Práctica #1

Universidad Nacional Autónoma de Honduras

FS200
Departamento de Física | UNAH-VS

OSCILACIONES DE TORSIÓN Y
MOMENTO DE INERCIA

OBJETIVOS
1. Determinar el momento torsional en función de la desviación angular.

2. Determinar la constante de restauración angular del muelle en espiral.

3. Determinar teórica y experimentalmente el momento de inercia de algunos cuerpos.

APARATOS Y
MATERIALES
• Disco
• Eje de rotación
• Cilindro macizo
• Barrera fotoeléctrica con contador digital
• Varilla
• Fuente de voltaje
• Dinamómetro
• Esfera

MARCO TEÓRICO
La vibración torsional se refiere a la vibración (u oscilación) de un cuerpo rígido alrededor de
un eje de referencia. Para un cuerpo que está montado sobre un resorte en espiral de torsión, este
estará sujeto a la ley de Hooke de torsión τ = − κθ, donde el negativo de la ecuación es debido
a que el torque siempre tiene dirección opuesta a la dirección del desplazamiento angular. Por
tanto, una fuerza hará que el sistema intente volver a su posición de equilibrio luego de ser deformado.

Al analizar los torques en el sistema Σ τ = Iθ¨, solamente debe tomarse en cuenta la

fuerza de restauración que el resorte ejerce sobre el cuerpo en rotación, obteniendo la siguiente
ecuación diferencial:
κ
θ¨ + θ = 0 (1)
I
La cual tiene la forma de la ecuación característica del movimiento armónico simple (MAS):

1
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θ¨ + ω2θ = 0 (2)
Donde ω representa la frecuencia angular de oscilación, relacionada con el periodo según la ecuación
ω = 2π/T . Por lo tanto, el período de oscilación T (tiempo que tarda un ciclo completo) de un
cuerpo rígido estará dado por la ecuación:
rI
T = 2π (3)
κ
La variable I representa el momento de inercia respecto al eje de rotación y κ es la constante
de restauración angular del resorte.

El momento de inercia de un cuerpo depende de la geometría de este y de sus propiedades

físicas, como su masa. A continuación, se presentan los momentos de inercia para diversos
cuerpos cuyo eje de rotación pasa a través de su centro de masa:
2
Iesfera = 5MR
2

1
= MR2
I
cilindro
2
1
Idisco = MR2
2
1
I = ML2
varilla
12

Donde:

M → Masa de los cuerpos

R → Radio de los cuerpos

L → Longitud de la varilla

2
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PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Medición de la constante de restauración del resorte
1. Montar la varilla1 en el resorte espiral.

2. Designe un punto específico en la varilla en el cual se harán todas las mediciones. Marque
este punto y mida la distancia al que está del eje de rotación. Anote el valor en la Tabla 1
como brazo de palanca.

3. Coloque el dinamómetro en el punto marcado de manera que esté perpendicular a la varilla.

π
4. Mueva la varilla halando del dinamómetro hasta que este se haya desplazado
radianes
2
angularmente.

5. Anote el valor de fuerza que muestra el dinamómetro y repita el paso anterior hasta llenar la
Tabla 1.

Figura 1: Montaje experimental para la medición del momento de inercia.

NOTA: Por razones de seguridad y estabilidad se recomienda no torcer el muelle más de ±720◦

Determinar la masa, el radio y la longitud de los diferentes cuerpos

1. Medir la masa de la esfera, disco, cilindro y varilla de cerámica, y anotar los valores en la
Tabla 2

1
Se puede usar también el disco metálico para tener una mejor referencia de los desplazamientos angulares.

3
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Tabla 1: Tabla para la medición de la constante κ.

π 3π
θ (rad) 2 π 2 2π

F (N) 0.1 0.2 0.3 0.32

τ (N · m) 0.0299 0.0598
0.0897 0.09568
Brazo de palanca r = 0.299 m

Tabla 2: Datos teóricos para determinar el momento de inercia de diferentes cuerpos.

Esfera Disco Cilindro Varilla

Masa (kg) 0.861 0.282 0.391 0.133

Radio (m) 0.069 0.1075 0.049
Longitud (m) 0.598

Determinar el periodo de oscilación de los diferentes cuerpos

1. Adherir el diafragma al cuerpo y colocarlo frente a la barrera fotoeléctrica, estando el cuerpo
en reposo sobre el resorte en espiral.
2. Ajustar en la barrera la opción para registrar valores de semiperiodos.
3. Asegurarse de reiniciar el contador de la barrera fotoeléctrica.
4. Hacer rotar el cuerpo sobre el resorte asegurándose de que una parte del diafragma pase por
el sensor de la barrera. Registre el dato en la Tabla III.
Tabla III: Valores de semiperiodos en segundos.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Promedio

Esfera

Disco

Cilindro

Varilla 1.44 1.42

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CÁLCULOS Y ANÁLISIS DE RESULTADOS

1. Calcular el periodo de oscilación para cada uno de los cuerpos usando los datos de la Tabla
III.

Nota: El periodo de un cuerpo se encuentra calculando el promedio de los 10 valores de

semiperiodo de dicho cuerpo y luego multiplicando por 2.

2. Completar la Tabla I y graficar el torque en función del ángulo de giro τ = f(θ).

Nota: Recordar que el torque está dado por ⃗τ = ⃗r×F⃗ , y que, para las mediciones
de fuerza, el dinamómetro se colocó perpendicular al brazo de palanca.

3. A partir del gráfico anterior y un análisis de regresión lineal, determinar la constante de

restauración del resorte κ.

Nota: τ = κθ donde κ es la constante de restauración angular del resorte.

4. Haciendo uso de la ecuación (3) calcular el momento de inercia experimental de los diversos
cuerpos.

5. Haciendo uso de los datos de la Tabla II, calcular el momento de inercia teórico de los diversos
cuerpos.

6. Calcular el error porcentual entre los valores teóricos y experimentales de los momentos de
inercia.

1.42