UABC Facultad de Ingeniería Campus Mexicali

Carrera: Mecatrónica

Asignatura: Laboratorio de Automatización

Nombre y número de práctica: Práctica 2 ¨ Introducción al PLC y funciones

booleanas¨
Introducción:

Durante las sesiones, el docente explicó el funcionamiento del PLC y las diferentes
partes que lo componen, lo que sería útil para llevar a cabo una práctica. Una vez se
entendió el concepto del PLC, se procedió a realizar la práctica siguiendo un plan
establecido. En primer lugar, se hizo un resumen de las funciones booleanas y del PLC,
y luego se utilizaron tablas propuestas para crear ecuaciones booleanas para los
sensores inductivos, capacitivos y ópticos. Con esta información, se crearon los
diagramas de escalera en el programa RSLOGIX 500 y se verificó que cada uno de ellos
funcionara correctamente. Finalmente, se realizaron las conexiones necesarias en el
PLC y se llevaron a cabo las pruebas necesarias para verificar su correcto
funcionamiento.

Desarrollo:

1. Realice un resumen explicando las características de las entradas y salidas del

PLC MicroLogix 1000 Analog, tanto discretas y como analógicas (revisar manual
de usuario).

En la imagen se pueden observar tres entradas de 24 VCD y tres de 0 VCD, entradas

discretas configurables de 0 a 11, así como salidas discretas de 0 a 7. También se puede
ver el selector de entradas de 0 a 3 y de 4 a 11, los interruptores de SINK (arriba) y
SOURCE (abajo), así como el punto común de los interruptores. Además, hay un botón
N.C y N.A, un buzzer, un punto común para los LEDs y los LEDs mismos. Hay dos puntos
comunes para las salidas, uno para las salidas de 0 a 3 y otro para las salidas de 4 a 7.El
PLC MicroLogix 1000 Analog es un dispositivo de control programable que cuenta con
entradas y salidas tanto discretas como analógicas.

Las entradas discretas son señales binarias que pueden estar en estado alto o bajo,
encendido o apagado, y son utilizadas para detectar eventos o estados en el proceso
controlado por el PLC. El MicroLogix 1000 Analog puede tener hasta 20 entradas
discretas, que pueden ser de corriente continua (DC) o corriente alterna (AC), y pueden
ser expandidas mediante módulos adicionales.

Por otro lado, las entradas analógicas del MicroLogix 1000 Analog miden señales de
voltaje o corriente que cambian de forma continua. Estas entradas pueden medir hasta
5 señales analógicas y tienen una resolución de 10 bits, lo que permite una precisión de
hasta el 0,1% del rango completo de medición. Las entradas analógicas también pueden
ser expandidas mediante módulos adicionales.

En cuanto a las salidas discretas, el MicroLogix 1000 Analog cuenta con hasta 12 salidas
binarias, que pueden ser de corriente continua (DC) o corriente alterna (AC), y se utilizan
para controlar actuadores o dispositivos en el proceso controlado por el PLC. Estas
salidas también pueden ser expandidas mediante módulos adicionales.

Entradas y Salidas Discretas:

-Una entrada discreta tiene solo dos estados posibles, activada o no activada
-Una salida discreta tiene una respuesta de todo o nada y sirve para prender o apagar
algún elemento final de control.

Las entradas se clasifican en:

1. Corriente Directa (24v).
- Entrada tipo Sink. Entradas con referencia a tierra.
- Entrada tipo Source. Entradas con referencia a voltaje.
-Entrada configurable Sink/Source. Entradas seleccionables.

2. De corriente Alterna (110v y 220 v).

- Cuenta con circuito rectificador y filtrado

EL PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy
extenso. Es posible ahorrar tiempo en la elaboración de proyectos, logrando realizar
modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamaño reducido y
mantenimiento de bajo costo, además permiten ahorrar dinero en mano de obra y la
posibilidad de controlar más de una máquina con el mismo equipo.
Conocer físicamente el módulo en donde se encuentra el PLC, y utilizando la
computadora para conocer más acerca de su software el cual se llama Rslogix 500 en el
cual habrá comunicación entre CPU y el PLC.

2. Considerando que se desea identificar piezas usando 3 sensores discretos: un sensor

capacitivo (SC), un sensor inductivo (SI) y un sensor óptico reflectivo (SO).
Realice las ecuaciones booleanas para encender las lámparas L1, L2, L3 para los casos:

a) Con tres lámparas:

L1 L2 L3
No pieza 0 0 0
Negra 1 0 0
Roja 0 1 0
Plata 0 0 1

SC SI SO L1 L2 L3
0 0 0 No pieza 0 0 0
1 0 0 Negra 1 0 0
1 0 1 Roja 0 1 0
1 1 1 Plata 0 0 1

̅ )(𝑆𝑂
𝐿1 = (𝑆𝐶)(𝑆𝐼 ̅̅̅̅)
̅ )(𝑆𝑂)
𝐿2 = (𝑆𝐶)(𝑆𝐼
𝐿3 = (𝑆𝐶)(𝑆𝐼)(𝑆𝑂)

b) Con dos lámparas:

L1 L2
No pieza 0 0
Negra 0 1
Roja 1 0
Plata 1 1

SC SI SO L1 L2
0 0 0 No pieza 0 0
1 0 0 Negra 0 1
1 0 1 Roja 1 0
1 1 1 Plata 1 1
 ̅ )(𝑆𝑂) + (𝑆𝐶)(𝑆𝐼)(𝑆𝑂)
𝐿1 = (𝑆𝐶)(𝑆𝐼
̅ )(𝑆𝑂
𝐿2 = (𝑆𝐶)(𝑆𝐼 ̅̅̅̅ ) + (𝑆𝐶)(𝑆𝐼)(𝑆𝑂)

3. Realice el programa del diagrama de escalera de los casos a) y b) del punto 2 en

RSLogix 500

Caso A)

Aquí se puede observar el diagrama de la ecuación booleana del caso (a) del punto
anterior. Se hicieron las comprobaciones para saber que si está bien configurado.

Caso B)
Aquí observamos el diagrama de la ecuación booleana del caso (b) del punto anterior.
Se revisaron las entradas y salidas que estuvieran bien configuradas para su buen
funcionamiento. En ambos diagramas podemos ver que las entradas están del lado
izquierdo y salidas del lado derecho

4. Realice las conexiones de los sensores con las entradas del PLC y las
conexiones de las salidas del PLC a las lámparas y pruebe los programas
realizados en el punto 3.

Observamos que los sensores óptico y capacitivo están en el grupo 0-3 debido a que son
de tipo PNP(Source), mientras que el sensor inductivo está en el otro grupo, el 4-11, ya
que es de tipo NPN(Sink). Se pueden ver las conexiones en base al primer diagrama de
escalera, colocando un grupo en modo sink y el otro en modo source. Verificamos cada
una de las conexiones en las salidas para asegurarnos de que correspondieran a las
entradas del diagrama y que estuvieran recibiendo la señal adecuada.

En cuanto al segundo diagrama las entradas la configuración es igual, solo en las salidas
cambian ya que solo se usarán dos lámparas. Y también porque las ecuaciones
booleanas son diferentes.
Caso A Tres Lámparas
Pieza Negra

Se puede observar la pieza negra la cual es detectada por medio el sensor capacitivo
debido a que puede detectar cualquier material, encendiendo el led 1 como lo indica la
tabla de verdad.

Este es el diagrama del caso A donde podemos ver en donde dice LAMPARA 1 está
siendo detectado y se ve que está funcionando.
Pieza Roja o Azul

Se observa la pieza azul detectada por el sensor óptico y capacitivo ya que cualquiera
de los dos puede detectar colores claros, encendiendo el Led 2.

Este es el diagrama donde podemos observar que el led 2 si está funcionando

correctamente.
Pieza Plata

Aquí el metal es detectado por los tres sensores, debido a que cualquiera de los 3
sensores detecta metales.

Aquí se puede observar el funcionamiento en lampara 3 es donde debe mandar la señal,

la cual la manda al led 4 debido a que el led 3 no encendió. Debido a que la punta hace
falso contacto, por eso se cambió al led 4.
Caso B Dos Lámparas

En esta conexión de las entradas es igual a la del caso A, solo se cambian la conexión
de las salidas, debido a que solo se van a usar 2 leds.

Pieza Negra

Aquí tenemos a la pieza negra detectada por el sensor capacitivo, el cual debe de
prender el led 2 en base a nuestras conexiones y la tabla de verdad.
Observamos el correcto funcionamiento de la LAMPARA 2, al momento de utilizar la
pieza negra.

Pieza Roja o Azul

Se puede observar la pieza azul reemplazando a la roja, es detectada por medio de los
sensores capacitivo y óptico.
Se puede ver la conexión que tenemos de 24V al común de la salida. La salida 0 está
conectada al cátodo del LED 2 y la salida 1 está conectada al cátodo del LED 3, mientras
que 0V está conectado al común de los LEDs. Al hacer las conexiones, pudimos observar
que las conexiones de los cátodos estaban volteadas

Podemos observar que la lampara 1 está funcionando correctamente solo que manda la
señal al LED 3 del PLC, pero eso ya es debido a las conexiones.
Pieza Plata

La pieza plata es detectada por los 3 sensores, la cual provocara que prendan dos leds
en el PLC.
Se pueden observar las conexiones en base al diagrama realizado en el programa y se
puede confirmar que los 2 LEDs encienden como se indica en la tabla de verdad. Se
puede ver que los 24 V están conectados al punto común de las salidas, la salida 0 está
conectada al cátodo del LED 2 y la salida 1 está conectada al cátodo del LED 3, mientras
que los 0V están conectados al punto común de los LEDs.

Aquí está el diagrama, para ver que si están prendiendo como lo pide la tabla de verdad.
Y que las ecuaciones si están bien.
Conclusión:
En esta práctica se han abordado diversas tareas relacionadas con la programación de
un PLC MicroLogix 1000 y la identificación de piezas utilizando tres sensores discretos.
En primer lugar, se han descrito las características de las entradas y salidas del PLC
MicroLogix 1000, tanto discretas como analógicas, según lo especificado en el manual
de usuario.

Posteriormente, se han presentado las ecuaciones booleanas para encender las

lámparas L1, L2 y L3 en función de los estados de los sensores capacitivo, inductivo y
óptico reflectivo. Estas ecuaciones han sido utilizadas para diseñar el diagrama de
escalera del programa en RSLogix 500.

Finalmente, se han realizado las conexiones de los sensores con las entradas del PLC y
las conexiones de las salidas del PLC a las lámparas, y se han probado los programas
realizados en el punto 3. En general, esta práctica ha proporcionado una buena
introducción a la programación de PLC y la interconexión de dispositivos de entrada y
salida en un sistema automatizado.

El uso del PLC permite mejorar la eficiencia y precisión de los procesos, reducir los
costos de producción y mejorar la seguridad del personal. Además, el PLC MicroLogix
1000 es una opción popular debido a su facilidad de uso y programación, lo que lo
convierte en una herramienta valiosa para los ingenieros y técnicos de automatización.
La capacidad de programar ecuaciones booleanas para controlar los procesos a través
de señales de entrada y salida de dispositivos como sensores y lámparas, hace posible
la automatización de una amplia variedad de procesos industriales.