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Disciplinas que combina la robótica

La robótica combina diversas disciplinas como son:

1. Programación: conjunto de técnicas y herramientas que


permiten a los desarrolladores de software crear aplicaciones,
programas y sistemas que hacen posible el funcionamiento de
las computadoras y otros dispositivos tecnológicos.

2. Anima trónica: La animatrónica es la técnica que, mediante el uso de


mecanismos robóticos o electrónicos, simula el aspecto y
comportamiento de los seres vivos empleando marionetas u otros
muñecos mecánicos.

3. Álgebra: El álgebra es un área de las matemáticas que se encarga de


representaciones abstractas de números u objetos, usando símbolos
(por ejemplo: \(x\), \(y\) ⁣y \(z\) ), para representar distintos posibles
objetos matemáticos.

4. Mecánica: La mecánica es la rama de la física que estudia y analiza


el movimiento y reposo de los cuerpos, y su evolución en el tiempo,
bajo la acción de fuerzas.

5. Electrónica: La electrónica es la rama de la física y


especialización de la ingeniería, que estudia y emplea sistemas
cuyo funcionamiento se basa en la conducción y el control del flujo
de los electrones u otras partículas cargadas eléctricamente.

6. Informática: La informática, también llamada computación en


América, es una ciencia que estudia métodos, procesos, técnicas,
con el fin de almacenar, procesar y transmitir información y datos
en formato digital.
7. Inteligencia artificial: La inteligencia artificial (IA) es un área
multidisciplinaria que, a través de ciencias como las ciencias
de la computación, la lógica y la filosofía, estudia la creación y
diseño de entidades capaces de resolver cuestiones por sí
mismas utilizando como paradigma la inteligencia humana.

8. Ingeniería de control: La ingeniería de control es la rama de la


ingeniería que se basa en el uso de elementos sistemáticos como
controladores PLC y PAC, control numérico o servomecanismos
relacionados con aplicaciones de la tecnología de la información,
como son tecnologías de ayuda por computador CAD, CAM o
CAx, para el control industrial de maquinaria y procesos,
reduciendo la necesidad de intervención humana.

9. Física: La Física es la ciencia natural que involucra el estudio de


la materia y su movimiento a través del espacio-tiempo, junto con
conceptos relacionados como energía y fuerza.

10. Máquinas de estados: Las máquinas de estados se definen


como un conjunto de estados que sirve de intermediario en esta
relación de entradas y salidas, haciendo que el historial de
señales de entrada determine, para cada instante, un estado
para la máquina, de forma tal que la salida depende únicamente
del estado y las entradas actuales.

11. Autómata: Un autómata es un modelo matemático para


una máquina de estado finito (FSM sus siglas en inglés). Una
FSM es una máquina que, dada una entrada de símbolos, "salta"
a través de una serie de estados de acuerdo a una función de
transición (que puede ser expresada como una tabla).

12. Ingeniería mecatrónica: La ingeniería Meca trónica es una


disciplina que une la ingeniería mecánica, ingeniería
electrónica, ingeniería de control e ingeniería informática, y sirve
para diseñar y desarrollar productos que involucren sistemas de
control para el diseño de productos o procesos inteligentes

13. Robótica: La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que


estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren
del uso de inteligencia.
14. Robots: Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la
práctica, esto es por lo general un sistema electro-mecánico que, por
su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un
propósito propio.

15. Actuadores: Un actuador es un dispositivo capaz de transformar


energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso
con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.

16. Sensores: Un sensor, básicamente, es un dispositivo que tiene la


facultad de detectar movimientos, ruidos, presión, luces y cualquier
otro tipo de elemento externo para convertirlo en señal eléctrica. En
algunos casos; un sensor no es suficiente para analizar la cantidad
de estímulos.

Bibliografía

https://multirobotica.wordpress.com/disciplinas-y-areas-de-la-robotica/
https://prezi.com/i/w5jjc1nny4ie/disciplinas-que-combina-la-robotica/
http://roboticaenelaulautp.blogspot.com/p/areas-de-aplicacion-de-la-robotica1.html

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