02.manual de Trabajo Electroneumatica

Índice
Parte A: Ejercicios
Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas A-3

Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo
del flujo de agua A-15
Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas A-25
Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible A-35
Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas A-43
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador A-53
Ejercicio 7: Clasificación de paquetes A-65
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante A-73
Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas A-81
Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte A-91
Ejercicio 11: Configuración y montaje de una estación de paletización A-101
Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización A-107
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Índice
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542505
Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas
Objetivos didácticos  Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de un cilindro

de simple efecto.
 Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de
una electroválvula de 3/2 vías.
 Los estudiantes conocen las formas de accionamiento de válvulas de vías y
pueden explicarlas.
 Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento
directo y pueden montar un sistema correspondiente.
Descripción del problema Con este equipo se clasifican pruebas de agua en función del tamaño de los frascos.
La tarea consiste en desarrollar un sistema de mando que permite ejecutar este
proceso.
Condiciones a tener en  Deberá utilizarse un cilindro de simple efecto.

cuenta  El cilindro deberá controlarse mediante un pulsador.
 En caso de un corte de energía, el vástago del cilindro deberá desplazarse
hacia la posición final posterior.
Tareas a resolver en el 1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los
proyecto aspectos básicos correspondientes a los contenidos didácticos.
2. Dibujar el esquema neumático y el esquema eléctrico.
3. Efectuar una simulación en concordancia con el esquema electroneumático
y comprobar el funcionamiento.
4. Redactar una lista de los componentes utilizados.
5. Efectuar el montaje de los circuitos neumático y eléctrico.
6. Controlar las secuencias según el circuito.

542505
Esquema de situación
Sistema de clasificación de piezas
1. Oprimiendo el pulsador, avanza el vástago del cilindro de simple

efecto desplazando los frascos para retirarlos de la cinta de
transporte.
2. Al soltar el pulsador, el vástago se desplaza hacia la posición final posterior.

542505
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Funcionamiento de actuadores neumáticos Hoja 1 de 7
Los actuadores neumáticos pueden clasificarse en dos categorías:

 Actuadores con movimiento lineal
 Actuadores con movimiento giratorio
– Describir el funcionamiento de los siguientes actuadores:
Símbolo 1 Símbolo 2 Símbolo 3
Descripción: Funcionamiento
Símbolo 1:
Símbolo 2:
Símbolo 3:

542505
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Completar los símbolos de electroválvulas Hoja 2 de 7
– Completar los símbolos. Recurrir con ese fin a las descripciones de

los actuadores correspondientes.
Descripción Símbolo
Electroválvula de 3/2 vías de

2
accionamiento directo, abierta
en posición normal, con
accionamiento auxiliar manual, 1 3
con reposición por muelle.
Electroválvula de 3/2 vías

2
servopilotada, cerrada en
posición normal, con
accionamiento auxiliar manual, 1 3
con reposición por muelle.

542505
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Posición normal de válvulas de vías Hoja 3 de 7
Una electroválvula de 3/2 vías tiene dos posiciones. Puede encontrarse en su

posición normal (no activada) o en posición de conmutación (estando activada). En
posición normal, la válvula puede estar cerrada o abierta.
– Describir las secuencias de los movimientos de un cilindro de simple

efecto accionado por una electroválvula de 3/2 vías, una vez con posición
normal cerrada y otra vez con posición normal abierta.
2 2
1M1 1M1
13 13
Descripción: electroválvula de 3/2 vías, Descripción: electroválvula de 3/2 vías,

normalmente cerrada normalmente abierta

542505
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Accionamiento directo e indirecto Hoja 4 de 7
Una electroválvula puede accionarse de modo directo o indirecto.
– Describir la diferencia entre accionamiento directo y accionamiento indirecto

recurriendo al siguiente ejemplo: electroválvula de 3/2 vías con reposición por
muelle, accionada mediante pulsador interruptor.
Descripción: Accionamiento directo Descripción: Accionamiento indirecto

542505
Nombre: Fecha:
Construcción y funcionamiento de un interruptor eléctrico Hoja 5 de 7
Los interruptores pueden ser de tipo pulsador o selector. Pueden estar

normalmente abiertos, normalmente cerrados o pueden tener contacto conmutador.
– Describir la construcción y el funcionamiento de los siguientes interruptores:
Símbolo 1 Símbolo 2 Símbolo 3
3 1 2 4
4 2 1
Descripción: Construcción/Funcionamiento

542505
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Funcionamiento de diversos tipos de válvulas Hoja 6 de 7
Las válvulas de vías accionadas eléctricamente conmutan mediante un electroimán.

En principio, pueden clasificarse de la siguiente manera:
 Electroválvulas con reposición por muelle
 Electroválvulas biestables
– Describir las diferencias entre los dos tipos de válvulas en relación con
su funcionamiento y su comportamiento en caso de una interrupción de
la alimentación de corriente eléctrica.
Tipo de válvula Funcionamiento
Válvula con reposición

por muelle
Electroválvula biestable
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10 542505
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Denominación de las conexiones de válvulas Hoja 7 de 7
Para evitar equivocaciones al conectar los tubos flexibles a las válvulas de vías, las
conexiones de estas válvulas (utilizaciones y conexiones de mando) están
identificadas según la norma ISO 5599-3, tanto en las válvulas mismas como
también en el esquema de distribución.
– Describir el significado/funcionamiento de las denominaciones que constan

a continuación:
Denominación Significado/Funcionamiento
3
12
10

542505
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico Hoja 1 de 1
– Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico del sistema

de clasificación de piezas.
13
Esquema de distribución neumático
+24 V 1
0V
Esquema de distribución eléctrico

12 542505
Nombre: Fecha:
Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1
Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de

componentes para que la documentación del proyecto esté completa.
– Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Lista de componentes
Cantidad Denominación

542505

14 542505
Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua

de doble efecto.
 Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento
directo y pueden montar un sistema correspondiente.
Descripción del problema En un sistema de tratamiento de agua tiene que abrirse o cerrase el paso de agua
en numerosas tuberías. En este ejercicio deberá encontrarse uno de los posibles
sistemas de accionamiento de una válvula de cierre.
Condiciones a tener en  Deberá utilizarse un cilindro de doble efecto.

cuenta  El cilindro deberá controlarse mediante un pulsador.
 En caso de un corte de energía, el vástago del cilindro deberá desplazarse
hacia la posición final posterior.
2. Dibujar el esquema de distribución neumático y el esquema de
distribución eléctrico.

542505
Sistema de bloqueo
1. Oprimiendo un pulsador, la válvula abre la corredera.

2. Soltando el pulsador, la corredera vuelve a cerrarse.

542505
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Comparación entre válvulas de accionamiento directo y válvulas Hoja 1 de 5
servopilotadas
En relación con el tipo de accionamiento del émbolo de las válvulas, puede

diferenciarse entre electroválvulas de accionamiento directo y electroválvulas
servopilotadas.
– Comparar estos dos tipos de válvulas y explicar sus ventajas y desventajas.
Válvula de accionamiento directo Válvula servopilotada

542505
Nombre: Fecha:
Denominación de las conexiones de válvulas Hoja 2 de 5
Para evitar equivocaciones al conectar los tubos flexibles a las válvulas de vías, las
conexiones de estas válvulas (utilizaciones y conexiones de mando) están
identificadas según la norma ISO 5599-3, tanto en las válvulas mismas como
también en el esquema de distribución.
– Describir el significado/funcionamiento de las denominaciones que constan

a continuación:
Denominación Significado/Funcionamiento
14
82/84

542505
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Funcionamiento de una electroválvula Hoja 3 de 5
El símbolo de una válvula indica su forma de funcionamiento, es decir, la cantidad

de sus conexiones, sus posiciones de conmutación y su forma de accionamiento.
Sin embargo, no explica su construcción.
– Describir el funcionamiento de la siguiente válvula de vías.
4 2
1M1
5 3
1
Descripción: funcionamiento de una válvula de vías

542505
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Identificación IP Hoja 4 de 5
Los componentes eléctricos se protegen mediante cajas o recubrimientos,

dependiendo de su forma de montaje y el entorno de su utilización. Deben estar
identificados con indicación de su clase de protección contra polvo, humedad y
cuerpos extraños.
Una bobina lleva la identificación
IP 65.
– Describir el significado de esta identificación.
Descripción de la identificación IP 65

542505
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Símbolos de cilindros neumáticos Hoja 5 de 5
Los cilindros con vástago que ejecutan movimientos lineales pueden clasificarse en
dos grupos:
 Cilindros de simple efecto
 Cilindros de doble efecto
– Describir el significado de los siguientes símbolos de cilindros:
Símbolo 1 Símbolo 2
Descripción: representación mediante símbolos

542505
Nombre: Fecha:
– Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico del sistema de bloqueo.
4 2
5 3
1
+24 V 1
0V

542505
Nombre: Fecha:


542505

542505
Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas

de doble efecto.
 Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un
accionamiento indirecto y pueden montar un sistema correspondiente.
Descripción del problema Llenado de cubos de plástico con pintura para paredes o techos. Después de
la operación de llenado, los cubos se cierran con tapas que se encajan a
presión.

cuenta  El accionamiento de dicho cilindro es indirecto mediante un pulsador. En caso
de un corte de energía, el vástago del cilindro deberá desplazarse hacia la
posición final posterior.

542505
Colocación de tapas
1. Oprimiendo el pulsador, avanza el cilindro y se coloca la tapa a presión.

2. Soltando el pulsador, el cilindro vuelve a retroceder a su posición inicial.

542505
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Funcionamiento de relés Hoja 1 de 4
Un relé es un interruptor electromagnético que tiene varios contactos y que se

controla a distancia.
Componentes principales de un relé:

 Bobina con núcleo
 Devanado de la bobina
 Conjunto de contactos
 Muelle de reposición
 Inducido
 Lengüetas de conexión
La siguiente imagen muestra un corte en sección de un relé
23
A1 A2 4 2 1
7 6
– Identificar los componentes de un relé.

542505
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Construcción y funcionamiento de relés Hoja 2 de 4
– Describir el funcionamiento de un relé.
Descripción: Funcionamiento de un relé

542505
Nombre: Fecha:
La bobina de un relé puede activar uno o varios contactos. Dependiendo del

funcionamiento necesario en cada caso, se utilizan relés con contacto normalmente
cerrado, normalmente abierto o con contacto conmutador.
Otras formas de relés son, por ejemplo, los relés de remanencia, de conexión
retardada, de desconexión retardada y los relés tipo contactor.
– Describir la construcción y los contactos del relé mostrado aquí.
Descripción: Construcción/Contactos Símbolo
13 23 31 41
A1
A2 14 24 32 42
12 14 22 24 32 34 4 4
A1 2 4
A2 11 21 31
4
1

542505
Nombre: Fecha:
– Describir la utilización de relés en sistemas de control eléctricos y

electroneumáticos.
Descripción: Utilización de relés

542505
Nombre: Fecha:
– Confeccionar el esquema de distribución neumático y el esquema de

distribución eléctrico de la máquina para encajar tapas en cubos.

542505
Nombre: Fecha:
+24 V 1 2
0V 12
11 14
22
21 24
32
31 34
42
41 44

542505
Nombre: Fecha:


542505

542505
Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible
Objetivos didácticos  Los estudiantes pueden montar un sistema de accionamiento indirecto.

 Los estudiantes conocen las funciones lógicas
 Los estudiantes pueden seleccionar electroválvulas en función de
determinados criterios.
 Los estudiantes pueden sustituir electroválvulas.
Descripción del problema Dosificación de granulado de material plástico proveniente de un silo. El silo se
abre y cierra mediante una compuerta abatible. La operación deberá poderse activar
desde dos lugares diferentes.
Condiciones a tener en  Deberá utilizarse un cilindro de simple efecto.

cuenta  El control del cilindro deberá ser indirecto y mediante pulsadores manuales.
En caso de un corte de la energía eléctrica, el vástago del cilindro deberá avanzar
hacia la posición final delantera.

542505
Llenado de granulado de plástico
1. Oprimiendo cualquiera de los dos pulsadores, se abre la compuerta y

el granulado sale del silo.
2. Soltando el pulsador, la compuerta se vuelve a cerrar.

542505
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Transformación de electroválvulas Hoja 1 de 3
En las aplicaciones industriales, las válvulas tienen que cumplir numerosas

condiciones diferentes. Si no se puede conseguir una válvula que cumpla todas
las exigencias, bien puede ser posible utilizar una válvula con una cantidad de
conexiones diferente a la necesaria con el fin de confeccionar una solución de
acuerdo con el funcionamiento que exige la aplicación. En la tabla siguiente se
incluye una selección de válvulas de vías que se utilizan con frecuencia en
aplicaciones industriales.
– Describir los tipos de válvulas aquí representados.

– Identificar todas las electroválvulas que pueden sustituirse por
una electroválvula de 5/2 vías del tipo aquí representado.
– Si procede, describir las modificaciones que tienen que hacerse en la
válvula para conseguir el funcionamiento necesario.
Nota
El concepto «transformación» utilizado aquí, se refiere a cambios muy sencillos,
como por ejemplo cerrar las conexiones de unidades consumidoras 2 ó 4 con una
tapa ciega.
4 2
14
1M1
5 3
1
Símbolo Descripción: Tipo de válvula Sustitución Descripción: Modificaciones necesarias para la

posible transformación
12
1M1
1
2
12
1M1
1 3
10
1M1
1 3
4 2
14
1M1
1 3

542505
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Selección de electroválvulas Hoja 2 de 3
Las válvulas se seleccionan de acuerdo con los siguientes criterios:

 Tarea a solucionar
 Comportamiento exigido en caso de un corte de energía
 Costos generales más bajos
Para el accionamiento de un cilindro de simple efecto pueden utilizarse las

siguientes válvulas:
 Electroválvula de 3/2 vías servopilotada, con reposición por muelle
y accionamiento auxiliar manual
 Electroválvula de 5/2 vías servopilotada, con reposición por muelle
y accionamiento auxiliar manual
– Seleccionar la válvula apropiada y explicar la decisión tomada.
Nota
Los costos generales de una válvula incluyen, además del precio como tal de la
válvula, los gastos originados por su instalación, mantenimiento y el
almacenamiento de las piezas de repuesto.
Tipo de válvula Explicación

542505
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Enlaces lógicos. Enlace lógico en O Hoja 3 de 3
Oprimiendo los pulsadores S1 y S2 deberá avanzar el vástago de un cilindro.

Oprimiendo por lo menos uno de los dos pulsadores, se aplica corriente en la
bobina 1M1, con lo que conmuta la electroválvula 1V1 y el vástago avanza. Si se
sueltan ambos pulsadores, la válvula vuelve a su posición normal y el vástago
retrocede.
– Rellenar la tabla de funciones e incluir el símbolo del enlace lógico.
Nota
0 significa: no está oprimido el pulsador y el vástago no
avanza 1 significa: está oprimido el pulsador y el vástago
avanza
Tabla de funciones

542505
S1 S2 1M1 1V1
Símbolo del enlace lógico

542505
Nombre: Fecha:
– Confeccionar el esquema distribución neumático y el esquema de distribución
eléctrico para el funcionamiento de la compuerta.

542505
Nombre: Fecha:
A1
K1
41 44
A2
+24 V 1 2 3
0V
12
11 14
22
21 24
32
31 34
42

542505
Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible 1M1
Nombre: Fecha:


542505
Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas

de doble efecto.
una electroválvula de impulsos.
Descripción del problema Mediante un sistema de desviación de piezas se desvían paquetes de una cinta
de transporte a otra.

cuenta  El accionamiento del cilindro es indirecto y mediante pulsadores. En caso de
un corte de la energía eléctrica, el vástago deberá mantener su posición.

542505
Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de
piezas
Sistema de desviación de piezas
1. Oprimiendo un pulsador, se interpone la unidad de desviación de piezas. De

esta manera, el paquete se coloca en la otra cinta de transporte para que siga
avanzando.
2. Oprimiendo otro pulsador, la unidad de desviación vuelve a su posición inicial.

542505
piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Utilización de electroválvulas Hoja 1 de 4
Al determinar qué tipo de válvula es apropiado para una aplicación determinada,

deberán tenerse en cuenta dos factores:
 Duración o margen de tiempo de las operaciones de conmutación
 Cantidad o frecuencia de las operaciones de conmutación
Para aprovechar una válvula de vías de modo eficiente, deberá determinarse si en

una determinada aplicación resulta más económica
 una electroválvula biestable o
 una válvula de vías con reposición por muelle
– Determinar si para las aplicaciones que se explican a continuación es más

económico utilizar una electroválvula biestable o una electroválvula con
reposición por muelle y explicar la decisión.
Aplicación 1
El cilindro de fijación de una máquina fresadora sujeta una pieza durante la
operación de fresado (aproximadamente durante 10 minutos por operación, 60
operaciones de fresado por día).
Tipo de válvula Explicación de la selección del tipo de válvula
Aplicación 2
Un cilindro desvía piezas defectuosas, retirándolas de la cinta de transporte
(duración de aproximadamente 1 segundo, 600 operaciones por día).
Tipo de válvula Explicación de la selección del tipo de válvula

542505
piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Funcionamiento de una electroválvula Hoja 2 de 4
– Describir el funcionamiento de la válvula de vías que se muestra a continuación.
4 2
1M1 1M2
5 3
1
Descripción: Funcionamiento de una válvula de vías

542505
piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Cálculo del consumo de corriente de una bobina Hoja 3 de 4
Activación de una electroválvula con reposición por muelle mediante el pulsador S1.
– Calcular el consumo de corriente eléctrica de la bobina 1M1 suponiendo

una tensión de 24 V DC y una resistencia de la bobina de 48 Ω (ohmios).
+24 V 1
13
S1
14
1M1
0V
Consumo de corriente de la bobina 1M1 Potencia de la bobina 1M1

542505
piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Cálculo del consumo de corriente de una bobina Hoja 4 de 4
– Si la misma bobina se conecta a 24 V AC, ¿el consumo de corriente eléctrica

de 1M1 sería el mismo, mayor o menor? Explicar la respuesta.
Igual Mayor Menor Explicación

542505
piezas
Nombre: Fecha:
distribución eléctrico para el sistema de desviación de piezas.

542505
piezas
Nombre: Fecha:
+24 V 1 2 3 4
12 12
11 14 11 14
22 22
21 24 21 24
32 32
31 34 31 34
42 42
41 44 41 44
0V

542505
piezas
Nombre: Fecha:


542505
piezas

542505
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Objetivos didácticos  Los estudiantes saben utilizar cilindros de doble efecto.

una electroválvula de impulsos.
 Los estudiantes conocen las posibilidades existentes para detectar
las posiciones finales de los cilindros.
Descripción del problema Desplazamiento de tablas de madera provenientes de un cargador hacia un

sistema de recogida.
Condiciones a tener en
 Deberá detectarse la posición final delantera del cilindro.
cuenta

542505
Cargador
1. Oprimiendo un pulsador, la corredera retira una tabla de madera del cargador.

2. Una vez que el cilindro alcanza su posición final delantera, la corredera vuelve a
su posición inicial.

542505
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Componentes de un sistema electroneumático Hoja 1 de 6
Los componentes de un sistema electroneumático se representan en un esquema de

distribución neumático y/o en un esquema de circuitos eléctricos.
– Especificar dónde deben representarse los siguientes componentes:
Componente Esquema neumático Esquema eléctrico
Pulsadores manuales
Cilindros
Válvulas
Bobinas
Relés
Detectores de final de carrera electromecánicos
Detectores de proximidad electrónicos
Indicadores

542505
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Componentes de un sistema electroneumático Hoja 2 de 6
Los detectores utilizados en sistemas de control electroneumáticos tienen la función

de captar señales y transmitirlas a las unidades de procesamiento de señales.
– ¿Qué función o funciones puede asumir un detector de final de

carrera electromecánico en un sistema de control electroneumático?
Descripción: Función o funciones de detectores de final de carrera electromecánicos

542505
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Símbolos de detectores de posiciones finales Hoja 3 de 6
Los detectores de posiciones finales pueden activarse de diversos modos. Pueden

estar normalmente cerrados o abiertos o pueden ser de tipo conmutador. Además,
pueden estar activados o desactivados en su posición normal.
– Describir la construcción y el funcionamiento de los detectores representados

en los símbolos.
Descripción: Construcción/Funcionamiento Símbolo
1
4

542505
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Redactar una tabla de elementos de conmutación Hoja 4 de 6
Una posibilidad para definir los contactos ocupados de un relé consiste en redactar
una lista de elementos de conmutación.
– Redactar una tabla de elementos de conmutación para los relés K6 y K9.
+24 V 10 11
12 13 14 15 16 17 18 19
1214 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 32 34 3234
K5 K6 K2 K7 K4 K8 K3 K9 K6 K7
11 3131
11 11 11 11 11 11 11
12 K1
14
11
22 22 24 22 24 22 24 32 34 32 34
24
K9 K6 K7 K8 K9 K8
21 21 21 21 31 31
A1 A1 A1 A1
K6 K7 K8 K9 1M1 2M1
A2 A2 A2 A2
0V
Tabla de Descripción: Tabla de elementos de conmutación

elementos de
conmutación
K6
K9

542505
Nombre: Fecha:
Otra forma de determinar los conjuntos de contactos ocupados de un relé consiste

en analizar el esquema de distribución eléctrico.
+24 V 1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 25 27
21 12 14 22 24 32 34
NA K11 K11 K11
PARO DE 22 EMERGENCIA 11 21 31
1718192021222324
12 13 16 26
12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 22 24 12 14 32 34 32 34 32 34 32 34 22 24
1B1 1B2 2B12B2 13 K5 K6 K9 K3
K7 K4 K8 K3 K9 K1 K10 K6 K7 K8
S1 31
Start 11 11 11 11 11 11 11 11 21 11 31 31 31 21
14
12 14
K1
11
22 24 22 24 22 24 22 24 22 24 42 32
44 4234 44 42 44
K10 K6 K7 K8 K9 K10
K7 K8 K9
21 41414131
21 21 21 21
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 1M1 2M1 2M2 1M2

K11 K1 K2 K3 K4K5 K6 K7 K8 K9 K10
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V
12
12 12 12
12 12 1A1+ 2A1+ 2A1- 1A1-
12 12 12 12 12
11 14 .11 .12 .14 .18 .16 .12 11 14 .13 11 14 .15 11 14 .17 11 14 .19 11 14 .21
11 14 11 14 11 14 11 14 11 14
22 .25 22 22 22 22 22 22 .14 22 .16 22 .18 22 .20 22 .12
21 24 21 24 21 24 21 24 21 24 21 24 21 24
21 24 21 24 21 24 21 24
32 .27 32 . 32 32
. 32 32 32 .22 32 .23 32 .24 32 .26 32 .26
31 34 31 34 31 34 31 34 31 34 31 34 31 34
31 34 31 34 31 34 31 34
42 42 42
41 44
42 42 42 42 42 42 .22 42 .23 42 .24
41 44 41 44 41 44 41 44 41 44 41 44
41 44 41 44 41 44 41 44

542505
Nombre: Fecha:
– Completar las informaciones sobre el relé aquí representado.

Para ello deberá indicarse el circuito de corriente correspondiente a cada uno de
los contactos.
Indicar la función que cumple el contacto (normalmente abierto o normalmente
cerrado).
Relé Circuito de corriente Funcionamiento: Funcionamiento:

normalmente normalmente
abierto cerrado
Relé K9
Relé K10

542505
Nombre: Fecha:

distribución eléctrico del cargador.
1A1
1V21 1 1V3
2 2
1V1 4 2
5 3
1

542505
Nombre: Fecha:
+24 V 1 2 3 4
1214 1214
K1 K2
1111
0V
A1 A1
K1 K2
A2 A2
12 12
11 14 11 14
22 22
21 24 21 24
32 32
31 34 31 34
42 42
41 44 41 44

542505
Nombre: Fecha:


542505

542505
Ejercicio 7: Clasificación de paquetes
Objetivos didácticos  Los estudiantes pueden calcular las fuerzas de los émbolos en función
de determinados valores definidos previamente.
 Los estudiantes pueden calcular valores característicos eléctricos.
 Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un
accionamiento indirecto y pueden montar un sistema correspondiente.
 Los estudiantes conocen las funciones lógicas y pueden montar un
sistema correspondiente.
Descripción del problema Los paquetes avanzan sobre una vía de rodillos y pasan delante de los puestos
de trabajo. En determinados lugares pueden desviarse los paquetes.
Condiciones a tener en  D e b e r á utilizarse un cilindro de doble efecto.

cuenta  Accionamiento indirecto del cilindro mediante pulsador o detector
electromecánico de final de carrera.
 El cilindro únicamente puede avanzar si el vástago se encuentra en su
posición final posterior.


542505
4. Redactar una lista

de los componentes
utilizados.
5. Efectuar el montaje
de los circuitos
neumático y
eléctrico.
6. Controlar las
secuencias según el
circuito.

542505
Vía de rodillos para el transporte de paquetes
1. Cuando se oprime el pulsador S1, deberá avanzar el vástago del cilindro.

2. Al soltar el pulsador, el vástago deberá retroceder hacia su posición
final posterior.

542505
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Cálculo de la fuerza del émbolo Hoja 1 de 3
El émbolo de un cilindro de doble efecto tiene un diámetro de 16 mm; el diámetro

del vástago es de 8 mm. La pérdida de fuerza del cilindro por efecto de la fricción es
de un 10 por ciento.
Magnitudes válidas en un cilindro de doble efecto:
Avance Fef = (A  p) – FR
Retroceso Fef = (A'  p) – FR
Fef = Fuerza efectiva del émbolo (N)
A = Superficie útil del émbolo (m2)
D2  
( )
4
A' = Superficie útil del émbolo en el lado del vástago (m2)

(D2  d2 )
4
p = Presión de funcionamiento (Pa)
FR = Pérdida de fuerza por rozamiento (aprox. 10% de Fth )
(N)
D = Diámetro del cilindro (m)
d = Diámetro del vástago (m)
– Calcular la fuerza real del émbolo durante los movimientos de avance y

retroceso, suponiendo una presión de funcionamiento de 600 kPa (6
bar).
Cálculo de la fuerza Solución
Avance
Retroceso

542505
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Cálculo de magnitudes eléctricas Hoja 2 de 3
El relé utilizado en un circuito electroneumático está identificado de la siguiente

manera: 580 Ω, 1 W.
– Calcular la tensión de funcionamiento máxima admisible para que no

se produzca una sobrecarga en el relé.
Cálculo de la tensión Solución
Tensión máxima de
funcionamiento

542505
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Hoja 3 de 3
El vástago de un cilindro deberá avanzar al oprimir los pulsadores S1 y S2.

Utilizando simultáneamente los dos pulsadores, recibe corriente la bobina 1M1 y se
activa la electroválvula 1V1, por lo que el vástago avanza. Si se suelta por lo
menos uno de los dos pulsadores, la válvula conmuta a posición normal, por lo que
el vástago retrocede.
– Rellenar la tabla de funciones e incluir el símbolo del enlace lógico.
Nota
0 significa: no están oprimidos los pulsadores y el vástago no avanza
1 significa: están oprimidos los pulsadores y el vástago avanza
Tabla de funciones

542505
S1 S2 1M1 1V1
1 1 1 0
0 1 0 0
0 0 0 0
1 0 0 0

542505
Nombre: Fecha:
– Confeccionar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución

eléctrico para el sistema de clasificación de paquetes.
1A1
1B1 1B2
1V2 1 1 1V3
2 2
1V1 4 2
1M1
1M2
5 3
1

542505
Nombre: Fecha:
+24 V 1 2
3 4 5
A1 A1
K1 K2 K3 1M1 1M2
A2 A2
0V
12 12 12
11 14 11 14 11 14
22 22 22
21 24 21 24 21 24
32 32 32
31 34 31 34 31 34
42 42 42
41 44 41 44 41 44

542505
Nombre: Fecha:

1 Cilindro doble efecto

2 Válvula estranguladora antirretorno
1 Válvula 5/2 vías servopilotaje accionamiento auxiliar manual biestable
1 Unidad de mantenimiento (filtro, válvula limitadora, manómetro)

1 Compresor
2 Pulsadores
1 Conmutador
3 Bobinas
2 Solenoides
3 Contactos normalmente cerrados
3 Contactos normalmente abiertos
1 iluminador

542505
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Objetivos didácticos  Los estudiantes conocen las funciones lógicas y pueden montar un
sistema correspondiente.
 Los estudiantes pueden explicar y montar un circuito de autorretención eléctrico
con señal de desconexión prioritaria.
Descripción del problema En una mesa deslizante se colocan a mano tablas de madera. Mediante un
actuador neumático se desplazan las tablas para colocarlas debajo de una
lijadora de banda sin fin.

cuenta  El cilindro deberá accionarse de modo indirecto mediante pulsadores.

 Cilindro simpe efecto
 Válvula estranguladora antirretorno
 Válvula 5/2 vias servopilotaje reposición por muelle accionamiento
auxiliar manual
 Unidad de mantenimiento (filtro, válvula limitadora, manómetro)
 Compresor
 Conmutador
 2 pulsadores normalmente abiertos
 1 bobina
 1 solenoide
 1 iluminador

542505
6. Controlar las
Ejercicio 7: Clasificación
secuencias según el de paquetes
circuito.

542505
Mesa deslizante
1. El vástago de un cilindro deberá avanzar al oprimir el pulsador S1.

2. Oprimiendo el pulsador S2, el vástago deberá retroceder.

542505
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Memorización de señales Hoja 1 de 3
Si se desea que el vástago del cilindro avance aunque el pulsador se oprima sólo
por unos breves instantes, es necesario memorizar el estado de accionamiento del
pulsador. Esta memorización de señales puede realizarse en la parte funcional o
en la parte de control de señales.
– Describir cómo obtener un sistema de memorización de señales en la parte

funcional o en la parte de control de señales.
Lugar de memorización Descripción: Memorización de señales

de las señales
Memorización de  Sensores: Determine qué señales o datos desea adquirir y

señales en la almacene. Esto puede incluir señales analógicas como
temperatura, presión, corriente, voltaje, etc., o señales
parte funcional
digitales, como datos de interruptores o pulsos.
 Selección de Sensores: Elija los sensores apropiados para

medir estas señales. Asegúrese de que los sensores sean
compatibles con el rango de señales que se pretenden medir.
 Acondicionamiento de Señales: Utilice circuitos de

acondicionamiento de señales para garantizar que las señales
adquiridas sean precisas y estén en el rango adecuado. Esto
puede incluir amplificación, filtrado y conversión analógica a
digital (ADC).
 Adquisición de Datos: Utilice un sistema de adquisición de

datos (DAQ) para convertir las señales analógicas en datos
digitales. Un DAQ consta de hardware y software para
capturar y almacenar datos. Puede ser un módulo específico o
una tarjeta de adquisición de datos en una computadora.
 Almacenamiento de Datos: Configure un sistema de

almacenamiento de datos, que puede ser una base de datos, un
servidor, una memoria flash u otro dispositivo de
almacenamiento. Asegúrese de que sea capaz de gestionar la
cantidad de datos que se generarán.
Memorización de  Microcontrolador o PLC: Utilice un microcontrolador o un
señales en la parte controlador lógico programable (PLC) para controlar el
proceso de adquisición y almacenamiento de señales. Estos
de control de señales
dispositivos pueden recibir señales de inicio/paro y ejecutar
las secuencias de adquisición y almacenamiento.
 Programación: Desarrolle el software de control que coordina

la adquisición de datos. Esto incluye la configuración de los
sensores, la activación de la adquisición, la gestión de los
datos y el almacenamiento en el dispositivo o en una
ubicación remota.
 Interfaz de Usuario: Puede incluir una interfaz de usuario, que

permita a los operadores configurar el sistema, iniciar y
detener la adquisición de datos, y ver los datos almacenados.

542505
 Gestión de Eventos: Implemente un sistema de gestión de
eventos para manejar situaciones excepcionales, como
alarmas cuando las señales superen ciertos umbrales
predefinidos.
 Seguridad y Redundancia: Asegúrese de que el sistema sea

seguro y, si es necesario, incluya medidas de redundancia para
garantizar que no se pierdan datos críticos en caso de fallos.
 Comunicación: Si es necesario, configure una comunicación

que permita la transferencia de datos a sistemas de supervisión
o almacenamiento a largo plazo.
 Mantenimiento y Respaldo: Establezca procedimientos de

mantenimiento y respaldo para garantizar la integridad y la
disponibilidad de los datos almacenados.

542505
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Análisis de circuitos Hoja 2 de 3
– Describir el funcionamiento del sistema aquí indicado (electroválvula

servopilotada de 5/2 vías con reposición por muelle, con accionamiento
auxiliar manual; cilindro de doble efecto) en caso de
– producirse una interrupción de la alimentación eléctrica
– producirse una caída de presión
– producirse una caída de presión y de la alimentación eléctrica
Interrupción de la alimentación eléctrica Caída de presión Caída de presión y de la alimentación eléctrica
Cuando se produce una interrupción en la En caso de una caída de presión en el sistema, Cuando se produce una caída de presión y una
alimentación eléctrica, la electroválvula ya no la electroválvula servopilotada continuará interrupción en la alimentación eléctrica al
recibirá energía para su funcionamiento. En funcionando mientras la alimentación eléctrica mismo tiempo, la electroválvula se comportará
este tipo de electroválvula servopilotada, la esté activa. La electroválvula controla el flujo de manera similar a lo que se describió
posición de la válvula se mantiene mediante de aire hacia el cilindro y asegura que se anteriormente. El muelle de recuperación
un muelle de recuperación. En el estado mantenga la presión requerida para el llevará la válvula a su posición de reposo,
normal (con alimentación eléctrica), el funcionamiento adecuado. Si la presión cae cortando el flujo de aire hacia el cilindro y
solenoide de la electroválvula controla la por debajo de un cierto umbral, la válvula deteniendo cualquier movimiento. En esta
posición de la válvula y permite que el aire puede no funcionar correctamente, lo que situación, es importante tener en cuenta que,
fluya hacia el cilindro para su accionamiento. puede afectar el rendimiento del cilindro. incluso si la alimentación eléctrica se
Cuando se corta la alimentación eléctrica, el restablece después de que la caída de presión
muelle empuja la válvula a su posición de haya ocurrido, la electroválvula no funcionará
reposo predeterminada, lo que generalmente correctamente hasta que se corrija la presión
corresponde a la posición de apagado o la en el sistema.
posición segura. Como resultado, el flujo de
aire hacia el cilindro se corta, deteniendo
cualquier movimiento del cilindro y
manteniendo la posición actual.

542505
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Funciones lógicas Hoja 3 de 3
La lámpara P1 deberá encenderse siempre mientras no se oprime el pulsador

interruptor S1.
– Rellenar la tabla de funciones y dibujar el o los símbolos de enlace lógico.
Nota
0 significa: no está oprimido el pulsador S1 y la lámpara P1 no está
encendida 1 significa: está oprimido el pulsador S1 y la lámpara P1 está
encendida
Tabla de funciones

542505
S1 H1
0 1
1 0

542505
Nombre: Fecha:

eléctrico de la mesa deslizante.
4 2
5 3
1

542505
Nombre: Fecha:
+24 V 1 2 3
1M1
0V
A1
K1
A2
12
11 14
22
4121 4424
32
31 34
42

542505
Nombre: Fecha:

1 Cilindro simple efecto

1 Válvula reguladora antirretorno
1 Válvula 5/2 vías accionamiento auxiliar manual servopilotaje reposición
por muelle normalmente abierto
1 Unidad de mantenimiento (filtro, válvula limitadora, manómetro)
1 Compresor
1 Conmutador
2 Pulsadores
1 Bobina
1 solenoide
1 iluminador

542505
Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas
Objetivos didácticos  Los estudiantes conocen las posibilidades existentes para detectar
las posiciones finales y pueden seleccionar la solución más
apropiada.
 Los estudiantes conocen circuitos de autorretención y sus
diversos comportamientos.
Descripción del problema Desviación de paquetes de una cinta de transporte a otra mediante
movimientos lineales intermitentes. Una vez puesto en funcionamiento el sistema,
las operaciones de desviación de piezas deberán ser continuas. El sistema se
detiene sólo cuando recibe una señal de parada.
 El sistema de autorretención utilizado en este caso deberá tener una
cuenta
señal prioritaria de parada.

 Cilindro doble efecto
 2 válvulas estranguladoras antirretorno
 Válvulas 5/2 vías accionamiento auxiliar manual servopilotaje biestable
 Unidad de mantenimiento (filtro, válvula limitadora, manometro)
 Compresor
 Conmutador
 2 pulsadores
 2 finales de carrera
 5 contactos normalmente abiertos
 5 bobinas
 2 solenoides
 Iluminador


542505
Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de
piezas
Sistema de desviación de paquetes
1. Oprimiendo un pulsador interruptor, el vástago ejecuta

movimientos intermitentes y actúa sobre el trinquete de la placa
giratoria que, en consecuencia, gira intermitentemente.
2. Los paquetes se desvían y siguen avanzando en sentido contrario.
3. Oprimiendo el segundo pulsador interruptor, se desconecta el sistema
de accionamiento.

542505
piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Circuitos de autorretención Hoja 1 de 4
Para memorizar una señal en la parte de control de señales, es necesario

disponer de un circuito con relé y función de autorretención.
– Oprimiendo el pulsador interruptor S1 se excita la bobina del relé K1. Completar

el siguiente esquema eléctrico de tal manera que el relé quede autorretenido
cuando se suelta el pulsador S1.
+24 V 1
13
S1
14
0V
A1
K1
A2
12
11 14
22
21 24
32
31 34
42
41 44

542505
piezas
Nombre: Fecha:
Para cancelar la función de autorretención, es necesario disponer de un contacto

adicional, normalmente cerrado.
Dependiendo de la configuración de este contacto normalmente cerrado, puede
diferenciarse entre dos funciones:
 Función prioritaria de activación de la autorretención
 Función prioritaria de cancelación de la autorretención
– Completar el siguiente circuito eléctrico de tal manera que oprimiendo el

pulsador S2 se cancele de modo fiable la función de autorretención.
+24 V 1
13
S1
14
0V
A1
K1
A2
12
11 14
22
21 24
32
31 34
42
41 44

542505
piezas
Nombre: Fecha:
Los diversos circuitos utilizados para la memorización de señales tienen

comportamientos diferentes:
 Activación cuando se cumplen simultáneamente las condiciones de activación y
cancelación
 Activación en caso de interrupción de la alimentación de electricidad o en caso
de una ruptura de cables.
– Completar la tabla indicando cómo se comporta cada válvula.

Posición de la válvula sin cambio/válvula activada/válvula en posición de reposo
Memorización de Memorización de señales mediante circuito

señales mediante eléctrico de autorretención, combinado con válvula con
electroválvula muelle de reposición
biestable
Señal prioritaria Señal prioritaria de
de activación cancelación
Simultaneidad de La válvula cambia su En una válvula de alivio, las

posición de reposo a condiciones de activación y
señales de
activada cuando se cancelación no son aplicables
activación y
cumplen las de la misma manera que en
cancelación condiciones de una válvula solenoide. El
activación y vuelve a comportamiento de una
la posición de reposo válvula de alivio está
cuando se cumplen las relacionado con la presión en
condiciones de el sistema. Cuando la presión
cancelación. supera cierto valor
predeterminado (presión de
apertura), la válvula se abre
para aliviar la presión. Cuando
la presión vuelve a caer por
debajo de otro valor
predeterminado (presión de
cierre), la válvula se cierra.
En caso de una Si se produce una En caso de interrupción de
Interrupción de la
interrupción de la interrupción de la alimentación o ruptura de
alimentación de alimentación eléctrica o alimentación eléctrica cables, una válvula de alivio
electricidad una ruptura de cables,
o una ruptura de tiende a permanecer en su
la electroválvula
biestable no cambia de cables, la válvula última posición debido a
posición. Permanece en generalmente se mueve fuerzas externas (por ejemplo,
la última posición en la automáticamente a su la presión del fluido). Su
que se encontraba antes posición de reposo por comportamiento no depende
de que ocurriera la efecto del resorte de directamente de la
interrupción. retorno o por la alimentación eléctrica.
gravedad, dependiendo
del diseño. Esto corta
el flujo de fluido y
coloca la válvula en su
posición de reposo.

542505
piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Detectores de final de carrera y detectores de posición Hoja 4 de 4
Los detectores de final de carrera y los detectores de posición tienen la función de

captar señales y de transmitirlas al sistema de procesamiento de señales.
Tipos de detectores:
Detectores de final de carrera mecánicos, detectores de proximidad magnéticos
(tipo Reed), sensores de proximidad ópticos, sensores de proximidad capacitivos,
sensores de proximidad inductivos.
– Atribuir las denominaciones a los símbolos respectivos.
Denominación Símbolo
Sensor electromagnético
BN
son esenciales en una amplia gama de aplicaciones industriales y
tecnológicas, ya que permiten la detección y medición de BK
variables importantes utilizando principios electromagnéticos. La
elección del tipo de sensor electromagnético adecuado depende de BU
la aplicación específica y de las propiedades del objeto que se va a
detectar o medir.
Sensor fotoeléctrico
BN
son fundamentales en la automatización industrial, ya que
proporcionan una detección rápida y precisa en una amplia gama BK
de situaciones. La elección del tipo de sensor fotoeléctrico
depende de la aplicación específica y de los requisitos de BU
detección.
Sensor inductivo
BN
es un tipo de sensor utilizado para detectar la presencia o la
proximidad de objetos metálicos. Funciona en base al principio de BK
la inducción electromagnética. Estos sensores generan un campo
electromagnético de alta frecuencia y detectan cambios en este BU
campo cuando un objeto metálico se acerca a ellos.
Conmutador
es un dispositivo eléctrico que se utiliza para abrir o cerrar un 2 4
circuito eléctrico, permitiendo o interrumpiendo el flujo de
corriente eléctrica. También se le conoce como interruptor. Los 1
conmutadores son componentes fundamentales en la mayoría de
los sistemas eléctricos y electrónicos, ya que permiten el control
de la electricidad en aplicaciones diversas.
Sensor capacitivo
BN
son versátiles y se aplican en una amplia variedad de industrias y
situaciones en las que se necesita detección precisa, no invasiva y BK
fiable de objetos o materiales.
BU

542505
piezas
Nombre: Fecha:

distribución eléctrico del sistema de desviación de piezas.
1A1
1V21 1 1V3
2 2
1V1 4 2
1M1 1M2
53
1

542505
piezas
Nombre: Fecha:
A1
1M1 1M2
A2
+24 V 1 2 3 4 5 6 7 8
0V
12
11 14
22
21 24
Esquema de distribución eléctrico 32
31 34
42
41 44

542505
piezas
Nombre: Fecha:

1 Cilindro doble efecto

2 Válvula estranguladoras antirretorno
1 Válvula 5/2 vias servopilotaje accionamiento auxiliar manual biestable
1 Unidad de mantenimiento (filtro, válvula limitadora, manometro)

1 Compresor
2 Pulsadores
5 Bobinas
2 Solenoides
5 Contactos normalmente abiertos

542505
piezas

542505
Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte
Objetivos didácticos  Los estudiantes pueden configurar sistemas de control que funcionan en
función de la presión.
 Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de detectores
de proximidad magnéticos.
Descripción del problema Para fabricar marcos de puertas se necesitan pequeños tarugos. Estos tarugos
se cortan con una máquina de punzonado y corte.
 La presión aplicada deberá ser de 550 kPa (5,5 bar).
cuenta


542505
Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y
corte
Máquina de corte
1. Oprimiendo un pulsador interruptor se desplaza la herramienta que corta

las piezas.
2. Una vez alcanzada la presión necesaria para la operación de corte y efectuada la
operación, la herramienta se desplaza nuevamente a su posición inicial.

542505
corte
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Detectores de proximidad magnéticos Hoja 1 de 5
A diferencia de los detectores de posiciones finales, los detectores de proximidad se

activan sin contacto y sin aplicar fuerzas mecánicas exteriores.
– Describir la construcción y el funcionamiento de un detector de proximidad

magnético (contacto Reed).
Descripción: Construcción y funcionamiento Símbolo Representación esquemática
El funcionamiento de un detector de proximidad

BN
magnético Reed se basa en la interacción con un
campo magnético. Aquí están los pasos clave de BK
su operación:
BU
Estado en reposo (sin campo magnético):

Cuando no hay un campo magnético cerca del
detector, las dos láminas Reed están en contacto
y el circuito eléctrico está cerrado. Esto significa
que la corriente eléctrica puede fluir a través del
detector.
Detección de un campo magnético: Cuando un

objeto magnético, como un imán permanente o
un objeto ferroso, se acerca al detector, las
láminas Reed son influenciadas por el campo
magnético. Debido a la atracción magnética, las
láminas Reed se doblan y se separan, rompiendo
el contacto eléctrico entre ellas.
Cierre del circuito eléctrico: La separación de las

láminas Reed provoca la apertura del circuito
eléctrico conectado al detector. Esto se interpreta
como una señal de detección de proximidad
magnética, y puede utilizarse para activar o
desactivar otros dispositivos o sistemas, como
alarmas, luces, o para enviar una señal de
control a un sistema automatizado.
Retirada del campo magnético: Cuando el objeto

magnético se aleja, las láminas Reed vuelven a
su posición original, cerrando el circuito
eléctrico una vez más.
La principal ventaja de los detectores de

proximidad magnéticos tipo Reed es su
simplicidad, fiabilidad y velocidad de respuesta.
No tienen partes móviles y pueden funcionar en
condiciones adversas. Por lo tanto, son
ampliamente utilizados en aplicaciones de
seguridad y control, donde es esencial detectar la
proximidad de objetos magnéticos.

542505
corte
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Detectores de proximidad magnéticos Hoja 2 de 5
Los detectores electrónicos se clasifican por su polaridad en tipos PNP y NPN.
– Describir la diferencia entre estos dos tipos de detectores.
PNP NPN
PNP (Positivo-Negativo-Positivo): En un NPN (Negativo-Positivo-Negativo): En un

detector PNP, la salida se encuentra en el lado detector NPN, la salida se encuentra en el lado
positivo de la fuente de alimentación. Cuando negativo de la fuente de alimentación. Cuando se
se activa, la salida PNP proporciona un voltaje activa, la salida NPN proporciona un camino a
positivo en relación con la referencia negativa tierra o común. Esto significa que la carga se
(tierra o común). Esto significa que la carga conecta al voltaje negativo (tierra) cuando se
(por ejemplo, una lámpara o un relé) se activa el sensor.
conecta al voltaje positivo cuando se activa el
sensor.

542505
corte
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Presostatos Hoja 3 de 5
Para medir o controlar la presión en un sistema, se utilizan sensores sensibles a la

presión, denominados convertidores PE.
– Describir el funcionamiento de un convertidor PE.
Descripción del funcionamiento
Presostatos electrónicos
Los presostatos de membrana están adquiriendo una importancia cada vez mayor. En vez del
accionamiento
mecánico de un contacto, en estos presostatos se activa la salida electrónicamente. Sobre una
membrana
se montan sensores sensibles a la presión o a la fuerza. La señal emitida se evalúa por una unidad
electrónica. Cuando la presión supera un valor determinado, conmuta la salida.

542505
corte
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Presostatos Hoja 4 de 5
Existen dos tipos de sensores de presión:

 Sensores de presión con contacto mecánico (accionamiento mecánico)
 Sensores de presión de conmutación
electrónica (accionamiento electrónico)
– Describir las funciones y el funcionamiento del sensor de presión siguiente:
Descripción: Funciones y funcionamiento Símbolo Esquema
Los sensores de presión con contacto

mecánico son dispositivos que utilizan un
mecanismo físico para detectar y medir la
presión en un sistema.

542505
corte
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Selección de detectores de proximidad Hoja 5 de 5
En este ejercicio se deberán detectar las posiciones finales de un cilindro utilizando

detectores de proximidad. Éstos deberán cumplir las siguientes condiciones:
 Detección sin contacto de las posiciones finales del vástago
 Los detectores de proximidad deberán ser resistentes al polvo
 El vástago y la leva de conmutación del cilindro son metálicos
– Seleccionar los detectores de proximidad que cumplen estas condiciones.

Explicar la selección.
Detector de proximidad Explicación
Sensores de proximidad sensores de proximidad inductivos son la

inductivos: elección adecuada para detectar las
posiciones finales del vástago en un cilindro
en un entorno industrial. Cumplen con
todas las condiciones específicas los hace
ideales para esta aplicación.
Esto por su
Detección sin contacto Esto hace que
sean ideales para detectar las posiciones
finales del cilindro sin contacto directo
Funcionamiento con objetos metálicos:
proporcionan una detección confiable de
objetos metálicos como el vástago y la leva
de un cilindro, que generalmente son de
metal.
Durabilidad: No tienen partes mecánicas
en contacto y, por lo tanto, tienen menos
desgaste en comparación con otros tipos de
sensores.

542505
corte
Nombre: Fecha:

distribución eléctrico para la máquina de corte.
1A1
1V21 1 1V3
2 2
1V1 4 2
1M1 1M2
53
1

542505
corte
Nombre: Fecha:
+24 V 1 2 3 4 5 6 7 8

542505
A1 A1 A1
K1 K2 K3 1M1
A2 A2 A2
corte
12 12 12
11 14 11 14 11 14
22 22 22
21 24 21 24 21 24
32 32 32
31 34 31 34 31 34
42 42 42
41 44 41 44 41 44
0V

100 542505
corte
Nombre: Fecha:

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • A-

542505 101
Ejercicio 11: Configuración y montaje de una estación de paletización
Objetivos didácticos  Los estudiantes conocen diagramas de fases y pasos y pueden

configurarlos para solucionar las tareas correspondientes.
 Los estudiantes pueden configurar un mando secuencial con dos cilindros.
Descripción del problema Las tejas apiladas se sujetan con una banda. A continuación, estos paquetes de
tejas se transportan a una estación de paletización. Aquí, los paquetes se
colocan en europaletas.
 Ajustar los reguladores de flujo unidireccional de tal modo que ambos
cuenta
cilindros retrocedan a la misma velocidad.
Tareas a resolver en el 1. Dibujar el diagrama de fases y pasos.

proyecto 2. Confeccionar el correspondiente diagrama de funciones.

542505
Estación de paletización
1. Al oprimir el pulsador S1, avanza el cilindro 1A1. Así, el paquete de tejas llega a
la posición de carga. En estas condiciones, se activa el detector 1B2.
2. El cilindro 2A1 avanza y activa el detector 2B2. El paquete de tejas se desplaza
hacia la paleta.
3. Si el detector 2B2 está activado y si no está oprimido el pulsador S1, el
cilindro 1A1 retrocede y el detector 1B2 queda desactivado, por lo que
retrocede el cilindro 2A1. Ello significa que la secuencia completa es la
siguiente:
1A1+ 2A1+ 1A1–
2A1–

542505
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Confeccionar el diagrama de fases y pasos Hoja 1 de 3
Al oprimir el pulsador S1, el cilindro 1A1 avanza. De esta manera, un paquete de

tejas llega a la posición de carga y se activa el detector 1B2. El cilindro 2A1 avanza y
se activa el detector 2B2, con lo que el paquete de tejas se desplaza hacia la paleta.
Si el detector 2B2 está activado y si no está oprimido el pulsador S1, el cilindro
1A1 retrocede. El detector 1B2 se desactiva y el cilindro 2A1 retrocede. Ello significa
que la secuencia completa es la siguiente:
1A1+ 2A1+ 1A1–
2A1–
– Confeccionar el diagrama de fases y pasos del ejercicio aquí descrito.
1 2 3 4=1
1A1
0
2A1
0
Diagrama de fases y pasos

542505
Nombre: Fecha:

eléctrico para la estación de paletización.
1A1 2A1
1V21 1 1V3 2V22
2 2 1
1V1 4 2 2V1
2
5 3 13
1

542505
Nombre: Fecha:
+24 V 1 2 3 4 5 6 7 8

542505
A A A
1 1 1
1M1 1M2 2M1
A A A
Ejercicio 11: Configuración y montaje de una estación
2 de paletización
2 2
V 1 1 1
2 2 2
11 14 11 14 11 14
2 2 2
2 2 2
21 24 21 24 21 24
3 3 3
2 2 2

542505
Nombre: Fecha:


542505
Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización
Objetivos didácticos  Los estudiantes pueden detectar y eliminar fallos en sistemas de

control electroneumáticos sencillos.
Descripción del problema La estación de paletización se detiene porque ha surgido un fallo que debe
eliminarse. A continuación, deberá ponerse nuevamente en funcionamiento la
estación de paletización.
 Se trata únicamente de un fallo.
cuenta
Tareas a resolver en el 1. Describir el comportamiento del sistema de control. Compararlo con el

proyecto funcionamiento correcto. Para ello, deberá recurrirse al diagrama de pasos y
fases.
2. Localizar las posibles causas del fallo. Para ello deberá recurrirse al esquema
de distribución neumático y al esquema de distribución eléctrico.
3. Determinar el fallo y eliminarlo.
4. Poner nuevamente en funcionamiento el sistema.

542505
Estación de paletización
1. Oprimiendo el pulsador S1, el cilindro 1A1 avanza. De esta manera, el

paquete de tejas se desplaza hacia la estación de carga y se activa el detector
1B2.
2. El cilindro 2A1 avanza y se activa el detector 2B2, con lo que se coloca el paquete
de tejas sobre la paleta.
3. Al activarse el detector 2B2 y no estando oprimido el pulsador S1, retrocede
el cilindro 1A1. El detector 1B2 ya no está activado y el cilindro 2A1 retrocede.
Ello significa que la secuencia completa es la siguiente:
1A1+ 2A1+ 1A1–
2A1–

542505
Nombre: Fecha:
Localización de fallos en esquemas de distribución electroneumáticos sencillos Hoja 1 de 4
En el esquema de distribución que se indica a continuación, surge el siguiente

fallo: El vástago del cilindro 1A1 y el vástago del cilindro 2A1 avanzan y se
quedan en sus respectivas posiciones finales delanteras.
– Describir las posibles causas del fallo.
1A1
2A1
1B2 2B2
1V21 1 1V3 2V22
2 2 1
1V1 4 2 2V1 2
1M1 1M2 2M1

53 13
1

542505
Nombre: Fecha:
+24 V 1 2 3 4 5 6 7 8
1B2 BN 2B2 BN
13 1214 1214 1214
BK BK K3 K2 K1
S1 11
141111
BU BU
A1 A1 A1
K1K2K31M1 1M2 2M1
A2A2A2
0V
12 12
12
14 .8 .7
11 11 14 11 14 .6
22
24 22 22
21 32 21 24 21 24
34 32 32
42 31 34 31 34
31 44
42 42
41 44 41 44
41
Lista de las posibles causas del fallo

542505
Nombre: Fecha:
En el esquema de distribución que se muestra a continuación, se produce una

ruptura de cables en las zonas marcadas.
– Describir las consecuencias que tienen las rupturas en los lugares indicados.
+24 V 1 2 3 4 5 6 7 8
1B2 BN2B2 BN
13 1214 1214 1214
BK BK K3 K2 K1
S1 11
141111
BU BU
A1 A1 A1
K1K2K31M1 1M2 2M1
A2A2A2
0V
12 12
12
14 .8 .7
11 11 14 11 14 .6
22
24 22 22
21 32 21 24 21 24
34 32 32
42 31 34 31 34
31 44
42 42
41 44 41 44
41

542505
Nombre: Fecha:
Fallo Consecuencias del fallo
Que no haya conexión a cero voltios y el relé no funciona sin esta conexión
Ruptura del cable de
conexión a masa del relé
K1 (línea 2)
La salida del sensor no está llegando al relé y no va a activar el contacto que necesitemos para la acción de control.
transmisión de señales
del detector 2B2
(línea 4)
La salida del pulsador no va activar a k3 puesto que hay una interrupción
alimentación del relé K3
(línea 5)
No llegan los 24 voltios necesarios para activar el conmutador y mucho menos el relé
alimentación del contacto
14 de K2 (línea 7)
No activa la señal del solenoide puesto que no llegan 0 voltios por ende no abra funcionamiento en ninguna línea
del circuito
conexión a masa de 2M1
(línea 8)

542505
Nombre: Fecha:
Localización de fallos: Determinación del estado real Hoja 1 de 9
– Confeccionar el diagrama de fases y pasos recurriendo a la

documentación repartida.
Actuadores Tiempo
Paso
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Denominación Referencia Señal

542505
Nombre: Fecha:
Localización de fallos: Comparación entre el estado nominal y el estado real Hoja 2 de 9
Determinar el estado REAL del sistema recurriendo a la documentación siguiente:

 Esquema de situación con descripción de la tarea
 Representación gráfica
– Si el funcionamiento no es correcto (comparación entre el estado nominal y el

estado real), deberá marcarse en el diagrama el lugar del fallo.
Actuadores Tiempo
Paso
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Denominación Referencia Señal

542505
Nombre: Fecha:
Localización de fallos: Descripción del fallo Hoja 3 de 9
En a hoja de trabajo titulada «Comparación entre el estado nominal y el estado

real», se ha marcado en el diagrama el lugar del fallo.
– Describir brevemente las secuencias hasta el momento en que se detuvo

la máquina.

542505
Nombre: Fecha:
Localización de fallos: Parte neumática Hoja 4 de 9
Una vez comprobado el estado REAL del sistema, determinar la posible causa del
fallo.
¿En cuál de las conexiones de tubos flexibles de la parte neumática puede

encontrarse el fallo?
– Apuntar todas las posibles causas. Indicar los elementos que se encuentra al
principio y al final de la conexión de tubos flexibles con el fin identificar el fallo
con claridad.
Posibles fallos
Posible fallo n° Conexión de tubo flexible
Principio Final
1 S1, A1 Bobina K3, A1

2 1B2, BK Bobina K1, A2,0V
3 2B2, BK Bobina K2, A1
4 1M2, K2 K2,14, 24V
5 24V, 14 contactor K1 2M1, 0V

542505
Nombre: Fecha:
Localización de fallos: Parte eléctrica Hoja 5 de 9
Una vez comprobado el estado REAL del sistema, determinar la posible causa del
fallo.
 ¿En cuál de las líneas de corriente podría encontrarse el fallo?

 ¿Qué función cumple la línea en cuestión?
– Apuntar todas las posibles causas.
Posibles fallos
Posible fallo n° Línea n° Función de la línea de corriente

542505

542505
Nombre: Fecha:
Localización de fallos: Delimitación de los posibles fallos, parte neumática Hoja 6 de 9
Revisar las posibles causas neumáticas del fallo.
 Recurrir a la lista numerada de posibles fallos de la hoja de trabajo titulada

«Localización de fallos, parte neumática».
 Redactar por escrito el procedimiento a seguir durante la revisión de
las conexiones de los tubos flexibles.
– Incluir en la tabla los resultados de dicha revisión.
Resultados de la medición y revisión
Posible fallo n° Conexión de tubo flexible Revisión Resultado

Principio Final
Tabla de resultados de la medición y revisión

542505
Nombre: Fecha:
Localización de fallos: Eliminación de fallos Hoja 8 de 9
Una vez localizado el fallo, deberá apuntarse en la hoja de trabajo el procedimiento

a seguir para eliminarlo.
– Describa detalladamente cada uno de los pasos necesarios para eliminar el fallo.
Nota
Si el sistema no funciona de modo apropiado, deberá recurrirse nuevamente a la
primera hoja de trabajo para repetir el trabajo de localización de fallos.
Con ese fin, utilizar nuevas hojas de trabajo.

542505
Nombre: Fecha:
Localización de fallos: Poner en funcionamiento nuevamente el sistema Hoja 9 de 9
Una vez detectados, localizados y eliminados el o los fallos, deberá volver a

ponerse en funcionamiento el sistema según su estado NOMINAL.
Volver a ajustar los tiempos NOMINALES previstos.
– A continuación, explicar de modo resumido el procedimiento a seguir para la

puesta en funcionamiento.

542505

542505

02.manual de Trabajo Electroneumatica

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Índice

Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas A-3

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • A-1

A-2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG •

Objetivos didácticos  Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de un cilindro

Condiciones a tener en  Deberá utilizarse un cilindro de simple efecto.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • A-3

Sistema de clasificación de piezas

1. Oprimiendo el pulsador, avanza el vástago del cilindro de simple

A-4 © Festo Didactic GmbH & Co. KG •

Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas

Los actuadores neumáticos pueden clasificarse en dos categorías:

– Describir el funcionamiento de los siguientes actuadores:

Símbolo 1 Símbolo 2 Símbolo 3

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • A-5

Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas

– Completar los símbolos. Recurrir con ese fin a las descripciones de

Electroválvula de 3/2 vías de

Electroválvula de 3/2 vías

A-6 © Festo Didactic GmbH & Co. KG •

Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas

Una electroválvula de 3/2 vías tiene dos posiciones. Puede encontrarse en su

– Describir las secuencias de los movimientos de un cilindro de simple

Descripción: electroválvula de 3/2 vías, Descripción: electroválvula de 3/2 vías,

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • A-7

Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas

Una electroválvula puede accionarse de modo directo o indirecto.

– Describir la diferencia entre accionamiento directo y accionamiento indirecto

Descripción: Accionamiento directo Descripción: Accionamiento indirecto

A-8 © Festo Didactic GmbH & Co. KG •

Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas

Los interruptores pueden ser de tipo pulsador o selector. Pueden estar

– Describir la construcción y el funcionamiento de los siguientes interruptores:

Símbolo 1 Símbolo 2 Símbolo 3

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • A-9

Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas

Las válvulas de vías accionadas eléctricamente conmutan mediante un electroimán.

Tipo de válvula Funcionamiento

Válvula con reposición

A- © Festo Didactic GmbH & Co. KG •

Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas

– Describir el significado/funcionamiento de las denominaciones que constan

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • A-11

Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas

– Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico del sistema

Esquema de distribución neumático

Esquema de distribución eléctrico

A- © Festo Didactic GmbH & Co. KG •

Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas

Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de

– Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • A-13

A- © Festo Didactic GmbH & Co. KG •

Objetivos didácticos  Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de un cilindro

Condiciones a tener en  Deberá utilizarse un cilindro de doble efecto.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • A-15

1. Oprimiendo un pulsador, la válvula abre la corredera.

A-16 © Festo Didactic GmbH & Co. KG •

Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua

En relación con el tipo de accionamiento del émbolo de las válvulas, puede

– Comparar estos dos tipos de válvulas y explicar sus ventajas y desventajas.

Válvula de accionamiento directo Válvula servopilotada

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • A-17