ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
ÁREA DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS
X INFORME TRABAJO PREPARATORIO
Tecnología Eléctrica
Circuitos Eléctricos I
X Circuitos Eléctricos II
Práctica #: 0 Tema: Tutorial (1) de Matlab y Simulink: Comandos y Formas Gráficas
Realizado por:
Alumno (s): Fernanda Rueda Grupo: W5ACII-2
(Espacio Reservado)
Fecha de entrega: 2018 / 04 / 25 f. ______________________
año mes día Recibido por:
Sanción: ________________________________________________
Semestre: OCT - MAR
ABR - SEP X 2018
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
PRÁCTICA N° 0
1. Tema
Tutorial (1) de Matlab y Simulink: Comandos y Formas Gráficas
2. Objetivo
Conocer los comandos y elementos de simulación de Matlab y Simulink que van a
facilitar el estudio de circuitos eléctricos.
3. Informe
En la introducción a Matlab y Simulink revisada la anterior clase se explicaron varios
elementos del entorno de este software que permiten un análisis eficiente de
simulaciones y datos.
Fig.1 Área de trabajo de Matlab
Resolución En Command Window
Primeramente, analizamos las corrientes del siguiente circuito.
A Ia
10∠0° Ω
Dados los voltajes
𝐼1 𝑉𝐴𝐵 = 200∠120° ሾ𝑉ሿ
𝑉𝐵𝐶 = 200∠0° ሾ𝑉ሿ
B Ib 𝑉𝐶𝐴 = 200∠ − 120° ሾ𝑉ሿ
10∠60° Ω
Por LVK
𝐼2
Malla 1: 200∠120° = (10∠0° + 10∠60°)𝐼1 − (10∠60°)𝐼2
C Ic Malla 2: 200∠0° = (10∠60° + 10∠ − 60°)𝐼2 − (10∠60°)𝐼1
10∠ − 60° Ω
Representando el sistema de ecuaciones de forma matricial
𝑉 = 𝑍𝐼 (1)
Tenemos:
200∠120° 10∠0° + 10∠60° −10∠60° 𝐼
[ ]=[ ] [ 1]
200∠0° −10∠60° 10∠60° + 10∠ − 60° 𝐼2
Despejando 𝐼 de (1)
𝐼 = 𝑍 −1 𝑉 (2)
Utilizamos la forma exponencial para representar expresiones complejas en Matlab:
𝑊 = |𝑊|𝑒 𝑖𝜃
Donde,
|𝑊|: módulo
𝜃: ángulo1
Un ejemplo para expresar 𝑉𝐴𝐵 = 200∠120° ሾ𝑉ሿ en la forma exponencial en Matlab es el
siguiente:
El código para la resolución de (2) en Matlab será:
1
El ángulo del fasor en Matlab debe expresarse en radianes
Los comandos utilizados fueron:
IA=I(1): extraemos un elemento de la matriz por su posición
abs(IA): módulo de IA
angle(IA): ángulo de IA en radianes
Observación: Al despejar la matriz corriente es necesario fijarse que el producto para
encontrar esta matriz es 𝑍 −1 𝑉, de lo contrario, en este caso en Matlab no se puede llevar a
cabo la multiplicación debido al orden de las matrices de impedancia y voltaje.
Simulación De Circuitos En Simulink
Para acceder a Simulink existen dos formas:
Escribiendo Simulink mediante el Command Window
Mediante el ícono Simulink en la barra de herramientas
Cuando ingresemos a Simulink Blank Model vamos a observar la siguiente
pantalla:
Fig. 2 Librería de Simulink
“Simulink ofrece un editor gráfico, bibliotecas de bloques personalizables y solvers para modelar
y simular sistemas dinámicos. Se integra con Matlab, lo que permite incorporar algoritmos de
Matlab en los modelos y exportar los resultados de la simulación a Matlab para llevar a cabo más
análisis.” (MathWorks, s.f.)
Para la simulación que realizamos la clase anterior nos dirigimos a:
Simscape SimPowerSystems Specialized Technology
Fig. 3 Elementos de la librería Simscape
Allí pudimos encontrar los elementos para la simulación de nuestro circuito como fuentes de
voltaje AC sinusoidal, tierra, elementos pasivos, osciloscopio, mux2 y elementos para realizar
mediciones como el voltímetro, se debe tener en cuenta que los elementos que utilizaremos son
los de color negro y no azul. El circuito que vamos a analizar es el siguiente:
Fig. 4 Área de trabajo de Simulink
La fuente de voltaje AC tiene un valor de 𝑉 = 100√2∠0° ሾ𝑉ሿ, el inductor un valor de 10mH
y la resistencia un valor de 10 Ω. Ahora procedemos a ubicar los voltímetros, el scope y el mux.
Fig. 5 Circuito y elementos de medición
2
El elemento mux combina varias señales de entrada en una señal de salida de vector o bus.
Otra forma de representar el circuito es configurando el Scope. Antes de la simulación es
necesario ubicar un powergui.
Fig. 6 Configuración del Scope para dos entradas
Para configurar propiedades del scope nos dirigimos a este ícono posteriormente en este
ícono podemos ajustar algunos parámetros del osciloscopio como el número de entradas o
registrar los datos del scope al Workspace
Fig. 7 Configuraciones de propiedades del osciloscopio
Igualmente podemos modificar la presentación de las señales antes de imprimirlas en File
Print to Figure y podremos modificar el color de fondo y de las señales, además de incluir
leyendas sobre cada señal para distinguirles mejor.
Fig. 8 Visualización del osciloscopio
Para modificar la visualización de las señales podemos utilizar zoom y escala
Como se revisó anteriormente al tener los datos del scope en el Workspace podremos mostrar
las señales con el comando plot.
Primero debemos observar lo siguiente en Workspace
Fig. 9 Estructura osc en el Workspace
En la estructura que le llamamos osc visualizaremos
Fig. 10 Variables de la estructura osc
Finalmente en el Command Window escribiremos el siguiente comando
Y observaremos las señales e igualmente podremos configurar sus propiedades
Fig. 11 Señales obtenidas con el comando plot
Fig. 12 Configuración de propiedades de la gráfica
Podemos visualizar los valores de voltaje pico y rms, sin la necesidad de un display en la
simulación dentro del powergui Tools Stady Stage
Fig. 13 Visualización de valores rms de voltaje
4. Conclusiones
Matlab nos ofrece varias ventajas para el análisis de circuitos como la resolución de
sistemas de ecuaciones complejas y la visualización de los voltajes de un circuito
respecto al tiempo.
5. Recomendaciones:
Debemos tomar en cuenta la frecuencia en la que estamos trabajando para escoger un
tiempo adecuado para la simulación y visualizar mejor las señales.
6. Bibliografía:
MathWorks. (s.f.). MATLAB. Obtenido de https://es.mathworks.com/products/simulink.html