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The International Archives of the Photogrametry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, volumen XLII-2/W17, 2019 6.º
taller internacional LowCost 3D: sensores, algoritmos, aplicaciones, 2 y 3 de diciembre de 2019, Estrasburgo, Francia

FUSIÓN DE DATOS PARA EL DIBUJO Y ANÁLISIS DE UN BARCO ROMANO ANTIGUO EN

HERCULANEO

A. Bosco1, E. Canna2, L. Carpentiero1, A. D'Andrea1, F. Forte1, E. Minucci1, R. Valentini1, C. Zazzaro1

1 Universidad de Nápoles "L'Orientale" - abosco@unior.it, lauracarpentiero@yahoo.it, dandrea@unior.it, francescaforte88@gmail.com,

eleonoraminucci1@gmail.com, rvalentini@unior.it, czazzaro @unior. es Parque Arqueológico de Herculano -
2
elisabetta.canna-01@beniculturali.it

Comisión II

PALABRAS CLAVE: tecnologías 3D de bajo costo, escáner láser, fotogrametría, Herculano, barco

RESUMEN:

Las tecnologías 3D avanzadas y de bajo coste (Escáner Láser y Fotogrametría Digital) son hoy en día ampliamente utilizadas en varios campos como el
Patrimonio Cultural y la Arqueología. En este artículo se presenta un proyecto de colaboración entre el Parque Arqueológico de Herculano, el CISA (Centro de
Servicios Interdepartamentales de Arqueología) y el DAAM (Departamento de Estudios de Asia, África y Mediterráneo) de la Universidad “L'Orientale” de Nápoles.
El objetivo del proyecto era encontrar una solución para estudiar la embarcación romana descubierta en la antigua ciudad de Herculano y destruida por la
erupción del Vesubio en el año 79 dC, sin alterar su estado de conservación. Se emplearon diferentes técnicas de encuesta digital para comparar diferentes tipos
de sensores. El objetivo era obtener una definición precisa de las características constructivas del barco gracias a la fusión de datos.

1. INTRODUCCIÓN

1.1 El barco Herculano

En 1981 Giuseppe Maggi, entonces Director de la

Excavaciones de Herculano, sacadas a la luz, a lo largo del suroeste
lado del Herculano, la antigua playa del sitio, enterrada
durante la erupción del Vesubio en el 79 dC, y una serie de arcos
debajo de la zona sagrada del pueblo. Las bóvedas, interpretadas como
refugio de pequeñas embarcaciones o simplemente lugares para su mantenimiento,
contenía los esqueletos de numerosas personas de Herculano
que había buscado refugio allí. El 3 de agosto de 1982, el
esta antigua orilla, exactamente frente a las Suburban Thermae, un
se encontró un bote volcado (Camardo et al., 2014).
La vasija había sido sepultada por flujos piroclásticos durante la erupción
del Vesubio y sellada en el manto de materiales volcánicos que rápidamente
se endurecieron tanto que, con la falta de oxígeno, los bosques se han
conservado a través del tiempo. Después de destapar la embarcación, se
aplicó una capa de caucho de silicona y en el casco externo se usó fibra
de vidrio para crear un caparazón con el fin de evitar el colapso de la
estructura carbonizada de los restos de la embarcación. (Figura 1)
Una vez volcado y parcialmente vaciado de lodo volcánico, en 1990 el
barco fue trasladado al edificio Antiquarium de Herculano, bajo una cubierta
protectora.
El barco se encuentra actualmente almacenado en un pabellón de
exposición climatizado realizado en 2009 en el Parque Arqueológico de
Herculano. La embarcación mide 7,8 metros, con una manga de unos 2,80
metros y una altura máxima de aproximadamente 1 metro desde la quilla
hasta la regala.
El barco está sostenido por una estructura de acero, compuesta por dos
ejes longitudinales y vigas transversales siguiendo la forma del casco
(Pirozzi, 2000, fig. 8). Esta estructura fue creada con el propósito de
amortiguar los movimientos sísmicos, manteniendo la embarcación elevada
sobre el suelo.
La sala de exposiciones está organizada de forma que los visitantes puedan
Figura 1. El porte de la embarcación en el momento del descubrimiento
(tomado de Camardo et alii, 2014)
observar el barco desde una rampa situada a lo largo de un extremo del artefacto.
Las operaciones de levantamiento se vieron fuertemente afectadas por la
1.2 La restauración
disposición de la sala de exposiciones y por la presencia de los antisísmicos.
estructura.

Esta contribución ha sido revisada por

pares. https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLII-2-W17-77-2019 | © Autores 2019. Licencia CC BY 4.0. 77
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Tras el acarreo de la barca, un primer trabajo conservador fue recubrir la
madera con una capa de gasa y papel japonés; esta intervención tuvo como
objetivo detener el desmoronamiento y el agrietamiento de la madera
carbonizada a medida que se secaba y encogía progresivamente. Una vez
protegida la embarcación por el papel japonés, se recubría el casco con una
capa de goma silicónica de aproximadamente 1 centímetro de espesor.
Finalmente, se creó un caparazón externo en fibra de vidrio para contener el
barco.
El barco fue restaurado en 2008-2009 tras una cuidadosa campaña de
diagnóstico multidisciplinar encaminada a identificar la esencia de la madera
y aumentar el conocimiento sobre la navegación en época romana. Tras la
fase de diagnóstico y estudio, se tomaron una serie de muestras de varias
partes de la embarcación durante su restauración con el fin de identificar la
madera utilizada en su construcción.
Una muestra del entarimado cerca del fuste (muestra A) resultó ser pino
(Pino sp), que se usa a menudo en carpintería y en particular para estructuras
internas. Otras dos muestras, (muestra B y C) tomadas del entarimado, eran
aliso (Alnus glutinosa).
Se trata de un tipo de madera blanda de la familia de los árboles de hoja
ancha, que resiste bien el agua y es muy compacta. Por esta razón, parece
que se utilizó en el barco para el encofrado exterior. La muestra D, tomada
del marco, se identificó como haya (Fagus sylvatica).
Esta es una madera dura de la familia de árboles de hoja ancha. Es pesado,
tiende a partirse y deformarse, y no es muy elástico; pero tiene la ventaja de
que se puede doblar con vapor y se vuelve más duro y flexible. En el barco
parece haber sido utilizado para las cuadernas.
La última muestra (muestra E) del entablado, mostró que se utilizó otro tipo
de madera, probablemente roble.
Durante los trabajos de restauración de 2008, realizados bajo la supervisión
de expertos de ICR y llevados a cabo por un equipo de restauración italiano,
se cortó parcialmente la fibra de vidrio, se retiró la goma de silicona y se retiró
la malla protectora.
A continuación, se excavó el depósito volcánico que llenaba parcialmente el
casco y se retiraron las secciones de tablones doblados del interior del barco.
La intervención también estuvo dirigida a limpiar delicadamente la madera,
recolocando y pegando fragmentos y rellenando grietas. Al mismo tiempo,
los clavos de metal se limpiaron mecánicamente. Cuando las piezas sueltas
se volvieron a poner en su lugar, se creó un soporte de fibra de vidrio del
color adecuado.
El trabajo de restauración del entarimado interior del barco se centró en
encontrar los tratamientos de refuerzo adecuados para la madera arqueológica
encharcada y secada al aire. El equipo de ICR encontró un tipo particular de
resina epoxi, utilizada para consolidar los fragmentos desprendidos y
mezclada con polvo de carbón, como yeso.
Este trabajo ha permitido mostrar este excepcional hallazgo arqueológico.
Actualmente, la embarcación va a ser nuevamente restaurada y la intervención
podría ser el punto de partida de una jornada de trabajo sobre los métodos
de conservación de la madera carbonizada y sobre las técnicas de diagnóstico
aplicables a este tipo de patrimonio cultural.
1.3 La primera campaña de encuestas
El CISA realizó un primer levantamiento fotogramétrico en 2015 como parte
del Proyecto Europeo “ICONOS 3D” con el objetivo principal de digitalizar
algunos monumentos arquitectónicos del sitio arqueológico de Herculano y
el barco. 3D-ICONS estaba destinado a digitalizar una variedad de
monumentos arqueológicos y arquitectónicos del Patrimonio Europeo para
poblar la biblioteca digital Europeana con modelos 3D y sus metadatos
(D'Andrea, 2016).
El levantamiento fotogramétrico de 2015 se ha obtenido mediante un
1 El modelo es visible en el siguiente enlace: https://
www.europeana.eu/portal/it/record/2048703/object_HA_
1780.html
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cámara digital (Nikon D90) y una sencilla escalera para el rodaje. Se tomaron
321 fotografías con una distancia de disparo de aproximadamente 1 metro,
obteniendo una resolución de terreno de 0,3 mm.
A través de estos parámetros, con el uso de Photoscan, se ha producido un
producto digital de suficiente precisión y resolución media.
El modelo, actualmente compartido online1, se ha realizado con el objetivo
de proporcionar una réplica 3D ligera y fácilmente manejable de forma remota
para diferentes usos (valorización turística, programas educativos, impresión
3D para la fruición táctil, etc.).
1.4 El proyecto 2019
Desde el descubrimiento del barco en la década de 1980, un estudio completo
y detallado de las características arquitectónicas del
El barco Herculano aún no ha sido conducido por especialistas en arqueología
náutica.
Richard Steffy del Instituto de Arqueología Náutica (Texas, EE. UU.) visitó el
sitio de Herculano en 1982 y logró realizar una breve documentación
preliminar del casco exterior mientras aún estaba in situ y antes de la
aplicación de la cubierta de fibra de vidrio.
Su informe preliminar no se publicó, pero actualmente está disponible en
línea2; otras notas generales sobre el casco exterior del barco, emitidas en
publicaciones científicas, son el único registro detallado que tenemos hasta
ahora (Steffy 1985, Steffy 1994, 67).
Por este motivo, en 2019 el equipo de la Universidad de Nápoles “L'Orientale”
decidió realizar un nuevo levantamiento fotogramétrico del barco Herculano
con el objetivo de iniciar un estudio detallado completo y sistemático de la
arquitectura del barco3.
Actualmente, es imposible documentar más el casco exterior, observado
inicialmente por Steffy, porque está parcialmente oculto por la cubierta de
fibra de vidrio, mientras que el casco interior está visible y disponible para el
estudio. A pesar de ello, la disposición de exhibición del barco y su actual
estado de conservación no permite a los investigadores acercarse de cerca
al interior del casco. Por lo tanto, es difícil tomar medidas, observar en detalle
los restos y recopilar datos útiles para analizar adecuadamente la construcción
del barco.
Por lo tanto, el equipo decidió experimentar con un levantamiento
fotogramétrico de alta resolución del barco que permitiera medirlo y describirlo
en detalle. El otro objetivo del proyecto es utilizar el modelo 3D resultante de
la fotogrametría para modelar cada uno de los componentes de la carpintería
del barco (longitudinal y transversal) y las uniones (clavijas, mortaja y espigas,
clavos y clavos). Este trabajo permitirá realizar análisis posteriores que
podrían conducir a la hipotética reconstrucción del barco original.
Por ello, era prioritario, en este primer paso del proyecto, obtener un modelo
digital final con la mayor resolución posible.
2. METODOLOGÍA
2.1 La elección de los sensores
Con el fin de obtener una reproducción del interior del barco con mayor
resolución geométrica y cromática, adecuada también para detectar la
posición exacta de cada piqueta, clavos y clavos, y la carpintería longitudinal
y transversal, se ha llevado a cabo una nueva temporada de estudios de
campo en junio y julio. 2019.
Se emplearon diferentes técnicas de levantamiento digital, aprovechando la
posibilidad de probar diferentes tipos de sensores e integrar los datos, para
comprender la potencialidad de
2
https:\\www.academia.edu/12869484/2005._El_Herculano
_Boat_Project._Unpublished_manuscript
3 El estudio de las características arquitectónicas del barco se realizará en
colaboración con el Centro Camille Jullian -
CNRS (Aix-en-Provence).
78
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su fusión. La elección de los dos modos de técnicas diferentes se debió a la necesidad de

Para facilitar la superposición de los diferentes conjuntos de datos adquiridos, el minimizar la desviación de resolución causada por el diferente cono de disparo (Fig.
primer paso fue crear una red topográfica utilizando una estación total. Se han 3).
designado seis objetivos en el soporte externo del barco y luego se han adquirido.

El pabellón tiene una estructura formada por grandes ventanales que garantizan
una fuente de luz natural; sin embargo, estos puntos de luz se concentran en la
zona de la proa del barco, incluso porque las aberturas superiores están cubiertas
con cortinas; esta situación crea una distribución desigual de la luz dentro de la
estructura.
Para superar los obstáculos de adquisición, debido a la estructura que soporta el
barco, se planeó un levantamiento fotogramétrico, utilizando dos sensores diferentes
montados en una barra telescópica; Se utilizó una cámara digital full frame (Nikon
D750) y un sistema DJI OSMO (20MPX). Mientras que la cámara profesional
asegura una captura detallada, esta última tiene la ventaja de ser extremadamente
versátil y liviana, además de funcional para adquisiciones extremas, gracias al
gimbal incorporado que garantiza estabilidad a las tomas.

El levantamiento de fotogrametría de rango cercano fue seguido por un escaneo

láser de imágenes con un Leica BLK360, conectado con
el software ReCap Pro para la adquisición y elaboración de la nube de puntos. Las
ortofotos obtenidas del procesamiento de los datos adquiridos permiten realizar una Figura 3. Esquema simplificado de los conos de disparo para los diferentes
caracterización CAD del interior de la embarcación. métodos de adquisición.

Dada la complejidad de la adquisición, debido a la posición del barco y a la presencia
de la estructura de soporte del objeto, se ha realizado una captura de datos adicional
con una cámara térmica.
adoptando el mismo sistema de adquisición elegido para el sistema DJI OSMO.
2.2 Levantamiento de fotogrametría de rango cercano
Como hemos visto, los requisitos detallados del proyecto de 2019 hicieron que la
encuesta de 2015 fuera insuficiente.
Si, por un lado, el uso de la cámara réflex de fotograma completo Nikon D750
garantiza imágenes de alta resolución, por otro lado, su tamaño y peso dificultan la
captura de imágenes estables al montar la cámara en un poste telescópico. Aunque
es posible activar el mando a distancia de tiro, gracias a la conexión wifi, la luz
limitada, lo que significa un tiro más bajo, aumenta el riesgo de desenfoque de las
fotos, ya que no se recomienda para esta técnica fotogramétrica elegir un tiro más
bajo. diafragma.
Mientras que el ángulo de disparo de la cámara, colocada sobre un mástil telescópico
desplazado a lo largo del lado exterior de la embarcación, es oblicuo con planos a
diferente escala, la adquisición cenital reduce el campo de visión a los “normales”.
Esta última técnica adquiere una secuencia de imágenes donde la extracción de
puntos de amarre es una tarea sencilla por la falta de imágenes convergentes o
variaciones de escala (Barazzetti 2017).
La integración de estos dos métodos de adquisición de datos produjo un modelo
final con una resolución más homogénea gracias a la
eliminación de las partes menos enfocadas pertenecientes al conjunto de datos
extraído de las imágenes en ángulo; en la fase de posprocesamiento, las imágenes
se enmascararon para ocultar las partes borrosas.
En resumen, se han adquirido y procesado alrededor de 262 fotos de acuerdo con
un flujo de trabajo bien probado en Metashape (Fig. 4). La alineación (establecida
en calidad media) generó una nube de puntos densa de unos 26 millones de puntos,
un modelo de unos 57 millones de caras y una resolución media de 0,32 mm/píxel.

Se ha realizado un primer swipe de adquisición deslizando la pértiga telescópica

con la Nikon alrededor de la embarcación para registrar los ejes laterales internos y
las costillas. Además, para adquirir mejor el interior del casco, la cámara se ha
montado cenitalmente bajo una barra que discurría en toda su longitud apoyada en
las vigas de hierro que soportaban la embarcación (Fig. 2).

Figura 4. Captura de pantalla de la malla obtenida de la adquisición

fotogramétrica (Elaboración con Agisoft Metashape Professional).

Durante el mismo día se ha realizado otro levantamiento fotogramétrico utilizando el

sistema DJI OSMO con un sensor Zenmuse X5S de 20,8 MPX. Además, esta
cámara se ha montado en el poste telescópico, con la ventaja de tener un cardán
de 3 ejes altamente optimizado con una rotación del motor de precisión milimétrica.
El control remoto de las tomas se realizó a través de la aplicación DJI instalada en
la tableta, que controla también el movimiento del eje de la cámara. Esta técnica de
Figura 2. Cámara digital (Nikon D750) acotada bajo una barra telescópica
disparo permite tener una fuerte estabilidad de la cámara y adquirir rápidamente
para levantamiento fotogramétrico cenital.
muchas fotos evitando el riesgo.

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de capturar imágenes borrosas. La adquisición de datos se ha realizado
moviendo la pértiga alrededor del barco; Se tomaron 240 fotos. La
alineación (establecida en calidad media) generó una nube de puntos
densa de unos 4 millones de puntos, un modelo de unos 10 millones de
caras y una resolución media de 0,80 mm/píxel.
De ambos modelos finales, se extrajeron dos ortofotos de vista superior y
se compararon visualmente. No obstante la alta resolución (ambas
estaban por debajo de 1 mm.), la definición de los detalles resulta mayor
en la adquisición de Nikon; este objetivo se ha alcanzado tras una precisa
fase de adquisición de datos (angular y cenital) y un largo trabajo de
postprocesado (Fig. 5).
Figura 5. Una comparación visual de las ortofotos extraídas por los
datos de fotogrametría de rango cercano. A la izquierda el OSMO
adquisición ya la derecha la de Nikon.
2.3 Escaneo láser
Si bien el modelo generado por el levantamiento fotogramétrico había
dado resultados satisfactorios, la presencia de las áreas más oscuras y
profundas no aseguraba una restitución geométrica precisa. Con el fin de
mejorar y aumentar la precisión geométrica de la réplica digital del barco,
se realizó una campaña de adquisición sucesiva con escáner láser.
La adquisición de datos con escáner láser no se ve afectada por las
condiciones de luz y la precisión geométrica no varía si la distancia del
instrumento al objeto es fija. Para ello se eligió un Leica BLK360; el
instrumento es ultracompacto, ligero y, principalmente, se puede
enganchar boca abajo. Además, el escáner láser adquiere alrededor de
360.000 pts/seg y produce para cada escaneo una imagen esférica de
150MPX.
De acuerdo con la adquisición cenital de Nikon, el escáner láser se montó
en la barra horizontal que se movió a lo largo de las vigas de hierro que
sostienen el bote (Fig. 6).
Al final, se tomaron 12 escaneos, cada uno de 11-12 millones de puntos,
que se alinearon durante la fase de adquisición de datos con el software
Recap Pro instalado en la tableta. Teniendo en cuenta el amplio rango de
adquisición del escáner láser (máximo 60 m), la restitución final abarcó no
solo el barco, sino incluso todo el pabellón.
La maqueta completa, compuesta originalmente por 143 millones de
puntos, se recortó quitando las partes del pabellón; al final solo quedaron
guardados los 17 millones del barco.
2.4 Aplicación de cámara térmica
Debido a los obstáculos de la estructura de soporte y las dificultades para
4 6
Mientras que la radiación medida está influenciada por el entorno
externo, cada análisis térmico debe realizarse con la configuración de la
cámara de las temperaturas, del valor de la emisividad del material y de
la distancia desde el objeto investigado.
5
La cámara fue proporcionada por Analist Group srl.
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examinando de cerca el barco, se decidió integrar los modelos 3D,
generados a partir de la adquisición fotogramétrica y del escáner, con un
análisis térmico; el sondeo se ha realizado con el fin de detectar la
posición de posibles clavos metálicos poco visibles en el entarimado
calcinado y, además, en un intento de adquirir conocimiento sobre el
estado de conservación de la embarcación.
La termografía es una tecnología que permite adquirir un mapa térmico
de la superficie de un objeto detectando la radiación IR emitida por el
material. Las imágenes infrarrojas se utilizan ampliamente en arqueología
y diagnóstico patrimonial, lo que permite el mapeo no invasivo de muchas
características, a nivel de la superficie y del subsuelo, para obtener
información importante sobre el diagnóstico en la base de cualquier
trabajo científico de conservación y valorización (Maldague, 2001).
A través de una cámara térmica, la técnica convierte el patrón de emisión
de un objeto en una imagen visible.
Figura 6. El escáner láser BLK360 montado, con la ayuda de costillas
de madera, en un poste sobre la embarcación.
Las técnicas termográficas están dirigidas a reconocer elementos
estructurales ocultos (en el suelo o en edificios arquitectónicos), lesiones
y desprendimientos de frescos o pintura mural, estancamientos de
humedad en mampostería y yeso.
En este proyecto se han considerado otros materiales analizados, como
la madera carbonizada y el metal (de los clavos). Aunque la termografía
infrarroja, como ensayo no destructivo (END), se ha aplicado a menudo a
diferentes tipos de materiales, su aplicación en madera carbonizada
arqueológica no está bien documentada en la literatura4.
En esta ocasión se utilizó una cámara térmica Flir Tau2 640 (FPA / Digital
Video Display Format: 640x512), con un rango espectral de 7,5 - 13 ÿm5.
En el barco se aplicó un método de termografía pasiva in situ6 .
La cámara estaba montada en un poste y movida por un operador
alrededor del perímetro del objeto a una distancia de aproximadamente
1,5 m del casco del barco. El sensor se conectó a una almohadilla de
mano que permite la grabación y visualización de datos térmicos en tiempo real.
La termografía pasiva mide directamente la evaluación de la
temperatura de la superficie, ya que la región examinada tendrá puntos
calientes anormales en comparación con los alrededores. La metodología
activa, en cambio, mide la temperatura de la superficie después de la
generación de una excitación tal que la fuente de calor externa produce
un contraste térmico entre la característica u objeto de interés y el fondo.
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tiempo (Fig. 7).
La imagen tiff final, exportada desde la adquisición (con una resolución de
2184x2257 pixel/cm), ha sido analizada en el software Analist Cloud 2019.
La imagen ha sido superpuesta y alineada con la ortofoto de vista superior
extraída por la fotogrametría realizada con la Nikon.
La imagen térmica procesada incluye también la estructura de soporte de
acero y parte del pabellón; por lo tanto, la encuesta ha producido un
Histograma IR con un rango de temperatura entre 22 y 31,8°C (Fig. 8).
En cuanto al encofrado, no se detectaron diferencias de temperatura que
indicaran la presencia de materiales heterogéneos, como clavos o alfileres
metálicos, a excepción de una moderna moneda de cobre (2 céntimos de €)
que se encontraba accidentalmente en el fondo de la embarcación (Fig. .
9). La diferencia de temperatura entre la moneda y el resto de la cascarilla
carbonizada es de unos 1,6°C.
Figura 7. Adquisición de datos térmicos
Figura 8. El histograma IR ráster
El hecho de que la moneda reciente destaque tan claramente en la imagen
térmica, a diferencia de los clavos antiguos, sugiere que las propiedades
aislantes de las películas protectoras, utilizadas en el proyecto de
restauración, impiden alteraciones relevantes en la emisividad7.
Se han reconocido algunas sombras visibles en la imagen térmica gracias
al solapamiento con la ortofoto; estas características más frías se pueden
identificar como clavos.
7 los diferentes tipos de madera.
También se debe considerar el hecho de que el estudio térmico se realizó
sin conocer la temperatura exacta del pabellón (refrigerado con aire
acondicionado) ni el valor de emisividad de
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Con la excepción de estas "anomalías" detalladas, no se pueden destacar
más datos. Una posible solución para una documentación más completa
podría ser la utilización de una metodología activa que requiera un estímulo
externo que caliente el barco; de esta forma es posible no sólo determinar la
temperatura de las superficies, sino también calcular la emisión térmica
repitiendo las medidas en un intervalo cronológico de pocos minutos. El
seguimiento secuencial de la superficie podría producir un conjunto completo
de información cualitativa y cuantitativa relacionada con diferentes materiales
y características de la embarcación (Theodorakeas et alii, 2015).
Figura 9. Detalle de la imagen térmica con la moneda moderna
colocada sobre el encofrado
A pesar de estas limitaciones, ya se pueden señalar algunos resultados
interesantes. Si por un lado no se detectó la huella de los clavos clavados
en las tablas, por otro lado se encontraron pocas anomalías en algunas
zonas de la embarcación. De la superposición con la ortofoto, la imagen
térmica muestra algunos puntos de calor en la superficie del casco, hacia la
proa, en correspondencia con las tablas de estiba. En el lado izquierdo del
casco cercano a esta anomalía el sensor registró una temperatura más fría
de la embarcación, probablemente ligada al estancamiento de humedad en
el perfil curvo de la pared lateral (Fig. 10).
La naturaleza de estas anomalías térmicas debería analizarse mejor en el
futuro; en esta etapa, estas diferencias de calor podrían representar un área
donde el aire acondicionado de la habitación influye principalmente en la
radiación IR de las superficies. En este contexto, el análisis puede
considerarse un primer intento para el desarrollo de un adecuado seguimiento
de la conservación de la embarcación.
3. RESULTADOS Y PERSPECTIVAS DE FUTURO
El documento se dirigió a resaltar la integración de diferentes técnicas
basadas en imágenes y rango 3D con análisis de diagnóstico. El proyecto
tiene como objetivo desarrollar un enfoque metodológico particular en
condiciones de encuesta problemáticas.
Documentar un artefacto arqueológico es una tarea difícil, ya que el artefacto
a menudo es fragmentario o frágil y, en ocasiones, se restaura y protege en
vitrinas. Muchos objetos arqueológicos no pueden dibujarse según las
mejores técnicas documentales y por estos motivos es necesario desarrollar
una estrategia alternativa.
En este proyecto las luces, la climatización, el pabellón y la rampa
representaron factores que impidieron un buen levantamiento digital.
La primera réplica en 3D del barco, realizada en 2015, no estaba tan
detallada a efectos de un análisis en profundidad. Diferentes razones
empujaron a definir un nuevo enfoque basado en la fusión de datos de
distintos conjuntos de datos adquiridos por varios sensores y con diferentes
técnicas de disparo.
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La adquisición de Nikon produjo un modelo detallado con 26 millones de
puntos con una resolución de menos de 1 mm. La cámara adquirió fotos
oblicuas y cenitales. El OSMO renderizó un modelo final de 4 millones de
puntos con una resolución inferior a la de Nikon, pero siempre inferior a 1
mm. Finalmente, se realizó una adquisición con escáner láser para aumentar
la precisión de la geometría.
Figura 10. Anomalías de temperatura cerca de la proa (en el
cuadrado los puntos amarillos son las zonas más calientes; la flecha indica
las zonas más frías)
Los conjuntos de datos se alinearon y se registraron correctamente en CloudCompare
con el modelo obtenido por Nikon como referencia; el RMS está entre 0,022
y 0,025 m. La distancia entre las nubes de puntos calculada por
CloudCompare muestra una distancia media de 0,003 m. Los tres conjuntos
de datos se fusionaron y se muestrearon eliminando los puntos duplicados
a una distancia superior a 0,001 m. El final
modelo es 31 millones de puntos más grande que el de Nikon.
Muchas investigaciones recientes (Nocerino et alii 2014, Barazetti 2017) se
centraron en la resolución geométrica y la forma de verificar la precisión del
conjunto de datos 3D, destacando la potencialidad de ambas técnicas de
adquisición de datos (fotogrametría de corto alcance y escáner láser) para
obtener resultados finales precisos. modelos Otro parámetro a comprobar
es la fiabilidad entendida como precisión de las coordenadas de la imagen.
No obstante, la comparación entre las dos ortofotos de Nikon y OSMO,
mostradas en la Fig. 5, y las diferencias entre las dos mallas (Fig. 11)
demuestra que la corrección geométrica de los modelos no siempre da
buenos resultados.
Todos los modelos generados tienen una alta resolución y, desde un punto
de vista espacial, son confiables. Pero el análisis visual muestra que el
sensor es importante en términos de claridad y nitidez de los perfiles del
único componente arquitectónico del barco.
La ortofoto y la malla generadas por Nikon registraron detalles con mejor
definición. Dado que los resultados se utilizarán para comprender y dibujar
las particularidades del barco, solo una combinación entre las fotos y el
procesamiento posterior (ortofotos, nubes de puntos y mallas) puede
asegurar una representación gráfica óptima del artefacto arqueológico.
A partir de los tres datasets fusionados se ha realizado una malla con 60
millones de caras. Para aprovechar la riqueza del proceso de fusión de
datos, planeamos volver a texturizar el modelo con la ortofoto generada por
Nikon a través de una optimización de la
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pares. https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLII-2-W17-77-2019 | © Autores 2019. Licencia CC BY 4.0.
proceso de mapeo (Inzerillo et alii 2019). Esperamos mejorar la inspección
visual del componente arquitectónico del barco y hacer posible un correcto
modelado 3D del objeto.
Además, la alta calidad del modelo podría ser utilizada por diferentes
usuarios y para diversas necesidades.
Finalmente, la encuesta digital podría apoyar mejor una nueva intervención
de restauración proporcionando información más detallada sobre el estado
de conservación y, principalmente, el plan técnico del barco; además, una
nueva adquisición térmica, realizada mediante una metodología activa no
invasiva, podría apoyar el análisis aportando más datos sobre los diferentes
materiales utilizados para construir el barco.
Figura 11. La comparación entre las mallas de OSMO
(a la izquierda) y Nikon (derecha): las tablas del piso y las nervaduras
en el modelo generado por OSMO están más redondeadas y
suavizadas.
AGRADECIMIENTOS
Los autores desean expresar su agradecimiento a Francesco Sirano,
Director del Parque Arqueológico de Herculeanum, por haber autorizado y
apoyado el proyecto y a Antonio Iannuzzi, CEO de Analist Group srl, por
sus sugerencias y asistencia en escáner láser y adquisición térmica.
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