Sistemas Dinámicos 2020 - 2

Ingeniería Electrónica – Sistemas Dinámicos

2020-2

A32 - Modelado En Espacio de Estado

Docente: Osberth Cristhianluef Castro Cuevas
Estudiantes: Laura Giomara Gonzalez Alfonso
Sebastián Muñoz Cardona

Taller – Modelado en Espacio de Estado

1.El sistema de la figura de la izquierda puede ser modelado como el sistema eléctrico de
la figura de la derecha. Obtenga el modelo en espacio de estado, y compárelo con la
simulación de la función de transferencia Θ2(S)/Q(S) Tomando en cuenta los siguientes
datos:

1. El sistema es un cilindro de 1.2 m de diámetro.

2. El techo y piso no transfieren energía.
3. La temperatura ambiente θa es cero.
4. La energía inyectada mediante el filamento eléctrico es constante (equivalente a una
fuente de corriente en sistemas eléctricos), y es la variable de entrada del sistema.
5. Las paredes R1a y R2a son de Madera de pino, y R12 es de Acero al carbón al 1%
(https://bit.ly/2AX38Ui) y todas las paredes son de 25cm de espesor.
6. El primer ambiente de temperatura θ1 mide 1m de largo de aire, y el segundo mide
1m y es agua. La temperatura del agua θ2 es la variable de salida del sistema.
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Programación en Matlab
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Grafica - Modelado computacional en Matlab

Ilustración 1, Modelado computacional en Matlab

Grafica - Modelado computacional en Matlab según función de

transferencia

Ilustración 2, Comparación función de transferencia ilustración 1

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2. Para un Motor DC, obtenga el modelado en espacio de estado, y compárelo con

la simulación de la función de transferencia para el caso de la posición angular
Θ(S)/Vin(S), usando los datos siguientes:

 J moment of inertia of the rotor 0.01 kg.m^2

 b motor viscous friction constant 0.1 N.m.s
 Kt motor torque constant 0.01 N.m/Amp
 Ke motor speed constant 100 rpm/volt
 R electric resistance 1 Ohm
 L electric inductance 0.5 H
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Grafica - Modelado computacional en Matlab

Ilustración 3, Modelado computacional en Matlab

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Grafica - Modelado computacional en Matlab según función de

transferencia

Ilustración 4, Comparación función de transferencia ilustración 3

3. Para el sistema de fluidos de la figura, obtenga el modelado en espacio de

estados basado en las ecuaciones diferenciales, y compárelo con la simulación de
la función de transferencia P2(S)/Pin para el caso de los siguientes datos:

 Líquido: Agua.
 Tubería R1: Largo: 50cm, radio interno: 3/4 pulgada.
 Válvula R2: Largo: 15cm, radio interno: 1/2 pulgada.
 Válvula R3: Largo: 20cm, radio interno: 1/2 pulgada.
 Tanque 1: cilíndrico de radio 1,5 metros y altura 3 metros.
 Tanque 2: cilíndrico de radio 1 metro y altura máxima de 2 metros.
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Programación en Matlab
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Grafica - Modelado computacional en Matlab

Ilustración 5, Modelado computacional en Matlab

Grafica - Modelado computacional en Matlab según función de

transferencia

Ilustración 6, Comparación función de transferencia ilustración 5

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Conclusiones
Los sistemas térmicos, de motor y de fluidos pueden ser modelados del mismo
modo, generando la función de transferencia de esta y de este modo lograr
introducirlo en un sistema de modelado, como en este caso es Matlab. Ya que son
programas matemáticos se puede generar las graficas necesarias para poder hacer
las comparaciones que hemos evidenciado en la entrega de los laboratorios y taller.