UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARIA

Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formales

Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y

Mecatrónica

TRABAJO DE FASE N°3

Curso:
Oleohidráulica y Neumática II

Docente:
Dr. Fernando D. Siles Nates

Integrantes:
 Suca trujillano john wilor
Semestre Impar
2023
Ejercicio 3
Alimentación de piezas a prensar
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican
a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:

• El estudiante conoce la construcción y funcionamiento de un cilindro de doble efecto.

• El estudiante conoce la construcción y el funcionamiento de una electroválvula de 4/2 vías.
• El estudiante conoce la construcción y el funcionamiento de pulsadores y conmutadores
eléctricos.
• El estudiante es capaz de realizar el montaje de sistemas de accionamiento directo.

Descripción de la tarea a resolver

Sobre una cinta de transporte avanzan las piezas. Éstas se recogen para alimentarlas a la prensa.
Hasta
ahora, la operación de alimentación de las piezas se realizaba mediante una palanca manual
conectada
directamente a la válvula. Este sistema deberá sustituirse mediante un sistema de control
electrohidráulico.
La válvula deberá accionarse directamente mediante un pulsador eléctrico.
Diseñe el sistema de control para el sistema de alimentación de piezas.

Esquema de situación
 1. Describa la configuración del sistema hidráulico

Tanto los sistemas de control hidráulicos y como los sistemas de control electrohidráulicos tienen una parte
funcional hidráulica. Sin embargo, la parte correspondiente a las señales de control es diferente en ambos casos.
2. Descripción de la construcción y del funcionamiento de un cilindro de doble efecto

a) Describa la configuración y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.

 El cilindro de doble efecto consta de los siguientes componentes importantes para su

funcionamiento: Tubo de tapas, émbolo, vástago y juntas.

 En la carrera de trabajo, el líquido a presión entra por (1) en el cilindro y actúa en el

lado del émbolo. Se forma una presión, que desplaza el émbolo y hace salir el
vástago. El líquido a presión que se encuentra en el lado del vástago es desplazado y
fluye por una tubería al depósito.

3 Selección de la electroválvula para controlar el sistema de alimentación de piezas

El cilindro de doble efecto es accionado por una electroválvula distribuidora.

El comportamiento del cilindro es el siguiente:

 Al activarse la válvula distribuidora, el vástago del cilindro avanza.

 Si la válvula distribuidora se encuentra en su posición normal, el vástago del cilindro
retrocede.
Una electroválvula de 3/2 vías

Una electroválvula de 4/2 vías

C) En la fig. anterior, atribuya a cada componente de la electroválvula de 4/2 vías el número que

corresponda.

d) Explique el significado de las conexiones de válvulas. Complete la lista.

e) Describa el funcionamiento de la electroválvula de 4/2 vías que aparece en la

imagen.

 El émbolo de mando de la válvula distribuidora 4/2 (4 empalmes, 2 posiciones de

conmutación) en posición de reposo abre el paso P a A y de B a T.

 Al accionar la palanca, se abre el paso de P a B y de A a T, la corriente de líquido

proveniente de A pasa a T por un conducto existente en la válvula.

Condición que debe cumplirse en la aplicación:

En caso de un corte de la alimentación de energía eléctrica, el vástago del cilindro deberá retroceder

hasta la posición final trasera.

 La electroválvula mientras no tenga la una señal que la mantenga activa hará que el vástago
regrese hasta su posición inicial, por lo tanto, creo que es apropiada, lo que creo es que el
problema sería la velocidad con la que regrese el vástago, pero eso puede ser solucionado con
una estrangulación u otro método

4. Descripción de la construcción y del funcionamiento de interruptores eléctricos

Estos interruptores pueden ser pulsadores o selectores. Se utilizan para cerrar o interrumpir circuitos
eléctricos. Pueden estar con normalidad cerrados, normalmente abiertos o pueden tener un contacto
conmutador.

a) Indique la denominación de los componentes más importantes del pulsador que aparece en la imagen.

Atribuya a cada componente la denominación que le corresponda

 b) Describa el funcionamiento del pulsador que aparece en la imagen.

 Un pulsador permite abrir o cerrar el circuito solo mientras estemos actuando sobre él. Cuando dejamos
de presionar vuelve a su posición inicial. Pulsador normalmente abierto (NA): En el estado de reposo el
circuito está abierto, y se cierra cuándo se presiona.

c) Describa la construcción y el funcionamiento de los pulsadores y conmutadores que se

muestran en los símbolos.

Contacto Normalmente Cerrado

Mantienen sus dos platinos unidos de forma natural. Cuando se energiza la bobina del relevador se
separan. Estos contactos se utilizan para desconectar o también para impedir la conexión de un circuito
eléctrico al aplicar tensión a la bobina del relevador.

Contacto Normalmente Abierto

Contactos normalmente abiertos: cuentan con dos platinos y su posición natural es abierta. Al aplicar
tensión en la bobina del relevador, el contacto cambia la posición de sus platinos para unirlos. Se utilizan
para cerrar un circuito eléctrico cuando se energiza la bobina del relevador.
5 Diferencia entre accionamiento directo y accionamiento indirecto de una
Electroválvula

Una electroválvula puede tener accionamiento directo o indirecto.

– Explique la diferencia entre accionamiento directo y accionamiento indirecto de una

electroválvula suponiendo la siguiente aplicación:

Accionamiento eléctrico de una electroválvula de 4/2 vías mediante un pulsador

7. Confección de una lista de los equipos necesarios
Ejercicio 4
Desvío de caja
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican

a continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:

El estudiante podrá explicar y configurar sistemas de control de la velocidad en función de la

carga.

 El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de un relé.

 El estudiante podrá utilizar sistemas de accionamiento indirecto.

 El estudiante podrá medir y calcular la corriente eléctrica en sistemas electrohidráulicos.

 El estudiante conocerá la carga máxima admisible de emisores eléctricos de señales y podrá

considerarla en los esquemas eléctricos.

Descripción de la tarea a resolver

Deberán desviarse las cajas abiertas que avanzan sobre una cinta de transporte. Dado que el

sistema de desvío es parte de un equipo automatizado, el control deberá ser electrohidráulico

Diseñe el sistema de control para el sistema de desvío de pieza

Esquema de situación

1. Selección de una válvula apropiada para reducir la velocidad de avance

En un sistema hidráulico, la velocidad de los movimientos ejecutados por los

actuadores hidráulicos depende del caudal. Si, por ejemplo, es necesario reducir la

velocidad de un cilindro, debe reducirse el caudal

Para reducir el caudal se utilizan válvulas reguladoras.

 c) Seleccione la

válvula más

apropiada para

controlar los

movimientos del

sistema de desvío de

piezas. Explique su

elección.

Condiciones que deben cumplirse en la aplicación

 La velocidad de avance deberá ajustarse en función de la carga

 La velocidad de retroceso no deberá depender de la carga

 Válvulas estranguladora
 Válvula reguladora de caudal de 2 vías
 Válvula de estrangulación y antirretorn
c) ¿Cómo debe modificarse el esquema para que no se dañe el pulsador S1?
Tenga en cuenta que los pulsadores que están a su disposición tienen contactos que
soportan una carga máxima inferior a 2 A. Compare la carga que soportan los contactos
de un relé con la carga que soportan los contactos del pulsador
3. Descripción de la construcción y del funcionamiento de un relé
Los relés son componentes que forman parte del circuito eléctrico de control.
Un relé es un interruptor de accionamiento electromagnético que cuenta con varios
con.
a) En la fig. anterior, atribuya a cada componente del relé el número que corresponda.
4. Completar el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución

eléctrico del sistema de desvío de piezas

a) Complete el esquema de distribución hidráulico del sistema de desvío de piezas.

Complete el esquema de distribución. Identifique los componentes e incluya las

denominaciones de las conexiones.

Ejercicio 6
Fijación de bloques de válvulas
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que
se indican a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:

 El estudiante conoce la construcción y el funcionamiento de una electroválvula

biestable de 4/2 vías.

 El estudiante conoce dos posibilidades para mantener señales.

 El estudiante puede explicar y configurar sistemas de retención de señales en la

parte funcional hidráulica.

 El estudiante puede seleccionar electroválvulas en función de las exigencias de la

aplicación.

 El estudiante puede representar las secuencias de movimientos de un sistema de

control mediante diagramas de funciones.

Descripción de la tarea a resolver
Fresado plano de la superficie de bloques de válvulas. Antes de iniciar la operación de

fresado es necesario fijar los cuerpos de las válvulas. En esta aplicación, el sistema de

fijación deberá ser hidráulico porque estos sistemas son capaces de generar grandes

fuerzas con componentes pequeños.

Dibuje las líneas funcionales en el diagrama de funciones correspondiente al sistema

de fijación de piezas
a) Los dos tipos de válvulas tienen comportamientos diferentes cuando se aplica tensión

en el electroimán y cuando deja de aplicarse tensión en él. Describa el comportamiento de

las válvulas.

Electroválvula con reposición por muelle

Electroválvula biestable

b) Describa el funcionamiento de la electroválvula biestable de 4/2 vías. Consulte las

informaciones correspondientes contenidas en la hoja de datos.

 Regulador de presión

 Regulador de caudal
  Equipada con un conmutador para bloquear la alimentación de presión. De esta

manera es posible sustituir una válvula de vías o una placa posterior sin

desconectar el aire de alimentación

 Placa de alimentación vertical

 Ejecución sencilla para regular la presión en la salida 4(A) o 2(B) o en la entrada

1(P)

a) Presionando el pulsador S1, deberá conmutar la electroválvula de 4/2 vías. Calcule el

consumo de corriente eléctrica de la bobina 1M1 suponiendo una alimentación de

tensión de

24 V DC. Consulte los datos técnicos de la electroválvula de 4/2 vías en la hoja de datos
Valores conocidos
S1=1/2 Amp
V= 24V
Incógnita
P=?
Cálculo

P 6.5 w
I= = =0.27 A=27 mA
v 24 v

b) Determine el consumo de energía de la bobina 1M1 de la electroválvula de 4/2 vías

utilizada para controlar el cilindro de fijación de piezas. Calcule el consumo de energía

suponiendo dos tiempos.

Ejercicio 7
Ejercicio 8