TAREA ACADÉMICA 02

Se tiene el siguiente motor DC:

Considerar: R=0.5 Ohms ; L=0.0015 H ; K=0.05 ; J =0.0 3 Nm /(rad /seg 2); B=0.00 2 Nm/(rad /seg)

ITEMS DE CALIFICACIÓN

1. Presentar la función de transferencia donde la salida sea la velocidad angular.

2. Presentar la función de transferencia donde la salida sea la corriente.
3. Presentar los diagramas de bloques de simulink para simular estos modelos; y presentar los gráficos de las
simulaciones considerando como voltaje de entrada un escalón que va de 0 a 12 V.
4. Responder:
o ¿Qué ocurre si se aumenta el momento de inercia del motor (J)?
o ¿Se cumple el principio de superposición?

Poner conclusiones.

RUBRICA

0 puntos 2 puntos 4 puntos 5 puntos

Item de No presenta el modelo, Modelo con otras Modelo correcto pero Modelo
calificación 1 o el desarrollo del entradas y salidas presentado desordenada- correctamente
modelado. mente presentado
Item de No presenta el modelo, Modelo con otras Modelo correcto pero Modelo
calificación 2 o el desarrollo del entradas y salidas presentado desordenada- correctamente
modelado. mente presentado
Item de No presenta las gráficas No presenta las Presenta las gráficas y los Presenta
calificación 3 ni el diagrama de gráficas, solo el diagramas de bloques con correctamente las
bloques o son diagrama de bloques. errores pequeños. gráficas y los
simulaciones de otro diagramas de
motor. bloques.
Item de No responde las Responde bien una Responde bien dos Responde bien dos
calificación 4 preguntas pregunta. preguntas preguntas y da
conclusiones.