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CAPÍTULO 11

MOVIMIENTO OSCILATORIO

11.1. Introducción

11.2. Descripción del movimiento oscilatorio

11.3. Movimiento armónico simple

11.4. Energía en el movimiento armónico simple

11.5. Péndulo simple

11.6. Péndulo físico y péndulo de torsión

11.7. Oscilaciones amortiguadas

11.8. Oscilaciones forzadas y resonancia

Preguntas

Problemas
11.1 INTRODUCCIÓN

En la naturaleza existen una gran variedad de movimientos; en los


primeros capítulos de esta serie de libros se han analizado los movimientos
rectilíneos y los movimientos curvos en sus diferentes tipos, los primeros se
desarrollan a lo largo de una trayectoria recta, que puede ser de ida y vuelta;
dentro de los segundos hay movimientos a lo largo de una trayectoria curva
que no se repite, pero también los hay los que se desarrollan a través de tra-
yectorias que se repiten una y otra vez, como los circulares, los elípticos,
entre otros.

Estos movimientos que se repitan son los denominados periódicos,


pero los movimientos periódicos no solo se llevan a cabo en trayectorias
cerradas, hay los que se desarrollan a lo largo de una línea recta o curva pero
de ida y vuelta una y otra, y otra vez, a éstos se los denomina movimientos
oscilatorios; que son mucha aplicación en el funcionamiento de sistemas
mecánicos, como los amortiguadores de los vehículos, el reloj a péndulo, el
reloj a cuerda o automáticos. En este capítulo analizaremos el movimiento
armónico simple, el movimiento oscilatorio amortiguado y el movimiento
oscilatorio forzado.

11.2 DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO OSCILATORIO

Para describir el movimiento oscilatorio tomaremos como modelo al


sistema masa-resorte ideal en posición horizontal, la figura 11.1 muestra
dicho sistema oscilatorio. Se dice que es ideal, cuando del resorte de
constante elástica k despreciamos su masa en relación con la masa m del
bloque que está ligado a él, por lo tanto también se desprecia su peso en
comparación con el peso del bloque; esta consideración es significativa,
puesto que al despreciar el peso del resorte, éste no se pandea por acción de
la gravedad, es decir, se mantiene en posición horizontal. También se
considera que la superficie sobre la cual se desliza el bloque es idealmente
pulida, por lo tanto, se asume que no hay fricción entre la superficie y el
bloque.
Figura 11.1
Para iniciar el movimiento oscilatorio, aplicamos una fuerza variable

F sobre el bloque hacia la derecha, de esta manera el resorte se estira y
sacamos al bloque de su posición de equilibrio, el resorte estirado ejerce una
fuerza igual y opuesta a la fuerza ⃗ F , a la que denominamos fuerza de
restitución o de recuperación ⃗
F r, puesto que esta fuerza tiende a llevar al
bloque a su punto de equilibrio, como ilustramos en la figura 11.2

Figura 11.2

La fuerza de recuperación que ejerce el resorte sobre el bloque está


dada por la ley de Hooke expresada en la siguiente ecuación


F r=−k ⃗x

como puede observarse en esta ecuación, la fuerza de restitución depende


linealmente de la elongación x , y siempre está en contra de ésta. De modo
que, mientras esté actuando la fuerza externa ⃗
F , el sistema está en equilibrio
porque también está presente la fuerza de restitución, siendo la fuerza neta
sobre el bloque nula.

Si deja de actuar la fuerza externa ⃗


F , solo queda la fuerza de restitu-
ción del resorte, entonces el bloque es acelerado hacia el punto de equilibrio,
pero al ser acelerado, adquiere una importante rapidez hacia la izquierda y
al llegar al punto de equilibrio tendrá su máxima rapidez, y por inercia
seguirá hacia el lado izquierdo del punto de equilibrio; pero en ese tramo la
fuerza del resorte cambia de sentido y empieza a frenar al bloque que se
detendrá en el punto A que está a la izquierda del punto de equilibrio. Los
dos puntos A equidistan del punto de equilibrio. Luego inicia el movimiento
hacia la derecha llegando nuevamente hasta el extremo derecho, a
continuación retorna hacia la izquierda y así sucesivamente una y otra vez se
repite el movimiento de ida y vuelta.

El desplazamiento del bloque desde el punto de equilibrio hasta los


puntos x=± A se denomina amplitud del movimiento oscilatorio, que
vienen a ser el máximo desplazamiento a lo largo del eje horizontal x , tanto a
la derecha como a la izquierda del punto de equilibrio 0 ; la amplitud se da en
metros (m). El tiempo que demora en dar un recorrido de ida y vuelta
completo, es decir, si parte del extremo derecho y llega al mismo extremo, se
denomina periodo T , a ese recorrido completo se le denomina ciclo; el
periodo se da en segundos (s). Luego el número de ciclos que dé el bloque
por unidad de tiempo se denomina frecuencia f . Estas son entonces las
principales mag-nitudes del movimiento oscilatorio: la amplitud, el periodo y
la frecuencia. Recordemos que la frecuencia es la inversa del periodo, es
decir
(11.1)
1
f=
T

entonces, como el periodo se da en segundos la frecuencia se da en hertz


(Hz). También es importante considerar a la frecuencia angular dada por

2π (11.2)
ω=2 πf =
T

Donde las unidades de la frecuencia angular en el sistema internacional son


rad/s (radian por segundo).
11.3 MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

El movimiento armónico simple, es el más sencillo de los


movimientos oscilatorios periódicos; este movimiento lo desarrollan en tres
dimensiones los átomos de los sólidos, es decir, los átomos de un sólido
poseen movimiento armónico simple en cada coordenada, y la superposición
de éstos da como resultado un único movimiento armónico simple. El
sistema armónico simple más sencillo es el sistema masa-resorte ideal
representado en la figura 11.3.
k
m

0
Figura 11.3

Inicialmente el sistema está en equilibrio, es decir, el resorte no está


comprimido ni estrado, en consecuencia el bloque se encuentra en el punto
cero (punto de equilibrio); luego aplicamos una fuerza externa ⃗ F , que estira
al resorte hasta colocar al bloque en el punto de máxima elongación x= A , en
esa posición el resorte ejerce una fuerza de restitución máxima ⃗
F r ,máx , que es
igual en magnitud pero opuesta a la fuerza ⃗ F , por lo tanto el sistema se
encuentra en equilibrio porque la suma de las fuerzas horizontales da cero
(también las verticales, peso del bloque y la normal suman cero). En esa
posición deja de actuar la fuerza ⃗F , quedando sólo la fuerza ⃗ F r ,máx , ésta
acelera al bloque hacia el puto de equilibrio, siendo la ecuación de su
movimiento en un punto cualquiera x , la siguiente

m a x =Fr (11.3)
2
d x
entonces, como a x = , se tiene
dt2
(11.4)
d2 x
m 2 =−kx
dt

Reacomodando la ecuación nos que

d2 x k (11.5)
2
+ x=0
dt m

Esta es la ecuación diferencial de segundo orden que describe al


movi-miento armónico simple (MAS).

Relación entre el movimiento armónico simple y el movimiento circular


uniforme

La figura 11.4 muestra una plataforma circular que gira en sentido


dextrógiro con rapidez angular constante, en el borde de la plataforma hay
una canica pegada, el movimiento se inicia cuando la canica se encuentra en
la posición 1 y proyecta la sombra “a ” sobre la pantalla, luego cuando se
encuen-tra en la posición 2, el radio posición de la canica ha girado un ángulo
θ y proyecta la sombra “b ”.

Fuente de luz colimada


3
4 2
Rayos de luz
A
θ
5 0 1
A

Sombra sobre la pantalla


6 8
7
e d c b a
Pantalla
Figura 11.4
En la figura 11.5 se muestra la posición de la canica en el punto 2,
siendo en ese momento su componente x en función del radio posición A es

x= A cos θ (11.6)

Como la rapidez angular es constante, entonces se tiene que θ=ωt ,


por lo tanto la ecuación (11.6) será

x= A cos ωt (11.7)

Esta ecuación da también la posición de la sombra en la pantalla


correspondiente a la posición b . Además en la figura 11.5 se muestra la
velocidad de la canica en la posición 2, cuya componente x esta dada por

dx (11.8)
vx= =−ωA sen ωt
dt

2 2

1 1

Figura 11.5 Figura 11.6


La ecuación (11.8) también corresponde a la velocidad de la sombra
cuando está en la posición b , como puede observarse el signo negativo
signifi-ca que la sombra se mueve a la izquierda hacia el punto c , que
correspondería al punto de equilibrio del sistema masa-resorte.

La figura 11.6 muestra la aceleración radial de la canica cuando se


encuentra en la posición 2, y su componente x está dada por

d vx 2
ax= =−ω A cos ωt (11.9)
dt

Igualmente esta ecuación también expresa la aceleración de la


sombra hacia el punto de equilibrio cuando está en la posición b . Como se
puede observar las ecuaciones 11.7, 11.8 y 11.9 correspondientes a las
componentes x de la posición, de la velocidad y de la aceleración son las
mismas para la posición, velocidad y aceleración de la sombra en la pantalla.

Como las ecuaciones son armónicas, significa que el movimiento de la


sombra es armónico y se va a repetir en el tiempo en ida y vuelta una y otra
vez. En la figura 11.4 obsérvese que mientras la canica gira proyecta su som-
bra en la pantalla, cuando está en la posición 1 la sombra está en la posición
a , que corresponde al máximo desplazamiento del sistema masa-resorte
hacia la derecha de su punto de equilibrio. Cuando la canica está en la
posición 2, la sombra está en b , cuando la canica está en la posición 3 la
sombra está en c , que corresponde al punto de equilibrio del sistema masa-
resorte. Cuando la canica está en la posición 4 la sombra se encuentra en d ,
cuando la canica dio media vuelta está en posición 5 y la sombra está en la
posición e correspon-diente a su máximo desplazamiento del sistema-
resorte a la izquierda del punto de equilibrio. Luego cuando la canica se
encuentra en el punto 6 la sombra regresa al d ; cuando la canica se
encuentra en el punto 7 su sombra regresó al punto de equilibrio c del
sistema masa-resorte. Cuando la canica está en la posición 8, la sombra pasó
al punto b , y finalmente cuando la canica completa una vuelta su sombra
completó un ciclo al llegar al punto a .
En conclusión la componente x del movimiento circular uniforme
corresponde a un movimiento armónico simple. Un análisis similar
demuestra que la componente y del movimiento circular uniforme
corresponde a otro movimiento armónico simple perpendicular al anterior y
desfasado en π /2 radianes.

De la ecuación 11.8 se deduce que la rapidez máxima se da cuando


ωt=π /2, 3 π /2, 5 π /2, … es decir, cuando pasa por su punto de equilibrio, y
su valor es ± ωA . De la ecuación 11.9 se determina que la aceleración
máxima se da cuando ωt=0, π , 2 π , … es decir, cuando se encuentra en la
máxima elongación del resorte, y su valor es ± ω2 A , entonces tenemos

v x .máx =± ωA (11.10)

2
a x ,máx =± ω A (11.11)

Hasta aquí hemos supuesto que el movimiento armónico simple se


inicia en el extremo derecho del desplazamiento, es decir cuando x=+ A , sin
embargo el movimiento puede iniciarse en cualquier posición, de modo que
es necesario generalizar la ecuación 11.7 del siguiente modo

x= A cos ⁡(ωt +φ) (11.12)

Donde φ es el ángulo de fase, éste determina el punto de inicio del


movimiento, en consecuencia, tanto la amplitud A como el ángulo de fase φ
dependen de las condiciones iniciales del movimiento. Para demostrar lo
dicho hallemos la rapidez y aceleración derivando la ecuación 11.12 respecto
del tiempo

v x =−ωA sen(ωt + φ) (11.13)

2
a x =−ω A cos ⁡( ωt+ φ) (11.14)

En el instante inicial t=0 , las ecuaciones 11.12 y 11.13 se reducen a

(11.15)
x 0= A cos φ y v x 0=−ωA sen φ

dividiendo estas ecuaciones se tiene

v x0 −ωA sen φ
= =−ω tan φ
x0 A cos φ

φ=arctan ( ) −v x0
ω x0
(11.16)

luego elevamos al cuadrado las ecuaciones 11.15, y nos da

x 20= A2 cos 2 φ (11.17)

2 2 2 2
v x 0=ω A sen φ

v 2x0 2 2 (11.18)
2
= A sen φ
ω .16)

sumando las ecuaciones 11.18 y 11.17 se obtiene

2 2 v 2x 0
A =x 0 +
ω2
(11.19)


A= x 0 +
2 v 2x 0
ω2
.16)

La ecuación 11.16 nos permite determinar el ángulo de fase y la ecua-


ción 11.19 la amplitud del MAS. Ambas magnitudes dependen de los valores
iniciales de la posición y de la rapidez, por ello se dice que dependen de las
condiciones iniciales del sistema. Nótese que si v x 0 es mayor que cero, la
amplitud será mayor que x 0 , es decir, el bloque llegará más allá de x 0.
Para determinar la dependencia de la frecuencia angular de la ecua-
ción 11.4 se tiene
2
d x −k −k
ax= = x= A cos ωt
dt 2
m m

Y de la ecuación 11.9 se tiene

a x =−ω2 A cos ωt

Igualando estas dos últimas ecuaciones se obtiene la frecuencia


angular del MAS en función de la constante elástica del resorte y de la masa
del bloque ligado al resorte, como estas son dos magnitudes propias del
sistema masa-resorte, a esta frecuencia se la denomina frecuencia natural
del sistema, y es independiente de la amplitud, de la rapidez inicial y del
ángulo de fase; y está dada por

ω=
√ k
m
(11.20)

Y de acuerdo a la ecuación 11.2 se deduce que la frecuencia de osci-


lación para el sistema masa-resorte es


1 k (11.21)
f=
2π m

y el periodo correspondiente está dado por

√ m (11.22)
T =2 π
k

11.4. ENERGÍA EN EL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

Recordemos que la fuerza de recuperación del resorte involucrada en


el movimiento armónico simple es de carácter conservativa. Por lo tanto,
recordemos que el trabajo realizado por una fuerza conservativa se puede
expresar como el cambio negativo de una energía potencial, en este caso se
trata de la energía potencial elástica U e asociado a la fuerza del resorte.
Además, cuando el bloque se está desplazando posee energía cinética, en
consecuencia, en una posición x cualquiera, la energía total mecánica del
sistema masa-resorte será la suma de las energías cinética y potencial
elástica, es decir

E=K +U e (11.23)

Donde la energía cinética está dada por

1 (11.24)
K= mv 2x
2

Donde v x , es la rapidez del bloque en la posición x , y la energía


poten-cial elástica del resorte en esa posición está dada por

1 2
U e= k x (11.25)
2

Reemplazando las ecuaciones (11.24) y (11.25) en la ecuación


(11.23), se obtiene

1 2 1 2 (11.26)
E= m v x + k x
2 2

La energía potencial elástica alcanza su máximo valor en los


extremos de la trayectoria cuando x= A , dada por

1 2 (11.27)
U e ,máx = k A
2

y tiene valor nulo (cero) en el punto x=0 , es decir, en el punto de


equilibrio.
La energía cinética también es variable a lo largo de las oscilaciones
puesto que la rapidez varía continuamente, alcanzando su máximo valor en
el punto de equilibrio x=0 , siendo

1 2 (11.28)
K máx = m ( v x, máx )
2
y la energía cinética es nula en x=− A o en x=+ A . Entonces en este punto
sólo existe la energía potencial elástica en su valor máximo, que vendría a ser
la energía total, entonces podemos reemplazar la ecuación 11.27 en la 11.26
y se tiene

1 1 1
k A2= m v 2x + k x 2
2 2 2

Despejando la rapidez tenemos

k 2 2
2
v x= ( A −x )
m

vx=
√ k ( 2 2)
m
A −x
Esta ecuación permite determinar la
(11.29)

rapidez del bloque en función de su posición.


Nótese que si se encuentra en x=± A , su rapidez
es cero; y si x=0 , su rapidez es máxima

v x ,máx =
√ k
m
A=ωA
Figura 11.7(11.30)

valores que ya se determinaron líneas arriba.

11.5. PÉNDULO SIMPLE

Uno de los ejemplos típicos del movimien-to armónico simple, es el


desarrollado por el pén-dulo simple. El péndulo simple, consiste de un hilo
de longitud L y de masa despreciable atado a un soporte horizontal por uno
de sus extremos, y en el otro extremo se coloca un objeto de masa m , como
se muestra en la figura 11.7.

Su posición de equilibrio corresponde cuando el hilo es vertical,


entonces lo llevamos a la derecha tal que el hilo forma un ángulo θ con la
vertical; de modo que el peso m ⃗g del objeto se puede descomponer en una
x
componente que es tangente al arco de describe el movimiento del objeto
obteniéndose la fuerza ⃗
F x cuyo valor estará dado por

F x =−mg sen θ

El signo negativo muestra que la fuerza ⃗ F x está en contra del desplaza-


miento del objeto que es hacia la derecha, esta es la fuerza de recuperación o
restitución que va a llevar al objeto al punto de equilibrio, pero como es
acelerado, adquiere una importante rapidez, lo que obliga por inercia seguir su
movimiento hasta el extremo izquierdo donde se detiene debido a que la fuerza

F x ahora apunta hacia la derecha en contra del desplazamiento del objeto que es
hacia la izquierda. Luego el objeto regresará hacia el punto de equilibrio, pero
nueva-mente fue acelerado hacia la derecha y sigue por inercia hasta el extremo
derecho, completándose así un ciclo, luego se repetirá un ciclo y otro de modo
indefinido. La componente ⃗ F y del peso se anula con la tensión ⃗T del hilo, y como
no se considera la fuerza de resistencia del aire, la única fuerza sobre el objeto es

F x ,de modo que la ecuación del movimiento será

m a x =−mg sen θ

d2 x (11.31)
=−g sen θ
d t2

donde x es la longitud del arco que describe el ángulo θ , y está dado por x=Lθ ,
entonces la ecuación 11.31 será

d2 θ
L 2
=−g senθ
dt

y arreglando la ecuación conviene darla de la siguiente forma


2
d θ g (11.32)
+ sen θ=0
dt L
2

Observe que esta ecuación sería idéntica a la ecuación 11.5, a no ser por
la presencia de la función seno, en consecuencia la ecuación 11.32 no describe
un MAS, sin embargo, si el ángulo θ fuese lo suficientemente pequeño, es decir,
o
θ ≤ 10 o mejor, su equivalente en radianes θ ≤ ¿ ¿ rad; se tiene que sen θ=θ ,
entonces 11.32 es

2
d θ g (11.33)
2
+ θ=0
dt L

Esta ecuación si describe un MAS, de modo que, por la analogía con el


sistema masa-resorte, la frecuencia angular natural del péndulo simple para
ángulos pequeños será

ω=
√ g
L (11.34)

Entonces la frecuencia natural del péndulo simple está dada por


1 g (11.35)
f=
2π L

y el periodo del péndulo simple es

√ L (11.36)
T =2 π
g

Nótese, que estas cantidades son independientes de la masa del objeto,


esto significa que las frecuencias y periodo será el mismo para masas de
diferentes valores, esos sólo dependen de la longitud del hilo y de la aceleración
de la gravedad del lugar donde se encuentre el péndulo.
A continuación escribiremos el periodo para el caso de tener ángulos
mayores a ¿ ¿ rad, es decir si el movimiento oscilatorio no
corresponde a un armónico simple.

√(
(11.37)
T =2 π
L
g
12 2θ 12 · 32 4θ
1+ 2 sen + 2 2 sen +…
2 2 2 ·4 2 ) 0

CM
Se utilizará el número de términos de la serie de
acuerdo al ángulo, es decir, mientras mayor sea el ángulo,
será necesario utilizar más términos para hallar el periodo
más cercano al valor verdadero.

11.6. PÉNDULO FÍSICO Y PÉNDULO DE TORSIÓN Figura 11.8

A. Péndulo físico

Hay otros sistemas oscilantes que describen también MAS, por ejemplo
las barras del reloj a péndulo que marcan la hora, los minutos y en algunos casos
hay barras que miden los segundo, cada una de las barras corresponde al
llamado péndulo físico. ¿Qué es un péndulo físico?

Un péndulo físico es un cuerpo rígido que oscila alrededor de un eje


que pasa por un punto que está a una distancia D de su centro de masa, la
figura 11.8 muestra a un péndulo físico de forma triangular, la línea
punteada corresponde al cuerpo rígido en posición de equilibrio, luego se lo
ha girado a la derecha alrededor del eje que pasa por el punto 0 un ángulo θ ;
de modo que su peso se puede descomponer en una componente tangente al
arco que describe su centro de masa, esta componente es

F x =−Mg sen θ

F x está en contra del


El signo negativo significa que la fuerza(11.38)
desplaza-miento a la derecha del cuerpo rígido, el momento de torsión
respecto al eje de rotación que produce esta fuerza será

τ z=−Mgd sen θ (11.39)


El signo negativo, en este caso señala que el momento de torsión
apun-ta en dirección −k^ , cuando el cuerpo se desplaza hacia la derecha; y
apuntará en dirección + ^k , cuando se desplace a la izquierda; en
consecuencia el mo-mento de torsión es de recuperación o restitución.

Por otro lado, recordemos que el momento de torsión neto según la


segunda ley de Newton para el movimiento rotacional está dado por

τ z=I α z (11.40)

donde I es el momento de inercia del cuerpo rígido y α z es su aceleración


angular. Entonces igualando las ecuaciones 11.39 y 11.40 tenemos

I α z=−Mgd sen θ
2 2
y como α z =d θ / d t , y pasando todos los términos a la izquierda queda

d2 θ
I + Mgd sen θ=0
d t2

la rescribimos del siguiente modo


2
d θ Mgd (11.41)
+ sen θ=0
d t2 I

esta ecuación también contiene la función “sen” al igual que la ecuación


11.32 correspondiente al péndulo simple, entonces, procedemos del mismo
modo que en ese caso, para ángulos menores a 1 0o o en radianes menores a
¿ ¿ rad, la ecuación 11.41 queda del siguiente modo
(11.42)

d t2 (
d 2 θ Mgd
+
I
θ=0)
Ahora sí, la ecuación 11.42 es análoga a la ecuación 11.5, de modo que bajo
esta condición el péndulo físico desarrollará un MAS, de modo que su
frecuen-cia angular natural para amplitudes pequeñas es

√ Mgd (11.43)
ω=
I

la frecuencia para amplitudes pequeñas es

f=
1
2π √ Mgd
I
(11.44)

y el periodo del péndulo físico para amplitudes


pequeñas es
(11.45)

T =2 π
√ I
Mgd

Recuerde que el momento de inercia es


respecto del eje de rotación, y muchas veces se lo 0
calcula aplicando el Teorema de Steiner o de los Figura 11.9
Ejes paralelos.

B. Péndulo de torsión

Ahora analizaremos el péndulo de torsión, el cual tiene aplicación en los


relojes a cuerda entre otras aplicaciones, la figura 11.9 muestra el péndulo de
torsión más simple, este consiste de un disco en posición horizontal suspendido
por un hilo de acero que está sujeto a una viga horizontal en su parte superior.

Inicialmente el disco se encuentra en posición de equilibrio marcado por


el punto cero. Luego se gira el disco un ángulo θ , hasta el punto A , torciendo así
al alambre de acero, en ese punto se suelta al disco dejándolo libre bajo la acción
de la fuerza de torsión del alambre, la cual lo llevará a su punto de equilibrio;
pero por inercia el disco sigue hacia el otro lado hasta el punto B, donde se
detiene y retorna otra vez por acción de la fuerza de torsión del alambre a la que
denominaremos de restitución o recuperación como en los casos anteriores.

Se establece de esta manera el movimiento oscilatorio del disco que es


producido por las torsiones del hilo hacia un lado y otro, el hilo produce un
momento de torsión proporcional al desplazamiento angular θ , dado por

τ z=−κθ (11.46)

donde la letra griega κ (kappa) representa a la constante denominada


“cons-tante de torsión del alambre”, cuyas unidades en el sistema
internacional son N·m/rad. Por otro lado de acuerdo a la segunda ley de
Newton para el movi-miento rotacional el momento de torsión neto está
dado por
(11.47)
τ z=I α z

entonces igualando estas ecuaciones se tiene

I α z=−κθ
2 2
Como se sabe que α z =d θ / d t , y pasando todo al lado izquierdo
entonces se tiene
2
d θ
I +κθ =0
d t2

finalmente ordenando los términos se obtiene


2
d θ κ (11.48)
+ θ=0
dt I
2

Esta ecuación es análoga a la ecuación 11.5 que corresponde al MAS,


es decir que el péndulo de torsión desarrollará este tipo de oscilaciones para

(11.49)
cualquier ángulo, no hay la restricción que tienen el péndulo simple y el pén-
dulo físico. De modo que su frecuencia angular está dada por

ω=
√ κ
I

y la frecuencia del péndulo de torsión es


1 κ (11.50)
f=
2π I

y su periodo la ecuación es

√ I (11.51)
T =2 π
κ

El MAS del péndulo de torsión esta descrito por la función

θ=Өcos ( ωt+ φ ) (11.52)

donde Ө (mayúscula) es la amplitud angular, es decir, es el desplazamiento


angular máximo del disco a uno y otro lado.

11.7. OSCILACIONES AMORTIGUADAS

Los sistemas oscilantes antes vistos son idealizados, no se ha


conside-rado la fricción y las fuerzas resistivas, es decir las fuerzas no
conservativas. En esta sección las tomaremos en cuenta, para ello
consideraremos un sistema masa-resorte dentro de una sustancia viscosa
(un ejemplo de esto es el amor-tiguador de los vehículos), la figura 11.10-a
muestra un esquema del sistema en condición de reposo.

Sustancia
viscosa

Figura 11.10-a

Sustancia viscosa
Figura 11.10-b
En la figura 11.10-b el bloque de masa m se va desplazando una
canti-dad ⃗x a la derecha, en consecuencia el resorte ejerce una fuerza de
recupe-ración ⃗
F r hacia la izquierda, así como, la sustancia viscosa ejerce una
fuerza resistiva hacia la izquierda ⃗
F R . Entonces aplicando la segunda ley de
Newton para m constante se tiene

⃗ (11.53)
F neta=⃗
Fr + ⃗
FR

donde ⃗
F r=−k ⃗x y ⃗
F R =−b ⃗v x, recuerde que b es el coeficiente de amortigua-
miento que depende de la forma y tamaño de la masa y propiedades del
fluido, entonces la ecuación queda

m ⃗a x =−k ⃗x −b ⃗v x (11.54)

escalarmente se tiene

m a x =−kx−b v x (11.55)
2 2
como a x =d x /d t y v x =dx /dt , y llevando todos los términos al miembro de
la izquierda tenemos
(11.56)
d2 x dx
m 2 +b + kx=0
dt dt

dividiendo por la masa queda finalmente como

( ) ( )
d 2 x b dx k (11.57)
+ + x =0
dt
2
m dt m
Esta ecuación diferencial de segundo orden describe al movimiento
oscilatorio amortiguado, su solución requiere de parte del estudiante el
domi-nio de ecuaciones diferenciales ordinarias, conocimiento que los
estudiantes recibirán en años posteriores. Por tanto, aquí solo presentamos
la solución sin demostración para un oscilador con bajo amortiguamiento
−( b/ 2 m) t
x= A e cos ( ω ´ t +φ ) (11.58)

La frecuencia angular para el movimiento oscilatorio con bajo


amorti-guamiento está dada por


k b
2 (11.59)
ω´= −
m 4 m2

La amplitud del movimiento oscilatorio amortiguado no es constante,


va disminuyendo como se ve en la figura 11.11 de acuerdo al factor de

Movimiento oscilatorio subamortiguado

Movimiento sobreamortiguado

Movimiento críticamente amortiguado

Figura 11.11
amortiguamiento e− ( b/ 2 m) t , nótese que la amplitud depende del tiempo, a
mayor tiempo la exponencial será menor, por lo tanto la amplitud cada vez
es más pequeño que la amplitud inicial A . A este movimiento se lo conoce
como subamortiguado.

La frecuencia angular ω ´ depende del coeficiente de


amortiguamiento b , si es pequeño, la frecuencia ω ´ es cercana a la
frecuencia natural ω=√ k /m , pero si el coeficiente de amortiguamiento es
algo mayor la frecuencia ω ´ será considerablemente menor que la
frecuencia angular natural.

Si el coeficiente b es lo suficientemente grande tal que según la ecua-


ción 11.58 la frecuencia angular ω ´ es igual a cero tendríamos que

k b2
=
m 4 m2

entonces se deduce que

b=2 √ km (11.60)

en este caso el movimiento oscilatorio amortiguado se denomina


críticamente amortiguado (representado en la figura 11.11). Pero si
2
k b
<
m 4 m2

entonces se deduce que

b> 2 √ km

como consecuencia el movimiento deja de ser oscilatorio y se denomina


sobreamortiguado (su gráfica también se ve en la figura 11.11), pues no
posee frecuencia angular porque la ecuación 11.59 tiene solución en el
campo de los números complejos, y la solución a la ecuación 11.57 es

(11.61)
−a1 t −a2 t
x=c 1 e +c 2 e

donde las constantes c 1 y c 2 dependen de las condiciones iniciales y las


cons-tantes a 1 y a 2 dependen de m , k y b , y contienen al número imaginario i
. Este movimiento sobreamortiguado se presenta por ejemplo un vehículo
pasa por un bache y sus amortiguadores están totalmente dañados o
simplemente no posee amortiguadores.

Como la fuerza resistiva es no conservativa, la energía mecánica del


movimiento subamortiguado no se mantiene constante, se va perdiendo al
transcurrir el tiempo tendiendo a cero para tiempos suficientemente
grandes. Para deducir la rapidez con que disminuye la energía mecánica
derivaremos la ecuación 11.26 respecto del tiempo, obteniendo

dE d vx dx
=m v x + kx
dt dt dt

como a x =d v x /dt y v x =dx /dt , entonces

dE
=m v x a x +kx v x
dt

factorizando v x tenemos

dE
=v x ( ma x +kx )
dt

y reacomodando los término de la ecuación 11.55 obtenemos

m a x + kx=−b v x

Entonces la rapidez con que disminuye la energía mecánica en el


movimiento oscilatorio subamortiguado está dada por

(11.62)
dE 2
=−b v x
dt

Podemos entender también a esta disminución de la energía


mecánica a consecuencia de la fuerza resistiva que ofrece el líquido viscoso
como la potencia amortiguadora, es decir es la rapidez con la que la fuerza
resistiva (amortiguadora) realiza trabajo negativo sobre el sistema masa-
resorte.

11.7. OSCILACIONES FORZADAS Y RESONANCIA

En muchas ocasiones es necesario que el movimiento oscilatorio no


desaparezca para que un sistema funcione; podemos mencionar como
primer ejemplo al movimiento que desarrollan los pistones en los cilindros
de un motor a combustión, la fuerza forzadora la ejercen los gases en
expansión después de la combustión; un segundo ejemplo es el movimiento
de un columpio, para que siga oscilando será necesario aplicar
periódicamente una fuerza.

¿Por qué es necesaria la fuerza forzadora? Pues es necesaria esta


fuerza para contrarrestar las fuerzas de fricción y/o resistivas que siempre
están presentes en todos los sistemas oscilantes, esa fuerza es armónica,
entonces, la agregaremos en la ecuación 11.56, de modo que
2
d x dx (11.63)
m +b + kx=F máx cos ω d t
dt 2
dt

donde ω d es la frecuencia angular de la fuerza forzadora cuyo máximo valor


lo da F máx. Dividiendo por la masa obtenemos la ecuación diferencial de
segundo orden no homogénea que describe a todo movimiento oscilatorio
forzado, a saber
(11.64)
( ) ( )
d 2 x b dx k F máx
+ + x= cos ωd t
dt 2
m dt m m
La solución de esta ecuación es más compleja que de la ecuación 11.56, y por
tanto mayor dominio de ecuaciones diferenciales ordinarias, por tal razón
omitiremos su solución, sólo pondremos la expresión de la cual depende la
amplitud de este movimiento, que por cierto es constante, y es

Fmáx (11.65)
A=
√( k−m ω ) +b ω
2 2
d
2 2
d

2
Si k =m ωd , el primer término del denominador será cero, y la ampli-
tud A tendrá su máximo valor cerca de ω d= √ k /m, decir la frecuencia
angular de la fuerza forzadora será prácticamente igual a la frecuencia
natural del sistema oscilante. En este caso la amplitud en este punto es
proporcional a 1/b ; esto significa que mientras más pequeño sea el
coeficiente resistivo mayor será la amplitud. Si la frecuencia ω d es muy
próxima a cero, se deduce de la ecuación 11.65 que A=Fmáx / k , lo que está
de acuerdo con la ley de Hooke, donde la fuerza F máx es constante y el
desplazamiento A respecto del equilibrio también es constante.

Si la frecuencia angular de la fuerza forzadora es cercana o igual a la


frecuencia angular natural del sistema se produce el fenómeno denominado
resonancia, y como se señaló en líneas arriba la amplitud crece
produciéndose unos picos como se muestra en la figura 11.12.
3

0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0

Figura 11.12

Como se ve en la figura 11.12, mientras más pequeño sea el


coeficiente resistivo mayor es la amplitud del movimiento oscilatorio en la
resonancia, esto puede producir la destrucción del sistema mecánico, como
es sabido una tropa de soldados al cruzar un puente con paso de marcha,
lamentablemente la frecuencia con la cual golpeaban el puente fue muy
cercana a la frecuencia natural del mismo, produciendo el derrumbe del
puente. Por eso es impor-tante en ingeniería civil, que al calcular la
frecuencia natural de oscilación de una edificación sea lo más alejado posible
de la frecuencia de la onda sísmica, pues, como veremos en el capítulo 13, la
frecuencia de la onda sísmica es la misma que la frecuencia de las
oscilaciones del medio material donde se propaga la onda. Entonces si entra
en resonancia la onda con la frecuencia de la edificación esta se destruirá
como el caso del puente.

PREGUNTAS
11.1. A un resorte se lo corta por la mitad, entonces, ¿cuál es la constante elástica
de cada mitad? ¿En cuánto diferirá la frecuencia del MAS al utilizar la mitad
del resorte si la masa unida a él es igual a la que tuvo el resorte original?

11.2. Si se considera la masa del resorte, ¿Cómo alteraría el MAS? Explique.

11.3. Del techo de un ascensor se cuelga un péndulo simple y se hace oscilar con
MAS, ¿cómo varían su periodo y frecuencia si el ascensor tiene una acelera-
ción a hacia arriba? y ¿cómo cuando acelera hacia abajo? y ¿si se rompen los
cables que sostienen al ascensor y baja en caída libre?

11.4. Una pelota muy elástica que rebota en un piso rígido tiene un movimiento
aproximadamente periódico. ¿En qué es similar y en qué es diferente a un
MAS? Explique.

11.5. Explique cómo podrían determinarse las constantes elásticas de los amorti-
guadores de un automóvil empujando cada extremo hacia arriba y abajo.

11.6. ¿Por qué se ajusta la elasticidad de un trampolín para los diferentes saltos y
pesos de los saltadores? ¿Cómo se ajusta?

11.7. ¿En qué punto de la trayectoria de un péndulo simple la tensión en el hilo es


máxima? y ¿en qué punto es mínima? Justifique sus respuestas.

11.8. Un muchacho que se columpia puede aumentar su amplitud impulsándose.


¿De dónde proviene el exceso de energía? Explique.

PROBLEMAS

Descripción de movimiento oscilatorio


11.1. La ecuación general del movimiento armónico simple x=a cos ( ωt+ φ ) , pue-
de escribirse en la forma equivalente x=B sen ωt+C cos ωt . Determine las
expresiones de las amplitudes B y C en función de la amplitud A y del
ángulo de fase inicial φ .

11.2. Un objeto está sobre una superficie horizontal sin fricción, unido a un
resorte, se lo desplaza 0,250 m de su posición de equilibrio y se lo deja libre
con rapidez inicial cero, después de 1,20 s su desplazamiento es de 0,250 m
en el lado opuesto. Determine: (a) la amplitud, (b) el periodo, (c) la
frecuencia.

11.3. El desplazamiento de una partícula con movimiento oscilatorio está dado


por la expresión x=( 3,50 m ) cos [ 2,50 πt+ ( π /2 ) ], todos los parámetros
están en unidades patrón del SI. (a) determine la frecuencia, el periodo y la
ampli-tud del movimiento, (b) halle el ángulo de fase, (c) En t=0,350 s
determine su desplazamiento.

11.4. Una bola que se deja caer desde una altura de 5,00 m efectúa un choque
perfectamente elástico con el suelo. Suponiendo que no se pierde energía
de-bido a la resistencia del aire, (a) demuestre que el movimiento es
periódico, (b) determine su periodo, (c) ¿el movimiento es armónico
simple? Explique.

11.5. Al entrar cuatro personas en un automóvil, los amortiguadores se


comprimen 6,00 cm. Si la carga total que soportan los amortiguadores es 1
000 kg, deter-mine el periodo de oscilación de automóvil cargado.

11.6. Un vehículo posee amortiguadores en mal estado, al pasar por bache oscila
verticalmente con un periodo de 1,70 s. (a) La masa del vehículo es de 1
800 kg y la constante elástica de los amortiguadores es k son iguales. ¿Cuál
es el valor de la constante elástica de cada resorte? (b) Si la masa del chofer
es de 100 kg ¿cuál es el nuevo periodo de oscilación?
Movimiento armónico simple

11.7. Un bloque de cemento de 140 kg que está suspendido de un alambre cuya


longitud normal es de 3,50 m lo estira 3,80 mm. La sección transversal del
alambre es de 0,100 cm 2. (a) Si se desplaza el bloque hacia abajo una
peque-ña distancia y luego se deja libre, determine la frecuencia a la que
oscilará. (b) Determine el módulo de Young del alambre.

11.8. Un objeto posee MAS con 12,5 cm de amplitud y 6,00 Hz de frecuencia. De-
termine: (a) La rapidez y aceleración máximas, (b) la rapidez y la acelera-
ción cuando su desplazamiento es 8,00 cm, y (c) El tiempo necesario para
que el objeto se desplace desde el punto de equilibrio hasta 7,00 cm de este
punto.

11.9. Un objeto de 40,0 g tiene MAS de 32,0 cm de amplitud y 6,50 s de periodo. El


movimiento empieza a +32,0 cm del punto de equilibrio. (a) ¿Cuál es su
posición cuando t=1,50 s? (b) ¿Cuál es la magnitud y dirección de la fuerza
cuando t=1,50 s? (c) ¿Cuánto tiempo tarda el objeto en desplazarse desde
la posición inicial a una posición x=−20,0 cm? y (d) ¿Qué velocidad tendrá
el objeto en x=−20,0 cm?

11.10. Una fuerza de 55,0 N estira 25,0 cm un resorte vertical. (a) ¿Qué masa debe
suspenderse del resorte para que el sistema oscile con un periodo de π /3 s.
(b) Si la amplitud del movimiento es de 7,50 cm, ¿dónde está el cuerpo y en
qué dirección se mueve π / 9 s después de haber sobrepasado la posición de
equilibrio, dirigiéndose hacia abajo? (c) ¿Qué fuerza ejerce el resorte sobre
el cuerpo cuando está 4,50 cm por debajo de la posición de equilibrio y mo-
viéndose hacia arriba?

11.11. Un objeto de 80,0 g de masa pende de un resorte largo. Cuando se jala de él


8,00 cm por debajo de su posición de equilibrio y se deja libre, oscila con un
periodo 1,80 s. (a) ¿Con qué rapidez pasa por su punto de equilibrio? (b)
¿Cuál es su velocidad cuando se encuentra 4,80 cm por encima de la
posición de equilibrio? (c) Si se está moviendo hacia arriba, ¿Cuánto
tiempo tarda en desplazarse desde 4,00 cm por debajo de su punto de
equilibrio hasta 4,00 cm arriba de él? (d) ¿Cuánto se acortará el resorte al
quitar el objeto?

11.12. Una fuerza de 150 N estira 0,500 m a un resorte. Se cuelga del resorte un
blo-que de 6,50 kg de masa y se lleva al reposo, luego se jala hacia abajo
16,0 cm y se deja libre para que oscile. Cuando el bloque se encuentra 8,00
cm arriba de la posición de equilibrio, moviéndose hacia arriba determine:
(a) la mag-nitud y dirección de la aceleración, (b) la fuerza en el resorte, (c)
el tiempo que pasa para que el bloque vaya a ese punto desde el equilibrio.
(d) Si se coloca un bloque pequeño sobre el bloque que oscila,
¿permanecería en contacto con el bloque, o no? (e) Si se hace lo del inciso
anterior y se duplica su amplitud, ¿en qué punto de su movimiento se
separarán?

11.13. Un objeto de masa m , suspendido de un resorte con constante elástica k , os-


cila con frecuencia f 1. Si el
resorte se corta por la mitad
y se suspende el objeto de
una de las mitades, la
frecuencia es f 2. ¿Cuál es la
razón f 2 /f 1? Figura P-11.14.a

11.14. Dos resortes de igual


longitud, pero de
distintas constantes
elásticas 1 y k 2, están
k
unidos a un bloque de Figura P-11.14.b
masa m como se ve en
las figuras P-11.14. (a)
Halle la constante
elástica resul-tante en
cada caso que se
muestra. (b) Para ca- Figura P-11.14.c
da caso encuentre la expresión para el perio-do de oscilación. (c) Las
constantes elásticas son de 230 y 350 N/m respectivamente y la masa de
4,50 kg, encuentre los valores para las magnitudes incógnitas de los incisos
(a) y (b).

11.15. Un objeto de 4,55 kg de masa se suspende de un resorte de masa desprecia-


ble y lo estira 25,8 cm. (a) ¿Cuál es la constante elástica del resorte? (b) Si
se jala hacia abajo y se suelta, ¿cuáles serán el periodo y frecuencia de su
oscilación? y (c) ¿Cuáles serán el periodo y frecuencia de su oscilación si el
objeto tiene una masa de 2,50 kg?

11.16. Sobre un riel de aire, unos estudiantes de ingeniería montan un deslizador


de 150 g unido a un resorte ideal y se lo pone a oscilar. Miden el intervalo
de tiempo que tarda el deslizador en pasar por el punto de equilibrio por
prime-ra y segunda vez es de 2,20 s. ¿Qué valor tendrá la constante elástica
del re-sorte?

11.17. Un objeto de masa m que está unido a un resorte ideal cuya constante
elástica es 250 N/m, oscila con una frecuencia de 8,00 Hz. Determine: (a) el
periodo, (b) la frecuencia angular, (c) la masa del objeto.

11.18. En la ecuación para la aceleración a=d 2 x /d t 2, sustituya las siguientes ecua-


ciones: (a) x= A sen(ωt + φ) ; (b) x= Aω t 2 +φ ; (c) x= A e i (ωt +φ ), donde
i=√ −1. Los parámetros A , ω y φ son constantes. ¿Cuál o cuáles de estas
ecuaciones describen un MAS?

11.19. La rapidez de un objeto de 0,400 kg unido a un resorte ideal está dada en


función del tiempo por v ( t )=( 2,50 cm/s ) sen [ ( 3,57 s−1 ) t−π /3 ]. Calcule: (a)
el periodo; (b) la amplitud; (c) la máxima aceleración del objeto; (d) ¿en
qué tiempo como mínimo llega a uno de los extremos de su movimiento?

11.20. Una masa de 2,60 kg ligada a un resorte ideal tiene un desplazamiento dado
por la ecuación x ( t )=( 5,85 cm ) cos [ ( 3,61 s−1 ) t−1,28 ]. Calcule: (a) el pe-
riodo, (b) la constante elástica del resorte, (c) la rapidez máxima de la
masa; (d) la fuerza máxima sobre la masa, (e) la posición, la rapidez y la
acelera-ción de la masa en t=1,35 s, y la fuerza sobre la masa en ese
momento.

11.21. El desplazamiento de un objeto con MAS está dado por la ecuación


x ( t )=( 6,50 cm ) cos [ ( 3,00 s ) t +π /3 ], donde x está en centímetros y t es-tá
−1

es segundos. Determine: (a) la rapidez y la aceleración en t =π /3 s, (b) la


rapidez máxima y el tiempo anterior en el cual la partícula tiene esta
rapidez, y (c) la aceleración máxima y el tiempo anterior en el cual la
partícula tiene esta aceleración.

11.22. Una cuerda de guitarra vibra con una frecuencia de 650 Hz. Un punto en su
centro describe MAS con amplitud de 2,50 mm y ángulo de fase cero. (a)
Escriba una ecuación para la posición del punto en cuestión en su MAS. (b)
Halle el valor máximo para la rapidez y la aceleración de ese punto. (c) La
derivada de la aceleración respecto del tiempo es una cantidad
denominada tirón. Escriba una ecuación para el tirón del centro de la
cuerda y halle su valor máximo.

11.23. Un objeto de 4,50 kg se desliza sobre una superficie lisa, y está conectado a
un resorte ideal de constante elástica de 450 N/m. En t=0 , el resorte ni
está comprimido ni estirado y el objeto se mueve en dirección negativa a
10,5 m/s. Calcule: (a) la amplitud, (b) el ángulo de fase. (c) Escriba una
expresión para la posición del objeto en función del tiempo. (d) Suponga
que el objeto, en t=0 , tiene una velocidad de -3,00 m/s y un
desplazamiento de +0, 250 m; Encuentre las respuestas a las preguntas de
los incisos (a), (b) y (c).

11.24. Un cuerpo tiene MAS cuyo periodo es 1,40 s y amplitud es 0,800 m. En t=0 ,
el cuerpo está en x=0 . (a) ¿A qué distancia de la posición de equilibrio está
cuando t=0,540 s? (b) ¿Está en el lado positivo o en el negativo del punto
de equilibrio? (c) ¿En ese momento cuál es su rapidez y hacia dónde se
mueve? (d) ¿Cuál es su aceleración y hacia dónde apunta?
11.25. Una partícula de 35,0 g se mueve con MAS con una frecuencia de 4,50 Hz y
una amplitud de 7,50 cm. (a) ¿Qué distancia recorre en un ciclo completo?
(b) ¿Cuál es su rapidez máxima? ¿Dónde se da ésta? (c) ¿Cuál es su acelera-
ción máxima? ¿En qué punto de su trayectoria se da ésta?

11.26. Una persona de 65,0 kg se cuelga de un resorte haciéndolo oscilar vertical-


mente con un periodo de 2,40 s, cuando se cuelga otra persona el periodo
aumenta en 1,90 s. Calcule la masa de la otra persona.

11.27. Un objeto se mueve hacia la derecha a lo largo del eje x con MAS a partir del
origen en t=0 . Si la amplitud de su movimiento es de 3,55 cm y la fre-
cuencia es 1,90 Hz, (a) demuestre que su desplazamiento está dado por la
ecuación x ( t )=( 3,55 cm ) sen ( 3,80 πt ) . Determine: (b) la rapidez máxima y
el tiempo más anterior en el cual el objeto tenía esa rapidez, (c) la acele-
ración máxima y el tiempo anterior en el cual el objeto tenía esa
aceleración, y (d) la distancia total recorrida entre t=0 y t=1,50 s.

11.28. Un objeto de 750 g unido a un resorte ideal horizontal de


14,0 N/m de cons-tante elástica oscila con MAS con una
amplitud de 12,0 cm. Halle, (a) la ra-pidez y aceleración
máximas, (b) la rapidez y la aceleración cuando el objeto
está a 4,00 cm del punto de equilibrio, y (c) el tiempo
que demora el objeto en ir desde el punto de equilibrio
hasta 10,0 cm de éste.

11.29. (a) Una caja de 250 g se coloca sobre otra de 400 g, como
se muestra en la figura P-11.29. El coeficiente de fricción
estático entre las dos cajas es 0,250. Mediante un dispo-
sitivo se mueve a la caja de abajo hacia la derecha e iz-
quierda con MAS con amplitud de 5,00 cm, entonces de-
termine la frecuencia a la cual la caja de arriba empiece
a deslizarse sobre la de abajo. (b) Si el dispositivo hicie-
ra oscilar a las cajas verticalmente con una frecuencia de
1,50 Hz, ¿cuál sería la amplitud a la cual la caja de arriba Figura P-11.30
se desprendiera de la de abajo? ¿En qué punto del des-plazamiento
ocurriría esto?

11.30. Una masa m 1 oscila libremente unida a un resorte ideal vertical con un
periodo T 1 como se ve en la figura P-11.30. Una masa desconocida m2 en el
mismo resorte oscila con un periodo T 2. Halla (a) la constante elástica del
resorte, (b) la masa m2, (c) Si m 1=1,25 kg, T 1=1,10 s y T 2=1,28 s, ¿cuáles
son las respuestas a las preguntas (a) y (b)?

11.31. Un velero se balancea lateralmente con MAS con un periodo de 8,50 s. La


punta del mástil de 28,0 m se mueve un máximo de 8,00 m respecto de la
posición vertical. ¿Cuál es la rapidez de la punta del mástil cuando está en
posición vertical?

11.32. Un oscilador armónico se mueve horizontalmente. Cuando t=0 , el objeto


ligado al resorte se encuentra en x=3,75 cm, moviéndose hacia la derecha.
Cuando x=6,50 cm, da la vuelta; y alcanza el punto x=0 cuando t=3,00 s.
(a) Exprese la posición del objeto en función del tiempo. (b) Determine el
periodo de oscilación. (c) ¿Con qué rapidez inició su movimiento el objeto?
y (d) ¿con qué rapidez pasa por el punto x=0 ?

11.33. Un objeto tiene MAS, y recorre una distancia de 8,54 cm durante un ciclo
cuyo periodo es 2,05 s. (a) Halle la rapidez media del objeto. (b) Determine
la rapidez y aceleración máximas.

11.34. Un objeto unido a un resorte se mueve horizontalmente con MAS. El objeto


se mueve entre -14,0 cm y +14,0 cm, con un periodo de 2,50 s. ¿Cuál sería
el periodo si se: (a) duplica la masa, (b) reduce la masa a la mitad (c)
duplica la amplitud y (d) reduce la amplitud a la mitad?

Energía en el movimiento armónico simple

11.35. Un objeto de 0,450 kg está sometido a una fuerza de recuperación, con cons-
tante elástica de 35,0 N/m. (a) Grafique la energía potencial elástica U e en
función del desplazamiento x en un intervalo entre -0,300 m y +0,300 m. Si
el objeto inicia su movimiento con energía potencial elástica de 0,700 J y
energía cinética de 0,150 J, A partir de la gráfica responda lo siguiente: (b)
¿Cuál es la amplitud de la oscilación? (c) ¿Cuál es la energía potencial
elástica cuando su desplazamiento es la mitad de la amplitud? (d) ¿Para
qué valor del desplazamiento la energía cinética y potencial elástica son
iguales? (e) ¿Cuál es la rapidez máxima del objeto? (f) calcule el periodo, la
frecuencia, a frecuencia angular y (g) ¿Cuál es el ángulo de fase si la
amplitud es de 18,0 cm, el desplazamiento inicial 7,50 cm y la rapidez
inicial es negativa?

11.36. Un bolsa llena de fruta tiene 6,50 kg de masa, unida a un resorte oscila verti-
calmente con MAS. La amplitud es de 0,540 m, y en el punto más alto del
mo-vimiento del resorte tiene su longitud natural. Determine la energía
poten-cial elástica del resorte, la energía cinética de la bolsa, su energía
potencial gravitatoria respecto al punto más bajo del movimiento y la suma
de estas energías, cuando la bolsa está en: (a) su punto más bajo, (b) su
posición de equilibrio y (c) su punto más alto.

11.37. Los pistones de un motor a combustión desarrollan un movimiento aproxi-


madamente armónico simple, entonces: (a) Si la amplitud en cierto motor
es de 6,50 cm, y la frecuencia es de 3 500 rpm, halle la aceleración del
pistón en su máximo desplazamiento. (b) Si la masa del pistón es de 0,620
kg, ¿qué fuerza se ejerce sobre el pistón en esa posición? y (c) Determine la
velocidad y la energía cinética del pistón en su posición media de todo su
movimiento. (d) ¿Qué potencia media se necesita para acelerar al pistón
desde el reposo hasta rapidez calculada en el inciso (c)? (e) Repita los
incisos (b), (c) y (d) cuando el motor está trabajando a 6 000 rpm

11.38. (a) Un objeto suspendido de un resorte oscila con MAS. En el instante en el


desplazamiento es igual a la mitad de la amplitud, determine qué fracción
de la energía total del sistema masa – resorte es cinética y cuál es potencial.
(b) Cuando el sistema está en equilibrio, la elongación del resorte es una
canti-dad ∆ L . Demuestre que el periodo está dado por T =2 π √ ∆ L/ g.
11.39. (a) ¿Con qué fuerza ha de jalarse un resorte vertical que mantiene en equili-
brio un cuerpo de 3,00 kg, para que al soltarlo realice 45 oscilaciones en
28,0 s con una amplitud de 6,00 cm? (b) ¿Qué fuerza ejerce el resorte sobre
el cuerpo cuando éste se encuentra en el punto más alto, en medio y en el
punto más bajo de su trayectoria? (c) ¿ Cuál es la energía cinética y cuál la
energía potencial del sistema masa – resorte cuando el cuerpo se encuentra
2,50 cm por debajo del punto de equilibrio?

11.40. Dos resortes, de 0,300 m de longitud normal cada uno, pero con constantes
elásticas k 1=1,50 N/m y k 2=4,50 N/m, están unidos a una masa m de
0,250 kg apoyada en una superficie sin fricción como se ve en la figura P-
11.40. Los otras extremos están fijos por clavos en P 1 y P2, situados a 15,0
cm de las posiciones iniciales de los resortes (a) Calcule la longitud de cada
re-sorte cuando el objeto esté en su nieva posición de equilibrio, después
de fijar los resortes a los clavos. (b) Determine el periodo de oscilación del
objeto si se lo saca de su equilibrio.

0,150 m 0,150 m
0,300 m 0,300 m

P1 P2

Figura P-11.40

11.41. El bloque del problema 11.40, representado en la figura P-11.40, oscila con
una amplitud de 0,0800 m. En el instante en que pasa por su posición de
equilibrio, se deja caer verticalmente sobre el bloque una masa de 0,160 kg
que se adhiere a él. (a) determine el nuevo periodo y la amplitud. (b) ¿Ha
habido pérdida de energía mecánica? (c) Si la masa se hubiera dejado caer
cuando el bloque está en uno de sus extremos de su trayectoria de
oscilación, ¿la respuestas serían las mismas?

11.42. Un oscilador armónico tiene frecuencia angular ω y amplitud A . (a) Halle la


magnitud del desplazamiento y de la velocidad cuando la energía potencial
elástica es igual a la energía cinética. (b) ¿Cada cuánto sucede esto? (c) En
un instante en que el desplazamiento es igual a A/3 , ¿qué fracción de la
energía total es cinética y qué fracción es potencial elástica?

11.43. Un deslizador de 750 g, conectado a un resorte ideal de constante elástica de


540 N/m, posee MAS con amplitud de 5,50 cm. Calcule: (a) la rapidez máxi-
ma del deslizador, (b) su rapidez cuando está en x=−2,25 cm, (c) el valor
de la aceleración máxima en x=−2,25 cm, (d) su energía total.

11.44. Una masa de 16,0 kg va hacia la derecha con rapidez de 1,70 m/s sobre una
superficie horizontal lisa y choca con otra masa en reposo de 12,0 kg que
es-tá unida a un resorte ideal de constante elástica 65,0 N/m. Después del
cho-que las masas se mueven juntas. (a) Calcule: la frecuencia, el periodo y
la amplitud del MAS subsecuente. (b) ¿Cuánto tiempo tarda el sistema en
re-gresar por primera vez a la posición en que estaba en el instante del
choque.

11.45. Un bloque se mueve con MAS. Cuando


está desplazado 0,450 m a la
izquierda de su posición de
equilibrio, tiene una rapidez de 3,05
m/s a la izquierda y una aceleración
Figura P-11.46
de 6,50 m/s2 a la derecha. ¿A qué
distancia de ese punto se desplazará el bloque antes de detenerse
momentáneamente e iniciar el retorno hacia la derecha?

11.46. Un bloque de masa M descansa en una superficie sin fricción y está uni-do a
un resorte como se ve en la figura P-11.46. Otro bloque de masa m está
sobre el primero. El coeficiente de fricción estático entre los bloques es μe .
(a) Encuentre la expresión para la máxi-ma amplitud de oscilación, tal que
el bloque de arriba aún no res-bale. (b) Encuentre el valor de esa amplitud
si M =2,50 kg, m=0,250 kg, k =240 N/m y μe =0,750 .
11.47. Un bloque de masa m 1, unido a un resorte horizontal con constante elástica
k , se mueve con MAS de amplitud A1 y periodo T 1. (a) En el instante en que
el bloque pasa por su punto de equilibrio, se divide en dos piezas idénticas.
Una permanece unida al resorte y la otra sale despedida a un lado. ¿qué
amplitud y periodo en función de A1 y T 1tiene el MAS después de partirse
el bloque? (b) Repita los cálculos si el bloque se divide cuando está en su
máximo desplazamiento.

11.48. Una fuerza de restitución con constante elástica de 16,0 N/m actúa sobre un
objeto de 0,300 kg. (a) Grafique la energía potencial elástica U e en función
del desplazamiento x en el intervalo de -0,400 m a +0,400 m. Use una
escala adecuada. El objeto inicia su MAS con una energía potencial de 0,780
J y una energía cinética inicial de 0,500 J. Utilizando la gráfica determine:
(b) la amplitud de oscilación, (c) la energía potencial elástica y la energía
cinética cuando el desplazamiento es la mitad de la amplitud, (d) el
desplazamiento para el cual la energía cinética y potencial elástica son
iguales. (e) Si la velo-cidad inicial es positiva y el desplazamiento negativo,
¿cuál es el ángulo de fase φ ?

11.49. Una balanza está constituida por un resorte de masa depreciable y un


platillo unido en su extremo inferior. El resorte de cierta balanza tiene una
constante elástica de 550 N/m y la masa del platillo es 0,220 kg. El
vendedor deja caer 2,95 kg de carne en el platillo desde una altura de 30,0
cm. El choque es per-fectamente inelástico y el sistema entra en MAS.
Determine: (a) la rapidez del conjunto justo después del choque, (b) la
amplitud del MAS, (c) el perio-do de oscilación.

11.50. Sea t 1 el tiempo que a un cuerpo con MAS le toma ir de x=0 (en t=0 ) a
x= A . En la ecuación v=± √ k ( A 2−x 2 ) /m, sustituya v por dx /dt e integre
para los siguientes límites: t de 0 a t 1, y x de 0 a A , obteniendo una
ecuación para t 1. Compare t 1 con el periodo T . ¿Es razonable el resultado?
¿Por qué?
11.51. Un automóvil de 1200 kg se dirige a una pared de ladrillos en una prueba de
seguridad. El parachoques se comporta como un resorte de contante
elástica de 7,50 ×106 N/m y se comprime 3,86 cm cuando el auto llega al
reposo. ¿Cuál fue la velocidad del automóvil antes de choque, suponiendo
que no hay pérdida de energía durante el choque con la pared?

11.52. Una bala de 12,0 g de masa se dispara contra un bloque de madera de 3,00
kg apoyada sobre una pista horizontal, la bala queda incrustada en el
bloque que está unido a un resorte de constante elástica 18,6 N/m. (a)
¿Cuánto se comprime el resorte si la rapidez de la bala justo antes del
choque es de 330 m/s y el bloque se desliza sin fricción? (b) ¿Cuál es la
frecuencia del movi-miento subsecuente? (c) Si el coeficiente de fricción
entre la pista y el bloque es 0,350, ¿cuánto se comprimiría el resorte?

11.53. Un objeto de 4,00 kg unido a un resorte se coloca sobre una superficie lisa
horizontal. Una fuerza de 25,0 N mantiene en reposo al objeto cuando se
estira el resorte 25,0 cm a partir de su posición de equilibrio. El objeto se
suelta desde esa posición a partir del reposo y entra en MAS. Encuentre: (a)
la constante elástica del resorte, (b) la frecuencia de oscilación, (c) la
rapidez máxima del objeto y ¿dónde se da esto? (d) la aceleración máxima
del objeto y ¿dónde se da? (e) la energía total del sistema masa resorte.
Cuando el des-plazamiento es un cuarto de su amplitud, halle: (f) la rapidez
y aceleración del objeto, (g) la energía cinética del objeto y energía
potencial elástica del resorte.

Péndulo Simple

11.54. Un péndulo simple de 3,45 m de longitud oscila con una amplitud de 0.190
m. (a) ¿Cuál es su rapidez en el punto más bajo de su trayectoria? (b) ¿Cuál
es su aceleración en los extremos de su trayectoria?

11.55. En nuestro planeta un péndulo simple tiene un periodo de 2,00 s. (a) ¿Cuál
sería su periodo si lo llevamos a la Luna cuya aceleración de la gravedad en
sus superficie es 1,62 m/s2. (b) ¿Qué longitud debería tener el péndulo para
que en la Luna tenga el mismo periodo que en la Tierra con su longitud ori-
ginal?

11.56. Se diseña un péndulo simple de periodo 10,0 s. ¿Cuál es la longitud del pén-
dulo? (b) Suponga que el péndulo ha de montarse en una caja cuya altura
no exceda de 0,500 m, ¿este péndulo satisface el requisito de periodo de
10,0 s?

11.57. Un péndulo simple tiene una longitud L. (a) ¿Cuál es el periodo del MAS
para este péndulo si está en un ascensor que sube con una aceleración a ?
(b) ¿Cuál es el periodo si el ascensor baja con la misma aceleración a ? (c)
¿Cuál sería su periodo si el péndulo se cuelga del techo de un autobús que
se mue-ve horizontalmente con aceleración a ? (d) Determine el valor de
los perio-dos de los incisos anteriores si la longitud del péndulo es 1,50 m y
la acele-ración es de 4,60 m/s2.

11.58. La masa de un péndulo simple es de 300 g y la longitud del hilo 80,0 cm. Se
desplaza un ángulo de 12,0o y se suelta. Determine: (a) la rapidez máxima,
(b) la aceleración angular máxima y (c) la fuerza restauradora máxima.

Péndulo físico y péndulo de torsión

11.59. El volante de un reloj oscila con amplitud angular de π rad y periodo 0,500
s. entonces: (a) ¿Cuál es su rapidez angular máxima? (b) ¿Cuál es su
rapidez angular cuando su desplazamiento es la mitad de su amplitud? (c)
¿Cuál es la aceleración angular cuando su desplazamiento es de π / 4 rad?

11.60. Un reloj emite sus tictacs cuatro veces por segundo. Cada tictac representa
la mitad del periodo. El volante consiste en un anillo delgado de 1,50 cm de
radio, conectado al eje del volante por radios delgados de masa
despreciable. La masa total es de 0,800 kg. (a) ¿Cuál es el momento de
inercia del volante? (b)¿Cuál es la constante de torsión de la espiral?

11.61. Una varilla delgada uniforme de longitud Ly masa M puede girar alrededor
de un eje perpendicular a ella situado a una distancia L/4 del centro de ma-
sa. (a) ¿Cuál es su momento de inercia? (b) ¿Cuál es su periodo si la varilla
oscila como péndulo físico sostenida de ese punto?

11.62. Una llave inglesa gira alrededor de uno de sus extremos y oscila como pén-
dulo físico, su periodo es 0,870 s y el eje está a 25,0 cm de su centro de
masa. (a) ¿Cuál es la razón entre el momento de inercia respecto a un eje
que pasa por el punto de giro y la masa de la llave? (b) Si la llave estaba
desplazada inicialmente 0,120 rad de su posición de equilibrio, ¿cuál es la
rapidez angú-lar de la llave cuando pasa por dicha posición de equilibrio?

11.63. Un disco homogéneo sólido de radio R=16,0 cm os-cila como un péndulo


físico alrededor de un eje per-pendicular al plano del disco y a una
distancia r de su centro como se muestra en la figura P-11.63. (a) Calcule el
periodo para los siguientes valores de r :0, R/ 4, R/2, 3 R/4 , R . (b) Si T o
representa el periodo cuando r =R y T , el periodo para cualquier otro
valor de r , haga una gráfica de T /T o como función de la razón r / R .

11.64. Una barra de 1,20 m de longitud está suspendida por uno de sus extremos
de un eje horizontal y oscila como un péndulo físico. Un objeto de pequeñas
dimensiones y de igual masa que la barra está unido a ella a una distancia h
por debajo del eje. Sea T el periodo del sistema barra más objeto, y T o el
periodo de la barra sola, determine la relación T /T o , para (a) h=0,500 m,
(b) h=1,00 m, (c) ¿Existe algún valor de h para el cual T =T o? En caso que
así fuera, hállelo y explique porque el periodo no varía cuando h tiene ese
valor.

11.65. Un péndulo físico está constituido por un pequeño


bloque de plomo de masa M y una cuerda uniforme
de masa m y longitud L. (a) Encuentre la fórmula
para el periodo. (b) ¿Qué error en porcentaje se
cometería si se lo considera como péndulo simple?

11.66. El balancín de un reloj es un anillo delgado de radio Figura P-11.63


0,85 cm y oscila con una frecuencia de 2,90 Hz. Si un
momento de torsión de 1,05 ×10−5 N∙m provoca que gire 55,0o , determine
la masa del balancín.

11.67. (a) Suponga que la pierna de una persona es una varilla que pivotea alrede-
dor de su extremo superior, determine su periodo y su frecuencia. (b) Si la
pierna 14,5 kg, mide 0,880 m de largo y su centro de gravedad está a 0,540
m del suelo, ¿cuáles son su periodo y frecuencia?

11.68. Un objeto oscila alrededor de un eje horizontal que pasa por O, (a)
determine su periodo en función de su centro de oscilación C. (b) Si se deja
que oscile alrededor de un eje paralelo que pasa por su centro de oscilación
C, demues-tre que su periodo es el mismo. (c) Demuestre que ahora el
centro de oscila-ción es el punto O.

11.69. Demuestre que si


un cuerpo recibe
un impulso en su
centro de
oscilación C (figura
P-11.69), no se
ejerce fuerza de
Figura P-11.70
reacción en el
punto pivote O durante el mismo. (Sugerencia: Figura P-11.71
considere la traslación del CM y la rotación
alrededor del CM).

11.70. Un disco metálico delgado con masa de 300 g y radio de 2,90 cm se une en
su centro a una fibra larga (figura P-11.70). Si se suelta, el disco oscila con
un periodo de 1,20 s. Calcule la constante de torsión.

11.71. Una varilla metálica delgada y uniforme con masa M pivotea sin fricción so-
bre un eje que pasa por su punto medio y es perpendicular a la varilla. Un
re-sorte horizontal con constante elástica k se conecta al extremo inferior
de la varilla y el otro extremo del resorte se fija en un soporte rígido. La
varilla se desplaza un ángulo pequeño θ como se ve en la figura P-11.71 y
se suelta. Demuestre que se mueve con MAS angular y determine su
periodo.

11.72. El jefe de una fábrica de relojes decide por razones


económicas, que las dimensiones del balancín de un
Eje
reloj se reduzcan a la mitad, pero que se use el mismo
resorte, por lo tanto la constante de torsión no
cambiará. (a) ¿Es posible esto, tal que el balancín oscile
con la frecuencia original? (b) Si no lo es, ¿en qué factor
debería modificarse la constante de torsión?

11.73. Una campana de 45,0 kg


cuelga de una viga de modo que Figura P-11.74
puede oscilar alrededor de la viga sin fricción. Su centro
CM de masa está a 0,650 m bajo el pivote, y su momento de
C inercia respecto a un eje en el pivote es de 20,0 kg∙m 2. El
badajo tiene una masa de 2,00 kg que cuelga de una
varilla delgada de longitud L y masa despreciable. El
Figura P-11.69 otro extremo de la varilla está sujeto al interior de la
campana de modo que puede oscilar libremente
alrededor del mismo eje que la campana. ¿Qué longitud debe tener la
varilla para que su periodo de oscilación sea igual al de la campana?

11.74. Una varilla delgada uniforme tiene masa M y longitud L, y oscila en el plano
vertical con amplitud pequeña alre-dedor de un eje ubicado a una distancia
d del extremo superior, como se muestra en la figura P-11.74. Deter-mine
el periodo de oscilación en función de d . (Utilice el teorema de los ejes
paralelos para calcular la inercia ro-tacional).
11.75. Una barra de 1,00 m de longitud se dobla por la mitad, en forma de L, y se la
coloca por su centro en el filo de una cuchilla, con los extremos hacia abajo.
¿Cuál es su frecuencia de oscilación?

11.76. Un disco circular uniforme, de radio R y masa M , se fija en su centro al


extremo de una varilla rígida, sin masa, de longitud L como se ve en la
figura P-11.76. El otro extremo de la varilla se fija de modo que gire
libremente. Por consiguiente, el sistema forma un péndulo físico. ¿Cuál es el
periodo del movimiento oscilatorio?

Oscilaciones Amortiguadas

11.77. Un canario de 0,320 kg parado en el extremo inferior de un resorte de cons-


tante elástica 3,10 N/m, oscila verticalmente sometido a la acción
amortigua-dora F=−bv . (a) Si b=0,900 kg/s determine la frecuencia de
oscilación del canario, (b) ¿Para qué valor de b el movimiento amortiguado
es crítico?

11.78. Un niño cuelga una pera de 150 g en el extremo de


un resorte de constante elástica de 20,0 N/m. Jala
la pera desde su posición de equilibrio hacia
abajo una distancia de 15,0 cm. Pero una fuerza
amortiguadora F=−bv actúa sobre la pera. El
niño nota que la amplitud de oscilación
disminuye a 5,00 cm en 8,00 s, entonces pide a su
hermano mayor que estudia ingeniería, que Figura P-11.76
calcule el coeficiente de amortiguamiento b .

11.79. El movimiento de un oscilador subamortiguado está descrito por la


ecuación x= A e−( b/ 2 m) t cos ω ´ t . Si el ángulo de fase φ es nulo, (a) a partir de
la ecua-ción determine x en t=0 , (b) la magnitud y dirección de la
velocidad en t=0 . ¿Qué nos dice el resultado acerca de la pendiente de la
curva de x contra t cerca de t=0 (c) Halle una expresión para la
aceleración en t=0 . ¿Para qué valor o intervalo de valores del coeficiente
de amortiguamiento ent=0 , la aceleración es : negativa, cero o positiva?
Comente cada caso en términos de la forma de la curva de x contra t cerca
de t=0 .

11.80. Un bloque de 560 g unido a un resorte de constante elástica 46,5 N/m oscila
dentro de un fluido que opone una fuerza de resistencia F=−bv donde
b=0,156 N∙s/m. (a) Halle el periodo del movimiento. (b) determine el de-
cremento fraccional de la amplitud por cada ciclo. (c) Formule el desplaza-
miento en función del tiempo si en t=0 , x=0 y en t=1,00 s, x=0.120 m.

11.81. (a) Demostrar que la energía mecánica total en función del tiempo para el
− ( b /2 m ) t 2
oscilador amortiguado es E=Eo e , donde Eo =k A /2 es la energía
total en t=0 . (asuma que ω ´ ≫ b/2 m) (b) Demuestre que la pérdida de
energía fraccional por periodo es ∆ E /E=2 πb /mω o=2 π /Q donde
ω o=√ k /m y Q=mω o /b conocido como el factor de calidad o el valor Q del
sistema. Un gran valor de Q significa que el sistema puede oscilar du-rante
un tiempo más prolongado. ¿Qué unidades tiene el factor de calidad?

11.82. Un oscilador armónico amortiguado pierde 8,00 % de su energía mecánica


cada ciclo. (a) ¿En qué porcentaje difiere su frecuencia de la frecuencia
natu-ral ω o=√ k /m ? (b) ¿Después de cuánto tiempo su amplitud
disminuirá a 1/e de su valor original? (c) ¿Cuántos periodos han pasado
para ello?

11.83. Un sistema masa resorte con frecuencia natural ω o=54,0 rad/s, se coloca
dentro de una sustancia donde la fuerza de amortiguamiento es
proporcional a la rapidez de la masa. Si la amplitud se reduce a 0,76 veces
su valor inicial en 12,2 s, ¿Cuál es la frecuencia angular del movimiento
amortiguado?

11.84. El periodo natural de un oscilador amónico es de 1,20 s, se introduce en una


sustancia que ofrece una fuerza opositora proporcional a la rapidez. La am-
plitud se reduce al 60,0 % en 8,00 s. (a) ¿Cuál es el nuevo periodo del
oscila-dor en la sustancia amortiguadora? (b) ¿En cuánto tiempo más la
amplitud se reducirá al 30,0 % del valor inicial?

11.85. Un resorte con constante elástica de 2,00 N/m y un objeto fijo a él oscilan en
un medio viscoso. El primer máximo de +5,00 cm del punto de equilibrio,
se observa cuando t=2,00 s, y el siguiente, de +4,90 cm, cuando t=3,00 s.
¿Cuál será la posición del objeto a los 3,50 s y a los 4,20 s? ¿Cuál fue su
posición cuando t=0 s?

11.86. Demuestre que la tasa de cambio en el tiempo de la energía mecánica


correspondiente a un oscilador amortiguado está dada por dE /dt=−b v2 y,
en consecuencia siempre es negativa. (Sugerencia: diferencie la expresión
para la energía total del oscilador y utilice la ecuación diferencial para el
movimiento amortiguado.

Oscilaciones Forzadas y resonancia

11.87. Una fuerza impulsora sinusoidal se aplica a un oscilador armónico


amortigua-do con constante elástica k y masa m . Si el coeficiente de
amortiguamiento tiene el valor b , la amplitud es A1cuando la frecuencia
angular es √ k /m . En función de A , ¿cuánto vale la amplitud con la misma
frecuencia impulsora y la misma amplitud de la fuerza impulsora F máx si el
coeficiente de amorti-guamiento es: (a) 3 b (b) b /2 ?

11.88. (a) En resonancia ( ω=ω o ), ¿cuál es el valor del ángulo de fase φ , que es la
diferencia de fase entre la fuerza impulsora y el desplazamiento? (b) ¿Cuál
es el desplazamiento en ese tiempo cuando la fuerza impulsora es máxima?
¿Y en el tiempo en que la fuerza impulsora es cero?

11.89. La amplitud de un oscilador armónico forzado alcanza un valor de


19.6 F o /m a una frecuencia de resonancia de 324 Hz. Halle el factor de
calidad Q del sis-tema.
11.90. Demuestre que la solución de la ecuación diferencial para el movimiento
armónico forzado m ( d 2 x /d t 2 ) +b ( dx /dt ) +kx =Fo cos ωt es la ecuación


x= A o sen ( ωt +φ o ), con amplitud Ao =F o /m ( ω 2−ω 2o )2 +b2 ω 2 /m2 y ángulo
de fase φ o=tan
−1
[ ω −ω /ω ( b/m ) ].
2 2
o

11.91. Derive la ecuación Ao =F o /m √ (ω −ω ) +b ω /m


2 2 2
o
2 2 2
y demuestre que el pico
de amplitud de resonancia se da en ω= ω o−b /2 m . √ 2 2 2

11.92. Considere un péndulo simple de 0,950 m de largo con un factor Q de 500.


(a)¿Cuánto tarda la amplitud en decrecer en dos tercios? (b) Si la amplitud
es 2,25 cm y el objeto tiene una masa de 0,250 kg, ¿cuál es la rapidez inicial
con que el péndulo pierde energía? (c) Si estimuláramos la resonancia con
una fuerza sinusoidal, ¿en qué porcentaje difiere la frecuencia de la fuerza
impulsora de la frecuencia natural del péndulo, tomada ésta como el 100
%?

11.93. (a) Demostrar que la potencia de entrada para un oscilador forzado debido
a la fuerza externa F ext , es P=F ext v

2 2 1 2
F o ω cos φ o cos ωt− F o ω sen φ o sen 2 ωt
2
P=
√ 2 2 2
m ( ω −ω o ) +ω b /m
2 2 2

(b) Demostrar que la potencia promedio de entrada, promediada en uno (o


muchos) ciclos completos, es
2
ω F o cos φo 1 1
P= = ω A o F o cos φ o= F o v máx cos φ o
√ 2 2 2
2 m ( ω −ω ) +ω b /m
o
2 2 2 2 2
donde v máx es el máximo valor de dx /dt . (c) Trace la gráfica de P contra ω
desde ω=0 hasta ω=2 ωo para Q=8,50. Nótese que aunque la amplitud
no es cero en ω=0 , P es cero en ω=0 .

11.94. Considere un oscilador forzado subamortiguado en resonancia de modo que


ω=ω o=√ k /m . La ecuación del movimiento es

F
( )
2
d x
+ ω2 x= o cos ωt
dt
2
m

Demuestre por sustitución directa, que la solución de esta ecuación es

x ( t )=x o cos ωt + ( )
vo
ω ( )
senωt +
Fo
2 mω
t senωt

donde x o y v o son su posición y rapidez iniciales.

11.95. Un objeto de 60,0 N de peso se suspende de un resorte de constante elástica


es de 180 N/m. El sistema es subamortiguado y se somete a una fuerza
impulsora de 12,0 Hz de frecuencia, tal que la amplitud del movimiento
forzado sea de 2,60 cm. Halle el valor máximo de la fuerza.

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