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Mov.

Armónico Simple
Definiremos primero un movimiento
oscilatorio.
Es aquel en el cual un objeto es apartado de
la posición de equilibrio estable.
Se produce un movimiento oscilatorio
alrededor de ésta, limitado por dos posiciones
extremas.
En la naturaleza existen varios ejemplos
conocidos:
Mov. Armónico Simple
La oscilación de un péndulo
La vibración de una cuerda
El balanceo de un barco
El movimiento de una masa sujeta a
un resorte.
El movimiento de un pistón en el
motor de un automovil
Mov. Armónico Simple
Mov. Armónico Simple
Todos estos movimientos periódicos se
producen debido a la existencia de una fuerza
que tiende a restaurar al objeto en cuestión a
la posición de equilibrio estable ya
mencionada.
La descripción matemática de la posición del
objeto en función del tiempo no siempre es
simple.
Vamos a estudiar el tipo más sencillo de
movimiento oscilatorio que se puede describir
con una función trigonométrica simple.
Mov. Armónico Simple
En un M.A.S. las elongaciones son
pequeñas.
Podemos estudiarlo como un
movimiento lineal.
En el caso del péndulo el ángulo de
apartamiento no puede superar los
15°.
Mov. Armónico Simple
Una partícula que se mueve a lo
largo del eje X describe un M.A.S.
cuando existe una fuerza restauradora
proporcional al desplazamiento, es
decir, que actúa en sentido contrario.
 En general, esta condición se cumple
casi siempre cuando es para pequeños
desplazamientos.
Mov. Armónico Simple

Podemos ver que la partícula se mueve


desde la posición de equilibrio en “O”
hasta la elongación máxima “A” y luego
retorna hasta la elongación máxima
opuesta en “-A”, pasando por “O”
nuevamente.
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Analicemos el caso de un cuerpo sujeto
a un resorte ideal (masa despreciable)
de constante K.
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¿Qué tipo de fuerza restauradora es
la responsable de generar un M.A.S?
En el caso de un resorte es la Ley de
Hooke: Fx = - K.x (I)
Combinando la ec. (I) con la 2da Ley
de Newton nos queda:
Mov. Armónico Simple
Mov. Armónico Simple
Si un sistema presenta esta
característica, se puede concluir que el
mismo presenta un M.A.S.
Reordenando la ecuación anterior
llegamos a:
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Analicemos un poco la ecuación resultante y
la solución que deberá cumplir con la
condición.
a) Debe ser función del tiempo.
b) Debe ser periódica ya que debe poder
describir un movimiento periódico provocado
por una fuerza restauradora.
c) la solución x(t) tiene que ser tal que la
derivada 2da tiene que coincidir con x(t) pero
con signo cambiado, para todo valor de
tiempo t.
Mov. Armónico Simple
Antes de entrar en la parte
matemática analicemos el siguiente
esquema:
Mov. Armónico Simple
Mov. Armónico Simple
Vemos que el movimiento del
sistema masa-resorte tiene la forma de
la función seno (o coseno). Por lo tanto
la solución deberá ser de este tipo.
Además se debe cumplir que la
derivada segunda debe ser igual a la
función original cambiada de signo.
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Proponemos
Derivando una vez obtenemos la
velocidad
Derivando la velocidad obtenemos la
aceleración
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Vemos que: donde

Se puede observar que la aceleración


está dirigida en sentido contrario a la
posición x: si x>0, a<0 y si x<0, a>0.
Además, se observa que la aceleración
vale 0 cuando el objeto está en la posición
de equilibrio (x = 0) y toma su máximo
valor con signo contrario cuando se
encuentra en la máxima elongación (xmax).
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Veamos los parámetros del M.A.S.
A es la amplitud y se mide en [m]
T es el período y se define como el
tiempo que tarda el sistema en
completar un ciclo. Se mide en [s]
 es el ángulo de fase ó fase inicial
y se mide en [rad].
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f es la frecuencia y es la inversa del
período f=1/T y se mide en [Hz]. El Hz o
Herz es la cantidad de ciclos por
segundo.
ω es la frecuencia angular y se mide
en [rad/s]. Se relaciona con la
frecuencia a traves de ω = 2.π.f
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Posición

Velocidad

Aceleración
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Energía en un M.A.S.
Si la única fuerza que actúa es la
restauradora, ya vimos que es
conservativa, por lo tanto:
WFNC = ∆EM entonces WFNC = 0
Por lo que EMi = Emf
Eci + Eki = Ecf + Ekf = cte
Mov. Armónico Simple
Si tomamos como Xf = A entoncesVf =
0
Por lo tanto
2
El término ½ K A es la energía máxima
que tiene el sistema y vemos que
depende del resorte.
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Operando con la ecuación anterior
llegamos a
Esta ecuación permite determinar la
velocidad en función de la posición.
En X = 0 la velocidad es máxima
Vmax=ωA.
En X = A la velocidad es nula.
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Resorte vertical
Mov. Armónico Simple
Vemos que cuando colgamos la
masa, peso y fuerza del resorte están
en equilibrio. K.∆l = m.g
Cuando el sistema comienza a oscilar,
la fuerza restitutiva vale F = K.(∆l – x)
Por lo tanto Fneta = F – m.g = K.∆l –K.x
- m.g = -K.x
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Esto equivale a un M.A.S con una
fuerza restitutiva F = -K.x
Entonces analizar un resorte vertical
es lo mismo que analizar un resorte
horizontal.
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Movimiento de un péndulo simple
Mov. Armónico Simple
Movimiento de un péndulo simple
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Consideramos pequeños apartamientos donde
θ≈sen θ ≈tg θ
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Movimiento Amortiguado
En todos los movimientos oscilantes
reales se disipa energía mecánica
debido a algún tipo de fuerza de
fricción o rozamiento.
Esto hace que la amplitud del
sistema vaya disminuyendo a medida
que transcurre el tiempo
Mov. Armónico Simple
Aparece una fuerza disipativa
proporcional a la velocidad, por lo que
la 2da ley de Newton quedará:

Y la solución será del tipo:


Mov. Armónico Simple
Donde

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