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Trabajo final de manufactura

Tecnología de Fabricación y Manufactura (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas)

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UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS


Facultad de Ingeniería
Carrera de Ingeniería Industrial

IN71 Tecnología de los Procesos


de Manufactura
Trabajo Final
“Fabricación Trípode Qihe”
Integrantes:
Andrade Talavera, Carlos
(u201313437@upc.edu.pe)
Carbajal Roman, Gianella Solange
(u201319864@upc.edu.pe)
Torres Jacome, Rebeca Abigail
(u201511842@upc.edu.pe)

Sección: IN179
Catedrático: Ugarte Palacin, Francisco
Fecha: 19 de febrero de 2019

2019 - 00
1

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Contenido
1. Introducción .......................................................................................................................3
2. Objetivo ...............................................................................................................................3
3. Material que emplear al sistema .......................................................................................4
4. DOP del ensamble de producto .........................................................................................7
5. Equipos, Máquinas y material utilizado ...........................................................................9
5.1. Equipos de modelado .................................................................................................9
5.2. Equipos en Corte y acabado ....................................................................................11
5.3. Equipos para el mecanizado ....................................................................................16
6. Manufactura de Trípode Qihe.........................................................................................20
6.1. Jebe para soporte de Cabezal ..................................................................................20
6.2. Soporte de Cabezal ...................................................................................................24
6.3. Unión Cabezal Trípode ............................................................................................27
6.4. Sujetador A ...............................................................................................................30
6.5. Sujetador B ...............................................................................................................33
6.6. Tubo Superior ...........................................................................................................36
6.7. Tubo Medio ...............................................................................................................38
6.8. Tubo Base ..................................................................................................................40
6.9. Patas ..........................................................................................................................42
6.10. Unión de Cuerpo ...................................................................................................44
6.11. Conectores .............................................................................................................47
6.12. Soporte de Patas ...................................................................................................50
7. Controles de calidad y prueba de vida ............................................................................53
8. Norma de fabricación .......................................................................................................53
9. Costos de fabricación .......................................................................................................54
9.1. ABS ............................................................................................................................54
9.2. Tubos .........................................................................................................................54
9.3. Barra de Acero..........................................................................................................55
9.4. Maquinaria ...............................................................................................................55
9.5. Láminas .....................................................................................................................55
10. Conclusiones .................................................................................................................56
11. Bibliografía ...................................................................................................................56

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1. Introducción

En la actualidad existen diversos tipos de procesos de fabricación como: soldadura,


doblado en frio, fundición, extrusión, entre otros. Los mencionados son los que permiten
elaborar diversos productos en la industria. Cada uno de ellos se utilizan dependiendo que
producto se va a elaborar, de manera que este pueda cumplir con las especificaciones y
expectativas planteadas.

En el presente informe se visualizarán los procesos utilizados para la fabricación de un


Trípode Qihe. Se escogió este producto, debido a que es muy utilizado para dar
iluminación en un estudio fotográfico; y aunque muchas veces se puede aprovechar la luz
del sol o ambiental en las fotografías, este Trípode los puede reemplazar sin necesidad de
exponerse a la luz del día.

Figura: Tripode Qihe


2. Objetivo

El objetivo de este trabajo es desarrollar y exponer la fabricación del Trípode Qihe.


Asimismo, se detallarán los materiales utilizados y maquinarias que permitirán que sea
posible la producción del producto ya antes mencionado.

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3. Material que emplear al sistema

PARTES Descripción del Componente Características del material Composición del material

Jebe para soporte


Sujeción para el cabezal de cámara Material de color negro Plástico ABS
de cabezal

Soporte de
Cuerpo para el sostener la cámara Material mecanizado Acero para máquina
cabezal

Punto de nexo entre la cámara y


Unión cabezal –
trípode Material de color negro Plástico ABS
trípode

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Sujetador A
Sujetador B Reguladores de altura para el trípode Material de color negro Plástico ABS

Tubo superior
Otorgarán la altura requerida para Material recubierto en esmalte
Tubo medio Acero A513
cámara en grabación negro, resistente a la oxidación
Tubo base

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Soporte que provee estabilidad al Material recubierto en esmalte


Patas Acero A513
trípode negro, resistente a la oxidación

Sujeción directa y fija entre las patas


Unión de cuerpo Material de color negro Plástico ABS
y el tubo base

Sujeción directa y fija entre las patas


Conectores Material embutido Acero A36
y el soporte de patas

Soporte que provee estabilidad a las


Soporte de patas Material de color negro Plástico ABS
patas

Fuente : Elaboración propia

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4. DOP del ensamble de producto

DOP PARA ENSAMBLADO DE TRIPODE QIHE

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DOP PARA ENSAMBLADO DE TRIPODE QIHE

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5. Equipos, Máquinas y material utilizado

Para la fabricación de trípodes para cámaras los especialistas usan diferentes máquinas y
herramientas en las áreas que se desempeñan. A continuación, se describirán las
máquinas, que son parte de los procesos críticos en la elaboración de estos.

5.1. Equipos de modelado

La fabricación del jebe para soporte cabezal y las uniones del trípode cuenta con el
proceso de moldeado, por medio de una inyectora de cámara caliente. Partículas
Acrilonitrilo Butadieno Estireno (ABS) adquieren la forma para algunos componentes
del producto requerido. El modelo de la máquina de inyección de cámara caliente con
que operamos es de fácil operación, equipada con acumulador para la inyección,
cuello de ganso y boquillas de alta durabilidad, panel de operación amigable y
controlador lógico programable. (Sistema con inyección con colada caliente aplicado
a la industria de plástico, 2006)1

Inyectora convencional con bomba de caudal variable JLDC-30

Fuente: Teknia

1
Cfr. Teknia (2019)

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Descripción de Producto:

ARTÍCULO Unidad Modelo


JLDC-30
Fuerza de bloqueo tonelada 30

Diámetro de la Barra de lazo mm 45


espacio Entre Columnas (Ancho X Alto) mm 275 × 275

Espesor del molde (Min/Max) mm 80/300

Golpe mueren mm 180

Posición de disparo mm 40

Diámetro del émbolo mm 36/40

Carrera del émbolo mm 120

inyección de Fuerza (MAX) tonelada 4.5


Max Peso de la Inyección (ZN) kg 0.7
Golpe de inyección mm 160

crisol Capacidad kg 250

Capacidad De Fusión eléctrica kg 300


Fuerza de expulsión tonelada 3.4

Carrera de expulsión (MAX) mm 50


Potencia del motor kw 7.5

Horno eléctrico De Alimentación kw 21


Presión De La operación kg/cm ² 125
Capacidad Del Depósito de aceite L 180

acumulador L 12
Tamaño de la máquina mm L 3385
W 1322
H 1916
Peso de la máquina tonelada 2.5
Fuente: Elaboración propia

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5.2. Equipos en Corte y acabado

En este proceso se dará forma a las patas y tubos que conforman el cuerpo del trípode,
la máquina es un TALADRO INDUSTRIAL DE PEDESTAL VIMALERT, posee
una barra con roldanas de acero, que serán las reguladoras de profundidad en los
trabajos de producción. Los anillos del cabezal y la mesa donde se deslizan la
cremallera son de una sola pieza, así como largos y reforzados sin ranuras lo que le
permiten tener un ajuste perfecto. Poleas fabricadas de aluminio que permiten y
garantizan la alineación automática, estas se encuentran ranuradas en "V" para
obtener mayor potencia y a su vez eliminar ruido y vibración. (Vimalert, 2014).

TALADRO INDUSTRIAL DE PEDESTAL VIMALERT – A20P

Fuente: WIkipedia

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Descripción de Producto:

Modelo A20P
Capacidad en hierro gris mm 32
pulg 1,1/4
Capacidad en acero mm 25
pulg 1
Carrera del husillo mm 165
pulg 6,1/2
Distancia entre la columna y el broquero mm 254
pulg 10
Distancia entre mesa y broquero mm 838
pulg 33
Distancia entre base y broquero mm 1130
pulg 44,1/2
N° de velocidad 5
Mesa de trabajo mm 475X406
Cono del husillo MORSE 3
Rango en rpm 336-1746
Motor HP 2
Volts 220/440
Rpm 1735
Peso Kg 336
Taladro al centro de un disco del broquero 20"
a la columna

Fuente: Elaboración propia

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La operación de corte de los tubos, tanto los del cuerpo como los de las patas, se
realizará mediante una cortadora de metal RIDGID de 14’. Esta cortadora posee una
potencia de 120 W, lo que la hace capaz de cortar paquetes de pasadores de acero en
una sola pasada. Además, con el mango en “D”, la hace la hace ergonómica y con el
otro mando, es posible trasladarla a otras zonas de trabajo.2

CORTADORA DE ACERO

Fuente:RIDGID

2
Cfr. RIDGID (2018)

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PUNZONADORA HIDRÁULICA MX700

Se diferencia del resto de punzonadoras universales multifunciones por su cuello


de cisne de 350 mm, carrera de 160 mm y amplia mesa de trabajo que permite
acoplar cualquier tipo de matriz. Muchos de nuestros clientes fabrican sus propias
matrices. Rapidez en el cambio de utillaje o matriz, máximo 30 segundos. El
ajuste de carrera permite aumentar la productividad. No hay dimensión máxima
para el punzonado.3

Fuente: Nargesa

3
Cfr. Nargesa (2019)

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Descripción de Producto:
Potencia Hidráulica 70 Tn.
Velocidad de trabajo 9 mm/seg.
Velocidad de retroceso 14 mm/seg.
Recorrido del punzón 160 mm.
Cuello de Cisne 350 mm.
Dimensiones de la mesa 600x350 mm.
Potencia de motor 5,5 KW / 7,5 CV (HP).
Tensión 3 fases 400 V.
Opcional embalaje completo de madera fumigada NIMF15.
Protección de seguridad frontal abatible.
Accionamiento con pedal de seguridad.
Diplay digital.
Contador de golpes o piezas.
Diagnóstico de alarmas.
Bancada inferior paletizada para poder transportar fácilmente la máquina al lugar de
trabajo o almacenar.
La máquina se envía completamente montada.
Embalaje con palet de hierro y caja de cartón de 3 capas apta para el transporte
marítimo.

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5.3. Equipos para el mecanizado

La fresadora cuenta con volantes manuales para el control de los ejes X, Y y Z, para
facilitar la ejecución del operador con ajustes manuales precisos que se pueden ir
ajustando durante la operación de fresado. Brazo soporte lleva los apoyos del árbol
porta fresa que permiten aprovechar al máximo las revoluciones de trabajo del husillo.
El brazo es desplazable en sentido horizontal, dando así́ la posibilidad de utilizar
diferentes tipos de árboles porta fresa y accesorios opcionales. Controla las 12
velocidades del husillo, así́ como los avances, que trabajan con un electromotor
individual. Para facilitar la entrada de velocidades, la máquina cuenta con un sistema
de rotación lenta del husillo.

FRESADORA UNIVERSAL FGU-32

Fuente: Tos-olomouc

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Mesa

Dimensión de la mesa 1400 x 360 mm


Carga máx. sobre la mesa 250 kg
''T'' Ranuras (ancho x No x distancia) 18 mm x 4 x 63 mm
Orientación angular de la mesa ± 45º

Recorridos y Avances

Recorrido en eje X / Y / Z 1000 / 275 / 420 mm

Avance rápido en ejes X / Y / Z 1635 / 1635 / 460 mm/min

Avance rápido en eje Z 460 mm/min

Avance de trabajo en ejes X / Y / Z 900 / 900 / 250 mm/min

Cabezal

Control de revoluciones Variador mecánico

Cono del husillo ISO 50 / NT 50

Número de revoluciones del husillo 12

Revoluciones del Husillo Principal 31.5 - 1400 rpm

Motores y Otros datos

Motor principal 5.5 kW

Potencia total instalada 13 kVA

Alimentación eléctrica 220 V / 60 Hz

Ejecución de máquina Sistema Métrico, Sistema Inglés

Dimensiones y Peso

Dimensiones de la maquina (largo x ancho x altura) 1845 x 1970 x 1720 mm

Área ocupada por la maquina 2995 x 2000 mm

Peso (kg) 2800.0000

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TORNO REVOLVER HWACHEON – HL460


El torno revólver es una variedad de torno diseñado para mecanizar piezas sobre las
que sea posible el trabajo simultáneo de varias herramientas con el fin de disminuir el
tiempo total de mecanizado. Las piezas que presentan esa condición son aquellas que,
partiendo de barras, tienen una forma final de casquillo o similar. Una vez que la barra
queda bien sujeta mediante pinzas o con un plato de garras, se va mandrinando,
roscando o escariando la parte interior mecanizada y a la vez se puede ir cilindrando,
refrentando, ranurando, acodando y cortando con herramientas de torneado exterior.
El torno revólver lleva un carro con una torreta giratoria en la que se insertan las
diferentes herramientas que realizan el mecanizado de la pieza. También se pueden
mecanizar piezas de forma individual, fijándolas a un plato de garras de
accionamiento hidráulico(Wikipedia , 2015)

Fuente: Wikipedia

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Descripción de Producto:

ARTÍCULO Unidad HL380


Oscilación sobre cama mm Ø400

Distancia entre centros mm 1.06

Oscilación sobre diapositiva cruzada mm Ø238

Nariz del huso KS A2-5


Velocidad del huso RPM 1.8

Forma cónica del huso del centro M.T Nº4

Forma cónica del alesaje de huso M.T No.6

Diámetro a través del agujero del huso mm Ø52

Forma cónica de la canilla M.T Nº4

Motor del huso kW 3.2


Suministro de energía eléctrica kVA 6

Fuente: Elaboracion propia

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6. Manufactura de Trípode Qihe

6.1. Jebe para soporte de Cabezal

Se creará una matriz para la inyección del plástico, con un macho y una hembra. Para
ello se necesita considerar un volumen de 1146,995 𝑚𝑚3 para el material plástico
ABS.

Densidad de plástico Acrilonitrilo-Butadieno-Estireno (ABS): 1.01 – 1.21 𝑔/𝑐𝑚3


𝑔 1𝑐𝑚3
𝐶𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑀𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 = 1146.995𝑚𝑚3 × 1.21 × = 1.39 𝑔
𝑐𝑚3 1000𝑚𝑚 3

El macho tendrá una cabeza con diámetro 5.8 mm y una altura de 9.20 mm.
5.82 𝜋
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑀𝑎𝑐ℎ𝑜 = × 9.20 = 243.07𝑚𝑚3
4

La hembra considerará las medidas del diámetro externo 12.95 mm, una profundidad
de 10 mm y las cuatro extensiones de varillas con un grosor de 1.54 mm y altura 7.55
mm.
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝐶𝑎𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑 (𝐻𝑒𝑚𝑏𝑟𝑎) = 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛𝐶𝐴𝐷 + 𝑉. 𝑀𝑎𝑐ℎ𝑜
= 1146.995 + 243.07 = 1390.065𝑚𝑚3

Todas las dimensiones específicas de alturas y curvas se muestran a continuación


según detalle del modelo virtualizado.

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Para todas las dimensiones descritas, al momento de crear el molde se tiene que
considerar un factor de contracción dada por los valores de la Figura 4.1a). Esto quiere
decir que todas las medidas de las piezas aumentarán en dimensión.

Figura 4.1a4

Por ejemplo, para la dimensión del diámetro del macho, que es el agujero de la pieza,
se calculará de la siguiente manera.

𝐷𝑐 = 𝐷𝑝 + 𝐷𝑝 𝑆 + 𝐷𝑝 𝑆 2
𝐷𝑚𝑎𝑐ℎ𝑜 = 5.8 + 5.8 × 0.006 + 5.8 × 0.0062 = 5.835 𝑚𝑚
ℎ𝑚𝑎𝑐ℎ𝑜 = 9.2 + 9.2 × 0.006 + 9.2 × 0.0062 = 9.256 𝑚𝑚

De esa misma forma se calculará para todas las dimensiones al mandar a crear la
matriz.

4
Cfr. Groover (2007)

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6.2. Soporte de Cabezal

Para el soporte de Cabezal se usará un cilindro de 20 mm de diámetro con una altura de 69.55
mm.
202 × 𝜋 × 69.55
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝐶𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = = 21849.78 𝑚𝑚3
4

Para el primer torneado, se reducirá del diámetro de 20 mm hasta 15.60 mm. Por ambos lados.
Teniendo en cuenta una velocidad de corte de acero para máquina 30 m/min, con una broca
cermet y un avance de 0.32 mm/rev.
30 × 103
𝑁= = 477.46 𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛
𝜋 × 20

𝜋 × 20 × (69.55 − 3) ÷ 2
𝑇𝑚 = = 0.218 min = 13.4 𝑠 × 2 𝑙𝑎𝑑𝑜𝑠 = 26.8 𝑠
0.32 × 30 × 103

El segundo torneado será en dos partes y reducirá el diámetro 15.60 mm hasta 11.30 mm.
Teniendo en cuenta los datos anteriores.

𝜋 × 15.6 × 16.28
𝑇𝑚 = = 0.08𝑚𝑖𝑛 × 2 𝑙𝑎𝑑𝑜𝑠 = 5.18 𝑠
0.32 × 30 × 103

Se ejecutarán 2 torneados extras para cada cilindro final de 5.80 mm y 8.00 mm.
𝜋 × 11.3 × 7.15
𝑇𝑚 = = 0.026 min = 1.35 𝑠
0.32 × 30 × 103
𝜋 × 11.3 × 8
𝑇𝑚 = = 0.029 min = 1.46 𝑠
0.32 × 30 × 103

Las demás especificaciones de medidas se muestran en la siguiente imagen del diseño en


software.

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6.3. Unión Cabezal Trípode

Esta pieza será inyectada también y necesitará de una matriz para albergar el volumen
de material de la pieza que es 26 442,301 𝑚𝑚3 , según el modelo generado en el
software.

Densidad de plástico Acrilonitrilo-Butadieno-Estireno (ABS): 1.01 – 1.21 𝑔/𝑐𝑚3


𝑔 1𝑐𝑚3
𝐶𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑀𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 = 26442.301𝑚𝑚3 × 1.21 ×
𝑐𝑚3 1000𝑚𝑚3
= 31.995 𝑔

Las medidas del molde se muestran a continuación.

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Para todas las dimensiones descritas, al momento de crear el molde se tiene que
considerar un factor de contracción dada por los valores de la Figura 4.1a. Esto quiere
decir que todas las medidas de las piezas aumentarán en dimensión.

Por ejemplo, para la dimensión del diámetro externo del sujetador, se calculará de la
siguiente manera.
𝐷𝑐 = 𝐷𝑝 + 𝐷𝑝 𝑆 + 𝐷𝑝 𝑆 2

𝐷𝑐 = 31.35 + 31.35 × 0.006 + 31.35 × 0.0062 = 31.54 𝑚𝑚

De esa misma forma se calculará para todas las dimensiones al mandar a crear la
matriz.

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6.4. Sujetador A

Esta pieza será inyectada y necesitará de una matriz para albergar el volumen de
material de la pieza que es 19 501,409 𝑚𝑚3 , según el modelo generado en el software.
Densidad de plástico Acrilonitrilo-Butadieno-Estireno (ABS): 1.01 – 1.21 𝑔/𝑐𝑚3

𝑔 1𝑐𝑚3
𝐶𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑀𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 = 19501.409𝑚𝑚3 × 1.21 ×
𝑐𝑚3 1000𝑚𝑚3
= 23.597 𝑔

Las medidas del molde se muestran a continuación.

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Para todas las dimensiones descritas, al momento de crear el molde se tiene que
considerar un factor de contracción dada por los valores de la Figura 4.1a. Esto quiere
decir que todas las medidas de las piezas aumentarán en dimensión.

Por ejemplo, para la altura total de la pieza, se calculará de la siguiente manera.


𝐷𝑐 = 𝐷𝑝 + 𝐷𝑝 𝑆 + 𝐷𝑝 𝑆 2
𝐷𝑐 = 39.65 + 39.65 × 0.006 + 39.65 × 0.0062 = 39.89 𝑚𝑚

De esa misma forma se calculará para todas las dimensiones al mandar a crear la
matriz.

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6.5. Sujetador B

Esta pieza será inyectada y necesitará de una matriz para albergar el volumen de
material de la pieza que es 21 631,654𝑚𝑚3 , según el modelo generado en el software.
Densidad de plástico Acrilonitrilo-Butadieno-Estireno (ABS): 1.01 – 1.21 𝑔/𝑐𝑚3

𝑔 1𝑐𝑚3
𝐶𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑀𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 = 21631.654𝑚𝑚3 × 1.21 ×
𝑐𝑚3 1000𝑚𝑚3
= 26.174 𝑔

Las medidas del molde se muestran a continuación.

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Para todas las dimensiones descritas, al momento de crear el molde se tiene que
considerar un factor de contracción dada por los valores de la Figura 4.1a. Esto quiere
decir que todas las medidas de las piezas aumentarán en dimensión.

Por ejemplo, para la altura total de la pieza, se calculará de la siguiente manera.


𝐷𝑐 = 𝐷𝑝 + 𝐷𝑝 𝑆 + 𝐷𝑝 𝑆 2

𝐷𝑐 = 41.7 + 41.7 × 0.006 + 41.7 × 0.0062 = 41.95 𝑚𝑚

De esa misma forma se calculará para todas las dimensiones al mandar a crear la
matriz.

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6.6. Tubo Superior

Se comprarán tubos de 21.80 mm de diámetro, 1.5 mm de espesor y de 6 metros, los cuales serán cortados cada 62 cm con una cierra manual.
Además, se taladrará un agujero en uno de los lados a una distancia de 12.75 mm del borde con un diámetro de 2.8 mm.

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Para métodos prácticos se escogerá una broca helicoidal, con un ángulo de punta de 45º. Una
velocidad de Corte de 25m/min y un avance de 0.3 mm/rev.
25 × 103
𝑁= = 2842.05 𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛
𝜋 × 2.8

𝐹𝑟 = 2842.05 × 0.3 = 852.62 𝑚𝑚/𝑚𝑖𝑛

45
1.5 + (0.5 × 2.8 × tan(90 − )
𝑇𝑚 = 2 = 5.72 × 10−3 𝑚𝑖𝑛 = 0.3432 𝑠 < 1 𝑠
852.62

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6.7. Tubo Medio

Se comprarán tubos de 25.25 mm de diámetro, 1.5 mm de espesor y de 6 metros, los cuales serán cortados cada 62 cm con una cierra manual.

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6.8. Tubo Base

Se comprarán tubos de 30.35 mm de diámetro, 1.5 mm de espesor y de 6 metros, los cuales serán cortados cada 62 cm con una cierra manual.
Además, se taladrará un agujero en uno de los lados a una distancia de 6.45 mm del borde con un diámetro de 2.8 mm.

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Para métodos prácticos se escogerá una broca helicoidal, con un ángulo de punta de
45º. Una velocidad de Corte de 25m/min y un avance de 0.3 mm/rev.
25 × 103
𝑁= = 2842.05 𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛
𝜋 × 2.8

𝐹𝑟 = 2842.05 × 0.3 = 852.62 𝑚𝑚/𝑚𝑖𝑛

45
1.5 + (0.5 × 2.8 × tan(90 − 2 )
𝑇𝑚 = = 5.72 × 10−3 𝑚𝑖𝑛 = 0.3432 𝑠 < 1 𝑠
852.62

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6.9. Patas

Se comprarán tubos de 22.10 mm de diámetro, 1.2 mm de espesor y de 6 metros, los cuales serán cortados cada 51 cm con una cierra manual.
Se necesitarán 3 patas.
Además, se taladrarán dos agujeros de diámetro 2.8, uno a una distancia de 7 mm del borde y otro a 297 mm contando desde el mismo borde.

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Para métodos prácticos se escogerá una broca helicoidal, con un ángulo de punta de
45º. Una velocidad de Corte de 25m/min y un avance de 0.3 mm/rev.
25 × 103
𝑁= = 2842.05 𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛
𝜋 × 2.8

𝐹𝑟 = 2842.05 × 0.3 = 852.62 𝑚𝑚/𝑚𝑖𝑛

45
1.2 + (0.5 × 2.8 × tan (90 − 2 ))
𝑇𝑚 = = 5.37 × 10−3 𝑚𝑖𝑛 = 0.322 𝑠 < 1 𝑠
852.62

Teniendo en cuenta que son 2 agujeros por patas y en total 6 patas, todo el proceso de
taladrado demoraría 3.87 s, sin contar el cambio de distancia de agujero a agujero y el
cambio de cada pata.

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6.10. Unión de Cuerpo

Esta pieza será inyectada y necesitara de una matriz para albergar el volumen de
material de la pieza que es 34 743,017 𝑚𝑚3 , según el modelo generado en el software.
Densidad de plástico Acrilonitrilo-Butadieno-Estireno (ABS): 1.01 – 1.21 𝑔/𝑐𝑚3

𝑔 1𝑐𝑚3
𝐶𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑀𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 = 34743.017𝑚𝑚3 × 1.21 ×
𝑐𝑚3 1000𝑚𝑚3
= 42.039 𝑔

Las medidas del molde se muestran a continuación.

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Para todas las dimensiones descritas, al momento de crear el molde se tiene que
considerar un factor de contracción dada por los valores de la Figura 4.1a. Esto quiere
decir que todas las medidas de las piezas aumentarán en dimensión.

Por ejemplo, para el diámetro del agujero en el medio


𝐷𝑐 = 𝐷𝑝 + 𝐷𝑝 𝑆 + 𝐷𝑝 𝑆 2

𝐷𝑐 = 31 + 31 × 0.006 + 31 × 0.0062 = 31.19 𝑚𝑚

De esa misma forma se calculará para todas las dimensiones al mandar a crear la
matriz.

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6.11. Conectores

Para estas piezas (6 en total) se necesitará un molde de embutido. Con las especificaciones mostradas a continuación:

Para ello se comprarán láminas de acero de 1.30 mm de espesor

Para el cálculo de fuerza necesaria se tomarán los datos de la ficha técnica de Aceros Arequipa para planchas LAC 5. Acero estructural ASTM
A36 con resistencia a la tracción de 519.75 MPa.

5
Aceros Arequipa (2019)

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𝜋142
𝐴𝑟𝑒𝑎𝑙𝑎𝑚𝑖𝑛𝑎 228 × 14 +
𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝐸𝑚𝑏𝑢𝑡𝑖𝑑𝑜 = = 4 = 1.967
𝐴𝑟𝑒𝑎𝑝𝑢𝑛𝑧𝑜𝑛 193.6 × 6.7 + (2.95 × 1.87) × 2 + 𝜋1.872

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 = 404.85 × 1.3 × 519.75 × (1.967 − 0.7) = 346.58 𝑘𝑁

La fuerza necesaria para el trabajo será de 346.58 kN.

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Además, se hará dos agujeros de 2.80 mm de diámetro a cada lago con una distancia
de 242 mm de separación.
Para métodos prácticos se escogerá una broca helicoidal, con un ángulo de punta de
45º. Una velocidad de Corte de 25m/min y un avance de 0.3 mm/rev.
25 × 103
𝑁= = 2842.05 𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛
𝜋 × 2.8
𝐹𝑟 = 2842.05 × 0.3 = 852.62 𝑚𝑚/𝑚𝑖𝑛
45
1.3 + (0.5 × 2.8 × tan(90 − 2 )
𝑇𝑚 = = 5.49 × 10−3 𝑚𝑖𝑛 = 0.198 𝑠 < 1 𝑠
852.62

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6.12. Soporte de Patas

Esta pieza será inyectada y necesitara de una matriz para albergar el volumen de
material de la pieza que es 23 806,057 𝑚𝑚3 , según el modelo generado en el software.
Densidad de plástico Acrilonitrilo-Butadieno-Estireno (ABS): 1.01 – 1.21 𝑔/𝑐𝑚3

𝑔 1𝑐𝑚3
𝐶𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑀𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 = 23806.057𝑚𝑚3 × 1.21 ×
𝑐𝑚3 1000𝑚𝑚3
= 28.805 𝑔

Las medidas del molde se muestran a continuación.

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Para todas las dimensiones descritas, al momento de crear el molde se tiene que
considerar un factor de contracción dada por los valores de la Figura 4.1a. Esto quiere
decir que todas las medidas de las piezas aumentarán en dimensión.

Por ejemplo, para el diámetro del agujero en el medio


𝐷𝑐 = 𝐷𝑝 + 𝐷𝑝 𝑆 + 𝐷𝑝 𝑆 2

𝐷𝑐 = 31 + 31 × 0.006 + 31 × 0.0062 = 31.19 𝑚𝑚

De esa misma forma se calculará para todas las dimensiones al mandar a crear la
matriz.

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7. Controles de calidad y prueba de vida

Ensayos de flexión:

La resistencia a la flexión es la capacidad de un material de soportar fuerzas aplicadas


perpendicularmente a su eje longitudinal. El objetivo del ensayo de flexión para el
trípode es determinar las propiedades mecánicas de los materiales usados para la
fabricación de esta; así mismo será usado como análisis de funcionabilidad para
determinar su punto máximo de rotura para el sistema.

Ensayo de dureza:

La dureza de un material puede definirse como "la resistencia que el material exhibe
contra la deformación permanente ocasionada por la penetración de otro material de
mayor dureza". El mencionado ensayo será usado en la evaluación de la materia prima
que conformará el trípode, ya que en muchos de los procesos de la elaboración de las
piezas se necesitará comprobar la dureza pertinente al material a utilizar.

Ensayos de aplastamiento:

El ensayo de aplastamiento se utilizará como prueba de funcionalidad de la prueba


armada ya que se debe determinar el máximo peso que pueden soportar el sistema sin
deformarse.

Ensayos de reacción al fuego:

Con este ensayo se confirmará la resistencia del producto hacia los materiales
combustibles para cumplir con los estándares básicos de seguridad para estructuras de
acero y otros componentes.

8. Norma de fabricación

Paso de rosca
Sigue la norma ISO 1222:2010 el trípode estándar actual tiene una rosca del paso 20 UNC
o 3/8-16 UNC, para poder enroscar la cámara. La mayoría de las cámaras de gran
consumo están equipadas con una rosca 1/4-20 UNC. En cambio, las cámaras
profesionales (más grandes) y sus accesorios u objetivos suelen llevar roscas de 3/8-16

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UNC, pero aparte también llevan un adaptador extraíble para el paso 1/4-20 UNC, lo que
les permite un montaje en un trípode estándar.

9. Costos de fabricación
9.1. ABS

Considerando un precio en el mercado de 1.59 €/kg6 y un peso total, de la suma de


todos los pesos de las piezas que se inyectan:

- Jebe para soporte de cabezal: 1.39 g.


- Union cabezal trípode: 31.995 g.
- Sujetador A: 23.597 g.
- Sujetador B: 26.174 g.
- Union de Cuerpo: 42.039 g.
- Soporte de Patas: 28.805 g.

Obteniendo un total de 154.001 g


€ 1𝑘𝑔 3.78 𝑆/.
154.001𝑔 × 1.59 × × = 0.93 𝑠𝑜𝑙𝑒𝑠
𝑘𝑔 1000𝑔 1€
9.2. Tubos

Teniendo en cuenta los precios encontrados, al peso, de los tubos en la web de


Alibaba. Los cuales pueden oscilar, para el acero ASTM A513, entre los $ 500 – 600
por tonelada y los kg/m. de los tubos según su diámetro y espesor 7, se efectuará el
cálculo.

- Tubo Superior
Diámetro 21.8 mm – Espesor 1.5 mm – Peso 0.814 kg/m
𝑘𝑔 𝑚 1 𝑡𝑜𝑛 $ 3.35 𝑆/. 1 𝑡𝑢𝑏𝑜 𝑆/.
𝐶𝑜𝑠𝑡𝑜 = 0.814 𝑚 × 6 𝑡𝑢𝑏𝑜
× 1000 𝑘𝑔 × 525 𝑡𝑜𝑛 × 1$
× 9 𝑃𝑖𝑒𝑧𝑎 = 0.95 𝑝𝑖𝑒𝑧𝑎

- Tubo Medio
Diámetro 25.25 mm – Espesor 1.5 mm – Peso 0.939 kg/m
𝑘𝑔 𝑚 1 𝑡𝑜𝑛 $ 3.35 𝑆/. 1 𝑡𝑢𝑏𝑜 𝑆/.
𝐶𝑜𝑠𝑡𝑜 = 0.939 𝑚 × 6 × 1000 𝑘𝑔 × 550 𝑡𝑜𝑛 × × 9 𝑃𝑖𝑒𝑧𝑎 = 1.15
𝑡𝑢𝑏𝑜 1$ 𝑝𝑖𝑒𝑧𝑎

6
Cfr. Universidad de Barcelona (2019)
7
Cfr. Tubos Argentina (2019)

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- Tubo Base
- Diámetro 30.35 mm – Espesor 1.5 mm – Peso 1.19 kg/m
𝒌𝒈 𝒎 𝟏 𝒕𝒐𝒏 $ 𝟑.𝟑𝟓 𝑺/. 𝟏 𝒕𝒖𝒃𝒐 𝑺/.
- 𝑪𝒐𝒔𝒕𝒐 = 𝟏. 𝟏𝟗 ×𝟔 × × 𝟓𝟕𝟓 × × = 𝟏. 𝟓𝟑
𝒎 𝒕𝒖𝒃𝒐 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒌𝒈 𝒕𝒐𝒏 𝟏$ 𝟗 𝑷𝒊𝒆𝒛𝒂 𝒑𝒊𝒆𝒛𝒂

- Patas
- Diámetro 22.10 mm – Espesor 1.2 mm – Peso 0.622 kg/m
𝒌𝒈 𝒎 𝟏 𝒕𝒐𝒏 $ 𝟑.𝟑𝟓 𝑺/. 𝟏 𝒕𝒖𝒃𝒐
- 𝑪𝒐𝒔𝒕𝒐 = 𝟎. 𝟔𝟐𝟐 ×𝟔 × 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒌𝒈 × 𝟓𝟎𝟎 𝒕𝒐𝒏 × × 𝟏𝟗 𝑷𝒊𝒆𝒛𝒂 =
𝒎 𝒕𝒖𝒃𝒐 𝟏$
𝑺/.
𝟎. 𝟑𝟑 𝒑𝒊𝒆𝒛𝒂

9.3. Barra de Acero


Diámetro 20 mm – SAE1045 – Peso 2.492 kg/m
𝑘𝑔 𝑚 1 𝑡𝑜𝑛 $ 3.35 𝑆/. 1 𝑡𝑢𝑏𝑜
𝐶𝑜𝑠𝑡𝑜 = 2.492 × 0.4 × × 1700 × ×
𝑚 𝑡𝑢𝑏𝑜 1000 𝑘𝑔 𝑡𝑜𝑛 1$ 20 𝑃𝑖𝑒𝑧𝑎
𝑆/.
= 0.28
𝑝𝑖𝑒𝑧𝑎

9.4. Maquinaria

Maquinas Precio Devaluación


Inyectora S/ 56.950,00 S/ 3.179,71
Taladro S/ 2.125,00 S/ 118,65
Cortadora S/ 764,83 S/ 42,70
Punzonadora S/ 45.360,00 S/ 2.532,60
Fresa S/ 40.200,00 S/ 2.244,50
Torno S/ 26.632,50 S/ 1.486,98

Total = S/. 9 605.14

9.5. Láminas
- Considerando una lámina de Acero ASTM A36 de 4m x 0.6m a un precio de 670
$/ton donde entran 640 conectores, se efectuarán los cálculos.
$ 1 𝑡𝑜𝑛 𝑘𝑔 3.35 𝑆/.
𝐶𝑜𝑠𝑡𝑜 = 670 × × 7860 3 × 3.12 × 10−3 𝑚3 ×
𝑡𝑜𝑛 1000 𝑘𝑔 𝑚 1$
1 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑐ℎ𝑎
× = 0.09 𝑠𝑜𝑙𝑒𝑠
640 𝑝𝑖𝑒𝑧𝑎𝑠

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10. Conclusiones

 En el presente trabajo se detalló las diversas características que poseen tanto los
materiales como las maquinarias para la fabricación del Trípode QIHE.
 Lo primordial para tener las medidas exactas es ubicar el equipo de trabajo Trípode +
nivel) de manera correcta, y que cualquier marguen de error podría ser perjudicial
para el trabajo.
 Se utilizaron diversas fórmulas aprendidas en el curso para hallar el tiempo de
maquinado, velocidad de avance, velocidad de rotación, entre otros.
 Asimismo, se presentó los controles de calidad y prueba de vida de las maquinarias
utilizadas, y se tomó en cuenta las normas de fabricación para la elaboración del
Trípode.
 Por último, se calculó los costos de las maquinarias y de las piezas que componen el
producto final.

11. Bibliografía

GROOVER, Mikell P. (2007) Fundamentos de manufactura moderna materiales,


procesos y sistemas. México, D.F.: Prentice-Hall Hispanoamericana. (670.51
GROO 2007)
Universidad de Barcelona (Consulta febrero 2019) Acrilonitrilo-Butadieno-
Estireno (ABS). http://www.ub.edu/cmematerials/es/content/acrilonitrilo-
butadieno-estireno-abs
ACEROS AREQUIPA (Consulta febrero 2019) Planchas LAC
http://www.acerosarequipa.com/fileadmin/templates/AcerosCorporacion/docs/h
oja-tecnica-laminado-caliente.pdf
TEKNIA (Consulta febrero 2019) Tianjian Pluto Series
http://www.teknia.pe/wp-content/uploads/2017/01/Pluto-
tech%E5%8F%98%E9%87%8F%E6%B3%B5-20150918.pdf
RIDGID (2018) Troceadora de Disco Abrasivo (14 pulg.)
https://cdn2.ridgid.com/resources/media?key=33f3a332-5d52-4dbb-8748-
d4090846c603&languageCode=en&countryCode=US&type=document

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NARGESA (2019) Punzonadora Hidráulica MX700


https://www.nargesa.com/es/maquinaria-industrial/punzonadora-hidraulica-
mx700
TOS OLOMOUC (2019) Universal Knee-type milling machine FGU 32
https://www.tos-olomouc.cz/en/production-program/milling-
machines/universal-knee-type-milling-machine-fgu-32/
ALIBABA (2019) Productos https://www.alibaba.com/
TUBOS ARGENTINOS (2019) Tubos Estructurales
https://tubosarg.com.ar/descargas/catalogo-tubosestructurales.pdf

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