¿QUÉ ES UN MOVIMIENTO PERIÓDICO?

Llamado también movimiento oscilatorio, relacionados con aquellos

movimientos que se dan de forma repetitiva y con características similares y
se dan entorno a un punto de equilibrio estable.
 DESCRIPCIÓN DE LA OSCILACIÓN
Estos movimientos tienen algo especial que son generados por una fuerza que se
llama fuerza de restitución o fuerza recuperadora. Su ecuación es:
En situaciones diferentes, la fuerza puede
depender de diversas maneras del
𝐹𝑥 = 𝑚 ∙ 𝑎𝑥
desplazamiento x con respecto al equilibrio,
pero siempre habrá oscilación si la fuerza
es de restitución y tiende a regresar al
sistema al punto de equilibrio.
 ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO OSCILATORIO
Oscilación, también denomino ciclo, se produce cuando un objeto, a partir de
determinada posición, después de ocupar todas las posibles soluciones de la
trayectoria, regresa a ella.
Frecuencia (f): Es el número de ciclos
Amplitud (A): Es la que realiza un objeto en la unidad de
máxima elongación que tiempo (siempre es positiva). Unidad
un objeto alcanza de medida S.I. Hercios (Hz).
respecto a su posición 1
de equilibrio. Unidad de 𝑓=
𝑇
medida S.I. metro (m).

Periodo (T): Es el tiempo que Frecuencia angular (𝝎): es

tarda un objeto en realizar una medida de la velocidad
una oscilación. Unidad de de rotación Unidad de
medida S.I. segundo (s). medida S.I. rad/s.
1
𝑇= 𝜔 = 2𝜋𝑓
𝑓
 MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)
Es el que describe una partícula sometida a una fuerza restauradora proporcional
a su desplazamiento. Se genera entonces un movimiento periódico, es decir que se
repite cada cierto intervalo de tiempo.
No todos los movimientos periódicos son armónicos. Para que lo sean, la fuerza restauradora debe
ser proporcional al desplazamiento.

𝐹𝑥 = −𝑘𝑥

𝑑2𝑥 𝑘
𝑎𝑥 = 2 = − 𝑥
𝑑𝑡 𝑚
Un cuerpo que está en movimiento armónico simple se
denomina oscilador armónico.
 MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)
El movimiento Circular es necesario para poder entender el movimiento armónico
simple.

La velocidad angular 𝝎 (Rad s)

Periodo T (seg)
Frecuencia f (Hz)

Si la velocidad es constante se dice que el movimiento es circular uniforme.

 MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)
La trigonometría es necesaria también para poder entender el movimiento
armónico simple.
Un triángulo rectángulo define las funciones trigonométricas como seno y
coseno, las cuales pueden representarse de la siguiente forma:

El seno y coseno son funciones periódicas, quiere decir que pasado un determinado lugar,
empiezan a repetirse de forma constante, estas funciones son de tipo armónico ya que la
posición, velocidad y aceleración del objeto en movimiento varía sinusoidalmente en el tiempo.
 MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)
Relación entre movimiento circular uniforme y movimiento armónico simple
 MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)
Relación entre movimiento circular uniforme y movimiento armónico simple

𝑎𝑄 = 𝜔2 𝐴

𝑎𝑥 = −𝑎𝑄 𝑐𝑜𝑠𝜃 = −𝜔2 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑎𝑥 = −𝜔2 𝑥

𝑘 𝑘
2 𝜔=
𝜔 =
𝑚 𝑚
Frecuencia angular en el
movimiento armónico simple
 MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)
Relación entre movimiento circular uniforme y movimiento armónico simple

𝑘 𝑘
𝜔2 = 𝜔=
𝑚 𝑚

𝜔 1 𝑘 Frecuencia en el
𝑓= = movimiento armónico
2𝜋 2𝜋 𝑚 simple

1 2𝜋 𝑚 Periodo en el
𝑇= = = 2𝜋 movimiento
𝑓 𝜔 𝑘 armónico simple
 MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)
Desplazamiento, velocidad y aceleración

Desplazamiento en el
𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + ∅) movimiento armónico simple

𝑑𝑥 Velocidad en el
𝑣𝑥 = − = −𝜔𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + ∅) movimiento armónico
𝑑𝑡
simple

𝑑𝑉𝑥 𝑑 2 𝑥 2 Aceleración en el
𝑎𝑥 = = 2 = −𝜔 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + ∅) movimiento armónico
𝑑𝑡 𝑑𝑡
simple
 EJEMPLOS DE M.A.S.

Una partícula con movimiento armónico simple está en reposo a una distancia de
6 cm de su posición de equilibrio en t=0. Su período es de 2 seg.

a) Escribir las expresiones correspondientes a x=f(t), v=f(t) y a=f(t).

b) ¿Cuál es el valor máximo de x,v y a?
c) Cuál es el primer instante después de t=0 en el cual se presenta este valor
máximo?
 EJEMPLOS DE M.A.S.
Ecuaciones que describen un
Datos: movimiento armónico:
A=6cm
T= 2 seg 𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + ∅)
𝑣𝑥 = −𝜔𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + ∅)
𝑎𝑥 = −𝜔2 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + ∅)

V
6 cm
• Si el periodo es de 2 seg. entonces:
𝜔∙𝑡
𝜔
2𝜋 2𝜋 𝜋
-A t=0 𝜔= = =
A 𝑇 2𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔.

• En t=0, el punto está en x=A:

∅ = 0º =0
 EJEMPLOS DE M.A.S.
Ecuaciones que describen un movimiento armónico:
Datos:
𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + ∅)
A=6cm
T= 2 seg 𝑣𝑥 = −𝜔𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + ∅)
𝑎𝑥 = −𝜔2 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + ∅)
a) Escribir las expresiones correspondientes a
x=f(t), v=f(t) y a=f(t).

V
𝜋 𝑥 = 6𝑐𝑜𝑠(𝜋𝑡)
6 cm
𝜔=
𝑠𝑒𝑔.
𝜔 𝑣𝑥 = −𝜋 ∙ 6𝑠𝑒𝑛(𝜋𝑡)
𝜔∙𝑡

-A t=0 𝑎𝑥 = −𝜋 2 ∙ 6𝑐𝑜𝑠(𝜋𝑡)
A
Dando los valores a t se puede obtener la
posición, velocidad y aceleración en ese
instante.
 EJEMPLOS DE M.A.S.
b) ¿Cuál es el valor máximo de x, v y a?
En el caso de x su valor máximo debería se 6 cm, que es el valor de su
amplitud (6 a -6).

𝑥 = 6𝑐𝑜𝑠(𝜋𝑡)

1 𝑐𝑜𝑠 𝜋𝑡 = 1 → 𝜋𝑡 = 0 → 𝑡 = 0 𝑠𝑒𝑔

En el caso de la velocidad su valor máximo

El máximo valor de la 𝑣𝑥 = −𝜋 ∙ 6𝑠𝑒𝑛(𝜋𝑡)

velocidad será 6 𝜋
𝜋
1 𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑡 = 1 → 𝜋𝑡 = → 𝑡 = 0,5 𝑠𝑒𝑔
2
 EJEMPLOS DE M.A.S.
b) ¿Cuál es el valor máximo de x,v y a?

En el caso de la aceleración su valor máximo

𝑎𝑥 = −𝜋 2 ∙ 6𝑐𝑜𝑠(𝜋𝑡)
El máximo valor de la
aceleración será 6 𝜋 2 1 𝑐𝑜𝑠 𝜋𝑡 = 1 → 𝜋𝑡 = 0 → 𝑡 = 0 𝑠𝑒𝑔
 ENERGÍA EN EL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE
En un movimiento armónico simples para analizar las componentes energéticas
desestimaremos la fuerza de fricción o rozamiento, dando lugar a la conservación
de la energía.
La energía cinética en un movimiento
𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + ∅) armónico simple en un punto está asociada a
𝑣𝑥 = −𝜔𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + ∅) la velocidad que el cuerpo tiene en dicho
punto. Recuerda que la velocidad en un
1 oscilador armónico es máxima en la posición
2
𝐾 = 𝑚𝑣 de equilibrio y 0 en los extremos.
2
1 2
1
𝐾 = 𝑚 ⋅ −𝐴 ∙ 𝜔 sin 𝜔𝑡 + 𝛷 = 𝑚𝜔2 𝐴2 sin2 𝜔𝑡 + 𝜙
2 2
𝑘
La energía cinética es mínima
1 cuando inicia el movimiento,
𝐾 = 𝑘 ⋅ 𝐴2 sin2 𝜔𝑡 +𝜙
2 repitiéndose en intervalos T/2
s.
 ENERGÍA EN EL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + ∅) La energía potencial en un

movimiento armónico simple en un
1 punto es máxima en la en los
𝑈 = 𝑘 ⋅ 𝑥2 extremos del movimiento y mínima
2 en la posición de equilibrio.
1 2
𝑈 = 𝑘𝐴 𝑐𝑜𝑠 2 𝜔𝑡 + 𝜙
2

La energía potencial es máxima

cuando inicia el movimiento,
repitiéndose en intervalos T/2 s.
 ENERGÍA EN EL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE
En un movimiento armónico simple el valor de la energía mecánica Em en un
movimiento armónico simple permanece constante a lo largo del tiempo t y en
cualquier punto x del movimiento.
1 2
𝐸𝑚 = 𝐾 + 𝑈 = 𝑘𝐴 cos 2 𝜔𝑡 + 𝜙 + sin2 𝜔𝑡 + 𝜙
2
1
1
𝐸𝑚 = 𝑘 ⋅ 𝐴2
2
 EJEMPLO
Un cuerpo de masa 200 g oscila según un movimiento armónico simple de ecuación,
en unidades del Sistema Internacional:

𝑥 = 0.1 cos 25𝑡

1. La frecuencia del oscilador

2. La constante recuperadora
3. La energía cinética, potencial y mecánica para t = 0.5 s
4. A la vista de los resultados para la energía, ¿puedes concluir algo sobre la
posición del cuerpo?
 EJEMPLO
Datos
Masa: m = 200 g = 0.2 kg
Ecuación del movimiento: 𝑥 = 0.1 cos 25𝑡

Ecuación del movimiento general 𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + ∅)

A= 0,1 m
Frecuencia angular 𝜔 = 25 rad/s
Fase inicial ∅ = 0rad
 EJEMPLO
1. Frecuencia del oscilador
𝜔 25
𝑓= = = 3,97𝐻𝑧
2𝜋 2𝛱

2. La constante recuperadora

𝑘
𝜔2 = 𝑘 = 𝑚 ⋅ 𝜔2 = 0,2 ⋅ 252 = 125 𝑁Τ𝑚
𝑚
 EJEMPLO
3. La energía cinética, potencial y mecánica para t = 0.5 s
𝑑𝑥 𝑑
𝑣= = 0,1 ⋅ cos 25𝑡 = −2,5 ⋅ sin 25𝑡 𝑚Τ𝑠
𝑑𝑡 𝑑𝑡
1 2
1 2
𝐾 = 𝑚𝑣 = ⋅ 0,2 ⋅ 2,5 ⋅ sin 25𝑡 = 0,625 ⋅ sin2 25𝑡
2 2

Energía cinética para t=0,5 s

𝐾 = 0,625 ⋅ sin2 25 ∙ 0,5 = 2,74 ∙ 10−3 𝐽
 EJEMPLO
3. La energía cinética, potencial y mecánica para t = 0.5 s

Energía potencial para t=0,5 s

1 2
1 2 1
𝑈 = 𝑘 ⋅ 𝑥 = 𝑘 0.1 ⋅ cos 25𝑡 = ⋅ 125 0,1 ⋅ cos 25 ⋅ 0,5 2 = 0,62𝐽
2 2 2
Energía mecánica para t=0,5 s
𝐸𝑚 = 𝑈 + 𝐾 = 2,74 ⋅ 10−3 + 0,62 = 0,62𝐽

4. A la vista de los resultados para la energía, ¿puedes concluir algo sobre la

posición del cuerpo?
La mayor parte de la energía mecánica del cuerpo es energía potencial. Esto
quiere decir que se encuentra cerca de uno de los extremos de la trayectoria.
Efectivamente:
𝑥 = 0,1 ⋅ cos 25 ∙ 0,5 ≈ 0,1
 EL PÉNDULO SIMPLE
Un péndulo simple es un modelo idealizado que consiste
en una masa puntual suspendida de una cuerda no
expansible y de masa despreciable. Si la masa se mueve
a un lado de su posición de equilibrio vertical
descendente, oscilará alrededor de dicha posición.

𝐹𝑥 = −𝑚𝑔 sin 𝜃
𝜃 ≈ sin 𝜃
𝐹𝑥 = −𝑚𝑔𝜃
𝑥
𝑥 ≈𝑙⋅𝜃 𝜃≈
𝑥 𝑙
𝐹𝑥 = −𝑚𝑔 ⋅
𝑙
𝑚⋅𝑔
𝐹=− 𝑥 = −𝑘𝑥
𝑙
 EL PÉNDULO SIMPLE

𝑘 𝑚𝑔 𝑔 Frecuencia angular de
𝑘
2
𝜔 = 𝜔= = = péndulo simple de
𝑚 𝑚 𝑚⋅𝑙 𝑙
amplitud pequeña

𝜔 1 𝑔 Frecuencia de
𝑓= = péndulo simple de
2𝜋 2𝜋 𝑙
amplitud pequeña

2𝜋 1 𝑙 Periodo de péndulo
𝑇= = = 2𝜋 ⋅ simple de amplitud
𝜔 𝑓 𝑔
pequeña
 EL PÉNDULO FÍSICO
Un péndulo físico es cualquier péndulo real que usa
un cuerpo de tamaño finito, en contraste con el
modelo idealizado de péndulo simple en el que toda la
masa se concentra en un punto.
𝜏Ԧ = −d ⋅ 𝑚 ⋅ 𝑔 ⋅ sin 𝜃
Si 𝜃 es pequeño entonces : 𝜃 ≈ sin 𝜃
𝜏Ԧ = −d ⋅ 𝑚 ⋅ 𝑔 ⋅ θ = −𝑘 ⋅ θ
Aplicando la segunda ley de newton

Lineal ෍ 𝐹 = 𝑚 ⋅ 𝑎 = −𝑘 ⋅ 𝑥

d2 𝜃 𝑑2 𝜃 𝑚⋅𝑔⋅𝑑
Rotacional ෍ 𝜏 = 𝐼 ⋅ 𝛼 = 𝐼 2 = − ⋅𝜃
d𝑡 𝑑𝑡 2 𝐼
 EL PÉNDULO FÍSICO
Frecuencia angular de
𝑘 𝑘 𝑚𝑔𝑑 péndulo físico de
2
𝜔 = 𝜔= =
𝑚 𝑚 𝐼 amplitud pequeña

Frecuencia de
𝜔 1 𝑚𝑔𝑑
𝑓= = péndulo físico de
2𝜋 2𝜋 𝐼 amplitud pequeña

2𝜋 𝐼 Periodo de péndulo
𝑇= = 2𝜋 físico de amplitud
𝜔 𝑚𝑔𝑑
pequeña