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Strojniški vestnik - Revista de Ingeniería Mecánica 58(2012)4, 271-280 Trabajo recibido: 2011-11-09, trabajo aceptado: 2012-03-16 © 2012
DOI:10.5545/sv-jme.2011.193 Journal of Mechanical Engineering. Reservados todos los derechos.

Mejora del valor ergonómico de los productos mediante

un sistema inteligente de apoyo a las decisiones
Kaljun, J. – Dolšak, B.
Jasmin Kaljun*– Bojan Dolšak
Universidad de Maribor, Facultad de Ingeniería Mecánica, Eslovenia

Durante el proceso de definición de soluciones de diseño adecuadas, un diseñador debe considerar una amplia gama de factores influyentes. La ergonomía ciertamente
pertenece a las más complejas. Los diseñadores menos experimentados podrían encontrar varios problemas durante esta etapa de diseño. Aunque se puede encontrar algo de
literatura sobre el diseño ergonómico de herramientas manuales, un diseñador aún debe haber acumulado bastante experiencia y conocimiento en el campo de la ergonomía
para poder elegir y llevar a cabo acciones apropiadas de diseño y rediseño. Las herramientas informáticas existentes para el diseño ergonómico no pueden ayudar al diseñador
con asesoramiento de mayor nivel dentro del proceso de diseño. Para superar este cuello de botella se ha desarrollado un sistema inteligente de apoyo a las decisiones. Este
artículo presenta una base de conocimientos que contiene conocimientos de diseño ergonómico específicos para el diseño de herramientas manuales. Se utiliza el diseño del
mango de un martillo neumático como caso de estudio para mostrar cómo se utiliza el conocimiento del diseño ergonómico incorporado en el sistema para mejorar el valor
ergonómico del producto.
Palabras clave: ergonomía, soporte inteligente, herramientas manuales, adquisición de conocimientos, diseño de mangos, martillo neumático.

0 INTRODUCCIÓN El equilibrio óptimo es un proceso delicado [3]. Es exactamente

Durante el diseño del producto para el uso diario, se deben
considerar varios factores influyentes. El valor ergonómico
del producto es sin duda una de las cuestiones que deben
abordarse. Un diseñador con menos experiencia podría
enfrentarse a varios problemas para encontrar una solución
de diseño ergonómicamente adecuada. Aunque el software
ergonómico de diseño asistido por computadora (CAD)
existente que se analiza en la Sección 1 puede brindar cierta
ayuda en la evaluación del diseño ergonómico, el diseñador
aún debe poseer una experiencia y conocimientos
sustanciales en el campo de la ergonomía para poder elegir y
llevar a cabo las tareas adecuadas. diseñar acciones para
mejorar el valor ergonómico del producto en un tiempo
razonable.
La ergonomía del producto es una disciplina científica
interdisciplinaria que se ocupa de comprender las
interacciones entre los humanos y otros elementos de un
sistema. En este contexto, el usuario tiene un papel central en
el proceso de desarrollo del producto [1]. La ergonomía del
este tipo de habilidad la que debe tener un buen diseñador:
encontrar el equilibrio óptimo entre los dos aspectos.
Para apoyar el proceso de toma de decisiones al
realizar esta tarea, se está desarrollando un prototipo del
sistema de asesoramiento inteligente, que se presenta
brevemente en la Sección 2. A continuación de este
artículo nos concentraremos en la parte ergonómica del
sistema.
El conocimiento del diseño ergonómico se analiza en la Sección 3
presentando importantes objetivos de diseño ergonómico y las
correspondientes recomendaciones de diseño. Hemos limitado nuestra
investigación a cierto grupo de productos.
– herramientas manuales, como representantes de productos
ergonómicamente importantes que se manipulan con las
extremidades superiores, como muchos electrodomésticos, etc.
En la Sección 4 se presenta un estudio de caso de
aplicación de la base de conocimientos y en la última sección
se ofrecen comentarios finales.
1 HERRAMIENTAS CAD ERGONÓMICAS EXISTENTES

producto aplica teoría, principios, datos y métodos para

optimizar el bienestar humano y el rendimiento general del
sistema.
La calidad ergonómica de un producto puede definirse
mediante la combinación de datos antropométricos y atributos
formales. Sin embargo, la calidad de la ergonomía no se basa
únicamente en la antropometría, como se ha venido dando
cuenta en el campo de los factores humanos durante los últimos
treinta años [2]. Los procesos cognitivos y experienciales
desempeñan un papel importante a la hora de decidir si un diseño
es utilizable, eficiente, satisfactorio, fácil de usar o cómodo.
Por otro lado, la solución ergonómica no debe afectar
negativamente a otras características del producto. Entre
otras cosas, la ergonomía está muy ligada a la apariencia
estética del producto y a la búsqueda de una
En el campo del CAD ergonómico, el proceso de desarrollo se
ha centrado en herramientas integradas basadas en el
modelado tridimensional del producto y del cuerpo humano
que permiten utilizar datos ergonómicos procedentes de
diversas fuentes, a la hora de realizar análisis ergonómicos
del producto. Esto permite al diseñador utilizar una única
herramienta de análisis/simulación para evaluar los espacios
libres, el alcance, los requisitos visuales y la comodidad
postural en las primeras etapas del diseño [4]. Además, hace
posible que un diseñador incorpore características
importantes en los diseños, minimizando así el riesgo de
incomodidad o incluso lesiones mucho antes de que una
persona se encuentre físicamente con el producto o el lugar
de trabajo que está siendo objeto de desarrollo.

*Corr. Dirección del autor: Universidad de Maribor, Facultad de Ingeniería Mecánica, Smetanova 17, 2000 Maribor, Eslovenia, jasmin.kaljun@uni-mb.si 271
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Utilizando una interfaz interactiva, los diseñadores
pueden manipular tanto la forma humana como el diseño del
producto [5].
Se han adoptado dos enfoques diferentes para
desarrollar este tipo de herramientas de software [6]. Un
enfoque está orientado al desarrollo del llamado software
CAD ergonómico independiente con capacidades de
evaluación ergonómica y un módulo CAD tridimensional
incorporado. El enfoque alternativo conduce al desarrollo
de software ergonómico compatible basado en módulos
especiales que permiten el análisis ergonómico dentro de
sistemas CAD disponibles comercialmente, que se utilizan
para proporcionar modelado tridimensional e interfaz de
usuario.
Algunos de los representantes más conocidos de ambos
grupos de software CAD ergonómico se presentan en la Tabla
1.
A continuación de esta sección, se proporciona una
descripción más detallada que enfatiza algunas
características de aplicación para cada grupo en una
subsección separada.
Tabla 1.Representantes de herramientas CAD ergonómicas.
Ser único Compatible
herramientas CAD ergonómicas herramientas CAD ergonómicas
SAMMIE TRABAJO SEGURO
APOLÍN MINTAC
TADAPS ErgoFORMA
Deneb/ERGO HUMANO
ERGOMAN RAMSIS
ErgoESPACIO CUALQUIERA
1.1 Software CAD ergonómico independiente
Ser único ergonómico software es
independientemente del resto de software CAD utilizado en los
procesos de desarrollo de productos. Por lo tanto, el usuario debe
aprender terminología, estructuras de comando y técnicas de
modelado que suelen ser diferentes a las de los sistemas CAD
comerciales. Afortunadamente, muchos de estos sistemas tienen
la capacidad de importar modelos geométricos tal como se
modelan en otras herramientas CAD, donde se pueden tener en
cuenta las complejidades de los modelos.
El entorno de trabajo está compuesto por el modelo
del producto y el modelo de un humano que se asigna
para realizar la aplicación virtual del producto [7]. Una vez
finalizado el modelado/importación, se establecen los
parámetros para diversos análisis ergonómicos y se llevan
a cabo los análisis. La evaluación de los resultados de los
análisis es el siguiente paso en el proceso de diseño,
donde se debe evaluar la satisfacción ergonómica del
producto. Si es necesario remodelar el producto,
272
Se repite todo el ciclo hasta que el modelo resultante del
producto no satisface los criterios ergonómicos. Incluso
entonces, es posible que aún sean necesarios ciertos cambios
para mejorar otros requisitos de diseño, como por ejemplo, la
estética y la capacidad de fabricación.
1.2 Software CAD ergonómico compatible
Se ha diseñado un software ergonómico compatible para el
acceso dentro de los sistemas CAD comerciales disponibles, como
por ejemplo [8] y [9]. Estas herramientas aprovechan la
familiaridad de los diseñadores con la terminología, las técnicas y
las estructuras de comando de los programas CAD de uso común.
La principal ventaja de estas herramientas es la aplicación de un
único modelo geométrico para todas las fases del proceso de
diseño, lo que evita muchos problemas relacionados con la
transferencia de datos.
De manera similar a la aplicación de un software CAD
ergonómico independiente, el proceso de desarrollo
comienza con un diseño conceptual y, generalmente, un
candidato de diseño ergonómicamente imperfecto, que
representa el punto de partida para una herramienta CAD
ergonómica compatible. El modelo virtual tridimensional
exacto del producto se modela utilizando un modelador
geométrico del software CAD comercial. Cuando se termina el
modelo, la herramienta ergonómica se ejecuta dentro del
sistema CAD comercial, donde se prepara el entorno de
trabajo y un modelo humano. El modelado es seguido por la
asignación de valores adecuados a los parámetros de análisis
ergonómicos. En el siguiente paso se llevan a cabo análisis
ergonómicos. Inmediatamente después de evaluar los
resultados de los análisis ergonómicos, el producto puede ser
rediseñado y remodelado para corregir eventuales
imperfecciones ergonómicas.
Alternativamente, el proceso puede continuar hacia
aplicado otros análisis que deban realizarse para el modelo. El
resultado de dicho análisis multicriterio [10], realizado
dentro de un único entorno de software, es una solución
de diseño final del producto que cumple con todas las
demandas y condiciones ergonómicas, mecánicas y de
otro tipo.
2 SOPORTE INTELIGENTE AL PROCESO DE DISEÑO ERGONÓMICO
Se han investigado varios enfoques avanzados para mejorar
el proceso de desarrollo de productos, como los informados
en [11] y [12]. La necesidad de integrar la ergonomía en el
diseño de productos es evidente desde hace bastante tiempo
[13]. Sin embargo, la necesidad de un apoyo a las decisiones
basado en el conocimiento dentro del proceso de diseño
ergonómico se ha definido más recientemente. Se basa en el
conocimiento de que las herramientas CAD ergonómicas
convencionales no cumplen con las expectativas.
Kaljun, J. – Dolšak, B.
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de ingenieros de diseño. Si bien ofrecen un nivel razonable de
apoyo en varios análisis ergonómicos [14], no brindan ningún
tipo de asesoramiento significativo desde el punto de vista de
la ingeniería en términos de recomendaciones de diseño que
conduzcan a un mejor valor ergonómico del producto,
cuando sea apropiado.
Para superar este cuello de botella y completar un
ciclo cognitivo [15] para la mejora continua de la
ergonomía del producto, estamos desarrollando un
prototipo de sistema de asesoramiento inteligente Oscar,
basado en la gestión experta del conocimiento del diseño.
Du et al. han propuesto un posible marco lógico para la
gestión del conocimiento ergonómico. en la conferencia de
Diseño Industrial y Diseño Conceptual Asistido por
Computadora en 2009 [16]. En el marco propuesto, la
apariencia estética del producto no se considera un
parámetro influyente, lo que, sin embargo, sí es el caso en
nuestro sistema, como se presenta en la Fig. 1. Oscar se
compone concretamente de dos subsistemas que se pueden
aplicar en dos modos diferentes. Se pueden utilizar de forma
independiente entre sí, o de forma simultánea e
interdependiente en el mismo proyecto de diseño.
En el modo simultáneo, la tarea del motor de
inferencia no es solo derivar y proponer
recomendaciones para mejoras de diseño tanto
ergonómico como estético, sino también sincronizar y
armonizar posibles soluciones de diseño para
encontrar el equilibrio óptimo entre los dos aspectos
del producto que se está desarrollando.
El sistema inteligente de apoyo a la decisión Oscar es
todavía un prototipo de investigación y, como tal, un tema de
intenso desarrollo, especialmente la parte más subjetiva del
sistema que trata de la estética de la ingeniería y la
ergonomía estética [17]. Por otro lado, la parte ergonómica
del sistema, que se basa en un conocimiento de diseño
ergonómico más objetivo integrado en la base de
conocimientos del sistema, es funcional y, por lo tanto, se
analiza a continuación con más detalle.
Básicamente, el sistema de asesoramiento inteligente es
un sistema informático que emula la toma de decisiones.
Figura 1.Estructura básica del sistema de asesoramiento inteligente Oscar
Mejora del valor ergonómico de los productos mediante un sistema inteligente de apoyo a las decisiones
capacidad de toma de decisiones de un experto humano. Dichos
sistemas están diseñados para resolver problemas complejos
razonando sobre el conocimiento, como un experto humano, y no
siguiendo el procedimiento de un desarrollador como es el caso
en la programación convencional [18].
La estructura del sistema de asesoramiento inteligente
es única y significativamente diferente de los programas
tradicionales. En la fundación, el sistema se divide en tres
partes. La primera parte es fija, independiente del resto del
sistema, llamada motor de inferencia. La segunda parte es
variable, llamada base de conocimientos. La tercera parte,
que sirve como módulo de comunicación, se llama interfaz de
usuario. Cuando se ejecuta un sistema de asesoramiento
inteligente, el motor de inferencia razona sobre la base de
conocimientos como un experto humano y se comunica con
el usuario a través de la interfaz de usuario.
En la tecnología del sistema de asesoramiento inteligente, la
base de conocimientos se expresa con reglas de lenguaje natural con
estilo SI-ENTONCES, llamadas reglas de producción [18].
Normalmente el motor de inferencia funciona en el llamado
modo conversacional. Esto simplemente significa que el motor de
inferencia solicita datos iniciales del usuario al principio. Dado que
los problemas suelen ser complejos, el sistema a menudo no
puede encontrar una solución adecuada utilizando únicamente
los datos iniciales. Por lo tanto, el sistema tiene que encontrar la
manera de resolver el problema solicitando los datos faltantes al
usuario.
Con datos adicionales el sistema se acerca
gradualmente a la solución.
El usuario se siente partícipe de un diálogo dirigido por un
experto. Para controlar un diálogo, el motor de inferencia utiliza
tres técnicas diferentes: encadenamiento hacia adelante,
encadenamiento hacia atrás y encadenamiento mixto [19]. El
encadenamiento directo es una técnica en la que el motor de
inferencia busca la solución (objetivo) utilizando un procedimiento
específico y haciendo preguntas. En el encadenamiento hacia
atrás, el motor de inferencia conoce la solución e intenta
encontrar reglas de producción que respalden la solución. En el
encadenamiento mixto, el motor de inferencia tiene una “idea” de
la solución pero no puede simplemente confirmarla. Por lo tanto,
273
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el motor de inferencia deduce al encadenar la técnica
utilizando información de respuestas anteriores del usuario
antes de hacer la siguiente pregunta. Por lo tanto, muy a
menudo el motor de inferencia deduce la respuesta a la
siguiente pregunta antes de formularla.
Al desarrollar Oscar, se utilizó un entorno de desarrollo
denominado Exsys Corvid [20]. Corvid permite al
desarrollador construir la base de conocimientos utilizando
lenguaje natural. La interfaz de usuario se construye
simultáneamente con la base de conocimientos. Corvid
proporciona al desarrollador un motor de inferencia
configurable. El prototipo está construido como un
subprograma de Java para usarse en línea.
3 CONOCIMIENTOS DE DISEÑO ERGONÓMICO
El objetivo principal del diseño ergonómico es la
compatibilidad de los objetos y entornos con los factores
humanos. Busca armonizar la funcionalidad de las tareas con
las capacidades de los humanos que las realizan. El
conocimiento del diseño ergonómico es amplio.
Considera no sólo la antropometría y la biomecánica,
sino también cuestiones cognitivas. Por esta razón, decidimos
limitar nuestra investigación al diseño ergonómico de
herramientas manuales [21].
Al igual que con otros productos que se
manipulan con las extremidades superiores, es
necesario tener en cuenta la antropometría estática
y dinámica, la biomecánica y la anatomía de la
mano humana (Fig. 2) [22].
Figura 2.mano humana
El desarrollo de una base de conocimientos relacionados con el
diseño ergonómico de herramientas manuales se ha llevado a cabo en
tres pasos. En primer lugar, todos los objetivos cruciales del diseño
ergonómico se definieron mediante el estudio de la literatura y
274
entrevistando a algunos expertos. En el siguiente paso, estos
objetivos se han asociado con las respectivas
recomendaciones de diseño que garantizan que se logre un
determinado objetivo. La adquisición de conocimientos fue
nuevamente una combinación de estudio de la literatura y
transferencia de conocimientos y experiencias humanos. En
el último paso, el conocimiento recopilado se organizó y
escribió en forma de reglas de producción para ser utilizadas
por el sistema inteligente.
Las diferentes clases están interconectadas con varios
atributos y sus valores en el encabezado de la regla para
describir una situación específica de un caso en el que se
deben tener en cuenta las recomendaciones para el diseño
del producto que se enumeran en el cuerpo de la regla, como
por ejemplo:
SI
El tipo es Herramientas manuales para tareas específicas
El elemento de contacto es Agarre
El estilo del gatillo es el botón pulsador de la palma
ENTONCES
Objetivo ergonómico:
Reducir la compresión del tejido
Recomendaciones de diseño:
Mango contorneado de diseño.
Utilice gatillos de longitud (grosor) adecuada. Diseñe la
sección transversal ovalada/elíptica del mango. Evite
bordes afilados.
En las siguientes subsecciones se presentan los objetivos de
diseño ergonómico más importantes y las respectivas
recomendaciones de diseño relacionadas con las herramientas
manuales. La regla que se muestra aquí es un ejemplo de cómo se
codifica este conocimiento en el sistema y se refiere al estudio de
caso que se analiza en la siguiente sección de este documento.
3.1 Dimensiones y configuraciones
Para definir las dimensiones y configuraciones apropiadas que
deben respetarse en el diseño de herramientas manuales, los
datos antropométricos relacionados con la mano humana se
transforman en recomendaciones de diseño (Tabla 2).
Tabla 2.Recomendaciones antropométricas
Atributo Valor
sección transversal del mango redondo u ovalado
diámetro del mango - agarre eléctrico mín. Ø 25 a 45 mm
diámetro del mango - agarre de precisión mín. Ø 7 a 15 mm
longitud del mango (lado de la palma) mín. 100mm
longitud del mango (lado de la palma) - guantes mín. 114mm
longitud del mango (lado del dedo) mín. 78 milímetros
longitud del mango (lado del dedo) - guantes mín. 90mm
ángulo del mango con empuñadura de pistola 7° a 10°
claridad de los dedos mín. 35mm
Kaljun, J. – Dolšak, B.
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La Fig. 3 muestra de forma gráfica las dimensiones
recomendadas para un tirador que se utilizará en el siguiente
apartado como caso de estudio.
Se puede observar que la longitud del mango permite el uso
de guantes protectores de cuero, como se muestra en el siguiente
apartado (Fig. 9).
Es importante seleccionar el diámetro correcto del mango para
proporcionar una amplitud de agarre óptima y, en consecuencia, una
fuerza de agarre óptima. Los mangos de forma cilíndrica generalmente
no se aplican a la herramienta donde no se espera la rotación de la
mano alrededor del mango. En tales casos los mangos tienen una
sección transversal ovalada o rectangular con un alcance de agarre
entre 35 y 50 mm, considerando el uso de guantes protectores de
cuero.
Fig. 3.Dimensiones de mango recomendadas
3.2 Mantener la posición neutra y recta de la muñeca
Todos los movimientos de la muñeca, especialmente aquellos
casos en los extremos de estos movimientos, en relación con
acciones repetitivas de los dedos o esfuerzos prolongados y
enérgicos de los dedos, ejercen presiones extensas sobre los
tendones flexores que pasan a través del túnel carpiano. Esto
puede provocar inflamación de la vaina del tendón y presión
sobre el nervio mediano y, en consecuencia, incluso lesiones
graves. Doblar la muñeca mientras se realiza la tarea, que
requiere rotación o torsión repetida del antebrazo, también
puede estirar y tirar de la conexión del tendón en el codo. La
tensión repetida en esta conexión puede causar irritación e
hinchazón, lo que lleva al llamado codo de tenista. Cuando la
muñeca está recta, los tendones pueden deslizarse fácilmente
a través de la vaina. Por tanto, es muy importante mantener
la muñeca en posición recta y neutra.
Recomendaciones de diseño:
• Utilice empuñadura de pistola para herramientas que se utilizan
en superficies verticales. El tipo de agarre utilizado depende
de la altura de la pieza de trabajo.
• Utilice agarre cilíndrico en línea para herramientas que se
utilizan en superficies horizontales. De nuevo, el tipo
Mejora del valor ergonómico de los productos mediante un sistema inteligente de apoyo a las decisiones
Depende de la altura de la pieza de trabajo. Por ejemplo, para la
pieza de trabajo horizontal a la altura del fémur es adecuada la
empuñadura de pistola.
• Utilice mangos desviados, que mantengan la muñeca recta para
herramientas para tareas específicas (Fig. 4).
• Proporcione mangos ajustables para herramientas que se
utilizarán en varias posiciones diferentes.
• Utilice herramientas eléctricas en lugar de herramientas tradicionales
para tareas que requieran movimientos manuales muy
repetitivos.
Figura 4.Diseño para asegurar una posición neutra de la muñeca (cuando se usa protección).
se aplican guantes, el diámetro de los círculos es mayor)
3.3 Evite la compresión del tejido
La presión local sobre los tejidos de la palma o los dedos puede
causar pérdida de circulación, daño a los nervios y provocar
hormigueo en los dedos; o daño de tendones o músculos, lo que
provoca dolor y dificultad para mover la mano. Esta presión
inadecuada se debe a una longitud (grosor) insuficiente del
mango o a superficies duras en los mangos.
Recomendaciones:
• Utilice mangos de longitud (grosor) adecuada que
abarquen toda la mano.
• Utilice acolchado para suavizar la superficie del mango.
• Utilice mangos contorneados que distribuyan la presión
sobre un área grande (Fig. 5).
Entre las diversas características de diseño del mango de la
herramienta, el diámetro del mango se ha estudiado
ampliamente porque es un factor importante para maximizar la
fuerza de agarre, minimizar la tensión en los tendones flexores de
los dedos, la colateral cubital del primer metacarpiano y los
ligamentos carpometacarpianos, y también puede influir en el
esfuerzo de fuerza en la mano. trabajar.
Se han llevado a cabo diferentes estudios independientes
para determinar el diámetro óptimo del mango con la máxima
fuerza de agarre [23]. A partir de esta investigación
275
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trabajo, el diámetro óptimo del mango para desarrollar la fuerza
máxima de agarre de la mano es entre 25 y 45 mm y es mayor
para los hombres. Por lo tanto, en caso de empuñadura cilíndrica,
la circunferencia está entre 78 y 141 mm. La circunferencia de la
empuñadura presentada es de 140 mm, lo que está cerca del
límite óptimo superior; sin embargo, debido a la prevención de la
compresión del tejido en el gatillo, la empuñadura tiene que ser
más ancha.
Figura 5.Diseño para evitar la compresión del tejido.
Según [23], la fuerza de agarre promedio para los hombres
cuando se utiliza el diámetro de agarre óptimo está entre 300 y
660 N.
3.4 Reducir las fuerzas excesivas
El ejercicio de fuerzas elevadas en los dedos, ya sea prolongado o
repetitivo, puede estirar y, a su vez, desgastar los tendones. Este
tipo de daño puede dificultar el deslizamiento del tendón a través
de la vaina del tendón, lo que puede provocar más irritación e
hinchazón. La irritación y la hinchazón pueden provocar la
restricción del movimiento del tendón a través de la vaina,
provocando eventualmente el llamado dedo en gatillo.
Especialmente una combinación de movimientos repetitivos y
prolongados puede provocar trastornos permanentes y el
síndrome del túnel carpiano.
Las fuerzas excesivas también pueden sobrecargar los
músculos y generar fatiga y posibilidad de lesiones. Las tareas
muy repetitivas que pueden no requerir tanta fuerza también
pueden causar irritación. El contacto con bordes afilados de
herramientas o doblar la muñeca aumenta en gran medida el
peligro asociado con el uso de esfuerzos enérgicos con los dedos.
Recomendaciones:
• Utilice agarres eléctricos (Fig. 6) en lugar de agarres forzados
con los dedos rectos. Se puede ejercer más fuerza con el
agarre de fuerza que con el agarre de pellizco.
• Utilice el tamaño de agarre adecuado. Para generar la
mayor fuerza de agarre, diseñe objetos de un tamaño
que permita que el pulgar y el índice se superpongan
ligeramente.
276
• Reducir la resistencia de los activadores de herramientas (gatillos,
trabadores de gatillo, etc.).
• Utilice disparadores alternativos no mecánicos
(vacío, ópticos, etc.).
• Aumentar el apalancamiento dentro de la herramienta. Agregue más puntos de
apoyo. Extienda el brazo de palanca.
• Mejorar el equilibrio de las herramientas. Reducir la longitud de la
herramienta. Ubique las masas pesadas como motor, batería, etc. lo
más cerca posible de la muñeca.
• Cuando se necesita una fuerza relativamente grande para activar la
herramienta (herramientas eléctricas hidráulicas o neumáticas),
use palancas de gatillo para más dedos en lugar de un gatillo de
un solo punto para extender la activación.
• Evite los bordes afilados en los gatillos y mangos.
• Agregue el segundo mango ubicado cerca del extremo frontal de la
herramienta para distribuir el esfuerzo entre las dos manos.
De esta manera también se mejora el control de herramientas pesadas
y de herramientas que funcionan con un par elevado.
• Aumente la fricción de contacto en los mangos utilizando
materiales antideslizantes, no porosos y ligeramente
compresibles.
• Utilice un collar donde la fuerza se aplique coaxialmente
al mango. Puede reducir la fuerza de agarre.
• Utilice los resortes de expansión para evitar la necesidad
constante de abrir las manijas.
• Utilice herramientas eléctricas en lugar de herramientas tradicionales
para tareas que requieran un movimiento excesivo.
3.5 Garantizar la altura adecuada para la tarea
Trabajar en una posición que implique levantar el codo y
mantenerlo por encima de la altura del hombro durante períodos
prolongados puede atrapar nervios y vasos sanguíneos debajo de
los huesos y músculos, lo que provoca entumecimiento y
hormigueo en las manos, y puede fatigar los músculos del
hombro y la parte superior. brazo. Por lo tanto, es necesario
diseñar la herramienta de manera que garantice la altura
adecuada de la tarea.
Recomendaciones:
• Diseñar mangos de herramientas y otras características para que encajen en el
nivel de altura de trabajo adecuado.
• Reducir el esfuerzo muscular y mejorar el control sobre la
herramienta.
• Para trabajos manuales más pesados con herramientas eléctricas
pesadas, diseñe las herramientas para usarlas al nivel de la
cadera, con la herramienta cerca del cuerpo y el ángulo entre la
parte superior del brazo y el antebrazo en un rango de 90 a 120°.
• Para trabajos de precisión con herramientas más ligeras, diseñe las
herramientas para su uso al nivel del codo y más arriba.
• Utilice postes extendidos para trabajar por encima de la cabeza.
Kaljun, J. – Dolšak, B.
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3.6 Proteger contra vibraciones, calor y ruido • Girar un dial hacia la derecha aumenta la velocidad, el
par o la potencia.
Las vibraciones locales pueden provocar trastornos • Utilice números: 1 (lento), ...., 10 (rápido).
circulatorios, dedos blancos u otros trastornos traumáticos • Utilice la mano derecha para operar el gatillo y otros
acumulativos graves. El ruido intenso puede aumentar la controles.
fatiga y el estrés; y puede causar problemas de audición. La
mano puede verse afectada por vibraciones en el rango de 4 ESTUDIO DE CASO

1,5 a 80 g y de 8 a 500 Hz.

Recomendaciones: Para demostrar la aplicación práctica del conocimiento del
• Mejorar el diseño general de la herramienta teniendo en diseño ergonómico integrado en el sistema inteligente de
cuenta las frecuencias naturales para disminuir la apoyo a la toma de decisiones Oscar, se ha llevado a cabo un
distribución de vibraciones del motor u otra fuente estudio de caso que trata sobre el rediseño del mango del
de vibraciones hacia otras piezas y mangos martillo neumático.
conectados. El objetivo del proyecto era rediseñar el mango y un
• Utilice soportes de aislamiento como resortes y bloques nuevo diseño de la carcasa del martillo neumático
silenciosos de goma entre las piezas individuales. presentado en la Fig. 6. Una edición básica del martillo
• Utilice mangos de herramientas amortiguados.
neumático existente no estaba equipada con carcasa; A
• Utilice materiales amortiguadores en la superficie del mango.
petición del cliente, se proporcionaron simples tubos de
• Utilice mangos calientes cuando sea necesario.
goma en lugar de la carcasa de la carrocería.
• Cubra las partes calientes de la herramienta, como los motores.

• Limpie y ajuste las herramientas eléctricas periódicamente.

Observación: el sonido (ruido) es una consecuencia de las
vibraciones, en realidad vibraciones transmitidas desde la
herramienta al aire y luego a los oídos humanos; por lo tanto, las
mismas recomendaciones se pueden utilizar de forma análoga
para reducir el nivel de ruido.

3.7 Reducir la carga estática

Mantener la misma posición durante un período de tiempo

puede provocar dolor y fatiga. El principal problema es la
Figura 6.Martillo neumático existente (mango)
duración. Sin embargo, la influencia negativa aumenta aún
más con una fuerza excesiva o una postura incómoda.
Los martillos neumáticos son herramientas manuales que se
Recomendaciones:
utilizan para romper y perforar materiales duros. Se utilizan
• Reducir el peso de la herramienta.
principalmente en el campo de la ingeniería civil y la industria
• Utilice soportes para herramientas.
minera. Los martillos neumáticos pertenecen a un grupo de
• Mejorar el equilibrio de las herramientas. Reducir la longitud de la
herramientas accionadas con aire comprimido y al subgrupo de
herramienta. Ubique las masas pesadas como motor, batería, etc. lo

más cerca posible de la muñeca.

herramientas de choque.
Un martillo neumático es una herramienta muy útil para muchos

3.8 Ergonomía cognitiva propósitos. Las propiedades físicas del aire le permiten acumular
cantidades relativamente grandes de energía, lo cual es muy

La ergonomía cognitiva se ocupa de la interrelación mental importante para la potencia de impacto de un martillo neumático. La

entre el ser humano y el producto. El objetivo que se debe potencia de impacto es una de las características más importantes de

lograr mediante el uso de recomendaciones de diseño es un martillo neumático, ya que es relativamente alta en relación con el

evitar la sobrecarga mental y los malentendidos al utilizar un peso de la propia herramienta.

determinado producto, en nuestro caso una herramienta El martillo elegido para el caso de estudio estaba
manual. poco desarrollado desde el punto de vista ergonómico y
Recomendaciones: estético. La empresa fabricante era consciente de ello y
• Utilice el color rojo para los botones de interruptor o para aprovechó la oportunidad utilizando nuestras tecnologías
advertencias y peligros. innovadoras para mejorar el diseño de su producto con el
• Utilice interruptores verticales con el siguiente significado: fin de aumentar su competitividad [24] y [25].
arriba-ON, abajo-OFF.

Mejora del valor ergonómico de los productos mediante un sistema inteligente de apoyo a las decisiones 277
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Se podría argumentar que la estética no es importante para El primer paso de la evaluación se ha realizado
una herramienta de este tipo. Sin embargo, tiene una influencia utilizando una mano virtual de media (50thpercentil)
importante en la comodidad cognitiva y la satisfacción emocional masculino. De esta manera se comprobó el tamaño de la
del usuario. Sin embargo, nuestro objetivo principal para el empuñadura y el espacio para los dedos. La inspección visual
estudio de caso presentado en este artículo fue mejorar el valor del conjunto virtual de mano/mango (Fig. 8) ha confirmado la
ergonómico de la herramienta con énfasis en el diseño del idoneidad dimensional.
mango.
La calidad y utilidad del asesoramiento
proporcionado por el sistema inteligente depende de la
calidad de los parámetros de entrada. Por eso se debe
dedicar mucha atención a definirlos. La Tabla 3 presenta
los parámetros influyentes más importantes y sus valores
tal como fueron presentados al sistema.

Tabla 3.Parámetros de entrada más importantes

Parámetro
informacion del usuario
lugar de uso
dirección de aplicación
Valor
hombre, 18 a 55 años, promedio
lugares de construcción, polvo
Figura 8.Evaluación virtual
principalmente horizontal

técnica de aplicación una o ambas manos, 1 operador

El siguiente paso fue la evaluación real del modelo físico.
equipo de proteccion guantes protectores de cuero
A partir del modelo informático del mango, se construyó un
mecánico. característica solidez, estabilidad, peso reducido
prototipo del mango mediante la técnica de creación rápida
Areas criticas mango trasero, soporte de mano delantero
de prototipos, impresión de objetos en 3D. El prototipo del
satisfacción emocional solidez, fiabilidad, potencia
mango así realizado se ha utilizado para una evaluación
ergonómica práctica por parte de los usuarios de los martillos
En el siguiente paso, se aplicó la base de conocimientos
neumáticos existentes (Fig. 9). Se diseñaron dos conectores
integrada en el sistema para generar recomendaciones de
para el tubo con aire comprimido con el fin de encontrar una
diseño ergonómico.
mejor posición en cuanto al equilibrio de la herramienta
En el caso de estudio aquí presentado, las
cuando se fija el tubo a este.
recomendaciones de rediseño propuestas por el sistema
inteligente Oscar se pueden resumir en tres grupos:
• cambiar la forma y las dimensiones del mango,
• cambiar la sección transversal del mango,
• cambiar la posición del mango. Considerando todas las
recomendaciones basadas en el conocimiento
ergonómico incorporado en el sistema y presentado en la
sección anterior de este documento, incluidas las Figs. 4 a
6 se modeló un modelo virtual del nuevo mango del
martillo neumático (Fig. 7).

Figura 7.Modelo virtual de mango rediseñado. Figura 9.Evaluación mediante creación rápida de prototipos

278 Kaljun, J. – Dolšak, B.

 Strojniški vestnik - Revista de Ingeniería Mecánica 58(2012)4, 271-280
A los trabajadores (15 personas de diferentes empresas
constructoras) que utilizan diariamente esta herramienta, se les pidió
que evaluaran ambos diseños de manijas (existentes y nuevas)
utilizando calificaciones del 1 al 5 en las áreas:
• sensación general de sostener el agarre en la mano,
• fuerza de agarre y estabilidad,
• espacio necesario para los dedos para la manipulación,
• dolor o tensión en la mano (grado 5 – sin dolor ni
tensión).
La Fig. 10 muestra los resultados de la evaluación. Los
resultados de la evaluación muestran que el valor ergonómico
general del mango ha mejorado significativamente al
proporcionar más espacio para los dedos (también para una
mano con guantes protectores), una mejor posición de la muñeca
y un mejor agarre del mango.
Sin embargo, debido a las limitaciones del prototipo, la
evaluación del mango no se ha realizado durante el propio
proceso de trabajo (uso de martillo neumático en la práctica). El
trabajo de investigación futuro también se orientará hacia
técnicas de simulación que permitan la evaluación virtual de la
interacción entre la herramienta manual y el usuario, utilizando
principios de simulación de materiales no lineales (es decir, tejido
humano) utilizando simulaciones reticuladas [26] y [27].
Figura 10.Resultados de la evaluación
5. CONCLUSIONES
Entre otros factores de diseño, la ergonomía juega un papel
importante y complejo en el proceso de diseño del producto. En
cuanto a la complejidad, el acoplamiento de múltiples factores y la
confusión del conocimiento ergonómico, se propone un apoyo
inteligente al diseño ergonómico en forma de un sistema de
asesoramiento para la toma de decisiones.
En este contexto, el conocimiento relacionado con el
diseño ergonómico de herramientas manuales ha sido
recopilado, organizado y codificado en forma de reglas de
producción, las cuales resultaron ser el formalismo más
apropiado por su transparencia y cercanía con la forma
humana de tomar decisiones. .
Mejora del valor ergonómico de los productos mediante un sistema inteligente de apoyo a las decisiones
El conocimiento construido en el prototipo del sistema
inteligente llamado Oscar está estructurado en forma de
diferentes clases interconectadas con varios atributos y sus
valores en el lado de entrada, mientras que en la salida del
sistema el usuario puede esperar recomendaciones de
(re)diseño que conduzcan a logro de ciertos objetivos de
diseño que pueden mejorar el valor ergonómico del producto
(herramienta manual) que se está desarrollando.
Se utilizó un ejemplo industrial como estudio de
caso para probar la exactitud, confiabilidad y utilidad
de la base de conocimientos. Para ello se rediseñó el
mango trasero del martillo neumático siguiendo las
recomendaciones derivadas del sistema. El mango
rediseñado demuestra importantes mejoras
ergonómicas.
Tras estas conclusiones, se puede resumir que el apoyo
inteligente a la toma de decisiones en el proceso de diseño
ergonómico representa un valor añadido a las herramientas
CAD ergonómicas existentes que permiten diversos análisis
ergonómicos, pero no proporcionan asesoramiento de
ingeniería sobre cómo mejorar el valor ergonómico de un
candidato de diseño. ese es el tema de la evaluación
ergonómica.
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