Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
UNE
ED
Cap
pítulo 6:
6 Integrrales Do
obles e Integrales Itera
adas
La inntegral doblle de una fu
unción de doos variabless es el caso bidimensioonal análogo a la
integgral definidda de una función
f de una variab ble. Como sabemos, el valor dee una
f x ·dx
b
integgral simple se encuentrra determin
nado por la función f ((x) y el inteervalo
a
f x ·dx
b
[a, bb]. De este modo
m conviene recorddar que paraa f (x)0, reepresenta ell área
a
bajo la curva y = f(x), y encima
e del eje x, entrre x = a y x = b. PPara obtenerr este
resulltado se aproximó el área sumanndo las áreeas de rectáángulos peqqueños commo se
puedde apreciar en
e la siguien
nte figura.
En el caso de unna integral doble, el inntervalo [a, b], se sustiituye por unna región S en el
ble de f(x, yy) sobre S see denota porr el símboloo f x, y dxdy
planoo x, y y la integral dob
S
m f xi , y j xy
m
f x, y dxx dy lím lím
d b
c a m n
j 1 i 1
6.1 Integrale
es iterad
das
f x, y dxx
a la qque llamammos integrall parcial coon respecto a x. El dx nos dice quue se integrra con
respeecto a x mannteniendo y constante. Sin embarg go, cuando se ha terminnado de inteegrar,
el ressultado es, lógicamente
l e, una funciión y. De manera análoga, la integr
gral
f x, y dyy
donde en la primera integral se integra primero con respecto a x y luego con respecto a y
y en la segunda se integra primero con respecto a y y luego con respecto a x. Las
integrales de este tipo se llaman integrales iteradas. El teorema siguiente nos dice cómo
calcular integrales iteradas, lo que, a su vez, nos dice cómo calcular integrales dobles.
Este teorema fue demostrado por primera vez por el matemático italiano Guido Fubini
(1879-1943) en 1907.
f x, y dxdy
S
para la región S que se indica:
S 0 0 0 0
6.3 Integrale
es Doble
es sobre Regione
es Generrales
Defin
nición:
Una región se denomina
d nte simple o tipo I si puede
verticalmen
v p desccribirse med
diante
desiggualdades de
d la forma
a x b, g1 x y g 2 x ,
dondde y = g1(x) e y = g2(x)( son funcciones contiinuas en [a, b]. Una reegión de estee tipo
se m
muestra en la Figura 1. 1 Análogam mente, una región se denomina horizontalm mente
simple o tipo II si puede describirse meediante desiigualdades de la formaa
c y d, h1 x x h2 x ,
6.4 Teorema
a de Fub
bini para regiones
s no recttangulare
res
Si R es una regióón de tipo I, entonces sse demuestrra:
g2 x
f x, y dxdy f x, ydydx
b
R a
g1 x
De m
manera análooga, para un
na región T de tipo II se obtiene:
h2 y
f x, y dxdy f x, ydxdy
d
T c h1 y
mplo:
Ejem
x + y 2, x 0, y 0.
Solucción:
Fijarremos, por ejemplo,
e la variable y. Esta variab
ble puede ser fijada entrre 0 y 2. Cu
uando
5
2 x
xx 2 y
2
2
dx
x y dxdy
2 22 y
d dy
x y dx
2 y x dy
0 2
T 0 0
xx 0
2 2 y
2
y 2 2 y dy
0
2 .
2 5
y 3 y 2 2 y 2 dy
0
2
y 2
y4 5 3 8
y y 2 2 y
4 6 y 0 3
6
Página
Mateemáticas III CURSO 20011/2012
UNE
ED
Ejem
mplo:
Calcuule x y dxdy
A
donde
d A ess el recinto
o del prim
mer cuadrannte limitado
o por
x = y, y = 0, x = 8, xy = 16.
Solucción:
El reecinto de inttegración tieene la siguieente represeentación:
6.5 Inversión
n del Orde
en de Inte
egración en una In
ntegral D
Doble
Es úútil a vecees invertir el orden de integraación en una
u integraal iterada. Este
s ilustra en el siguientee ejemplo.
proceedimiento se
mplo:
Ejem
Inverrsión del orden que req
quiere sumaa de integralles.
f x, y dx dy
2 x
Invieerta el ordenn de integración de
1 x 2 2
Solucción:
El prroblema ess de tipo I porque se integra priimero respeecto de la variable y. Para
inverrtir el ordenn de integracción comennzamos dibu ujando la región D, lo qque se hace en la
Figurra a. Las cuurvas inferioor y superioor son, respeectivamentee, y = x2 – 2 e y = x.x Los
límittes izquierdoo y derechoo son, respecctivamente, x = -1 y x = 2.
8
está limitada por la rama izquierda y derecha del arco de parábola. En cambio, para y
entre -1 y 2 está limitada a la izquierda por la recta x = y y a la derecha por la parábola.
Por tanto, para invertir el orden de integración, tenemos que expresar la nueva integral
como suma de otras dos:
1 y2 1 y 2
f x, y dx dy f x, y dxdy f x, y dxdy
2 x
2
1 x 2
2 y 2 2 y
Para escribir el primer sumando tenemos en cuenta que, para y fijo -2 y -1, la x varía
entre los dos arcos de parábola x y 2 y x y 2 . Para escribir el segundo
sumando tenemos en cuenta que, para y fijo entre -1 y 2, la x varía entre la recta
y x y x y2.
Una integral iterada en principio se puede calcular en cualquiera de los dos órdenes. Sin
embardo, suele suceder que uno sea mejor que el otro, como la integral del ejemplo
visto, donde es más fácil su resolución si se integra primero respecto de y, porque
invertir el orden significa calcular dos integrales en lugar de una.
Sin embardo, hay integrales iteradas que sólo se pueden calcular en un orden y no en el
otro. Como ejemplo, la integral ∫ ∫ , no se puede calcular en el orden que
nos la dan (integrando primero respecto de y) porque no tiene una primitiva
elemental. Por tanto hay que calcularla invirtiendo el orden de integración.
Por último resaltar que puede ocurrir que una región determinada sea del tipo I y del
tipo II.
g2 x h2 x
f x, y dy dx f x, y dx dy
b d
En este supuesto
a g1 x c h1 x
Ejemplo:
Coloque en uno y otro orden los límites de integración de la integral doble:
x, y dxdy donde A es el círculo de ecuación x y a
2 2 2
A
Solución:
A es el círculo de ecuación x 2 y 2 a 2 , que a continuación representamos,
(0,a)
9
Página
(-a,0) (a,0)
Matemáticas III CURSO 2011/2012
UNED
(0,-a)
2
6. Si f: A R R es una función integrable sobre
A = [a, b] [c, d] R2,
intervalo de R2, entonces se verifica que:
f x, y dxdy f x, y dy dx f x, y dx dy.
b d d b
A a c c a
A a c c a
a c
donde los límites de integración nuevos son tales que a = g(c) y b = g(d).
Al hacer un cambio de variable en una integral doble, vamos a transformar el recinto de
integración A en otra región A*, con el propósito de que A* sea más sencilla que A.
Como sabemos que el cambio de variable introduce un nuevo factor en el integrando (a
saber, g’(u) ), es razonable suponer que lo mismo ocurre en el caso de dos variables.
Esto se aclara en el teorema siguiente:
Teorema cambio de variable en una integral doble
Sea f: A R2 R una función integrable sobre A R2, y consideremos dos
funciones que expresen las variables x e y en función de las nuevas variables u y v,
x = g(u, v) e y = h(u, v). Al efectuar el cambio de variables la integral se transforma en:
x x
donde, J u , v u v x ·y y ·x
y y u v u v
u v
A J(u, v) se le llama determinante jacobiano del cambio de las variables {x, y} a las
variables {u, v}
yx
e
y x
Ejemplo Calcular: dxdy
A
siendo A el triángulo de vértices (0, 0), (2, 0) y (0, 2), mediante la utilización del cambio
de variables.
u=y+x
v=y–x
Solución:
uv uv
11
x y x y 1 1
J u, v · · 2 21
u v v u 1 1 2
2 2
El recintto A, que iniicialmente ees:
Por ttanto:
12
Página
Mateemáticas III CURSO 20011/2012
UNE
ED
y x u
1 2 u 1 2
v u
e e u dv du
u u e v du
yx
dxdy
d
A 2 0 u 2 0 u
2
u 2
1 2
1
u e e 1 du e e 1
2 0 2
2 0
e e 1
Cam
mbio a coord
denadas po
olares
El caambio de variables
v más
m usual een el cálcu ulo de integ
grales doblees es camb bio a
coorrdenadas poolares, y see utiliza cuaando en la integral dob
ble aparecenn expresionees del
tipo x y , o recintos de integracción de tip
2 2
po circular. Consiste en cambiaar las
p las nuevas variabless r y , taless que
variaables x e y por
x = r cos
y = r sen , con r ]0,, [ y ]00, 2π[,
El ddeterminantee de la matriz
m biana lo calculamos
jacob c a partir dde las deriv
vadas
parciiales:
13
Página
Mateemáticas III CURSO 20011/2012
UNE
ED
x x
coos r ·sen
r
y y
senn r ·cos
r
por lo que,
x, y
J
r cos 2 seen 2 r 0 .
r,
Hay que tener en e cuenta quue será precciso expresaar el recinto de integracción y la función
a inteegrar en las nuevas varriables r y .
Ejem
mplo
Calccular dxddy , siendo A la región del plano definida
A
d por
R2 /1 x2 + y2 4},
A = {(x, y)
Solucción:
Proceedemos tenniendo en cuenta
c que,, gráficamente, la regiión del plan
ano sobre laa que
integgramos es
Efecttuamos el cambio
c de variables a ccoordenadass polares, y tenemos:
dxx dy r dr
A C
d d .
1 x2 + y2 4 1 r2 4 1r2
14
Página
Adem más, como consideram mos toda la ccorona circu os que 0 2π. Es decir,
ular, tenemo
el recciento expreesado en lass nuevas varriables es:
Mateemáticas III CURSO 20011/2012
UNE
ED
Por ttanto,
2 2
dx dy r dr d r dr·
A C 1 0
d
2
r2 1
· 0 2 ·2 3
2
2 1 2
Ejercicioos resu
ueltos
1. Calcular laa integral: ∫ ∫ usando el orden de in
ntegración ""dydx" y el orden
o
de integracción "dxdy"..
S
Siendo R el
e recinto qu
ue se muesttra en el sigu
uiente gráfiico:
S
Solución:
IIntegración en el orden
n "dydx":
S
Se observa en la figuraa anterior qu
que el recinto R se encu
uentra limitaado por:
0≤ ≤ 1, ≤ ≤
15
Página
L
La integral por tanto seerá
Mateemáticas III CURSO 20011/2012
UNE
ED
1
∫∫ = = = − =
2 2 2 24
IIntegración en el orden
n "dxdy"
E
El recinto R se puede describir
d mo: 0 ≤
com ≤ 1, ≤ ≤
L
La integral por tanto seerá:
√
√ 1
∫∫ = = = − =
2 2 2 24
Solucción:
Integgración en el
e orden "dydx"
= ( + ) + ( + ) + ( + )
= + + + + +
3 3 3
1 4 1.207
= + + + + 9−9 +6 − =
3 3 3 210
Integgración en el
e orden "dxdy"
Gráfi
ficamente:
= ( + ) = +
3
17
√ √
4 1.207
Página
= (9 − 9 − +6 − − ) =
3 3 210
Mateemáticas III CURSO 20011/2012
UNE
ED
3. Seea = ∫ ∫ ( )
+∫ ∫
Solucción:
4 − 4( + 2) ≤ ≤ +6 − 2 ≤ ≤ −1
+1≤ ≤ +6 −1 ≤ ≤ 0
4−
−2 + ≤ ≤ −1 0≤ ≤1
2
4−
−2 + ≤ ≤0 1≤ ≤4
2
−6 ≤ ≤ 0 4≤ ≤6
Por ttanto =∫ ∫ ⁄
+∫ ∫ ⁄
+∫ ∫
Solucción:
Mateemáticas III CURSO 20011/2012
UNE
ED
La reegión D es el
e conjunto limitado poor:
1≤ ≤ 2, ≤ ≤4 → 1≤ ≤ 2, 1 ≤ ≤4
Podeemos dibujaar fácilmente la región D calculand do los puntoos de corte de las rectaas con
las hipérbolas daadas (record
demos que ssolo los dell primer cuaadrante):
=1 =1
→ =1 → = (1,1) , ⟶ = ⟶ = ,2
= =4
=2 =2
⟶ = ⟶ = , , ⟶ =2 ⟶ = (√2, √2)
=4 √ √ =
El reecinto D se transforma
t debido al caambio de vaariables en el
e recinto Q
Q:
= ↔ =√ → =1 =4 ↔ = 4√ → =4
1⁄ − ⁄
⁄ ⁄ 1
| ( , )| = ∙ − ∙ = 2 2 =
2
2√ 2√
Finalmente
∫∫ = ∫∫ =∫ ∙∫ = ∙ lnv = ln2.
5. Calcule la integral ∫ ∫ ( +5 )
= ( , )∈ℝ / ≥ 0, 4≤ + ≤ 16
Solución
La región D es una corona circular; esto sugiere el cambio a polares para hacer la
integral.
= cos
Hacemos la transformación: = sen
De donde se obtiene: + =
,
Además = >0
,
4 x2 + y2 16 4 r2 16 2r4
∫∫ ( +5 ) = ∫∫ ( +5 ) =.
= (1 + 4 ) = 1 + 2(1 − cos 2 ) =
= 3 − 2 = 180
RCICIOS PROPUEST
EJER P TOS
Solución: − −
2. Calcular
R
x 2 y 2 dxdy, doonde el recin
nto R está definido
d porr:
≥ 0; ≥ 0; + − 2 ≥ 0; + −1≤0
Solución: 0,129
( x
21
3. Calcular 2
y)dxdy, sienndo R la región comprendida entree las gráficas de
R
Página
Solución:
Solución:
Solución:
7. Calcular la integral: ∫ ∫ +
siendo R el recinto definido por: ≤ + ≤4 , ≥ 0, ≥0
Solución:
Solución:
+ ≤7 ; + ≥3 ; = ; = √3 ; ≥ 0; ≥0
Solución:
Solución: √5
22
Página
Matemáticas III CURSO 2011/2012
UNED
23
Página