 1 0 0
0 1 1 1 0
1 0 0 0 0
1 0 0 1 0
1 0 1 0 0
1 0 1 1 0
1 1 0 0 0
1 1 0 1 0
1 1 1 0 0
1 1 1 1 1

Tabla No. 1 tabla de verdad del operador AND

La salida de AND con evaluacin de flanco slo adopta el estado 1

cuando todas las entradas tienen estado 1 y en el ciclo anterior tena estado
0 por lo menos una entrada. Si no se utiliza una entrada de ese bloque (x),
para la entrada Rige: x = 1.

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OPERADOR OR
OR

Fig. No. 8 bloque del operador lgico OR

La salida de OR toma el estado 1 si al menos una entrada tiene el

estado 1, es decir, si est cerrada.

Si una entrada no se utiliza (x), automticamente toma el valor x=0.

Tabla de valores lgicos del bloque OR:

Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Salida

0 0 0 0 0
0 0 0 1 1
0 0 1 0 1
0 0 1 1 1
0 1 0 0 1
0 1 0 1 1
0 1 1 0 1
0 1 1 1 1
1 0 0 0 1
1 0 0 1 1
1 0 1 0 1
1 0 1 1 1
1 1 0 0 1
1 1 0 1 1
1 1 1 0 1
1 1 1 1 1

Tabla No. 2 tabla de verdad del operador OR

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4.3. Funciones especiales

RELE AUTOENCLAVADOR

Fig. No. 9 bloque del relevador autoenclavador

Mediante la entrada S se activa la salida Q: Mediante otra entrada

R, la salida Q se pone de nuevo a cero.

Conexin Descripcin
Entrada S A travs de la entrada S (Set) se ajusta la salida Q
a 1.

Entrada R A travs de la entrada R (Reset) se pone a cero la

salida Q. Si S y R son igual a 1 al mismo tiempo, la
salida Q se pondr a cero (la puesta a cero es
anterior a la activacin).

Parmetros Remanencia activada (on) = el estado se guarda de

forma remanente.

Salida Q Q se activa con S y permanece conectada hasta que

se activa la entrada R.

Tabla No. 3 tabla de conexiones del relevador autoenclavado

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Cronograma

Fig. No. 10 comportamiento del rele autoenclavador

Descripcin de la funcin

Un rel autoenclavador es un simple elemento de memoria binario. El

valor de la salida depende del estado de las entradas y del estado anterior
de la salida.
Tabla de valores lgicos para el rel de parada automtica:

S R Q Significado
0 0 x Estado no vara
0 1 0 Se restaura
1 0 1 Se establece
1 1 0 Se restaura

Tabla No. 4 tabla de verdad del relevador autoenclavador

Con remanencia activada, tras una cada de tensin la seal est en la

salida que era actual antes del fallo de tensin.

CONMUTADOR ANALOGICO DE VALOR UMBRAL

Fig. No. 11 bloque del conmutador analgico de valor umbral

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La salida se conecta y desconecta en funcin de dos valores umbral

(histresis).

Conexin Descripcin
Entrada Ax En la entrada Ax se coloca la seal analgica que se
debe evaluar.

Utilice las entradas analgicas AI1...AI8, las marcas

analgicas AM1...AM6, los nmeros de bloque de una
funcin con salida analgica o las salidas analgicas
AQ1 y AQ2.
AI1..AI8: 0-10 V equivale a 0-1000 (valor interno).

Parmetros A: Ganancia (Gain)

Rango de valores: 00,00...10,00
B: Desplazamiento de punto cero (Offset)
Rango de valores: +- 10.000
On: Valor umbral de conexin
Rango de valores: +- 20.000
Off: Valor umbral de desconexin
Rango de valores: +- 20.000
p: Nmero de posiciones tras la coma
Rango de valores: 0, 1, 2, 3

Salida Q Q se activa o se pone a cero en funcin de los valores de

umbral.

Tabla No. 5 tabla de conexiones del conmutador analgico con valor umbral

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Se aplican los siguientes parmetros:

G : Ganancia en % (Gain)
Rango de valores 0...1000 %
O : Offset
Rango de valores 999
Umbral arriba: Umbral de conexin
Rango de valores 0...9999

Umbral abajo :Umbral de desconexin

Rango de valores 0...9999

Parmetro (nmero de posiciones tras la coma)

Slo es vlido para la representacin de los valores On, Off y Ax en

un texto de aviso.
No es vlido para la comparacin con valores On y Off! (El punto
representado se ignora en la comparacin.)

Fig. No. 12 Comportamiento del conmutador analgico con valor umbral

Descripcin de la funcin
La funcin lee el valor analgico de la seal presente en la entrada
analgica Ax.
Este parmetro se multiplica con el parmetro A (Gain). El parmetro
B (Offset) se suma entonces al valor analgico, es decir (Ax * Gain) + Offset
= valor actual Ax.
La salida Q se activa o reinicia en funcin de los valores del umbral
determinado. Vea la siguiente norma de clculo.
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Se aplica la siguiente descripcin de la funcin.

El parmetro offset se aade al valor analgico ledo. A
continuacin, el resultado se multiplica por el parmetro Ganancia.
Valor = (AI+offset)*ganancia
Si el valor calculado excede el umbral de conexin (Valor umbral
arriba), la salida Q se ajusta a 1.
Q se pone de nuevo a 0 cuando el valor queda por debajo o
alcanza el umbral de desconexin (Valor umbral abajo).

Norma de clculo
Si valor umbral de conexin (On) >= valor umbral de desconexin
(Off), rige:
Q = 1, si valor actual Ax > On
Q = 0, si valor actual Ax <= Off.
Si valor umbral de conexin (On) < valor umbral de desconexin
(Off), rige Q = 1, si
: On <= valor actual Ax < Off.

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Fig. No. 13 parmetros del conmutador analgico de valor umbral

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