Doc. Ejercicios Electroneumatica

ndice
Parte A: Ejercicios
Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas____A-3

Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo
del flujo de agua___________________________________________A-15
Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas _________A-25
Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible _____________A-35
Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas ____A-43
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador _______________________________A-53
Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes ___________________________________A-65
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante ________________________A-73
Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas _______________A-81
Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte _____________A-91
Ejercicio 11: Configuracin y montaje de una estacin de paletizacin ______ A-101
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin ________ A-107
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
A-1
ndice
A-2
Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Objetivos didcticos
Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de un cilindro de

simple efecto.
Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de una
electrovlvula de 3/2 vas.
Los estudiantes conocen las formas de accionamiento de vlvulas de vas y
pueden explicarlas.
Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento directo
y pueden montar un sistema correspondiente.
Descripcin del problema
Con este equipo se clasifican pruebas de agua en funcin del tamao de los frascos.
La tarea consiste en desarrollar un sistema de mando que permite ejecutar este
proceso.
Condiciones a tener en
cuenta
Deber utilizarse un cilindro de simple efecto.

El cilindro deber controlarse mediante un pulsador.
En caso de un corte de energa, el vstago del cilindro deber desplazarse hacia
la posicin final posterior.
Tareas a resolver en el
proyecto
1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos
bsicos correspondientes a los contenidos didcticos.
2. Dibujar el esquema neumtico y el esquema elctrico.
3. Efectuar una simulacin en concordancia con el esquema electroneumtico y
comprobar el funcionamiento.
4. Redactar una lista de los componentes utilizados.
5. Efectuar el montaje de los circuitos neumtico y elctrico.
6. Controlar las secuencias segn el circuito.
A-3
Esquema de situacin
Sistema de clasificacin de piezas
1. Oprimiendo el pulsador, avanza el vstago del cilindro de simple efecto

desplazando los frascos para retirarlos de la cinta de transporte.
2. Al soltar el pulsador, el vstago se desplaza hacia la posicin final posterior.
A-4

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos: Funcionamiento de actuadores neumticos
Hoja 1 de 7
Los actuadores neumticos pueden clasificarse en dos categoras:

Actuadores con movimiento lineal
Actuadores con movimiento giratorio
Describir el funcionamiento de los siguientes actuadores:

Smbolo 1
Smbolo 2
Smbolo 3
Descripcin: Funcionamiento
Smbolo 1:
Smbolo 2:
Smbolo 3:
A-5

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos: Completar los smbolos de electrovlvulas
Hoja 2 de 7
Completar los smbolos. Recurrir con ese fin a las descripciones de los
actuadores correspondientes.
Descripcin
Smbolo
Electrovlvula de 3/2 vas de
accionamiento directo, abierta

en posicin normal, con
accionamiento auxiliar manual,
con reposicin por muelle.
Electrovlvula de 3/2 vas
servopilotada, cerrada en
posicin normal, con
accionamiento auxiliar manual,
con reposicin por muelle.
A-6

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos: Posicin normal de vlvulas de vas
Hoja 3 de 7
Una electrovlvula de 3/2 vas tiene dos posiciones. Puede encontrarse en su

posicin normal (no activada) o en posicin de conmutacin (estando activada). En
posicin normal, la vlvula puede estar cerrada o abierta.
Describir las secuencias de los movimientos de un cilindro de simple efecto

accionado por una electrovlvula de 3/2 vas, una vez con posicin normal
cerrada y otra vez con posicin normal abierta.
1M1
1M1
1
Descripcin: electrovlvula de 3/2 vas,

normalmente cerrada
Descripcin: electrovlvula de 3/2 vas,

normalmente abierta
A-7

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos: Accionamiento directo e indirecto
Hoja 4 de 7
Una electrovlvula puede accionarse de modo directo o indirecto.

Describir la diferencia entre accionamiento directo y accionamiento indirecto
recurriendo al siguiente ejemplo: electrovlvula de 3/2 vas con reposicin por
muelle, accionada mediante pulsador interruptor.
Descripcin: Accionamiento directo
A-8
Descripcin: Accionamiento indirecto

Nombre:
Fecha:
Construccin y funcionamiento de un interruptor elctrico
Hoja 5 de 7
Los interruptores pueden ser de tipo pulsador o selector. Pueden estar normalmente
abiertos, normalmente cerrados o pueden tener contacto conmutador.
Describir la construccin y el funcionamiento de los siguientes interruptores:
Smbolo 1
Smbolo 2
3
Smbolo 3
1
Descripcin: Construccin/Funcionamiento
A-9

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos: Funcionamiento de diversos tipos de vlvulas
Hoja 6 de 7
Las vlvulas de vas accionadas elctricamente conmutan mediante un electroimn.

En principio, pueden clasificarse de la siguiente manera:
Electrovlvulas con reposicin por muelle
Electrovlvulas biestables
Describir las diferencias entre los dos tipos de vlvulas en relacin con su
funcionamiento y su comportamiento en caso de una interrupcin de la
alimentacin de corriente elctrica.
Tipo de vlvula
Funcionamiento
Vlvula con reposicin por

muelle
Electrovlvula biestable
A-10

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos: Denominacin de las conexiones de vlvulas
Hoja 7 de 7
Para evitar equivocaciones al conectar los tubos flexibles a las vlvulas de vas, las
conexiones de estas vlvulas (utilizaciones y conexiones de mando) estn
identificadas segn la norma ISO 5599-3, tanto en las vlvulas mismas como
tambin en el esquema de distribucin.
Describir el significado/funcionamiento de las denominaciones que constan a

continuacin:
Denominacin
Significado/Funcionamiento
3
12
10
A-11

Nombre:
Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico
Hoja 1 de 1
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico del sistema de

clasificacin de piezas.
Esquema de distribucin neumtico
+24 V
0V
Esquema de distribucin elctrico
A-12

Nombre:
Fecha:
Redactar una lista de componentes
Hoja 1 de 1
Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de

componentes para que la documentacin del proyecto est completa.
Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Cantidad
Denominacin
Lista de componentes

A-14
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505A-13
Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Objetivos didcticos

doble efecto.
Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento directo
y pueden montar un sistema correspondiente.
En un sistema de tratamiento de agua tiene que abrirse o cerrase el paso de agua en

numerosas tuberas. En este ejercicio deber encontrarse uno de los posibles
sistemas de accionamiento de una vlvula de cierre.
cuenta
Deber utilizarse un cilindro de doble efecto.

El cilindro deber controlarse mediante un pulsador.
En caso de un corte de energa, el vstago del cilindro deber desplazarse hacia
la posicin final posterior.
proyecto
2. Dibujar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin
elctrico.
A-15
Esquema de situacin
Sistema de bloqueo
1. Oprimiendo un pulsador, la vlvula abre la corredera.

2. Soltando el pulsador, la corredera vuelve a cerrarse.
A-16

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos: Comparacin entre vlvulas de accionamiento directo y vlvulas
Hoja 1 de 5
servopilotadas
En relacin con el tipo de accionamiento del mbolo de las vlvulas, puede

diferenciarse entre electrovlvulas de accionamiento directo y electrovlvulas
servopilotadas.
Comparar estos dos tipos de vlvulas y explicar sus ventajas y desventajas.

Vlvula de accionamiento directo
Vlvula servopilotada
A-17

Nombre:
Fecha:
Denominacin de las conexiones de vlvulas
Hoja 2 de 5
Para evitar equivocaciones al conectar los tubos flexibles a las vlvulas de vas, las
conexiones de estas vlvulas (utilizaciones y conexiones de mando) estn
identificadas segn la norma ISO 5599-3, tanto en las vlvulas mismas como
tambin en el esquema de distribucin.
Describir el significado/funcionamiento de las denominaciones que constan a

continuacin:
Denominacin
Significado/Funcionamiento
14
82/84
A-18

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos: Funcionamiento de una electrovlvula
Hoja 3 de 5
El smbolo de una vlvula indica su forma de funcionamiento, es decir, la cantidad

de sus conexiones, sus posiciones de conmutacin y su forma de accionamiento. Sin
embargo, no explica su construccin.
Describir el funcionamiento de la siguiente vlvula de vas.

4
1M1
5
Descripcin: funcionamiento de una vlvula de vas
A-19

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos: Identificacin IP
Hoja 4 de 5
Los componentes elctricos se protegen mediante cajas o recubrimientos,

dependiendo de su forma de montaje y el entorno de su utilizacin. Deben estar
identificados con indicacin de su clase de proteccin contra polvo, humedad y
cuerpos extraos.
Una bobina lleva la identificacin
IP 65.
Describir el significado de esta identificacin.

Descripcin de la identificacin IP 65
A-20

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos: Smbolos de cilindros neumticos
Hoja 5 de 5
Los cilindros con vstago que ejecutan movimientos lineales pueden clasificarse en
dos grupos:
Cilindros de simple efecto
Cilindros de doble efecto
Describir el significado de los siguientes smbolos de cilindros:

Smbolo 1
Smbolo 2
Descripcin: representacin mediante smbolos
A-21

Nombre:
Fecha:
Hoja 1 de 1
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico del sistema de bloqueo.
+24 V
0V
A-22

Nombre:
Fecha:
Hoja 1 de 1

Cantidad
Denominacin

A-24
Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas
Objetivos didcticos

doble efecto.
Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento
indirecto y pueden montar un sistema correspondiente.
Llenado de cubos de plstico con pintura para paredes o techos. Despus de la

operacin de llenado, los cubos se cierran con tapas que se encajan a presin.
cuenta

El accionamiento de dicho cilindro es indirecto mediante un pulsador. En caso de
un corte de energa, el vstago del cilindro deber desplazarse hacia la posicin
final posterior.
proyecto
elctrico.
A-25
Esquema de situacin
Colocacin de tapas
1. Oprimiendo el pulsador, avanza el cilindro y se coloca la tapa a presin.

2. Soltando el pulsador, el cilindro vuelve a retroceder a su posicin inicial.
A-26

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos: Funcionamiento de rels
Hoja 1 de 4
Un rel es un interruptor electromagntico que tiene varios contactos y que se

controla a distancia.
Componentes principales de un rel:
Bobina con ncleo
Devanado de la bobina
Conjunto de contactos
Muelle de reposicin
Inducido
Lengetas de conexin
La siguiente imagen muestra un corte en seccin de un rel

Identificar los componentes de un rel.
2
1
4
5
A1 A2
7
42
1
6
A-27

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos: Construccin y funcionamiento de rels
Hoja 2 de 4
Describir el funcionamiento de un rel.

Descripcin: Funcionamiento de un rel
A-28

Nombre:
Fecha:
Hoja 3 de 4
La bobina de un rel puede activar uno o varios contactos. Dependiendo del

funcionamiento necesario en cada caso, se utilizan rels con contacto normalmente
cerrado, normalmente abierto o con contacto conmutador.
Otras formas de rels son, por ejemplo, los rels de remanencia, de conexin
retardada, de desconexin retardada y los rels tipo contactor.
Describir la construccin y los contactos del rel mostrado aqu.
Descripcin: Construccin/Contactos
Smbolo
A1
A2
A1
A2
13
14
12 14
11
23
24
22 24
21
31
41
32
32 34
31
42
42 44
41
A-29

Nombre:
Fecha:
Hoja 4 de 4
Describir la utilizacin de rels en sistemas de control elctricos y

electroneumticos.
Descripcin: Utilizacin de rels
A-30

Nombre:
Fecha:
Hoja 1 de 2
Confeccionar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin

elctrico de la mquina para encajar tapas en cubos.
A-31

Nombre:
Fecha:
Hoja 2 de 2
+24 V
0V
11
12
14
21
22
24
31
32
34
41
42
44
A-32

Nombre:
Fecha:
Hoja 1 de 1

Cantidad
Denominacin

A-34
Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible
Objetivos didcticos
Los estudiantes pueden montar un sistema de accionamiento indirecto.

Los estudiantes conocen las funciones lgicas
Los estudiantes pueden seleccionar electrovlvulas en funcin de determinados
criterios.
Los estudiantes pueden sustituir electrovlvulas.
Dosificacin de granulado de material plstico proveniente de un silo. El silo se abre

y cierra mediante una compuerta abatible. La operacin deber poderse activar
desde dos lugares diferentes.
cuenta
Deber utilizarse un cilindro de simple efecto.

El control del cilindro deber ser indirecto y mediante pulsadores manuales.
En caso de un corte de la energa elctrica, el vstago del cilindro deber avanzar
hacia la posicin final delantera.
proyecto
elctrico.
A-35
Esquema de situacin
Llenado de granulado de plstico
1. Oprimiendo cualquiera de los dos pulsadores, se abre la compuerta y el

granulado sale del silo.
2. Soltando el pulsador, la compuerta se vuelve a cerrar.
A-36

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos: Transformacin de electrovlvulas
Hoja 1 de 3
En las aplicaciones industriales, las vlvulas tienen que cumplir numerosas

condiciones diferentes. Si no se puede conseguir una vlvula que cumpla todas las
exigencias, bien puede ser posible utilizar una vlvula con una cantidad de
conexiones diferente a la necesaria con el fin de confeccionar una solucin de
acuerdo con el funcionamiento que exige la aplicacin. En la tabla siguiente se
incluye una seleccin de vlvulas de vas que se utilizan con frecuencia en
aplicaciones industriales.
Describir los tipos de vlvulas aqu representados.

Identificar todas las electrovlvulas que pueden sustituirse por una
electrovlvula de 5/2 vas del tipo aqu representado.
Si procede, describir las modificaciones que tienen que hacerse en la vlvula
para conseguir el funcionamiento necesario.
Nota
El concepto transformacin utilizado aqu, se refiere a cambios muy sencillos,
como por ejemplo cerrar las conexiones de unidades consumidoras 2 4 con una
tapa ciega.
14
1M1
5
Smbolo
Descripcin: Tipo de vlvula
Sustitucin
Descripcin: Modificaciones necesarias para la
posible
transformacin
2
12
1M1
1
2
12
1M1
1
3
2
10
1M1
1
4
3
2
14
1M1
1
A-37

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos: Seleccin de electrovlvulas
Hoja 2 de 3
Las vlvulas se seleccionan de acuerdo con los siguientes criterios:

Tarea a solucionar
Comportamiento exigido en caso de un corte de energa
Costos generales ms bajos
Para el accionamiento de un cilindro de simple efecto pueden utilizarse las

siguientes vlvulas:
Electrovlvula de 3/2 vas servopilotada, con reposicin por muelle y
accionamiento auxiliar manual
Electrovlvula de 5/2 vas servopilotada, con reposicin por muelle y
accionamiento auxiliar manual
Seleccionar la vlvula apropiada y explicar la decisin tomada.
Nota
Los costos generales de una vlvula incluyen, adems del precio como tal de la
vlvula, los gastos originados por su instalacin, mantenimiento y el
almacenamiento de las piezas de repuesto.
Tipo de vlvula
A-38
Explicacin

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos: Enlaces lgicos. Enlace lgico en O
Hoja 3 de 3
Oprimiendo los pulsadores S1 y S2 deber avanzar el vstago de un cilindro.

Oprimiendo por lo menos uno de los dos pulsadores, se aplica corriente en la
bobina 1M1, con lo que conmuta la electrovlvula 1V1 y el vstago avanza. Si se
sueltan ambos pulsadores, la vlvula vuelve a su posicin normal y el vstago
retrocede.
Rellenar la tabla de funciones e incluir el smbolo del enlace lgico.
Nota
0 significa: no est oprimido el pulsador y el vstago no avanza
1 significa: est oprimido el pulsador y el vstago avanza
S1
S2
1M1
1V1
Tabla de funciones
Smbolo del enlace lgico
A-39

Nombre:
Fecha:
Hoja 1 de 2
Confeccionar el esquema distribucin neumtico y el esquema de distribucin

elctrico para el funcionamiento de la compuerta.
A-40

Nombre:
Fecha:
Hoja 2 de 2
+24 V
12
14
K1
11
A1
K1
1M1
A2
0V
11
12
14
21
22
24
31
32
34
41
42
44
A-41
Ejercicio
5: Configuracin
y montaje
de abatible
un sistema de desviacin de piezas
Ejercicio 4: Configuracin
y montaje de
una compuerta
Los estudiantes
Objetivos
Ejercicio 4:didcticos
Configuracin y montaje de una compuerta
abatible conocen la construccin y el funcionamiento de un cilindro de
doble efecto.
Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento
de una
Nombre:
Fecha:
electrovlvula de impulsos.
Hoja 1 de 1
Mediante un sistema de desviacin de piezas se desvan paquetes de una cinta de

transporte a otra.
cuenta

El accionamiento del cilindro es indirecto y mediante pulsadores. En caso de un
corte de la energa elctrica, el vstago deber mantener su posicin.
Cantidad
proyecto
Denominacin
elctrico.
A-42
Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas
Esquema de situacin
Sistema de desviacin de piezas
1. Oprimiendo un pulsador, se interpone la unidad de desviacin de piezas. De esta

manera, el paquete se coloca en la otra cinta de transporte para que siga
avanzando.
2. Oprimiendo otro pulsador, la unidad de desviacin vuelve a su posicin inicial.
A-44

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos: Utilizacin de electrovlvulas
Hoja 1 de 4
Al determinar qu tipo de vlvula es apropiado para una aplicacin determinada,

debern tenerse en cuenta dos factores:
Duracin o margen de tiempo de las operaciones de conmutacin
Cantidad o frecuencia de las operaciones de conmutacin
Para aprovechar una vlvula de vas de modo eficiente, deber determinarse si en

una determinada aplicacin resulta ms econmica
una electrovlvula biestable o
una vlvula de vas con reposicin por muelle
Determinar si para las aplicaciones que se explican a continuacin es ms

econmico utilizar una electrovlvula biestable o una electrovlvula con
reposicin por muelle y explicar la decisin.
Aplicacin 1
El cilindro de fijacin de una mquina fresadora sujeta una pieza durante la
operacin de fresado (aproximadamente durante 10 minutos por operacin, 60
operaciones de fresado por da).
Tipo de vlvula
Explicacin de la seleccin del tipo de vlvula
Aplicacin 2
Un cilindro desva piezas defectuosas, retirndolas de la cinta de transporte
(duracin de aproximadamente 1 segundo, 600 operaciones por da).
Tipo de vlvula
Explicacin de la seleccin del tipo de vlvula
A-45

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos: Funcionamiento de una electrovlvula
Hoja 2 de 4
Describir el funcionamiento de la vlvula de vas que se muestra a continuacin.

4
1M1
1M2
1
Descripcin: Funcionamiento de una vlvula de vas
A-46

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos: Clculo del consumo de corriente de una bobina
Hoja 3 de 4
Activacin de una electrovlvula con reposicin por muelle mediante el pulsador S1.
Calcular el consumo de corriente elctrica de la bobina 1M1 suponiendo una
tensin de 24 V DC y una resistencia de la bobina de 48 (ohmios).
+24 V
13
S1
14
1M1
0V
Consumo de corriente de la bobina 1M1
Potencia de la bobina 1M1
A-47

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos: Clculo del consumo de corriente de una bobina
Hoja 4 de 4
Si la misma bobina se conecta a 24 V AC, el consumo de corriente elctrica de

1M1 sera el mismo, mayor o menor? Explicar la respuesta.
Igual
A-48
Mayor
Menor
Explicacin

Nombre:
Fecha:
Hoja 1 de 2

elctrico para el sistema de desviacin de piezas.
A-49

Nombre:
Fecha:
Hoja 2 de 2
+24 V
0V
11
12
14
11
12
14
21
22
24
21
22
24
31
32
34
31
32
34
41
42
44
41
42
44
A-50

Nombre:
Fecha:
Hoja 1 de 1

Cantidad
Denominacin

A-52
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Objetivos didcticos
Los estudiantes saben utilizar cilindros de doble efecto.

Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de una
electrovlvula de impulsos.
Los estudiantes conocen las posibilidades existentes para detectar las
posiciones finales de los cilindros.
Desplazamiento de tablas de madera provenientes de un cargador hacia un sistema

de recogida.
cuenta
Deber detectarse la posicin final delantera del cilindro.
proyecto
elctrico.
A-53
Esquema de situacin
Cargador
1. Oprimiendo un pulsador, la corredera retira una tabla de madera del cargador.

2. Una vez que el cilindro alcanza su posicin final delantera, la corredera vuelve a
su posicin inicial.
A-54

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos: Componentes de un sistema electroneumtico
Hoja 1 de 6
Los componentes de un sistema electroneumtico se representan en un esquema de

distribucin neumtico y/o en un esquema de circuitos elctricos.
Especificar dnde deben representarse los siguientes componentes:
Componente
Esquema neumtico
Esquema elctrico
Pulsadores manuales
Cilindros
Vlvulas
Bobinas
Rels
Detectores de final de carrera electromecnicos
Detectores de proximidad electrnicos
Indicadores
A-55

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos: Componentes de un sistema electroneumtico
Hoja 2 de 6
Los detectores utilizados en sistemas de control electroneumticos tienen la funcin

de captar seales y transmitirlas a las unidades de procesamiento de seales.
Qu funcin o funciones puede asumir un detector de final de carrera
electromecnico en un sistema de control electroneumtico?
Descripcin: Funcin o funciones de detectores de final de carrera electromecnicos
A-56

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos: Smbolos de detectores de posiciones finales
Hoja 3 de 6
Los detectores de posiciones finales puede activarse de diversos modos. Pueden

estar normalmente cerrados o abiertos o pueden ser de tipo conmutador. Adems,
pueden estar activados o desactivados en su posicin normal.
Describir la construccin y el funcionamiento de los detectores representados en

los smbolos.
Descripcin: Construccin/Funcionamiento
Smbolo
2
1
4
A-57

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos: Redactar una tabla de elementos de conmutacin
Hoja 4 de 6
Una posibilidad para definir los contactos ocupados de un rel consiste en redactar
una lista de elementos de conmutacin.
Redactar una tabla de elementos de conmutacin para los rels K6 y K9.
+24 V
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
...
14
12
12
K5
14
K6
11
12
14
K2
11
14
12
K7
11
12
14
K4
11
14
12
14
12
K8
11
K3
11
14
12
K9
11
34
32
34
32
K6
K7
11
31
31
14
12
K1
11
24
22
K9
22
21
24
K7
K8
34
32
K9
21
A1
K8
A2
24
22
21
A1
K7
A2
22
21
A1
K6
...
24
K6
34
32
K8
31
31
A1
K9
1M1
A2
2M1
A2
0V

Tabla de
Descripcin: Tabla de elementos de conmutacin
elementos de
conmutacin
K6
K9
A-58

Nombre:
Fecha:
Hoja 5 de 6
Otra forma de determinar los conjuntos de contactos ocupados de un rel consiste

en analizar el esquema de distribucin elctrico.
+24 V
10
21
11
25
14
12
K11
NA
PARO DE 22
EMERGENCIA
2B1
14 12
12
13
2B2
13
K5
S1
Start
14 12
14 12
11
11
K6
11
14
16
14 12
K7
17
14 12
K4
11
18
14 12
K8
11
19
14 12
K3
11
20
14 22
K9
11
21
24 12
K1
11
22
14 32
K10
21
23
34
26
34
32
K7
34 22
32
K8
31
31
24
34
32
K6
11
K9
31
34
K11
21
12
1B2
32
K11
11
1B1
27
24
22
24
K3
31
31
21
14
12
K1
11
24
22
A1
A1
K11
A1
K1
K2
A2
0V
.11
2224
.25
3234
.27
21
31
41
42
44
.12
2224
.20
21
31
32
34
41
42
44
K4
A2
1214
11
A1
K3
A2
1214
11
A1
1214
11
K5
A2
.14
.18
2224
.27
21
21
31
32
34
31
32
34
41
42
44
41
42
44
1214
11
21
22
24
31
32
34
41
42
44
.16 11
1214
.12
21
31
32
34
31
41
42
44
41
K7
21
21
21
21
A1
A1
A1
A1
K8
1214
.13
2224
.14
3234
.22
42
44
K9
A2
.15
2224
.16
3234
.23
21
31
4244
41
.22
.17
2224
.18
3234
.24
21
31
4244
41
A2
1214
11
.23
44
42
K8
K9
41
1M1
44
42
K10
41
2M1
34
32
41
2M2
31
1M2
K10
A2
1214
11
44
42
K9
A1
11
21
24
22
K8
21
A2
22
24
24
22
K7
K7
A2
24
22
K6
K6
A2
1214
11
22
24
A1
24
22
K10
1214
.19
2224
.20
3234
.26
4244
.24
11
21
31
41
A2
1214
.21
2224
.12
3234
.26
11
21
31
41
1A1+
2A1+
2A1-
1A1-
42
44
A-59

Nombre:
Fecha:
Hoja 6 de 6
Completar las informaciones sobre el rel aqu representado.

Para ello deber indicarse el circuito de corriente correspondiente a cada uno de
los contactos.
Indicar la funcin que cumple el contacto (normalmente abierto o normalmente
cerrado).
Rel
Circuito de corriente
Funcionamiento:
Funcionamiento:
normalmente
abierto
normalmente
cerrado
Rel K9
Rel K10
A-60

Nombre:
Fecha:
Hoja 1 de 2

elctrico del cargador.
1A1
1V2
1V1
1V3
A-61

Nombre:
Fecha:
Hoja 2 de 2
+24 V
12
14
K1
A1
14
K2
11
K1
12
11
A1
K2
A2
0V
A2
11
12
14
11
12
14
21
22
24
21
22
24
31
32
34
31
32
34
41
42
44
41
42
44
A-62

Nombre:
Fecha:
Hoja 1 de 1

Cantidad
Denominacin

A-64
Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes
Objetivos didcticos
Los estudiantes pueden calcular las fuerzas de los mbolos en funcin de

determinados valores definidos previamente.
Los estudiantes pueden calcular valores caractersticos elctricos.
Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento
indirecto y pueden montar un sistema correspondiente.
Los estudiantes conocen las funciones lgicas y pueden montar un sistema
correspondiente.
Los paquetes avanzan sobre una va de rodillos y pasan delante de los puestos de
trabajo. En determinados lugares pueden desviarse los paquetes.
cuenta

Accionamiento indirecto del cilindro mediante pulsador o detector
electromecnico de final de carrera.
El cilindro nicamente puede avanzar si el vstago se encuentra en su posicin
final posterior.
proyecto
elctrico.
A-65
Esquema de situacin
Va de rodillos para el transporte de paquetes
1. Cuando se oprime el pulsador S1, deber avanzar el vstago del cilindro.

2. Al soltar el pulsador, el vstago deber retroceder hacia su posicin final
posterior.
A-66

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos: Clculo de la fuerza del mbolo
Hoja 1 de 3
El mbolo de un cilindro de doble efecto tiene un dimetro de 16 mm; el dimetro

del vstago es de 8 mm. La prdida de fuerza del cilindro por efecto de la friccin es
de un 10 por ciento.
Magnitudes vlidas en un cilindro de doble efecto:

Avance
Retroceso
Fef
Fef
Fef
A
=
=
=
=
A'
(A p) FR
(A' p) FR
Fuerza efectiva del mbolo (N)
Superficie til del mbolo (m2)
D2
()
4
Superficie til del mbolo en el lado del vstago (m2)
p
FR
D
d
=
=
=
=
(D 2 d 2 )
4
Presin de funcionamiento (Pa)
Prdida de fuerza por rozamiento (aprox. 10% de F th ) (N)
Dimetro del cilindro (m)
Dimetro del vstago (m)
Calcular la fuerza real del mbolo durante los movimientos de avance y

retroceso, suponiendo una presin de funcionamiento de 600 kPa (6 bar).
Clculo de la fuerza
Solucin
Avance
Retroceso
A-67

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos: Clculo de magnitudes elctricas
Hoja 2 de 3
El rel utilizado en un circuito electroneumtico est identificado de la siguiente

manera: 580 , 1 W.
Calcular la tensin de funcionamiento mxima admisible para que no se
produzca una sobrecarga en el rel.
Clculo de la tensin
Solucin
Tensin mxima de
funcionamiento
A-68

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos:
Hoja 3 de 3
El vstago de un cilindro deber avanzar al oprimir los pulsadores S1 y S2.

Utilizando simultneamente los dos pulsadores, recibe corriente la bobina 1M1 y se
activa la electrovlvula 1V1, por lo que el vstago avanza. Si se suelta por lo menos
uno de los dos pulsadores, la vlvula conmuta a posicin normal, por lo que el
vstago retrocede.
Rellenar la tabla de funciones e incluir el smbolo del enlace lgico.
Nota
0 significa: no estn oprimidos los pulsadores y el vstago no avanza
1 significa: estn oprimidos los pulsadores y el vstago avanza
S1
S2
1M1
1V1
Tabla de funciones
A-69

Nombre:
Fecha:
Hoja 1 de 2

elctrico para el sistema de clasificacin de paquetes.
1A1
1V2
1V1
1B1
1M1
1B2
1V3
1M2
1
A-70

Nombre:
Fecha:
Hoja 2 de 2
+24 V
A1
K1
A1
K2
K3
A2
0V
1M1
1M2
A2
11
12
14
11
12
14
11
12
14
21
22
24
21
22
24
21
22
24
31
32
34
31
32
34
31
32
34
41
42
44
41
42
44
41
42
44
A-71
Ejercicio
8: Accionamiento
Ejercicio 7: Clasificacin
de paquetes de una mesa deslizante
Objetivos
Clasificacin de paquetes
Nombre:
Los estudiantes conocen las funciones lgicas y pueden montar un sistema

correspondiente.
Los estudiantes pueden explicar y montar un circuito de autorretencin
elctrico
Fecha:
con seal de desconexin prioritaria.
cuenta
Hoja 1 de 1
En una mesa deslizante se colocan a mano tablas de madera. Mediante un actuador

neumtico se desplazan las tablas para colocarlas debajo de una lijadora de banda
sin fin.
El cilindro deber accionarse de modo indirecto mediante pulsadores.
Cantidad
proyecto
Denominacin
elctrico.
A-72
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Esquema de situacin
Mesa deslizante
1. El vstago de un cilindro deber avanzar al oprimir el pulsador S1.

2. Oprimiendo el pulsador S2, el vstago deber retroceder.
A-74

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos: Memorizacin de seales
Hoja 1 de 3
Si se desea que el vstago del cilindro avance aunque el pulsador se oprima slo
por unos breves instantes, es necesario memorizar el estado de accionamiento del
pulsador. Esta memorizacin de seales puede realizarse en la parte funcional o en
la parte de control de seales.
Describir cmo obtener un sistema de memorizacin de seales en la parte

funcional o en la parte de control de seales.
Lugar de memorizacin
de las seales
Descripcin: Memorizacin de seales
Memorizacin de
seales en la parte
funcional
Memorizacin de
seales en la parte de
control de seales
A-75

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos: Anlisis de circuitos
Hoja 2 de 3
Describir el funcionamiento del sistema aqu indicado (electrovlvula

servopilotada de 5/2 vas con reposicin por muelle, con accionamiento auxiliar
manual; cilindro de doble efecto) en caso de
producirse una interrupcin de la alimentacin elctrica
producirse una cada de presin
producirse una cada de presin y de la alimentacin elctrica
Interrupcin de la alimentacin elctrica
A-76
Cada de presin

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos: Funciones lgicas
Hoja 3 de 3
La lmpara P1 deber encenderse siempre mientras no se oprime el pulsador

interruptor S1.
Rellenar la tabla de funciones y dibujar el o los smbolos de enlace lgico.
Nota
0 significa: no est oprimido el pulsador S1 y la lmpara P1 no est encendida
1 significa: est oprimido el pulsador S1 y la lmpara P1 est encendida
S1
H1
Tabla de funciones
A-77

Nombre:
Fecha:
Hoja 1 de 2

elctrico de la mesa deslizante.
A-78

Nombre:
Fecha:
Hoja 2 de 2
+24 V
A1
K1
1M1
A2
0V
11
12
14
21
22
24
31
32
34
41
42
44
A-79
Ejercicio
9: Ampliacin
undeslizante
sistema de desviacin de piezas
Ejercicio 8: Accionamiento
de unade
mesa
Los estudiantes conocen las posibilidades existentes para detectar las

Objetivos
Accionamiento de una mesa deslizante
posiciones finales y pueden seleccionar la solucin ms apropiada.
Los estudiantes conocen circuitos de autorretencin y sus diversos
Nombre:
Fecha:
comportamientos.
Hoja 1 de 1
Desviacin de paquetes de una cinta de transporte a otra mediante movimientos

lineales intermitentes. Una vez puesto en funcionamiento el sistema, las
operaciones de desviacin de piezas debern ser continuas. El sistema se detiene
slo cuando recibe una seal de parada.
cuenta
El sistema de autorretencin utilizado en este caso deber tener una seal

Cantidad
Denominacin
prioritaria de parada.
proyecto
elctrico.
A-80
Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas
Esquema de situacin
Sistema de desviacin de paquetes
1. Oprimiendo un pulsador interruptor, el vstago ejecuta movimientos

intermitentes y acta sobre el trinquete de la placa giratoria que, en
consecuencia, gira intermitentemente.
2. Los paquetes se desvan y siguen avanzando en sentido contrario.
3. Oprimiendo el segundo pulsador interruptor, se desconecta el sistema de
accionamiento.
A-82

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos: Circuitos de autorretencin
Hoja 1 de 4
Para memorizar una seal en la parte de control de seales, es necesario disponer

de un circuito con rel y funcin de autorretencin.
Oprimiendo el pulsador interruptor S1 se excita la bobina del rel K1. Completar
el siguiente esquema elctrico de tal manera que el rel quede autorretenido
cuando se suelta el pulsador S1.
+24 V
13
S1
14
A1
K1
A2
0V
11
12
14
21
22
24
31
32
34
41
42
44
A-83

Nombre:
Fecha:
Hoja 2 de 4
Para cancelar la funcin de autorretencin, es necesario disponer de un contacto

adicional, normalmente cerrado.
Dependiendo de la configuracin de este contacto normalmente cerrado, puede
diferenciarse entre dos funciones:
Funcin prioritaria de activacin de la autorretencin
Funcin prioritaria de cancelacin de la autorretencin
Completar el siguiente circuito elctrico de tal manera que oprimiendo el

pulsador S2 se cancele de modo fiable la funcin de autorretencin.
+24 V
13
S1
14
A1
K1
A2
0V
11
12
14
21
22
24
31
32
34
41
42
44
A-84

Nombre:
Fecha:
Hoja 3 de 4
Los diversos circuitos utilizados para la memorizacin de seales tienen

comportamientos diferentes:
Activacin cuando se cumplen simultneamente las condiciones de activacin y
cancelacin
Activacin en caso de interrupcin de la alimentacin de electricidad o en caso
de una ruptura de cables.
Completar la tabla indicando cmo se comporta cada vlvula.

Posicin de la vlvula sin cambio/vlvula activada/vlvula en posicin de reposo
Memorizacin de
Memorizacin de seales mediante circuito
seales mediante
elctrico de autorretencin, combinado con

vlvula con muelle de reposicin
electrovlvula
biestable
Seal prioritaria de
Seal prioritaria de
activacin
cancelacin
Simultaneidad de seales
de activacin y cancelacin
Interrupcin de la
alimentacin de electricidad
A-85

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos: Detectores de final de carrera y detectores de posicin
Hoja 4 de 4
Los detectores de final de carrera y los detectores de posicin tienen la funcin de

captar seales y de transmitirlas al sistema de procesamiento de seales.
Tipos de detectores:
Detectores de final de carrera mecnicos, detectores de proximidad magnticos
(tipo Reed), sensores de proximidad pticos, sensores de proximidad capacitivos,
sensores de proximidad inductivos.
Atribuir las denominaciones a los smbolos respectivos.

Denominacin
Smbolo
BN
BK
BU
BN
BK
BU
BN
BK
BU
BN
BK
BU
A-86

Nombre:
Fecha:
Hoja 1 de 2

elctrico del sistema de desviacin de piezas.
1A1
1V2
1V1
1M1
1V3
1M2
1
A-87

Nombre:
Fecha:
Hoja 2 de 2
+24 V
13
S1
12
14
K1
14
11
31
S2
32
A1
K1
1M1
1M2
A2
0V
11
12
14
21
22
24
31
32
34
41
42
44
A-88

Nombre:
Fecha:
Hoja 1 de 1

Cantidad
Denominacin

A-90
Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte
Objetivos didcticos
Los estudiantes pueden configurar sistemas de control que funcionan en funcin

de la presin.
Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de detectores de
proximidad magnticos.
Para fabricar marcos de puertas se necesitan pequeos tarugos. Estos tarugos se

cortan con una mquina de punzonado y corte.
cuenta
La presin aplicada deber ser de 550 kPa (5,5 bar).
proyecto
elctrico.
A-91
Esquema de situacin
Mquina de corte
1. Oprimiendo un pulsador interruptor se desplaza la herramienta que corta las

piezas.
2. Una vez alcanzada la presin necesaria para la operacin de corte y efectuada la
operacin, la herramienta se desplaza nuevamente a su posicin inicial.
A-92

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos: Detectores de proximidad magnticos
Hoja 1 de 5
A diferencia de los detectores de posiciones finales, los detectores de proximidad se

activan sin contacto y sin aplicar fuerzas mecnicas exteriores.
Describir la construccin y el funcionamiento de un detector de proximidad
magntico (contacto Reed).
Descripcin: Construccin y funcionamiento
Smbolo
Representacin esquemtica
BN
BK
BU
A-93

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos: Detectores de proximidad magnticos
Hoja 2 de 5
Los detectores electrnicos se clasifican por su polaridad en tipos PNP y NPN.

Describir la diferencia entre estos dos tipos de detectores.
PNP
A-94
NPN

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos: Presostatos
Hoja 3 de 5
Para medir o controlar la presin en un sistema, se utilizan sensores sensibles a la

presin, denominados convertidores PE.
Describir el funcionamiento de un convertidor PE.
Descripcin del funcionamiento
A-95

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos: Presostatos
Hoja 4 de 5
Existen dos tipos de sensores de presin:

Sensores de presin con contacto mecnico (accionamiento mecnico)
Sensores de presin de conmutacin electrnica
(accionamiento electrnico)
Describir las funciones y el funcionamiento del sensor de presin siguiente:

Descripcin: Funciones y funcionamiento
A-96
Smbolo
Esquema

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos: Seleccin de detectores de proximidad
Hoja 5 de 5
En este ejercicio se debern detectar las posiciones finales de un cilindro utilizando

detectores de proximidad. stos debern cumplir las siguientes condiciones:
Deteccin sin contacto de las posiciones finales del vstago
Los detectores de proximidad debern ser resistentes al polvo
El vstago y la leva de conmutacin del cilindro son metlicos
Seleccionar los detectores de proximidad que cumplen estas condiciones.

Explicar la seleccin.
Detector de proximidad
Explicacin
A-97

Nombre:
Fecha:
Hoja 1 de 2

elctrico para la mquina de corte.
1A1
1V2
1V1
1M1
1V3
1M2
1
A-98

Nombre:
Fecha:
Hoja 1 de 2
+24 V
1B1
1B2
1B3
A1
K1
A1
K2
A2
0V
A1
K3
1M1
A2
1M2
A2
11
12
14
11
12
14
11
12
14
21
22
24
21
22
24
21
22
24
31
32
34
31
32
34
31
32
34
41
42
44
41
42
44
41
42
44
A-99
Ejercicio
Configuracin
y montaje
deyuna
Ejercicio 10: 11:
Configuracin
de un sistema
de punzonado
corteestacin de paletizacin
Los
estudiantes
Objetivos
didcticos
Ejercicio 10:
Configuracin de un sistema de
punzonado
y corte conocen diagramas de fases y pasos y pueden configurarlos
para solucionar las tareas correspondientes.
Los estudiantes pueden configurar un mando secuencial conFecha:
dos cilindros.
Nombre:
Hoja 1 de 1
Las tejas apiladas se sujetan con una banda. A continuacin, estos paquetes de
tejas se transportan a una estacin de paletizacin. Aqu, los paquetes se colocan
Adems
de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de
en europaletas.
cuenta
Ajustar los reguladores de flujo unidireccional de tal modo que ambos cilindros
retrocedan a la misma velocidad.
proyecto
1. Dibujar el diagrama de fases y pasos.

2. Confeccionar el correspondiente diagrama de funciones.
elctrico.
Cantidad
Denominacin
A-100

A-101
Ejercicio 11: Configuracin y montaje de una estacin de paletizacin
Esquema de situacin
Estacin de paletizacin
1. Al oprimir el pulsador S1, avanza el cilindro 1A1. As, el paquete de tejas llega a
la posicin de carga. En estas condiciones, se activa el detector 1B2.
2. El cilindro 2A1 avanza y activa el detector 2B2. El paquete de tejas se desplaza
hacia la paleta.
3. Si el detector 2B2 est activado y si no est oprimido el pulsador S1, el cilindro
1A1 retrocede y el detector 1B2 queda desactivado, por lo que retrocede el
cilindro 2A1. Ello significa que la secuencia completa es la siguiente:
1A1+ 2A1+ 1A1
2A1
A-102

Nombre:
Fecha:
Fundamentos tericos: Confeccionar el diagrama de fases y pasos
Hoja 1 de 3
Al oprimir el pulsador S1, el cilindro 1A1 avanza. De esta manera, un paquete de

tejas llega a la posicin de carga y se activa el detector 1B2. El cilindro 2A1 avanza y
se activa el detector 2B2, con lo que el paquete de tejas se desplaza hacia la paleta.
Si el detector 2B2 est activado y si no est oprimido el pulsador S1, el cilindro 1A1
retrocede. El detector 1B2 se desactiva y el cilindro 2A1 retrocede. Ello significa que
la secuencia completa es la siguiente:
1A1+ 2A1+ 1A1
2A1
Confeccionar el diagrama de fases y pasos del ejercicio aqu descrito.
4=1
1A1
0
2A1
0
Diagrama de fases y pasos
A-103

Nombre:
Fecha:
Hoja 1 de 2

elctrico para la estacin de paletizacin.
1A1
1V2
1V1
2A1
1V3
2V2
2V1
A-104

Nombre:
Fecha:
Hoja 2 de 2
+24 V
1B2 BN
2B2 BN
BK
BK
BU
BU
A1
A1
A1
A2
A2
A2
1M1
0V
11
12
14
11
12
14
11
12
14
21
22
24
21
22
24
21
22
24
31
32
34
31
32
34
31
32
34
41
42
44
41
42
44
41
42
44
1M2
2M1
A-105
Ejercicio
12: Eliminacin
dedeun
endeuna
estacin de paletizacin
Ejercicio 11: Configuracin
y montaje
unafallo
estacin
paletizacin
Los
estudiantes
pueden detectar y eliminar fallos en sistemas de control
Objetivos
didcticos
Ejercicio 11:
Configuracin y montaje de una
estacin
de paletizacin
electroneumticos sencillos.
Nombre:
Redactar una lista
componentes
Descripcin
del de
problema
cuenta
proyecto
Fecha:
Hoja 1que
de 1debe
La estacin de paletizacin se detiene porque ha surgido un fallo
eliminarse. A continuacin, deber ponerse nuevamente en funcionamiento la
estacin de paletizacin.
Se trata nicamente de un fallo.

1. Describir el comportamiento del sistema de control. Compararlo con el
Cantidad
Denominacin
funcionamiento correcto. Para ello, deber recurrirse al diagrama de pasos y
fases.
2. Localizar las posibles causas del fallo. Para ello deber recurrirse al esquema de
distribucin neumtico y al esquema de distribucin elctrico.
3. Determinar el fallo y eliminarlo.
4. Poner nuevamente en funcionamiento el sistema.
A-106

A-107
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Esquema de situacin
Estacin de paletizacin
1. Oprimiendo el pulsador S1, el cilindro 1A1 avanza. De esta manera, el paquete

de tejas se desplaza hacia la estacin de carga y se activa el detector 1B2.
2. El cilindro 2A1 avanza y se activa el detector 2B2, con lo que se coloca el paquete
de tejas sobre la paleta.
3. Al activarse el detector 2B2 y no estando oprimido el pulsador S1, retrocede el
cilindro 1A1. El detector 1B2 ya no est activado y el cilindro 2A1 retrocede. Ello
significa que la secuencia completa es la siguiente:
1A1+ 2A1+ 1A1
2A1
A-108

Nombre:
Fecha:
Localizacin de fallos en esquemas de distribucin electroneumticos sencillos
Hoja 1 de 4
En el esquema de distribucin que se indica a continuacin, surge el siguiente fallo:

El vstago del cilindro 1A1 y el vstago del cilindro 2A1 avanzan y se quedan en sus
respectivas posiciones finales delanteras.
Describir las posibles causas del fallo.

1A1
2A1
1B2
1V2
1V1
2B2
1M1
1V3
2V1
1M2
1
2V2
2M1
1
A-109

Nombre:
Fecha:
Hoja 2 de 4
+24 V
1B2
BN
2B2
BN
13
BK
BK
S1
12
14
K3
14
BU
12
14
K2
11
12
14
K1
11
11
BU
A1
K1
A1
K2
A2
0V
A1
K3
1M1
A2
1M2
2M1
A2
11
12
14 .8
11
12
14 .7
11
12
14 .6
21
22
24
21
22
24
21
22
24
31
32
34
31
32
34
31
32
34
41
42
44
41
42
44
41
42
44
Lista de las posibles causas del fallo
A-110

Nombre:
Fecha:
Hoja 3 de 4
En el esquema de distribucin que se muestra a continuacin, se produce una

ruptura de cables en las zonas marcadas.
Describir las consecuencias que tienen las rupturas en los lugares indicados.
+24 V
1B2
2B2 BN
BN
13
BK
BK
S1
12
K3
14
BU
14
12
14
K2
11
12
14
K1
11
11
BU
A1
K1
A1
K2
A2
0V
A1
K3
1M1
A2
1M2
2M1
A2
11
12
14 .8
11
12
14 .7
11
12
14 .6
21
22
24
21
22
24
21
22
24
31
32
34
31
32
34
31
32
34
41
42
44
41
42
44
41
42
44
A-111

Nombre:
Fecha:
Hoja 4 de 4
Fallo
Consecuencias del fallo
Ruptura del cable de

conexin a masa del rel K1
(lnea 2)
transmisin de seales del
detector 2B2
(lnea 4)
alimentacin del rel K3
(lnea 5)
alimentacin del contacto
14 de K2 (lnea 7)
conexin a masa de 2M1
(lnea 8)
A-112

Nombre:
Fecha:
Localizacin de fallos: Determinacin del estado real
Hoja 1 de 9
Confeccionar el diagrama de fases y pasos recurriendo a la documentacin

repartida.
Tiempo
Actuadores
Paso
1
Denominacin
Referencia
10
Seal
A-113

Nombre:
Fecha:
Localizacin de fallos: Comparacin entre el estado nominal y el estado real
Hoja 2 de 9
Determinar el estado REAL del sistema recurriendo a la documentacin siguiente:

Esquema de situacin con descripcin de la tarea
Representacin grfica
Si el funcionamiento no es correcto (comparacin entre el estado nominal y el

estado real), deber marcarse en el diagrama el lugar del fallo.
Tiempo
Actuadores
Paso
1
Denominacin
Referencia
10
Seal
A-114

Nombre:
Fecha:
Localizacin de fallos: Descripcin del fallo
Hoja 3 de 9
En a hoja de trabajo titulada Comparacin entre el estado nominal y el estado

real, se ha marcado en el diagrama el lugar del fallo.
Describir brevemente las secuencias hasta el momento en que se detuvo la
mquina.
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
A-115

Nombre:
Fecha:
Localizacin de fallos: Parte neumtica
Hoja 4 de 9
Una vez comprobado el estado REAL del sistema, determinar la posible causa del
fallo.
En cul de las conexiones de tubos flexibles de la parte neumtica puede
encontrarse el fallo?
Apuntar todas las posibles causas. Indicar los elementos que se encuentra al
principio y al final de la conexin de tubos flexibles con el fin identificar el fallo
con claridad.
Posible fallo n
Conexin de tubo flexible

Principio
Final
Posibles fallos
A-116

Nombre:
Fecha:
Localizacin de fallos: Parte elctrica
Hoja 5 de 9
Una vez comprobado el estado REAL del sistema, determinar la posible causa del
fallo.
En cul de las lneas de corriente podra encontrarse el fallo?
Qu funcin cumple la lnea en cuestin?
Apuntar todas las posibles causas.
Posible fallo n
Lnea n
Funcin de la lnea de corriente
Posibles fallos
A-117

Nombre:
Fecha:
Localizacin de fallos: Delimitacin de los posibles fallos, parte neumtica
Hoja 6 de 9
Revisar las posibles causas neumticas del fallo.

Recurrir a la lista numerada de posibles fallos de la hoja de trabajo titulada
Localizacin de fallos, parte neumtica.
Redactar por escrito el procedimiento a seguir durante la revisin de las
conexiones de los tubos flexibles.
Incluir en la tabla los resultados de dicha revisin.

Resultados de la medicin y revisin
Posible fallo n
Conexin de tubo flexible

Principio
Revisin
Resultado
Final
Tabla de resultados de la medicin y revisin
A-118

Nombre:
Fecha:
Localizacin de fallos: Delimitacin de los posibles fallos, parte elctrica
Hoja 7 de 9
Revisar las posibles causas elctricas del fallo.

Recurrir a la lista numerada de posibles fallos de la hoja de trabajo titulada
Localizacin de fallos, parte elctrica.
Redactar por escrito el procedimiento a seguir durante la revisin de las
conexiones elctricas.
Incluir en la tabla los resultados de dicha revisin.

Resultados de la medicin y revisin
Posible fallo n
Lnea n
Puntos de medicin
Revisin
Resultado
Tabla de resultados de la medicin y revisin
A-119

Nombre:
Fecha:
Localizacin de fallos: Eliminacin de fallos
Hoja 8 de 9
Una vez localizado el fallo, deber apuntarse en la hoja de trabajo el procedimiento

a seguir para eliminarlo.
Describa detalladamente cada uno de los pasos necesarios para eliminar el fallo.
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
Nota
Si el sistema no funciona de modo apropiado, deber recurrirse nuevamente a la
primera hoja de trabajo para repetir el trabajo de localizacin de fallos.
Con ese fin, utilizar nuevas hojas de trabajo.
A-120

Nombre:
Fecha:
Localizacin de fallos: Poner en funcionamiento nuevamente el sistema
Hoja 9 de 9
Una vez detectados, localizados y eliminados el o los fallos, deber volver a ponerse
en funcionamiento el sistema segn su estado NOMINAL.
Volver a ajustar los tiempos NOMINALES previstos.
A continuacin, explicar de modo resumido el procedimiento a seguir para la

puesta en funcionamiento.
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________

A-122

A-121

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