Colegio San Francisco

Robótica
Tarea Cotidiana

Nombre: Rodrigo Alexander Fuentes Argueta

Grado y Sección: Segundo Año de Bachillerato

Docente: Carlos Henríquez

Fecha: 02/10/22.
Investigar los siguientes términos de Robotica
1. Resistencia: En robótica, la resistencia se refiere
a la capacidad de un material o componente para
oponerse al flujo de corriente eléctrica. Se mide
en ohmios y es fundamental en el diseño de
circuitos eléctricos y electrónicos.
2. Electroimán: Un electroimán es un dispositivo
que genera un campo magnético cuando se le
aplica una corriente eléctrica. Se utiliza en
muchas aplicaciones robóticas, como en la
construcción de motores y en sistemas de
agarre.
3. Relevador: Un relevador es un interruptor
electromagnético controlado por una corriente
eléctrica. Se utiliza en robótica para controlar el
flujo de energía eléctrica en circuitos.
4. Semiconductores: Los semiconductores son
materiales que tienen propiedades eléctricas
intermedias entre los conductores y los aislantes.
Son esenciales en la fabricación de
componentes electrónicos, como transistores y
diodos, utilizados en la electrónica de robots.
5. Sensor: Un sensor es un dispositivo que detecta
o mide una magnitud física, como la luz, el calor
o la proximidad, y convierte esa información en
una señal eléctrica que una computadora o un
controlador de robot puede entender y utilizar.
6. Transistor: Un transistor es un componente
electrónico que se utiliza como interruptor o
amplificador de señales eléctricas. Es
fundamental en la electrónica de control de
robots.
7. Programa de control: Un programa de control es
un conjunto de instrucciones o algoritmos que
indican cómo debe comportarse un robot. Estos
programas determinan cómo se mueve,
responde a estímulos y realiza tareas
específicas.
8. Manipulador: En robótica, un manipulador es el
brazo mecánico o la parte del robot que realiza
tareas de manipulación, como agarrar objetos,
moverlos y colocarlos en lugares específicos.
9. Librerías de programación: Las librerías de
programación son conjuntos de funciones y
rutinas predefinidas que facilitan la programación
de robots al proporcionar código reutilizable para
tareas comunes.
10. Leyes de la Robótica: Las Leyes de la
Robótica son una serie de principios éticos
propuestos por el escritor de ciencia ficción Isaac
Asimov, que establecen reglas para el
comportamiento de los robots, como priorizar la
seguridad humana sobre todas las demás
consideraciones.
11. Interfaz: En robótica, una interfaz se refiere
a la conexión o punto de interacción entre un
 humano y un robot o entre diferentes
componentes de un sistema robótico.
12. Fotocélula: Una fotocélula es un sensor que
utiliza la luz para detectar objetos o cambios en
el entorno. Se utiliza en aplicaciones de
detección y control en robots.
13. Cinemática: La cinemática es la rama de la
robótica que estudia el movimiento de los robots
y sus componentes sin considerar las fuerzas
involucradas.
14. Brazo robótico: Un brazo robótico es un tipo
de manipulador mecánico utilizado en robots
industriales y otros sistemas para realizar tareas
de manipulación y ensamblaje.
15. Automática: La automática se refiere al
control automático de sistemas, incluidos los
sistemas robóticos, mediante el uso de sensores
y algoritmos.
16. Analógica: La electrónica analógica se basa
en señales eléctricas continuas para representar
información, en contraste con la electrónica
digital que utiliza señales discretas.
17. Arduino: Arduino es una plataforma de
desarrollo de código abierto que se utiliza
ampliamente en robótica para prototipado rápido
y programación de controladores.
18. Appinventor: App Inventor es una plataforma
de desarrollo visual que permite a los usuarios
crear aplicaciones para dispositivos móviles,
 incluidos robots controlados por dispositivos
móviles.
19. Chip: Un chip es un dispositivo electrónico
integrado en un circuito impreso que contiene
múltiples componentes, como transistores y
resistencias, en una sola unidad.
20. Circuito impreso: Un circuito impreso es una
placa que contiene rutas conductoras y
componentes electrónicos montados en ella,
utilizada para conectar y controlar dispositivos
electrónicos en robots y otros sistemas.
21. Control numérico: El control numérico se
refiere al control de máquinas y robots mediante
instrucciones numéricas programadas
previamente.
22. Condensador: Un condensador es un
componente electrónico que almacena energía
eléctrica y se utiliza en circuitos de control y
alimentación de robots.
23. Controlador: Un controlador es un
dispositivo que procesa información de los
sensores y emite comandos a los actuadores
para controlar el comportamiento de un robot.
24. Diodo: Un diodo es un componente
electrónico que permite el flujo de corriente
eléctrica en una dirección y bloquea en la otra
dirección. Se utiliza en la rectificación de señales
eléctricas.
25. Elemento: En el contexto de la robótica, un
elemento puede referirse a cualquier
componente o parte de un robot o sistema
robótico.
26. Garra: Una garra es una parte de un robot
manipulador diseñada para agarrar y sujetar
objetos. Puede tener diferentes diseños y
mecanismos de agarre.
27. Firmware: El firmware es el software
integrado en la memoria de un dispositivo
robótico para controlar su funcionamiento. Puede
considerarse el "cerebro" del robot.
28. Grado de libertad: El grado de libertad se
refiere a la cantidad de movimientos
independientes que puede realizar una parte
móvil de un robot. Cuantos más grados de
libertad, más flexibilidad tiene el robot.
29. Sensor infrarrojo: Un sensor infrarrojo
detecta radiación infrarroja y se utiliza en robots
para detectar obstáculos, seguir líneas y realizar
otras tareas de detección.
30. Python: Python es un lenguaje de
programación ampliamente utilizado en robótica
para el desarrollo de software debido a su
simplicidad y versatilidad.
31. Interruptor: Un interruptor es un dispositivo
que permite abrir o cerrar un circuito eléctrico. Se
utiliza en la electrónica de control de robots.
32. Irobot: iRobot es una empresa conocida por
fabricar robots domésticos, como el robot
aspirador Roomba.
33. Java: Java es otro lenguaje de programación
utilizado en robótica para el desarrollo de
aplicaciones y sistemas de control.
34. Lógica difusa: La lógica difusa es una
técnica que permite manejar la incertidumbre en
los sistemas de control robótico mediante la
lógica basada en conjuntos difusos.
35. Micrón: Un micrón es una unidad de medida
de longitud equivalente a una millonésima parte
de un metro. Se utiliza en robótica para
especificar la precisión y la resolución de los
sensores y actuadores.
36. Pinza: Una pinza es un dispositivo de agarre
utilizado en robots manipuladores para sujetar y
mover objetos.
37. Pastilla: El término "pastilla" no está
relacionado directamente con la robótica. Puede
referirse a diversos objetos, por lo que se
necesita más contexto para ofrecer una
explicación precisa.
38. Plugin: Un plugin es un módulo de software
que se puede agregar a un programa o sistema
robótico para extender su funcionalidad o
capacidades.
39. Procedimiento: En el contexto de la robótica,
un procedimiento generalmente se refiere a una
 serie de pasos o instrucciones secuenciales que
se siguen para realizar una tarea específica en
un robot.
40. Pulsador: Un pulsador es un tipo de
interruptor que se activa al presionarlo
físicamente y se utiliza en robots y sistemas de
control como botones de entrada.