FISICA 2

Unidad II: Movimiento Ondulatorio y Ondas Mecánicas

Lic. Fis. Jorge Daniel Torres Alvarez

S2: MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
LOGRO Al finalizar la unidad, el estudiante
soluciona problemas de Movimiento
Oscilatorio y ondas mecánicas,
haciendo uso de las ecuaciones
cinemática y dinámica del
Movimiento Oscilatorio, demostrando
resultados precisos y orden en la
aplicación de procedimientos.
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
MOVIMIENTO OSCILATORIO
INTRODUCCIÓN
 Una vibración es la oscilación repetida de una partícula o
cuerpo rígido en torno a una posición de equilibrio.

 En muchos dispositivos es conveniente que haya

vibraciones y se generan deliberadamente por ejemplo el
péndulo de un reloj, el vibrador usado para el proceso de
compactación.

 En tales problemas el ingeniero tiene por misión crear y

regular dichas vibraciones
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

 Sin embargo, en otros elementos las vibraciones no son

deseables por ejemplo en las máquinas rotatorias y en las
estructuras, las vibraciones son nocivas.

 Si no se equilibran pueden causar molestia y a veces dañar

las estructuras.

 Las vibraciones que producen en las estructuras a causa

de los terremotos o de la circulación próxima de
vehículos puede dañar a aquella e incluso destruirla.

 Por ello el ingeniero debe tratar de eliminar las

vibraciones o al menos reducirlas por ello debe realizar
un proyecto adecuado
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Definición:
El movimiento oscilatorio es el movimiento de vaivén que realiza un
móvil bajo la acción de una fuerza que siempre está dirigida hacia
la posición de equilibrio.

Ejemplo 1. El movimiento de un Ejemplo 2. El movimiento de los

péndulo simple puntos de una cuerda templada

α α

𝐵′ 𝐵
O
Figura 2.
Figura 1.
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Ejemplo 3. El movimiento de una masa “m” atada al extremo libre de un

resorte de constante elástica K conocida.

m m
𝑩

m m
𝑶

m
𝑩′
Figura 3

En las Fig.1 y Fig.3, los puntos 𝐵 y 𝐵′ se denominan posiciones extremas y el

punto O es la posición de equilibrio.
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

 Oscilación:
Es todo movimiento o cambio de estado físico que se repite en
el tiempo, según su naturaleza física las oscilaciones pueden
ser: mecánicas electromagnéticas, armónicas, atómicas, etc.

Por ejemplo, algunas formas de oscilaciones son: movimiento

de un péndulo, oscilaciones de un cuerpo unido a un resorte,
oscilaciones en un circuito eléctrico.
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

CARACTERÍSTICAS DEL MOVIMIENTO

OSCILATORIO

1. Oscilación o vibración:
Es el recorrido de ida y vuelta que realiza el móvil oscilante
pasando por las dos posiciones extremas.
2. Período (T):
Es el tiempo que demora el móvil oscilante en realizar una
oscilación completa. Se mide en segundos.
3. Frecuencia ( f ):
Es el número de oscilaciones que realiza el móvil oscilante
en la unidad de tiempo. Se mide en Oscil/s, Vibrac/s,
Ciclos/s o Hertz = Hz.
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

La frecuencia y el período se relacionan en forma inversa.

𝟏
𝒇= ⋯ (𝟏)
𝑻
Elongación:

Es el desplazamiento del móvil oscilante respecto a la

posición de equilibrio, en cualquier instante.

Amplitud :

Es la máxima elongación a uno u otro lado de la posición de

equilibrio
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

ELONGACION LINEAL

x(t) X
O A
-A
Elongación
lineal

Amplitud lineal: ± Am
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

ELONGACION ANGULAR

El desplazamiento angular esta representado por 𝜃 𝑡 y se mide en

[rad].

𝜽𝒎

θ(t)
𝐵′ 𝐵

O
Amplitud angular: ±𝜽 𝒕
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)

Acción

La fuerza deformadora (𝐹)

x Ley de Hooke
𝒌
𝑭′ F
𝑚
𝑭 = 𝒌𝒙 ⋯ (𝟐)
O
Figura 4 Reacción
La fuerza restauradora (𝐹′)

𝑭 = −𝒌𝒙 ⋯ (𝟑)
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Ecuación diferencial dinámica del oscilador armónico simple

𝑑2 𝑥 𝑘
=− 𝑥 ⋯ 4
𝑑𝑡 2 𝑚

Esta ecuación dinámica del MAS es una ecuación diferencial

homogénea de segundo orden cuya solución es una función del
tipo 𝑥 𝑡 .

La función 𝑥 𝑡 debe ser tal que, su segunda derivada sea igual

a la función misma, multiplicada por una constante con signo
cambiado − 𝑘 𝑚 .
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

El gráfico del MAS que cumple un oscilador armónico se obtiene

experimentalmente al desplazar una cinta de papel, a velocidad constante,
frente al oscilador, como en la Fig.5.

x
A

𝑣
o T 2T t
m
-A

Figura 5
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

El gráfico experimental del oscilador armónico es similar a los

gráficos de las funciones SENO o COSENO. Por lo tanto, podemos
plantear que la función matemática del MAS debe ser

𝑥 𝑡 = 𝐴𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑜 𝑡 + 𝛼 o 𝑥 𝑡 = 𝐵𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑜 𝑡 + 𝛼

o la combinación lineal

𝑥 𝑡 = 𝐴𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑜 𝑡 + 𝛼 ± 𝐵𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑜 𝑡 + 𝛼

En el desarrollo de la presente unidad usaremos la función seno

𝑥 𝑡 = 𝐴𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑜 𝑡 + 𝛼
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

𝑥 𝑡 = 𝐴𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑜 𝑡 + 𝛼 ⋯ 5

Donde:

𝐴, es la amplitud del MAS

𝜔𝑜 𝑡 + 𝛼 , es la fase del MAS y se expresa en [rad]

𝜔𝑜 , es la frecuencia angular del MAS. Se mide en [rad/s]

𝛼, es la fase inicial del MAS. Se mide en [rad]

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Velocidad del MAS

𝑑𝑥
𝑣 𝑡 = = 𝜔𝑜 𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑜 𝑡 + 𝛼 ⋯ 6
𝑑𝑡
Donde identificamos la máxima velocidad del MAS es

𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝜔𝑜 𝐴
El gráfico de la función 𝑣 𝑡 = 𝜔𝑜 𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑜 𝑡 + 𝛼 tiene la forma de
la Figura 6
𝒗 𝒎 𝒔
+𝝎𝒐 𝑨

𝒗𝒐
𝒕 𝒔
o 𝑻 𝟐𝑻 𝟑𝑻

−𝝎𝒐 𝑨
Figura 6
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Valores de la velocidad para las dos distintas posiciones del objeto

que realiza un MAS

v=0 + vm v=0
x
-A - vm o +A

Figura 7
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
Aceleración del MAS.
𝑑2 𝑥
𝑎 𝑡 = 2 = −𝜔02 𝐴𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑜 𝑡 + 𝛼 ⋯ 7
𝑑𝑡
Donde identificamos la máxima aceleración del MAS es

𝑎𝑚𝑎𝑥 = 𝜔𝑜2 𝐴
El gráfico de la función 𝑎 𝑡 = −𝜔𝑜2 𝐴𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑜 𝑡 + 𝛼 tiene la forma de
la Figura 8
𝒂 𝒎 𝒔𝟐
+𝝎𝟐𝒐 𝑨

𝑂 𝒕 𝒔
𝒂𝒐 𝑻 𝟐𝑻 𝟑𝑻

−𝝎𝟐𝒐 𝑨
Figura 8
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Entonces:
𝑎 𝑡 = −𝜔𝑜2 ∙ 𝑥(𝑡)
El signo (–) indica que la aceleración a siempre es opuesta al
desplazamiento 𝑥 𝑡 .

Valores de la aceleración para las dos distintas posiciones del

objeto que realiza un MAS

+am a=0 x
–A o – am +A
Figura 9
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

EJEMPLOS
DESARROLLADOS
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

1. Cierto resorte tiene una rigidez de 600 𝑁 𝑚. Si un bloque de

4,00 𝑘𝑔 que está unido al resorte es empujado 50,0 𝑚𝑚 por arriba
de su posición de equilibrio y liberado del reposo. Determine la
ecuación que describe el movimiento del bloque. Suponga que los
desplazamientos positivos se miden hacia abajo
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

2. En la Figura se tiene un gráfico de la velocidad versus el tiempo

de una partícula de 9 gramos que oscila con MAS. Hallar en
1,60 𝑠: a) la posición, b) la velocidad y c) la aceleración
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

3. Una masa de 20,0 𝑔 oscila con MAS atada al extremo libre de un

resorte de constante elástica 𝑘 = 50,0 𝑁 𝑚. Las oscilaciones se
empiezan a contar en t = 0, cuando el desplazamiento de la masa
es de 3,00 𝑐𝑚 y su velocidad es −1,32 𝑚 𝑠. Calcular: a) la
frecuencia angular, b) la fase inicial, c) la amplitud y d) la ecuación
del MAS que realiza la masa.
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

4. El oscilador armónico que se muestra en la figura consiste de una

masa de 1,60 𝑘𝑔 y un resorte de constante elástica 3,20 ×
103 𝑁 𝑚. La masa es separada de su posición de equilibrio una
distancia 𝑥 0 = 9,00 𝑐𝑚 y luego es dejada libre para que oscile
sobre una superficie sin fricción. Hallar: a) la ecuación que permita
calcular la posición de la masa en cualquier instante, b) el período,
c) la frecuencia simple. Luego en 𝑡 = 0,1 𝑠 calcular, d) la posición,
e) la velocidad y f) la aceleración de la masa oscilante.
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Energía de un oscilador

Oscilador armónico simple  Sistema conservativo  Energía

total (E) del sistema es constante.

𝑬 𝑬𝑲 𝑬𝒑
= +
𝑬𝒏𝒆𝒓𝒈𝒊𝒂 𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝑬𝒏𝒆𝒓𝒈𝒊𝒂 𝑪𝒊𝒏𝒆𝒕𝒊𝒄𝒂 𝑬𝒏𝒆𝒓𝒈𝒊𝒂 𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍 𝑬𝒍𝒂𝒔𝒕𝒊𝒄𝒂
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

1 2 1
𝐸 = 𝑘𝐴 = 𝑚𝜔𝑜2 𝐴2 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
2 2

Esto significa que durante una oscilación la partícula

intercambia continuamente energía cinética y energía
potencial, de forma tal que la suma de ambas siempre es la
misma en cualquier instante. !!!
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Intercambio de energía cinética 𝑬𝑲 y 𝑬𝒑 energía potencial

𝑬 = ½ m v2 + ½ k x2

𝑬𝑲
𝑬𝑷
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

EJEMPLOS
DESARROLLADOS
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

1. Una masa de 2.00 𝑘𝑔 atada al extremo de un resorte que

realiza un MAS de amplitud 12.0 𝑐𝑚 . Cuando su
desplazamiento es 7.00 𝑐𝑚 su energía cinética es
0.380 𝐽. Calcular: a) la velocidad en tal posición, b) la
constante elástica del resorte, c) el período de oscilación
y d) la energía total del sistema.
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

2. Una partícula con una masa de 90 𝑔 oscila con MAS de

frecuencia 4,0 𝑣𝑖𝑏 𝑠 y amplitud 10,0 𝑐𝑚. En 𝑡 = 0 𝑠, la
partícula está en 𝑥 = 4,0 𝑐𝑚. Calcular en 𝑡 = 15,2 𝑠: a)
la posición, b) la velocidad, c) la aceleración, d) la energía
potencial, e) la energía cinética y f) la energía total de la
masa oscilante.
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Péndulo Simple

θ
L

θ
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Dinámica del péndulo simple

𝟐𝒅𝒂 ley de Newton 𝐹 =𝑚∙𝑎

Ecuación dinámica 𝑑2𝜃

del péndulo simple −𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚𝑎 𝑇 = 𝑚𝐿 2
𝑑𝑡

Fuerza restauradora (–)

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Principales resultados (𝜃 ≪ 15°)

Ángulo en función del tiempo 𝜃 𝑡 = 𝜃𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔0 ∙ 𝑡 + 𝛼

𝑔
Frecuencia angular 𝜔0 =
𝐿

Frecuencia 1 𝑔
𝑓=
2𝜋 𝐿

Periodo de oscilación 𝐿
𝑇 = 2𝜋
𝑔
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
Péndulo físico

h: Palanca o brazo

C: Centro de masa
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Dinámica del péndulo físico

𝟐𝒅𝒂 ley de Newton aplicada a la rotación 𝜏 =𝐼∙𝛼

τ : torque
I : momento de inercia del sistema
α : aceleración angular

Ecuación dinámica del

𝑑2𝜃
−𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 ∙ ℎ = 𝐼 ∙ 𝛼 = 𝐼 2
péndulo físico
𝑑𝑡

Fuerza restauradora (–)

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Principales resultados (𝜃 ≪ 15°)

Ángulo en función del tiempo 𝜃 𝑡 = 𝜃𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔0 ∙ 𝑡 + 𝛼

𝑚𝑔ℎ
Frecuencia angular 𝜔0 =
𝐼

Frecuencia 1 𝑚𝑔ℎ
𝑓=
2𝜋 𝐼

Periodo de oscilación 𝐼
𝑇 = 2𝜋
𝑚𝑔ℎ
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
Péndulo de torsión

κ : coeficiente de torsión del

𝑻 = −𝜿𝜽 alambre
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Dinámica del péndulo de torsión

𝟐𝒅𝒂 ley de Newton aplicada a una torsión 𝜏 = −𝜅 ∙ 𝜃

κ : coeficiente de torsión del alambre

Ecuación dinámica del

𝑑2𝜃
𝐼 ∙ 𝛼 = 𝐼 2 = −𝜅 ∙ 𝜃
péndulo de torsión
𝑑𝑡
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Principales resultados (𝜃 ≪ 15°)

Ángulo en función del tiempo 𝜃 𝑡 = 𝜃𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔0 ∙ 𝑡 + 𝛼

𝜅
𝜔0 =
Frecuencia angular 𝐼

1 𝜅
Frecuencia 𝑓=
2𝜋 𝐼

𝐼
Periodo de oscilación 𝑇 = 2𝜋
𝜅
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Experimentalmente el péndulo de torsión se aplica en el volante

de un reloj de cuerda. en el galvanómetro analógico y en la
balanza de torsión de Cavendish.

Reloj de cuerda en vista frontal y Galvanómetro analógico Balanza de Cavendish

posterior
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

EJEMPLOS
DESARROLLADOS
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

1. Calcular la longitud de un péndulo simple que realiza

120 oscilaciones en 75 𝑠 , en un lugar donde 𝑔 =
9.81 𝑚 𝑠 2 .
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

2. Calcular el período y la frecuencia con que oscila una

varilla delgada de masa 1,50 𝑘𝑔 y longitud 2,0 𝑚 que es
suspendida de un punto ubicado a 25 cm de un extremo,
como se muestra en la Figura.

Eje de
oscilación

mg
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

3. Hallar la constante de torsión del alambre del péndulo de

torsión de la Figura, sabiendo que la masa de la placa
cuadrada delgada es 200 𝑔 y que oscila a razón de 4 𝐻𝑧
alrededor del eje OC
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

OTROS SISTEMAS MECÁNICOS OSCILANTES

Cualquier sistema mecánico que esté bajo la acción de una
fuerza neta que dependa del desplazamiento según la ley de
Hooke (𝐹 = −𝐾 ∙ 𝑥), oscilará con MAS. En estos sistemas la
constante 𝐾 puede estar constituida por la combinación de otras
constantes propias del sistema.
Para lograr esto es necesario hacer el análisis dinámico del
sistema mecánico hasta obtener una ecuación diferencial que sea
similar a la del MAS, tal como se hizo con el péndulo simple y
el péndulo compuesto.
Una vez que hayamos obtenido la ecuación diferencial,
deducimos que la frecuencia angular (𝜔0 ) del sistema es el
coeficiente de la función. Veamos los siguientes ejemplos.
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

EJEMPLOS
DESARROLLADOS
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

1. Determinar la frecuencia angular y el período de

oscilación de un oscilador armónico formado por dos
resortes conectados en serie, como se muestras en la Figura.

k1
x1 ≅ ke
x
k2
x2
m
m
F
F
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

2. Determinar la frecuencia angular y el período de

oscilación de un oscilador armónico formado por dos
resortes conectados en paralelo, como se muestras en la
Figura.

k1 k2
≅ ke
x x

m m

F F
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

3. Dos resortes idénticos tienen 𝑘 = 20 𝑁 𝑚. Una masa de

0.30 kg se sujeta a ellos como se muestra en los incisos
a) y b) de la figura Encuentre el periodo de oscilación de
cada sistema. Desprecie las fuerzas de fricción.
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

4. Hallar el periodo (T) de oscilación del bloque, cuando

este se desplaza ligeramente a la derecha y se le libera.
Considere 𝐾 = 32 𝑁 𝑚 y 𝑚 = 2 𝑘𝑔.
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

5. Calcular la frecuencia con la que oscilara el carrito de 𝑚 =

1 𝑘𝑔, considerando que todos los resortes son iguales y de
constante 𝐾 = 240 𝑁 𝑚.
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
6. Una masa de 2 kg está suspendida en un plano vertical por tres
resortes, según se muestra en la figura. Si el bloque se desplaza
5 mm hacia abajo a partir de su posición de equilibrio y se
suelta con una velocidad hacia arriba de 0,25 m/s cuando t = 0.
Determinar: a) La ecuación diferencial que rige al movimiento,
b) El periodo y la frecuencia de la vibración, c) La posición de
la masa en función del tiempo y el paso de la masa por su
posición de equilibrio