CINEMATICA DE UNA

PARTICULA
ASIGNATURA : DINAMICA
ESCUELA : INGENIERIA CIVIL
CICLO : III
DOCENTE : M.Sc. ARQUIMEDES IPARRAGUIRRE LOZANO
REGISTRO CIP : 73016

D-1: 04-09-23
 II. NOCION DE CINEMATICA
◼ La cinemática es la rama de la mecánica clásica que estudia las leyes del movimiento de
los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen, limitándose esencialmente, al
estudio de la trayectoria en función del tiempo.

◼ También se dice que la cinemática estudia la geometría del movimiento.

◼ En la cinemática se utiliza un sistema de coordenadas para describir las trayectorias,

denominado sistema de referencia.
 II. ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
1.ESPACIO ABSOLUTO.
◼ Es decir, un espacio anterior a todos los objetos materiales e independiente
de la existencia de estos.

◼ Este espacio es el escenario donde ocurren todos los fenómenos físicos, y se

supone que todas las leyes de la física se cumplen rigurosamente en todas
las regiones de ese espacio.

◼ El espacio físico se representa en la Mecánica Clásica mediante un espacio

puntual euclídeo.
 II. ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
2.TIEMPO ABSOLUTO

La Mecánica Clásica admite la existencia de un tiempo absoluto

que transcurre del mismo modo en todas las regiones del
Universo y que es independiente de la existencia de los objetos
materiales y de la ocurrencia de los fenómenos físicos.
 II. ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
2. MOVIL
◼ El móvil más simple que podemos considerar es el punto material o partícula.
◼ La partícula es una idealización de los cuerpos que existen en la Naturaleza,
en el mismo sentido en que lo es el concepto de punto geométrico.
◼ Entendemos por punto material o partícula a un cuerpo de dimensiones tan
pequeñas que pueda considerarse como puntiforme; de ese modo su posición
en el espacio quedará determinada al fijar las coordenadas de un punto
geométrico.
◼ Naturalmente la posibilidad de despreciar las dimensiones de un cuerpo
estará en relación con las condiciones específicas del problema considerado.
 III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
◼ Estudiar el movimiento de un cuerpo quiere decir determinar su posición en el
espacio en función del tiempo, para ello se necesita un sistema de referencia.
◼ En el espacio euclidiano un sistema de queda definido por los elementos
siguientes.
a. un origen O, que es un punto del espacio físico.
b. una base vectorial del espacio vectorial
asociado a dicho espacio físico.
 III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
◼ Decimos que una partícula se encuentra en movimiento con respecto a un
referencial si su posición con respecto a él cambia en el transcurso del tiempo.
◼ En caso contrario, si la posición del cuerpo no cambia con respecto al
referencial, el cuerpo está en reposo en dicho referencial.
◼ De las definiciones que acabamos de dar para el movimiento y el reposo de
un cuerpo, vemos que ambos conceptos
son relativos.
 III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
➢ En la Figura hemos representado dos
observadores, S y S′, y una partícula P.
➢ Estos observadores utilizan los referenciales xyz y
x′y′z′, respectivamente.
➢ Si S y S′ se encuentran en reposo entre sí,
describirán del mismo modo el movimiento de la
partícula P. Pero si S y S′ se encuentran en
movimiento relativo, sus observaciones acerca del
movimiento de la partícula P serán diferentes.
 III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
◼ Para el observador en ubicado en la tierra la LUNA describirá una órbita casi circular en torno a
la TIERRA.
◼ Para el observador ubicado en el sol la trayectoria de la luna es una línea ondulante.
◼ Naturalmente, si los observadores conocen sus movimientos relativos, podrán reconciliar sus
observaciones
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
Decimos que una partícula tiene un movimiento rectilíneo cuando su
trayectoria medida con respecto a un observador es una línea recta

1. POSICIÓN.
➢ La posición de la partícula en cualquier instante queda
definida por la coordenada x medida a partir del origen O.

➢Si x es positiva la partícula se localiza hacia la derecha de O y

si x es negativa se localiza a la izquierda de O.
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
2. DESPLAZAMIENTO.
❑ El desplazamiento se define como el cambio de posición.
❑ Se representa por el símbolo Δx.
❑ Si la posición final de la partícula P’ está la derecha de su posición inicial P,
el desplazamiento x es positivo cuando el desplazamiento es hacia la
izquierda ΔS es negativo
x = x '− x
r = r '− r = x ' iˆ − xiˆ
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
Si la partícula se mueve de P a P’ experimentando un desplazamiento Δx positivo durante un
intervalo de tiempo Δt, entonces, la velocidad media será

x x2 − x2
vm = =
t t2 − t1
r r '− r x ' iˆ − xiˆ
vm = = =
t t '− t t '− t
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
❑ La velocidad media también puede interpretarse
geométricamente para ello se traza una línea
recta que une los puntos P y Q como se
muestra en la figura. Esta línea forma un
triángulo de altura x y base t.

❑ La pendiente de la recta es x/t. Entonces la

velocidad media es la pendiente de la recta que
une los puntos inicial y final de la gráfica
posición-tiempo
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO

4. VELOCIDAD INSTANTÁNEA
◼ Es la velocidad de la partícula en cualquier instante de tiempo se obtiene
llevando al límite la velocidad media es decir, se hace cada vez más
pequeño el intervalo de tiempo y por tanto valores más pequeños de x. Por
tanto:
x dx
v = lim( ) =
t →0 t dt
r dr dx ˆ
v = lim( ) = = i
t →0 t dt dt
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
4. VELOCIDAD INSTANTÁNEA
◼ Si una partícula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima más y más a P los
intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida que Q se aproxima a P el
intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de esta manera las pendientes a la tangente.
Por tanto, la velocidad instantánea en P es igual a la pendiente de la recta tangente en el
punto P. La velocidad instantánea puede ser positiva (punto P), negativa (punto R) o nula
(punto Q) según se trace la pendiente correspondiente
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
5. RAPIDEZ MEDIA.
La rapidez media se define como la distancia total de la trayectoria recorrida
por una partícula ST, dividida entre el tiempo transcurrido t, es decir,

ST
(vrap ) =
t
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
6. ACELERACIÓN MEDIA .
Si la velocidad de la partícula al pasar por P es v y cuando pasa por P’ es v’
durante un intervalo de tiempo Δt, entonces:
La aceleración media se define
como
v v '− v
amed = =
t t '− t
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
6. ACELERACIÓN INSTANTANEA .
La aceleración instantánea se obtiene llevando al límite la aceleración media
cuando t tiende a cero es decir
v dv
a = lim( ) =
t →0 t dt
d dx d 2x
a= ( )= 2
dt dt dt
 Ejemplo 01
◼ La posición de una partícula que se mueve en línea recta está definida por la
relación x = 6t 2 − t 3
◼ Determine:
◼ (a) la posición, velocidad y aceleración en t = 0;
◼ (b) la posición, velocidad y aceleración en t = 2 s;
◼ (c) la posición, velocidad y aceleración en t = 4 s ;
◼ (d) el desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s;
 Solución
La ecuaciones de movimiento son
x = 6t 2 − t 3
dx
v= = 12t − 3t 2
dt
dv d 2 x
a= = 2 = 12 − 6t
dt dt
◼ Las cantidades solicitadas son
a. En t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s2
b. En t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12 m/s,
a=0
c. En t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12
m/s2
2
 V. DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE
UNA PARTÍCULA
1. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DEL TIEMPO a = f(t).
Se sabe que a = dv/dt, entonces podemos escribir
 DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE UNA
PARTÍCULA
2. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA POSICIÓN a = f(x).
Se sabe que a = vdv/ds, entonces podemos escribir
 V. DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE
UNA PARTÍCULA
2. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA VELOCIDAD a = f(v).
Se sabe que a = dv/dt o también a = vdv/ds, entonces podemos
escribir
 V. DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE
UNA PARTÍCULA
4. LA ACELERACIÓN ES CONSTANTE a = constante
A este caso se le denomina movimiento rectilíneo uniforme y las ecuaciones
obtenidas son
 Ejemplo 01
El auto mostrado en la figura se mueve en línea recta de tal manera que su
velocidad para un período corto de tiempo es definida por pies/s,
donde t es el tiempo el cual está en segundos . Determine su posición y
aceleración cuando t = 3,00 s. Considere que cuando t = 0. S = 0
 Solución
POSICIÓN Para el sistema de
referencia considerado y sabiendo ◼ ACELERACIÓN. Sabiendo que v = f(t), la
que la velocidad es función del aceleración se determina a partir de a =
tiempo v = f(t). La posición es dv/dt

◼ Cuando t = 3 s

Cuando t = 3 s, resulta
 Ejemplo 02
Un proyectil pequeño es disparado verticalmente hacia abajo dentro de un
medio fluido con una velocidad inicial de 60 m/s. Si resistencia del fluido
produce una desaceleración del proyectil que es igual a donde v se
mide en m/s. Determine la velocidad v y la posición S cuatro segundos
después de que se disparó el proyectil.
 Solución
Velocidad: Usando el sistema de POSICIÓN: Sabiendo que v = f(t), la
referencia mostrado y sabiendo que a =
posición se determina a partir de
f(v) podemos utilizar la ecuación a = dv/dt
para determinar la velocidad como la ecuación v = dS/dt
función del tiempo esto es
 Ejemplo 03
◼ Una partícula metálica está sujeta a la influencia de
un campo magnético tal que se mueve verticalmente
a través de un fluido, desde la placa A hasta la placa
B, Si la partícula se suelta desde el reposo en C
cuando S = 100 mm, y la aceleración se mide como
donde S está en metros.
◼ Determine;

◼ (a) la velocidad de la partícula cuando llega a B (S =

200 mm) y
◼ (b) el tiempo requerido para moverse de C a B
 Solución
◼ Debido a que a = f(S), puede obtenerse la ◼ El tiempo que demora en viajar la partícula de
velocidad como función de la posición usando vdv = C a B se determina en la forma
a dS. Consideramos además que v = 0 cuando S
= 100 mm

◼ Cuando S = 0,2 m el tiempo es

◼ La velocidad cuando S = 0,2 m es

 Ejemplo 04
Desde una ventana situada a 20 m sobre el suelo se
lanza una bola verticalmente hacia arriba con una
velocidad de 10 m/s. Sabiendo que la bola todo el
tiempo se encuentra sometida a un campo
gravitacional que le proporciona una aceleración g =
9,81 m/s2 hacia abajo. Determine:
▪ la velocidad y la altura en función del tiempo,
◼ el instante en que la bola choca con el piso y la
velocidad correspondiente
 Solución
dv
= a = −9.81 m s 2
dt
v (t ) t
 dv = −  9.81 dt v(t ) − v0 = −9.81t
v0 0

m  m
v(t ) = 10 −  9.81 2  t
s  s 

dy
= v = 10 − 9.81t
dt
y(t ) t

 dy =  (10 − 9.81t ) dt y ( t ) − y0 = 10t − 12 9.81t 2

y0 0

 m  m
y(t ) = 20 m + 10 t −  4.905 2 t 2
 s  s 
 Solución
Cuando la bola alcanza su altura máxima su
velocidad es cero, entonces se tiene
m  m
v(t ) = 10 −  9.81 2  t = 0
s  s  t = 1.019 s

• Remplazando el valor del tiempo obtenido se

tiene.
 m  m
y (t ) = 20 m + 10 t −  4.905 2 t 2
 s  s 
 m  m
y = 20 m + 10  1.019 s −  4.905 2 (1.019 s )2
( )
 s  s 
y = 25.1m
 Solución
• Cuando la bola choca contra el suelo y = 0
Entoces tenemos.
 m  m 2
y(t ) = 20 m + 10 t −  4.905 2 t = 0
 s  s 

t = −1.243 s (meaningless )
t = 3.28 s
m  m
v(t ) = 10 −  9.81 2  t
s  s 
m  m
v(3.28 s ) = 10 −  9.81 2  (3.28 s )
s  s 
m
v = −22.2
s