Tarea 2.

Modelos de sistemas eléctricos

1. Determine el modelo matemático en representación matricial (espacio de estados) para los

siguientes sistemas eléctricos.

Circuito RC escalera

2. Obtenga la representación en función de transferencia de los ejercicios anteriores. Consultar

el teorema del valor final y aplicarlo para determinar la respuesta de cada sistema cuando
→ ∞, siendo la entrada un nivel de voltaje DC.
3. Realice la correspondiente simulación en Matlab-Simulink de la representación matricial y de
la función de transferencia. Defina la señal de salida y seleccione los valores que desee para
los componentes. Pruebe diferentes condiciones iniciales. Explique el comportamiento de la
señal de salida.

4. Obtenga el modelo en espacio de estados y compruebe su funcionamiento en simulación.

Circuito integrador Circuito diferenciador