Condiciones o variables independientes: (causas)

Provienen de entradas de PLC, relés internos (memorias), salida de bloque de funciones.

Acciones o variables dependientes: (efectos)

Corresponden a salidas del PLC, relés internos (memorias).

Set point: punto en que una señal se establece bajo ciertos parámetros deseados.

El set point es un valor al cual deseamos que nuestro controlador active su señal principal de
control (MAIN OUT), cuando el sensor o controlador presente dicho valor de temperatura
fijado.
Por ejemplo, en un LED podemos ver las siglas SV; este indica el valor de la temperatura a la
cual el controlador deberá activar las terminales de la salida de control principal de este. SV
(set point variable) es la variable de ajuste de nuestro instrumento en escala de temperatura.

Lenguaje de funciones:

El diagrama de funciones (function block diagram o FBD o FUP) es un lenguaje grafico que
permite programar elementos que aparecen como bloques para ser cableados entre si de
forma análoga al esquema de un circuito. FUP es adecuado para muchas aplicaciones que
involucren el flujo de información o datos entre componentes de control.

Resulta especialmente cómodo de utilizar a técnicos habituados que trabajan con circuitos de
compuertas lógicas, ya que la simbología usada en ambos es equivalente.
 https://www.plcacademy.com/function-block-diagram-programming/

LADDER O KOP (LD o KOP) / leguaje de esquemas de contactos o escalera

El lenguaje Ladder, lenguaje KOP, diagrama Ladder, diagrama de contactos, diagrama de relés o
diagrama de escalera; es una forma de representación gráfica de circuitos eléctricos, que se
asemeja mucho al esquema eléctrico de la lógica cableada.

Es un lenguaje de programación grafico y muy popular dentro de los autómatas programables

debido a que esta basado en los esquemas eléctricos de control clásico, también llamados de
lógica cableada.

KOP: proviene del alemán KOntakts Plan.

LAD: proviene del ingles Ladder Diagram.

Partes:

Condiciones: elementos de entrada. Acciones: elementos de salida física.

Pueden ser elementos de entrada física como Pueden ser motores, indicadores, válvulas, etc.
pulsadores, interruptores, sensores. También representas variables internas como
marcas o memorias.
También pueden representar variables internas como
marcas o memorias

Peldaño 1 (rung 1)

Peldaño 2 (rung 2)

Línea energizada L1 (24v) Línea energizada L2 (0v)

Peldaño 3 (rung 3)
Tipos de señales de entrada:

 Señal digital: puede adoptar dos valores lógicos (0 y 1)

 Señal analógica: puede adoptar valores entre: (0; 27648)

Tipos de señales de salida:

 Señal digital: 1 lógico (bobina activada); 0 lógico (bobina desactivada).

 Señal analógica: señal de corriente (0-20mA; 4-20 mA; +/- 20mA); también puede
haber señal de tensión (0-10V; +/-10V)

Recordar: todos los PLC no aceptan señales analógicas, por lo que en algunos casos se deben
utilizar módulos conversores.

En un diagrama Ladder siempre se usan etiquetas que nos ayudan a identificar los elementos.
Se tiene dos diagramas que cumplen con la misma función, pero tiene diferentes etiquetas que
el dependiendo del programa los coloca por defecto.

El número que acompañan a las etiquetas indican el direccionamiento de los elementos

Contacto NC en un PLC – diagrama Ladder

Si contamos con un contacto NC en la entrada del PLC, al energizar el autómata o iniciar la

simulación, inmediatamente el pulsador envía un nivel alto a la entrada del PLC (1 lógico); esto
lo que ocasiona es que va a cambiar de estado inmediatamente al contacto NC (en el programa
Ladder) lo va a desactivar o abrir, esto quiere decir que la bobina Q1 estará desactiva.

Todo esto ocurrirá al momento de energizar el PLC sin haber manipulado de manera física
ninguna entrada.

Al momento de presionar el pulsador, este abrirá el circuito enviando un nivel bajo de voltaje a
la entrad del PLC, el cual es traducido como un 0 lógico, y este hace que el contacto I2 regrese a
su estado por defecto (NC), de esta forma se vuelve a cerrar dejando pasar la señal de voltaje
hacia a la bobina.
Ejemplo: realizar el diagrama Ladder para encender un bombillo al presionar un pulsador
START, y que este se apague al presionar el pulsador STOP.

La bobina M1 y los contactos M1 son memorias que son variables internas.

Al encender el PLC, inmediatamente cada pulsador enviaría un estado lógico a su respectiva

entrada, dependiendo en el estado en el que se encuentren.

El pulsador stop envía un 1 lógico a su

respectivo contacto I6 haciendo que este
cambie de estado (se activa); entonces
estas serían las condiciones iniciales del
proceso sin haber manipulado ninguna
entrada física.

Al momento de presionar el pulsador

start, este envía una señal alta de voltaje (1
lógico) a la entrada I2 del PLC activándola.

al encontrarse activos los contactos I2 e I6,

entonces la bobina M1 se activa, esta
bobina M1 envía un 1 lógico a sus
respectivos contactos M1, realizándose así
el enclavamiento de la boina M1 y
activando la bobina Q1 la cual envía una
señal para encender el bombillo.
EJEMPLO 1:

HACER UN ENCLAVAMIENTO (UTORRETENCION) DE UN MOTOR MONOFASICO

Cabe aclarar que no todos los actuadores pueden ser conectados directamente al PLC, en
algunos casos se requiere que entre esta valla una llave térmica, contactores, diferenciales, etc.

No en todos los casos los PLC se alimentan con el mismo voltaje, ya que pueden ser
alimentados con 24v, 110v o 220v

RECORDAR:

Los contactos solo cambian de estado cuando le llega un nivel alto de voltaje (1 lógico).
https://www.plcacademy.com/function-block-diagram-programming/

http://www.isa.uniovi.es/~vsuarez/ii/CursoOnline/4aconsultas%20y
%20bobinas.htm#:~:text=El%20lenguaje%20de%20contactos%20(KOP,implementar
%20automatismos%20empleando%20tecnolog%C3%ADa%20el%C3%A9ctrica.

https://areatecnologia.com/electricidad/lenguaje-de-contactos.html