UNIDAD DE FORMACIÓN BÁSICA INTEGRAL

Departamento Académico de Ciencias Exactas

Sección Física, Informática y Matemáticas

FÍSICA BÁSICA - I
Oscilaciones
Movimiento Ondulatorio
(Clase 1)
 Movimiento Periódico y Oscilatorio
Oscilar Armónico Simple

Movimiento periódico
y oscilatorio
Movimiento periódico Movimiento periódico
y oscilatorio

La frecuencia de todo movimiento 𝑵𝒐 𝒐𝒔𝒄𝒊𝒍𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔 𝟏

periódico se puede hallar así:
𝒇=
𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐
=
𝑻 Pendulo Simple

Movimiento periódico
Movimiento periódico y oscilatorio
Movimiento periódico
y oscilatorio
 MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE
• El movimiento armónico simple (MAS) es un movimiento donde
un bloque oscila libremente por acción de la fuerza
recuperadora del resorte, tal que la fuerza resultante que
actúa sobre el bloque es proporcional a su desplazamiento y
en ausencia de todo rozamiento.

F  kx
k: constante
elástica del resorte (P.E) Posición de equilibrio

x
v
a

-A +A
𝑿𝒎𝒂𝒙 =A= amplitud
de oscilación
 ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO OSCILATORIO Y
PERIÓDICO
Péndulo Simple
(P.E)
Oscilador Armónico

x
v
a
(P.E)
-A +A
1. Amplitud de oscilación (A) Es el
desplazamiento máximo del cuerpo desde
la posición de equilibrio
2. Periodo (T): Es el tiempo que tarda el
móvil en dar una oscilación. -A +A
3. Frecuencia (f): Es el número de 𝑵𝒐 𝒐𝒔𝒄𝒊𝒍𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔 𝟏
oscilaciones por unidad de tiempo y que 𝒇= =
es igual a la inversa del periodo. 𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝑻

4. Frecuencia Angular (𝝎) Esta definido por:

𝟐𝝅
𝝎 = 𝟐𝝅𝒇 =
𝑻
 La ecuación de un MAS. se obtiene a partir de la
proyección de un movimiento circular sobre una recta
proyección sobre el eje x

P


A
t x = A cos (t+0)
A 0 +A
o x
proyección sobre el eje y

y = A sen (t+0)
x = A cos (t+0)
 ECUACION DEL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
Posición:
• A , ω y 𝛟 son constantes.
• A es la amplitud de oscilación o el desplazamiento máximo respecto a la
posición de equilibrio
• 𝛟, es la fase inicial, el argumento de la función (ωt + φ) se denomina fase,
La fase inicial 𝛟 se calcula pata t=0
Nota: También se puede escribir la ecuación en términos de la función seno,
usando la identidad: cos𝜽 = sen(𝜽+π/2).

Velocidad:

Aceleración:
 ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO ARMONICO
SIMPLE

Por la segunda Ley de Newton • Si la aceleración del objeto es

proporcional al desplazamiento,
𝐹 = 𝑚𝑎 −𝑘𝑥 = 𝑚𝑎 pero con sentido opuesto, el
objeto tendrá M.A.S
La aceleración 𝑘 d 2x
será: a=− 𝑥   x
2
𝑚 dt 2

La velocidad 𝑘
angular se
define por:
𝜔2 =
𝑚

La frecuencia y el 1 k m
periodo es: f  T  2
2 m k
 Celeridad máxima 𝑽𝒎𝒂𝒙 = 𝝎𝑨
Aceleración máxima: 𝒂𝒎𝒂𝒙 = 𝝎𝟐 𝑨
La velocidad para cualquier posición x es: 𝒗 = 𝝎 𝑨𝟐 − 𝒙𝟐
ENERGÍA MECANICA DEL OSCILADOR ARMÓNICO

Si no hay fricción, la energía mecánica 𝟏 𝟏 𝟐

total del oscilador armónico se 𝑬𝒕𝒐𝒕 𝟐
= 𝒎𝒗 + 𝒌𝒙 = 𝒄𝒕𝒆
mantiene constante en todo momento. 𝟐 𝟐
También 𝟏 𝟐 𝟏 𝟐 𝟏 𝟐
𝟏 𝟐
se cumple:
𝑬𝒕𝒐𝒕 = 𝒎𝑽𝒎𝒂𝒙 = 𝒌𝑨 = 𝒎𝒗 + 𝒌𝒙 = 𝒄𝒕𝒆
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
1. Un bloque de m = 0.60 kg unido a un resorte con fuerza constante de 130
N/m es libre para moverse sobre una superficie horizontal sin fricción como en
la figura P13.1. El bloque se libera desde el reposo, después que el resorte
se estira A= 0.13 m. En dicho instante, encuentre a) la fuerza sobre el
bloque y b) su aceleración.
8. Un bloque de masa m= 2.00 kg se une a un resorte de constante
𝒌 = 𝟓. 𝟎𝟎𝒙𝟏𝟎𝟐 N/m que se encuentra sobre una superficie horizontal sin
fricción, como se muestra en la figura P13.8. El bloque es jalado a una
posición 𝒙𝟏 = 𝟓. 𝟎𝟎 𝒄𝒎 hacia la derecha de la posición de equilibrio y se suelta
desde el reposo. Encuentre a) El trabajo necesario para estirar el resorte y
b) la velocidad del bloque cuando pasa por la posición de equilibrio.
17. Un objeto de 0.40 kg conectado a un resorte ligero con una constante de
fuerza de 19.6 N/m oscila sobre una superficie horizontal sin fricción. Si el
resorte se comprime 4.0 cm y se libera desde el reposo, determine a) la
velocidad máxima del objeto, b) la velocidad del objeto cuando el resorte esta
comprimido 1.5 cm y c) la velocidad del objeto cuando el resorte está estirado
1.5 cm a partir de su posición de equilibrio.
62. La posición de un objeto de 0.30 kg unido a un resorte esta
descrito por 𝒙 = 𝟎. 𝟐𝟓 𝒎 𝐜𝐨𝐬 𝟎. 𝟒𝝅. 𝒕 Encuentre a) la amplitud del
movimiento, b) la constante del resorte, c) la posición del objeto en t=
0.30s y d) la velocidad del objeto en t= 0.30s
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Departamento Académico de Ciencias Exactas
Sección Física, Informática y Matemáticas

FÍSICA BÁSICA I
Oscilaciones
Movimiento Ondulatorio
(Clase 2)
 PÉNDULO SIMPLE
El péndulo simple también describe
un movimiento armónico simple, si
el ángulo que forma la cuerda con
la vertical es menor a 𝜽 < 𝟏𝟎𝒐
𝜽 < 𝟏𝟎𝒐
Este movimiento se realiza en un
plano vertical originado por la
componente tangencial del peso,
como se observa en la figura.
Aplicando la 2da
Ley de Newton 𝑭𝒕 = 𝒎𝒂𝒕
−𝒎𝒈𝑺𝒆𝒏𝜽 = 𝒎𝒂𝒕

La aceleración tangencial
es 𝒂𝒕 = 𝜶𝑳, donde 𝑳, es 𝒈
el radio de giro y −𝒎𝒈𝜽 = 𝒎𝜶𝑳 𝜶=− 𝜽
𝐒𝒆𝒏𝜽 ≈ 𝜽 porque 𝜽 es 𝑳
pequeño 𝑔 𝒈 𝟐𝝅
La frecuencia angular 𝜔2 = 𝝎= = 𝟐𝝅𝒇 =
se define por: 𝐿 𝑳 𝑻

El periodo y la 𝑳 𝟏 𝒈
frecuencia serán:
𝑻 = 𝟐𝝅 𝒇=
𝒈 𝟐𝝅 𝑳
 OSCILACIONES AMORTIGUADAS
Un ejemplo de movimiento amortiguado ocurre cuando un objeto ligado
a un resorte oscila sumergido en un liquido viscoso, donde la fuerza
de amortiguamiento es proporcional a la velocidad:

𝑭𝒙 = −𝒃𝒗𝒙
Aquí, b es una constante que se denomina
coeficiente o constante de amortiguamiento
En una oscilación amortiguada la amplitud
A decrece con el tiempo

𝒃
− 𝟐𝒎 𝒕
𝑨 𝒕 = 𝑨𝒆
+A

-A

La líneas celestes representan

la disminución de la amplitud
 𝒃
− 𝒕
𝑨 𝒕 = 𝑨𝒆 𝟐𝒎

La fuerza recuperadora elástica es: 𝑭𝒆𝒍𝒂𝒔 = – 𝒌𝒙

La fuerza amortiguadora es: 𝑭𝒙 = −𝒃𝒗𝒙
De la segunda ley de Newton: 𝑭 = −𝒌 𝒙 – 𝒃𝒗𝒙 = 𝒎𝒂𝒙
La solución de esta ecuación da
como resultado la posición 𝒙 del 𝒃
−( )𝒕
cuerpo en función del tiempo 𝒙 = 𝑨𝒆 𝟐𝒎 𝑪𝒐𝒔 𝝎𝒕 + ф
La frecuencia de oscilación del 𝒌 𝒃
𝟐
movimiento amortiguado es: 𝝎= −
𝒎 𝟐𝒎 Fase
Donde: 𝝎𝒐 es la frecuencia angular inicial
𝟐
en ausencia de amortiguamiento, 𝒃
𝝎= 𝟐
𝝎𝒐 −
𝝎𝒐 , se denomina frecuencia natural 𝟐𝒎
 TIPOS DE AMORTIGUAMIENTO
c) Un oscilador
sobreamortiguado
𝒃
> 𝝎𝒐, .
𝟐𝒎
𝑨𝒅𝒆𝒎𝒂𝒔 𝒃𝑽𝒎𝒂𝒙 > 𝒌𝑨

b) Un oscilador con
amortiguamiento critico
𝒃
= 𝝎𝒐, .
𝟐𝒎

a) Un oscilador con
subamortiguado
𝒃
< 𝝎𝒐, .
𝟐𝒎
 OSCILACIONES FORZADAS
• Es posible compensar la pérdida de energía en un sistema
amortiguado aplicando una fuerza externa.
• La amplitud del movimiento permanecera constante si la
energía entrante en cada oscilacion es exactamente igual a
la disminución en energía mecánica en cada ciclo que resulta
de las fuerzas resistivas.
Un ejemplo común de oscilador forzado es un oscilador
amortiguado impulsado por una fuerza externa que varía
periódicamente, tal como

donde Fo es una constante y ω es la frecuencia angular de la fuerza

impulsora.
De acuerdo a la segunda ley de Newton, la ecuación es:
 La solución es: 𝒙 = 𝑨 𝑪𝒐𝒔 𝝎𝒕 + ф
La amplitud A: 𝐹0 𝑚
𝐴=
2
𝑏𝜔
𝜔2 − 𝜔02 2 + 𝑚

𝝎𝟎 es la frecuencia natural del oscilador sub-amortiguado

También se puede expresar como:

𝐹𝑚𝑎𝑥
𝐴=
𝑘 − 𝑚𝜔𝑑2 2 + 𝑏 2 𝜔𝑑2

𝝎𝒅 es la frecuencia de la fuerza impulsora, y 𝑭𝒎𝒂𝒙 es el valor máximo

de dicha fuerza.
 RESONANCIA

• Cuando la frecuencia de la fuerza impulsora es

cercana a la frecuencia natural (w » w0)
ocurrre un incremento en la amplitud.
• Este dramático incremento en la amplitud es
llamado resonancia.
• La frecuencia natural w0 es también llamada la
frecuencia de resonancia del sistema.
 RESONANCIA
• Resonancia (pico máximo)
ocurre cuando la
frecuencia de la fuerza
impulsora es igual a la
frecuencia natural.
• La amplitud aumenta con
el decrecimiento del
amortiguamiento.
• La curva se ensancha a
medida que el
amortiguamiento
aumenta.
• La forma de la curva de
resonancia depende de b
34. Un hombre entra en una torre alta necesitando saber su altura.
Él nota que un largo péndulo se extiende desde el techo casi hasta el
piso y que su periodo es 15.5 s. a) ¿Qué tan alta es la torre? b) Si
el péndulo es llevado a la luna, donde la aceleración en caída libre es
de 1.67 m/𝒔𝟐 , ¿Cuál es el periodo ahí ?
42. Un objeto unido a un resorte vibra con un movimiento armónico
simple como lo describe la figura P13.42. Para este movimiento,
encuentre a) la amplitud, b) el periodo, c) la frecuencia angular, d)
la velocidad máxima, y e) la aceleración máxima.
9. Un péndulo simple tiene un periodo de 2.5 s. ¿Cuál es su periodo
si su longitud se hace cuatro veces más grande?
a) 0.625 s b) 1.25 s c) 2.5 s d) 3.54 s e) 5.0 s
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Departamento Académico de Ciencias Exactas
Sección Física, Informática y Matemáticas

FÍSICA BÁSICA I

Movimiento de rotación
(Rotación - Clase 3)
ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE ROTACIÓN
CON ACELERACIÓN ANGULAR CONSTANTE

𝝎 𝒕 = 𝝎𝟎 + 𝜶𝒕
𝟏 𝟐
𝜽 𝒕 = 𝜽𝟎 + 𝝎𝟎 𝒕 + 𝜶𝒕
𝟐
𝝎𝟐 = 𝝎𝟐𝟎 + 𝟐𝜶∆𝜽

𝝎𝟎 +𝝎
𝜽= t
𝟐
ENERGÍA CINÉTICA Y MOMENTO DE INERCIA
Una masa puntual m situada a una distancia r del eje, se moverá en un
círculo de radio r con velocidad tangencial 𝒗𝑻 . Por tanto, su energía
cinética es
1
K  mvt2
2
La energía cinética de todas las masas
puntuales de que conforman el disco
será:
 2 2
n
1 n
K   mi vt ,i K 
2 1

mi ri  
2 
2  i 1
i 1

Momento de inercia
El sumatorio del paréntesis es el momento de
inercia del disco
n
I   ii
m r
i 1
2

La energía cinética de rotación del disco es:

1 La energía cinética del disco o un objeto sólido en
K  I 2
rotación en función del momento de inercia,
2
•El momento de inercia para un sistema de
partículas discreto se define I   i i
m R 2

•Para un objeto continuo el sumatorio

anterior se reemplaza por una integral I   R 2dm
 CUERPOS RODANTES
Un objeto rodante, como por ejemplo una rueda, combina
el movimiento de traslación con el de rotación.

1 1
K  Mv + I c.m.
2 2

2 2
Por tanto, para un objeto que

vcm  R
rueda sin deslizamiento existe una
relación directa entre la
celeridad de traslación 𝒗𝒄𝒎 y la
velocidad angular de rotación 𝝎
y el radio R
 ENERGÍA CINÉTICA EN EL MOVIMIENTO DE RODADURA
La energía cinética total de un cuerpo que rota es la suma de la energía cinética
de rotación y la energía cinética traslacional del centro de masa.

1 1
K  Mv + I c.m. 2
2

2 2
Icm para una esfera sólida de masa m y radio R

2 vcm
I cm  MR 2 
5 R

1  2 2   vcm 
2
1 1 1
K Rodadura  2
Mvcm + I cm 2  2
Mvcm +  M R  
2 2 2 2  5   R 
1 1 7
= Mvcm2
+ Mvcm 2
 2
Mvcm
2 5 10
Si las fuerzas que actúan sobre el sistema son conservativas , la
energía mecánica del sistema se conserva.

1 1
Mv + I c.m. + Mgyc.m.  constante
2 2

2 2
 MOMENTO DE FUERZA
El efecto de una fuerza sobre un
cuerpo anclado en un eje es el de
su rotación alrededor de este eje. 𝒓
la magnitud física vectorial que
mide dicho efecto se denomina 𝜽
momento de fuerza t , el cual se
define como: 𝑭

t =rxF
F es la fuerza que se aplica al cuerpo
𝒓 es el vector posición del punto de
aplicación de la fuerza.
El momento 𝝉 es perpendicular a r y F
y su sentido es determinado por la regla
de mano derecha.
Su modulo es:
𝜏 = 𝑟𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃
donde 𝜽 es el ángulo formado por r y F .

Unidades : 𝝉 = N.m
 SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE
EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS
• Se debe tener en cuenta:
1. La suma vectorial de las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo debe ser cero.

2. La suma de los torques con respecto a cualquier punto

debe ser cero.

• Por sencillez, nos limitaremos a situaciones en las

que podemos tratar a todas las fuerzas como si
actuaran en un solo plano.
 MOMENTO ANGULAR
Se define una magnitud física vectorial denominada momento
angular 𝑳 de un cuerpo en rotación (cantidad de movimiento
angular) como el producto del momento de inercia I y la
velocidad angular w del cuerpo alrededor de un eje de rotación.

L rp
𝑳 = 𝒓𝒑𝑺𝒆𝒏(𝟗𝟎𝒐 ) 𝑳 = 𝒓𝒎𝒗 𝑳 = 𝒓𝒎 𝝎𝒓
Z
𝑳 = (𝒎𝒓𝟐 )𝝎
𝐿=𝐼
𝜔
En la siguiente figura una 𝑳
esfera rota alrededor del 
eje Z. Se puede observar r
que 𝑳 y 𝝎 tienen la misma 𝒑
dirección y el mismo sentido.
1. La caña de pescar en la figura P8.1 forma un ángulo de 20. 𝑶 𝒐 con
la horizontal. ¿ Cual es la magnitud del torque ejercido por el pescado
sobre un eje perpendicular a la página y que pasa por la mano del
pescado si el pez tira de la línea de pesca con una fuerza de 100N en
un ángulo 37.𝟎𝒐 por debajo de la horizontal? La fuerza es aplicada en
un punto de 2.00 m de las manos del pescador.
2. M Encuentre el torque neto en la rueda de la figura P8.2 sobre
el eje 0 perpendicular a la página, teniendo a=10.0 cm y b= 25.0
cm.
7. BIO El brazo en la figura P8.7 pesa 41.5 N. La fuerza de la
gravedad sobre el brazo actúa a través del punto A. Determine las
magnitudes de la fuerza de tensión 𝑭𝒕 ,en el musculo deltoides y de la
fuerza 𝑭𝒔 , ejercida por el hombro sobre húmero (hueso superior del
brazo) para sostener el brazo en la posición mostrada.
17. BIO Una persona que se dobla hacia adelante para levantar una
carga “con la espalda” como se muestra en la figura, el objeto que
levanta tiene 200N. La espina dorsal y el cuerpo superior se
representan como una barra horizontal uniforme de peso 350 N, que
gira en base de la espina dorsal. El musculo espinal erector unido en
un punto a dos tercios encima de la espina dorsal, mantiene la posición
de espalda. El ángulo entre la espina dorsal y este musculo es 𝟏𝟐𝒐 .
Encuentre la tensión en el musculo de la espalda y la fuerza de
compresión en la espina dorsal.